大物教材参考答案
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1.7 一质点的运动学方程为22(1,)x t y t ==-,x 和y 均以为m 单位,t 以s 为单位,试求:
(1)质点的轨迹方程;、
(2)在t=2s 时,质点的速度v 和加速度a 。
解:(1)由运动学方程消去时间t 可得质点的轨迹方程,将t =代入有
2
1)y = 或1=-
(2)对运动学方程微分求速度及加速度,即 2x dx v x dt
=
= 2(1)y dy v t dt
=
=- 22(1)v ti t j =+-
2,2y x x y dv dv a a dt
dt
=
==
= 22a i j =+
当t=2s 时,速度和加速度分别是
42v i j =+ /m s 22a i j =+
2
/m s
1.8 已知一质点的运动学方程为2
2(2)r ti t j =+-
,其中, r ,t 分别以 m 和s 为单位,试
求:
(1) 从t=1s 到t=2s 质点的位移; (2) t=2s 时质点的速度和加速度; (3) 质点的轨迹方程;
(4)在Oxy 平面内画出质点的运动轨迹,并在轨迹图上标出t=2s 时,质点的位矢r
,速度v 和加速度a 。
解: 依题意有
x=2t (1) y= 2
2t - (2)
(1) 将t=1s,t=2s 代入,有(1)r = 2i j + , (
2)42r i j =-
故质点的位移为 (2)(1)23r r r i j ∆=-=-
(2) 通过对运动学方程求导可得
22dx dy v i j i t j dt dt =+=- 22222d x d y a i j j dt dt
=+=-
当t=2s 时,速度,加速度为 24v i j =- /m s 2a j =-
2
/m s
(3) 由(1)(2)两式消去时间t 可得质点的轨迹方程 2
2/4y x =- (4)图略。
1.11 一质点沿半径R=1m 的圆周运动。t=0时,质点位于A 点,如图。然后沿顺时针方向
运动,运动学方程2
s t t ππ=+,其中s 的单位为m ,t 的单位为s ,试求: (1)质点绕行一周所经历的路程,位移,平均速度和平均速率; (2)质点在第1秒末的速度和加速度的大小。 解: (1) 质点绕行一周所经历的路程为圆周 周的周长,即2 6.28s R m π∆==由位移和平 均速度的定义,可知此时的位移为零,平均速度 也为零,即
0r ∆=
, 0r v t
∆==∆ 令2
()(0)2s s t s t t R πππ∆=-=+=。可得质点绕行一周所需时间1t s ∆= 平均速率为2 6.28/s R v m s t
t
π∆=
==∆∆
由以上结果可以看出路程和位移,速度和速率是不相同的。
(2)t 时刻质点的速度和加速度大小为
2ds v t dt
ππ=
=+
a =
当t=1s 时, v=9.42m/s a=89.02
/m s .
1.14 一质点沿半径为0.1m 的圆周运动,其用角坐标表示的运动学方程为3
24t θ
=+,θ的
单位为rad,t 的单位为s ,试求:
(1)在t=2s 时,质点的切向加速度和法向加速度的大小; (2)当θ等于多少时,质点的加速度和半径的夹角成0
45。
解:(1)质点的角速度及角加速度为 2
12d t dt
θω== ,2
2
24d t dt
θβ=
=
因此,质点的法向加速度和切向加速度大小为 24
144n a R R t ω==,24a R Rt τβ== 当t=2s 时,2230.4/n a m s =, 2
4.8/a m s τ=。
(2)设时刻'
t ,a
和半径夹角为 0
45,此时n a a τ=,即
144R '4t =24R 't 得'3
1/6t s = ''3
()242.67t t r a d θ=+=。
4.6
质量为m 的质点在Oxy 平面内运动,运动学方程为cos sin r a ti b t j ωω=+
。
(1)试求质点的动量;
(2)试求从t=0到t=
2π
ω
这段时间内质点受到的合力的冲量,并说明在上述时间内,质点的动量是否守恒?为什么?
解:(1)由质点运动学方程得质点速度v =d r d t
=sin cos a ti b t j ωωωω-+
动量为 sin cos p m v m a ti m b t j ωωωω==-+
(2)根据动量定理,合力的冲量为 2()(0)0
I P P πω
=-=
虽然t=0和t=
2π
ω
时质点的动量是一样的,但在上述时间内,由(1)中动量的表达式可以
看出动量是时间的函数并不守恒。所以质点的动量不守恒。
4.14 一质点M=10kg 的物体放在光滑的水平桌面上,并与一水平轻弹簧相连,弹簧的劲度
系数k=100N/m 。今有一质量m=1kg 的小球以水平速度04/v m s =飞来,与物体M 相撞后以12/v m s =的速度弹回,试求:
(1) 弹簧被压缩的长度是多少?
(2)小球m 和物体M 的碰撞是完全弹性碰撞吗?
(3)如果小球上涂有黏性物质,相撞后可与M 粘在一起,则(1)(2)所向的结果又如何? 解: 碰撞过程物体,小球,弹簧组成系统的动量守恒 01mv mv M u =-+ 01()
0.6/m v v u m s M -=
=
小球与弹簧碰撞,弹簧被压缩,对物体M 有作用力,对物体M ,由动能定理得: (1)2
2
1102
2
kx M u -
=-
弹簧被压缩的长度
0.60.06x =
=
= m
(2)2
2
2
101112
2
2
k E M u m v m v ∆=+
-
=
2
2
2
11110(0.6)12142
2
2
⨯⨯+
⨯⨯-
⨯⨯= 4.2-J 有动能损失说明是非弹性碰撞。
(3)小球与物体M 碰撞后粘在一起,设其共同速度为'
u ,根据动量守恒及动能定理 '
0()m v M m u =+ 即'2
'2
110()2
2
kx
M m u =-
+
此时弹簧被压缩的长度是'
0.04x =
=
= m
碰撞后,两物体粘在一起,这种碰撞为完全非弹性碰撞。