ZigBee无线通信测试方案
ZigBee网络路由算法测试方案
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｚ ｇ ｅ ｅ ｗｏ ｋ ｉ ａｋ ｎ ｆｗｉｅｅ ｓｐ ｒｏ ａ ｒ ａ ｎ ｔ ｒ （ ＰＡＮ） ｔ ｏ ｏ ｏ ｙ ｉ ｃ ａ ｇ ａ ｌ ｎ ｓ ｎ ｄ ｓ ｓｒ ｃ ： ｉ Ｂ ｅ ｎ ｔ ｒ ｓ ｉ ｄ ｏ ｒ ｌｓ ｅ ｓ ｎ ｌ ｅ ｅ ｗｏ ｋ Ｗ ａ ，ｉｓｔ ｐ ｌｇ ｈ ｎ ｅ ｂ ｅ ａ ｄ ｉ ｏ ｅ ｓ ｔ
１ 测试 方 案
对节 点 固定 和移动 的 Ｚｇ ｅ ｉＢ ｅ网络 ， 以采用 不 同 的测 可
种新技 术 。其优 点之 一 ， 是 网络 层 采 用 Ｃ ｕｔｒ ｒｅ ＋ 就 ｌｓｅ－ ｅ Ｔ
能力 使 得 网络 的测 试 比其 他 短 距 离 无 线 协 议 复 杂 ， 由 算 法 的 测 试 更 是 研 发 工 作 的 难 点 。本 文 提 出几 种 测 试 方 案 ， 路 如 衰 减 器连 接 法 、 名 单 法 、 标 变 化 法 、 Ｓ 限 制 法 ， 测 试 Ｚｇ ｅ 络路 由 算 法 有 极 大 的 意 义 ， 时 对 其 他 短距 离 无 黑 坐 ＲＳ Ｉ 对 ｉＢ ｅ网 同 线 网络 的 测 试 有 很 高 的 参 考 价 值 。 关键 词 ：Ｚｇ ｅ ｉＢ ｅ网络 ；路 由协 议 ；无 线 测 试 ；测 试 方 案
维普资讯
电
子
测
量
技
术
第 ２ 卷 第 ５期 ９
２０ 年 １ ０６ Ｏ月
ＥＩＥ ＣＴＲ０ＮＩ Ｍ ＥＡＳ Ｃ ＵＲＥ Ｅ Ｍ ＮＴ ＴＥ ＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ
Ｚｇ ｅ 网络 路 由算 法 测 试 方 案 ｉ ｅ Ｂ
朱 向 庆 王 建 明
（ ． 应 学 院 电子 信 息 工 程 系 梅 州 ５ ４ １ ； ． 京 师 范 大 学信 息科 学 与技 术 学 院 北 京 １０ ７ ） １嘉 １０ ５ ２ 北 ０ ８ ５ 摘 要 ：基 于 Ｉ Ｅ ０ ． ５ ４ 准 的 Ｚｇ ｅ Ｅ Ｅ ８ ２ １． 标 ｉＢ ｅ网络 是 一 种 支 持 拓 扑 变 化 、 点 移 动 的 新 型 无 线 个 域 网 ， 强 大 的 组 网 节 其
集成ZigBee无线电设计、检定和验证方案
受全球变暖和能源价格上升的影响，市场对智能化、基于无线电控制的设备的需求快速增长，这些装置可用于监测、控制、传讯以及自动化能源和其他资源的输送。
不过这只是基于物理层无线电标准的IEEE 802.15.4技术的许多应用之一。
虽然有许多相互竞争的基于该物理层的协议，但这方面目前的全球领导者是ZigBee组织，该组织发布了涵盖从家庭自动化和智能能源到零售和电信服务，再到远程控制和输入装置等所有领域的各项标准。
ZigBee协议提供了一个网状设备网络，支持覆盖大面积区域和数百个甚至数千个设备的通信。
如果采用一致的实现方式，那么来自不同来源的符合ZigBee标准的设备就能无缝地相互通信。
如你所想，围绕通常带有天线并得到FCC或其他地区机构批准的裸集成电路和模块已形成了一个充满活力的行业。
嵌入式产品只能与采用IEEE 802.15.4低层协议的无线电电路一起提供，并需要独立的微控制器或微处理器来处理ZigBee软件及应用。
市场上有些集成电路和模块内建用于运行ZigBee或其他协议软件的微控制器。
这些集成电路和模块中有许多都具有未确定用途的I/O引脚，所以完整产品可能需要内容更少一些的模块和传感器和/执行器以及一个外壳。
此外，这些模块可附带功率放大器和接收器低噪声放大器（LNA）。
功率放大器和低噪声放大器可显著增加无线电射程，虽然其成本和功耗皆较高。
对这些选择中任何一种选择，都需要一个印刷电路测试板来支持集成电路或模块。
另外还需要具有足够大的峰值功率且不受噪声干扰的电源。
如果选择了芯片级无线电，则还需要相应的天线接口电路。
随着ZigBee协议在各类嵌入式系统和应用中变得越来越常见，工程师需要能够快速而高效地确认和验证ZigBee模块性能。
这一系统级任务由于射频（RF）信号的存在和需要考虑模拟、数字和射频信号的相互作用而变得更加复杂。
如后文所述，一种称为混合域示波器（MDO，其名称源于其包含频谱分析电路）的新型示波器可帮助减轻ZigBee测试任务。
R&S公司的无线数据通信ZigBee测量解决方案
R&S公司的无线数据通信ZigBee测量解决方案1 引言无线网络是一个庞大的家族，各种无线技术都有不同的应用。
发展至今，无线网络也各不相同。
与蓝牙技术一样，ZigBee也是一种短距离无线通信技术。
作为低传输数据速率下的各种电子设备之间的无线通信技术，ZigBee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息，以此作为新一代无线通讯技术的名称。
ZigBee过去又称为“HomeRF Lite”，“RF-EasyLink”或“FireFly”无线电技术，目前统一称为ZigBee技术。
2 ZigBee相关技术及测试需求根据IEEE 802.15.4标准，ZigBee工作的频段是免费开放的，分别为2.4GHz（全球），915MHz （美国）和868MHz（欧洲），根据频段的不同，采用了不同的技术（见表1）。
表1 IEEE 802.15.4频带宽度、调制类型和脉冲成型滤波器在3个不同频段，都采用相位调制技术，2.4GHz采用较高阶的OQPSK调制技术以达到250kbit/s的速率，并降低工作时间，以减少功率消耗。
相比较2.4GHz频段，868/ 915MHz 为低频段，采用BPSK的调制技术，无线传播的损失较少，传输距离较长。
868/915MHz频段使用较为常用的RRC滤波器，绝大多数信号源和频谱仪都可以简单完成。
而2.4GHz频段的ZigBee使用的是半正弦成型滤波器，方程式如下：对于2.4GHz的物理层，标准规定了数据流的映射、扩频和调制流程图（见图1）。
图1 映射、扩频方框图每4个bit映射为1个符号（共16个符号），每1个符号映射为32个码序列，每个码序列都是一组伪随机序列PN。
OQPSK是在QPSK基础上发展起来的一种恒包络数字调制技术。
Xbee3 ZigBee模块组网和通信测试
XBee3 ZigBee组网和通信测试本文介绍下xbee3zigbee模块组网和通信测试的过程以及参数设置。
首先，确保您的电脑上已经安装好Digi的开发工具XCTU，请下载对应您的电脑操作系统的最新版本。
将两个Digi的XBee ZigBee模块通过开发底板和电脑连接起来，打开XCTU，用左上角的带有放大镜图标的查找按钮来查询连接到电脑上的模块，并把它添加到XCTU左侧的无线模块列表中。
在XCTU软件中，默认是位于配置窗口中，点击左边模块，便会读取模块相关的参数，在配置窗口中展现出来。
XCTU的参数区域的上方，有一排常用的按钮，分别是读取(read)，写入(write)参数，加载默认参数(default)，升级固件(update)，配置导入导出(profile)。
首次使用，建议用Update按钮更新一下到最新固件，在firmware version中选择最上方最新的固件，确定是ZigBee协议的固件，去掉“强制模块保留当前配置”的选项，然后点update按钮。
这样就恢复模块到出厂的设置。
如果您的模块已经是最新固件，请用参数区上方的“Default”按钮加载模块的默认参数，并按“Write”写入模块，使模块恢复出厂的配置，确保不会因为之前使用时的不恰当参数影响通信效果。
写入默认值后，再按“Read”按钮重新加载一下参数到XCTU右侧的参数栏上。
点击左侧另一个模块，用同样的方式恢复一下模块的出厂设置。
在配置模式下，如果仅对某个参数进行读取和写入，可以使用对应参数右方的刷新和写入按钮。
两个ZigBee模块要相互通信，必须在同一个网络中，所以我们需要将一个模块配置成协调器，另一个模块配置成路由器并加入到协调器的网络中。
注意模块默认的NJ为254S，所以在5份钟内会关闭允许加入，为了避免加入窗口被关闭，可以把NJ改为FF,也就是永远允许加入。
以下两个模块简称A和B。
A模块：CE=1 配置为协调器，DL＝FFFF，NJ=FFFFB模块：不改任何参数将A模块的CE改为1，就把模块配置成协调器了，这时模块会生成一个网络号为ID指定值的ZigBee网络，默认ID=0，因此协调器会生成一个随机64bit的网络号的ZigBee网络。
zigbee项目测试的建议书
zigbee项目测试的建议书关于zigbee项目测试的建议书zigbee项目方案建议书ZigBee集中抄表系统(方案建议书)华立仪表集团股份有限公司HOLLEY METERING LTD.一． ZigBee通信的简单介绍ZigBee又叫紫蜂技术，是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里。
ZigBee技术自诞生以来，已经得到了长足的发展，应用领域主要包括集中抄表（AMR）、工业控制、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。
ZigBee协议是开放的国际标准，因此任何国家、任何公司所提供的ZigBee产品都必须符合这一标准，并且ZigBee联盟提供了完善而严格的测试平台对这些产品进行测试。
这些措施保证了任何ZigBee产品都可以实现互连和互操作。
这对于系统的安装、维护和扩展都带来了极大的方便。
二．ZigBee技术的主要特点：面向无线传感和工业控制应用领域；采用国际IEEE 802.15.4标准和国际ZigBee联盟标准；全球通用的免费使用许可证频段ISM（2.4GHz）；支持双向通信（物理层通信速率250kbps，16通道/2.4GHz频点）；? 支持复杂拓扑结构（星型/树形/网状/混合网）和强大网络管理能力（网络自动建立、修补、优化路由），系统可扩展性和可伸缩性好；支持数据加密；支持超低功耗（电池供电）；三．华立ZigBee自动抄表系统的先进性与独特优势1. 华立自动抄表系统采用的是国际领先的'ZigBee无线抄表技术华立ZigBee自动抄表技术是华立自己开发的有自己独立知识产权的产品。
其稳定性与成熟性已居世界前列。
华立是国内仪器仪表行业第一家ZigBee国际会员（250多家成员公司，包括Motorola，Ember，Ti-Chipcon，Philips、Siemens，Honeywell，Samsung，等），采用国际IEEE 802.15.4标准和国际ZigBee联盟标准；2. 华立ZigBee自动抄表系统频段免费，运营成本极低采用全球通用的免费使用许可证频段ISM（2.4GHz），而且，支持超低功耗（电池供电），运营成本极低。
Zigbee无线节点RF功能配置及信号测试例.
*******************实践教学*******************兰州理工大学计算机与通信学院目录摘要 (3)前言 (4)1.基本原理 (5)1.1无线通信概述 (5)1.2基本原理 (5)1.3 丢包率的测试与分析 (7)2.系统分析 (9)2.1配置CC230RF功能程序流程 (9)2.2 CC2530无线通信丢包率测试实验程序流程图 (10)3.详细设计 (12)3.1 配置 CC2530 RF 功能步骤 (12)3.2 CC2530无线通信丢包率测试实验 (12)3.3 802.15.4—2.4G各信道信号强度测试步骤 (13)4.测试结果 (15)5.总结 (17)6.参考文献 (18)7.致谢 (19)附录代码清单 (20)摘要随着后PC机时代的到来，计算机的发展已经从以PC机为中心转向了以嵌入式系统为中心的方向：嵌入式系统的迅猛发展和IA（信息电器）的不断成熟使得其应用越来越广泛。
其中，嵌入式系统与网络的结合也是当今发展的一大趋势，而嵌入式网络技术的产生正好迎合了这个趋势。
由于嵌入式系统的专用性强、体积小且价格低廉，因此嵌入式设备已经开始应用于智能家居系统、工业智能化从站系统、LED网络控制显示屏系统、网络安全加密系统等各个网络相关领域。
本设计是使用两个CC2530模块利用其板载无线天线，测试在不同环境或不同通信距离内，测试不同环境或不同通信距离的误码率及信号强度，并通过LCD显示数据包丢失率、信号强度RSSI及收到的数据包个数。
关键词：CC2530 无线通信 RSSI 丢包率前言我国的无线通信产业通过短短几十年的发展，已经发展到第三代和第四代移动通信技术，多种无线通信技术都得到了广泛的应用是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，由于无线通信技术具有成本廉价、建设工程周期短、适应性好、扩展性好、设备维护上更容易实现等诸多优点，所以近些年来是信息通信领域中，发展最快、应用最广的通信技术。
Zigbee无线联网解决方案
Zigbee无线联网解决方案基于ZigBee网络的无线联网解决方案【3. ZigBee设备与施耐德PLC的联网测试3.1 网络拓扑3.2 硬件配置本测试方案采用三个PLC，分别为M241，M221，M218控制器，ZigBee设备为上海顺舟科技的ZigBee无线传输设备SZ02-485-2K，该产品配备模块、电源、胶棒天线一套。
产品外观如下图所示。
ZigBee模块的基本特性如下：?主要功能：有RS232、485、USB以及NET接口与无线Z-BEE的相互转换，通过无线ZIGBEE 进行组网通信；?无线功能强大：具备中继路由功能； ?通信距离较远：最大视距传输距离2000米；?抗干扰能力强：2.4G DSSS扩频技术；?串口应用灵活：透明方式或指令格式传输，最高波特率115200；?发送模式灵活：广播发送或目标地址发送模式可选；?节点类型灵活：中心节点、路由节点、终端节点可任意设置；?组网能力较强：星型网、树型网、链型网、网状网；?网络容量较大：16信道可选，65535个网络ID可任意设置3.3 ZigBee模块的配置3.3.1 中心节点的NodeIDZigBee模块在使用前需要配置基本参数，Centre节点专用NodeID是0000，用户没有专用的工具是不能修改的，因为它的配置需要专用的配置平台，一旦设定为Centre，0000地址成为该模块的专用地址，不能配置在其它模块。
3.3.2 模块的网络参数配置终端模块的网络参数需要通过Windows系统的工具软件“超级终端”来配置，在WindowsXP 系统中，超级终端位于“程序——附件——通讯——超级终端”，可以直接打开，选择COM 端口后就可以连接ZigBee模块，入下图：Hyper Terminal，安装在系统中后，就可以用该软件来配置ZigBee模块的网络参数。
配置方法详见ZigBee操作手册3.3.3 配置电缆ZigBee模块的配置也通过485端口，如下图是模块的接口：与施耐德PLC的485端口接线时，对应的端子如下，D1对应Zigbee模块的A，D0接B采用通用的USB——485适配器即可，本次测试使用的适配器如下：中心节点0000，网络拓扑星形，广播模式，波特率9600，数据位8，无校验，停止位1，SRC地址不输出；从节点1地址0002，路由节点，主从模式；从节点2地址0003，路由节点，主从模式；其他参数相同。
设备点检ZigBee网络系统方案
设备点检ZigBee网络系统方案本方案采用ZigBee无线网络加无线低功耗模块实现数据的传送。
整个方案由三大部分组成：无线低功耗模块、无线网络ZigBee桥接器、无线网络ZigBee。
一、无线低功耗模块具有低功耗、无线唤醒、功率可调等功能。
射频频率433M。
此模块采用电池供电，平时处于低功耗状态，当使用桥接器发出唤醒信号时，模块在2~3秒内能从睡眠中醒来，然后处理或采集需要的数据传送给桥接器。
二、无线网络ZigBee桥接器采用双层电路板结构：板上部件有:1)无线低功耗模块2)无线龙长距离ZigBee控制单元（全功能，支持网状网络、距离可达600M (CHIP天线) 1KM (鞭状天线) 均为开阔距离）。
3)无线龙微控制器 (MCU)桥接器MCU 运行无线龙控制软件。
并提供一个3V标准的串口和其他设备进行通讯，模块可集成在一个35mmX45mmX7.5mm(厚)的小板上，桥接器与无线网络采用ZigBee网络通信，可随时加入ZIGBEE网络传送数据。
三、无线ZigBee网络ZigBee网络采用无线网络ZigBee通信标准，模块采用长距离的全功能ZigBee模块（支持网状）组成，网络覆盖范围3公里以上。
此模块工作在2.4G频段上，当模块设定其性质后，可以自动组网。
网络正常运行后，可以在网络中任意传送数据。
三部分都采用无线数据通信，其中：1. 无线低功耗模块与无线网络ZigBee桥接器采用433MHz无线射频数据通信。
ZigBee桥接器作为一个移动节点采集无线低功耗模块数据。
2.无线网络ZigBee桥接器与无线网络ZigBee采用无线ZigBee网络标准进行通信。
ZigBee桥接器能随时加入ZigBee无线网络，在ZigBee 无线网络把它当作一个普通ZigBee无线网络节点。
3.其它无线低功耗模块之间不进行通信；无线低功耗模块与无线网络ZigBee之间不进行通信。
四、与应用公司设备的接口1)无线低功耗模块节点和设备接口(如果需要)无线低功耗模块有一个3V串行接口，可以连接应用公司的设备，进行数据通讯。
无线ZigBee通讯距离测试指南
无线ZigBee通讯距离测试指南文档概述本文描述如何有效的进行ZigBee通讯距离测试测试。
首先介绍一些基本的天线辐射知识、安装注意事项，然后在信号辐射效果还未能达到预期的情况下，如何通过中继方式，实现信号覆盖。
从原理和操作两方面，使得读者不仅能快速的按照文档进行有效的距离测试，也能根据现场的具体情因地制宜的采取改善信号强度的方法。
版本管理文档版本管理修改时间修改内容2012年8月5日创建文档目录1. 天线辐射知识 31.1 信号衰减曲线 31.2 全向天线辐射图 31.3 定向天线辐射图 41.4 障碍物衰减经验值 52. 两点通讯测试 62.1 收发两者尽量水平 62.2 有落差时的天线调整原则 62.3 天线安装不要紧贴金属 73. 通过中继扩展网络 84. 售后服务及技术支持 101. 天线辐射知识1.1 信号衰减曲线2.4GHz信号的自由空间衰减是指数型的（如图 11所示），离信号源处一米衰减接近40dBm，但是到了远传，衰减就小了，距离8dBm功率输出节点（如WLT2408）400米的位置，信号强度为-96dBm（中间无明显遮挡物），到达500米，信号强度为-97dBm，1dBm信号在远处可以延长通讯距离将近100米的距离。
图 11 2.4Ghz信号随距离衰减图1.2 全向天线辐射图全向天线并不是球型辐射，只在辐射平面上360度信号都一样强，全向天线的辐射面这样确定：当天线垂直地面，最佳辐射面是水平的，且正切于棒状天线的中心。
图 12 全向天线辐射图天线的角度会严重影响测试效果，在最佳辐射面范围里，信号会比非辐射面范围大很多，近处更为明显。
1.3 定向天线辐射图定向天线指信号辐射面仅在某个区域，常见的定向天线包括平板天线和八目天线，其中八目天使的指向性最好，其方向图如图 13所示。
定向天线主要用于主干网的点对点定向传播。
图 13八目天线主要信号辐射图1.4 障碍物衰减经验值在无线工程中，经常需要根据现场障碍物的材质，对信号衰减做大致的评估，表格 1列举了常见的一些材质的衰减值，可以作为施工和故障排查的参考。
实验四Zigbee无线通信及RS232串口通信实验
实验四Zigbee⽆线通信及RS232串⼝通信实验实验四 Zigbee⽆线通信及RS232串⼝通信实验实验预习要求1、了解Zigbee⽆线通信原理。
2、学习RS232串⼝和定时器编程⽅法。
⼀、实验⽬的1、了解Zigbee驱动函数的功能。
2、了解MSP430F6638中USCI_Ax模块的UART模块的使⽤。
3、掌握MSP430F6638的串⼝通信和定时器的使⽤。
⼆、实验器材PC机、两个CC2520模块、两台MSP430F6638实验箱、USB数据线、杜邦线三、实验内容1、验证性实验利⽤两个Zigbee模块通信，⼀个模块作发射，⼀个作接收。
发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭，从⽽实现⽆线点灯的功能。
2、设计性实验利⽤MSP430F6638单⽚机的USCI_Ax模块进⾏RS232串⼝通信，实现PC机和单⽚机的双向通信，要求如下：（1）单⽚机发送数字0到9⾄ PC机，从数字5开始发送，每隔1s发送⼀个数。
若单⽚机开发板上按下⼀按键（例如S3），则数字加1后进⾏发送，加到9以后，⼜从0开始，若没有按键按下，则继续发送当前的数字。
在PC机上⽤串⼝调试助⼿软件查看PC机接收的数据是否正确。
（2）PC机向单⽚机发送点灯的命令。
如果单⽚机接收到PC机发送的数字1，则点亮单⽚机开发板上的LED1；接收到PC机发送的数字2，则点亮单⽚机开发板上的LED2，……，直到LED5点亮。
四、实验原理1、验证性实验Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域⽹协议。
根据这个协议规定的技术是⼀种短距离、低功耗的⽆线通信技术。
这⼀名称来源于蜜蜂的⼋字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在⽅位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的⽅式构成了群体中的通信⽹络。
其特点是近距离、低复杂度、⾃组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要适合⽤于⾃动控制和远程控制领域，可以嵌⼊各种设备。
R&S公司的ZigBee测量解决方案
Ref: PR&S公司的无线数据通信ZigBee测量解决方案Wireless Data Communication ZigBee Test Solution from Rohde & SchwarzRef: P目录1前言 (4)2无线数据通信ZigBee基本原理及测试需求 (4)2.1ZigBee简介 (4)2.2ZigBee技术特点 (4)2.3ZigBee联盟及标准介绍 (5)2.3ZigBee基本原理 (6)2.3.1ZigBee工作频段和物理信道 (6)2.3.2ZigBee调制技术和数据速率 (7)2.3.3 2.4GHz频段的ZigBee技术介绍 (8)2.3.3.1映射和扩频 (8)2.3.3.2OQPSK调制方式 (9)2.3.3.3Half-Sine脉冲成型滤波器 (11)2.3.3.4ZigBee帧结构 (12)2.4ZigBee测试需求 (13)3R&S相关产品介绍 (14)3.1任意矢量信号的产生 (14)3.2任意矢量信号的分析 (15)3.3功率测量 (16)4无线数据通信ZigBee测试解决方案 (18)4.1整机类指标 (18)4.1.1发射机性能测试 (18)4.1.1.1设置FSQ，准备测试 (19)4.1.1.1.1 导入Half-Sine脉冲成型滤波器 (19)4.1.1.1.2 创建用户自定义滤波器设置 (19)4.1.1.1.3 针对ZigBee测试设置FSQ (20)4.1.1.1.4 创建用户自定义标准ZigBee (20)4.1.1.2发信机输出功率 (20)4.1.1.3发信机频谱发射模板及杂散发射测试 (23)4.1.1.4ACLR测试 (23)4.1.1.5Power Rise/Fall测试 (25)Ref: P4.1.1.6CCDF测试 (26)4.1.1.7发射机调制特性测试 (28)4.1.2接收机测试 (30)4.1.2.1信号产生 (30)4.1.2.2使用WinIQSIM进行单载波操作 (30)4.1.2.2调制特性设置 (31)4.1.2.3数据面板设置 (32)4.1.2.3.1 Unframed数据发射 (32)4.1.2.3.2 framed数据发射 (33)4.1.2.4使用WinIQSIM进行ZigBee帧结构设置 (35)5小结 (39)6参考文献 (39)7订货信息 (40)Ref: PRef: PRef: P图1ZigBee工作频段和数据传输速率采用ZigBee技术的产品可以在2.4GHz上提供250kbit/s（16个信道）、在915MHz提供40kbit/s（10个信道）和在868MHz上提供20kbit/s（1个信道）的传输速率。
实验七 ZigBee无线通讯实验
实验七ZigBee无线通讯实验一、实验目的1、了解ZigBee无线通讯的特点及基本应用；2、能够使用ZigBee模块完成对BoeBot小车的控制以及将小车的信息发送给计算机。
二、实验器材1、Boe-Bot小车；2、PC机；3、USB接口ZigBee模块；4、Boe-Bot小车ZigBee模块；5、连接线。
三、实验内容1、安装ZigBee模块，并测试数据通讯；2、完成通过ZigBee模块对小车的行走控制；四、实验步骤1、熟悉ZigBee模块ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的、近距离、低传输速率、低复杂度、低功耗、低成本的无线网络技术。
其典型应用领域有工业控制、消费电子、家庭自动化、楼宇自动化、医疗护理等。
可以满足小型廉价设备之间无线通信的需要。
他的数据传输速率范围为10-250kbps；理想连接距离为10-75米之间；能耗非常小，峰值发射功率为1mW，小于Wi-Fi和蓝牙；理论上网络可以支持65536个节点。
ZigBee通讯套件由图7-1(a)所示的ZigBee通讯模块、(b)所示的ZigBee对BASIC Stamp接口板和(c)所示的ZigBee PC机USB接口板组成。
(a)(b)(C)图7‐1 ZigBee套件示意图其中，ZigBee小车接口板的引脚如表7-1所示。
表7-1 ZigBee小车接口板的引脚对照表Pin 功能 说明 Pin 功能 说明1 VIN 电源 4 Tx 发送引脚2 VSS 地 5 RTS 流量控制引脚3 Rx 接收引脚 6 SLP*2、安装ZigBee模块ZigBee模块与Boe-Bot小车BASIC Stamp板的连接如图7-2所示，接线步骤如下：图7‐2 ZigBee模块连接示意图（1） 将XBee模块插在连接板上；（2） 将连接板插在Boe-Bot小车的面包板上；（3） 用连线连接XBee接口板上的电源引脚（V IN）到BASIC Stamp的V in插口上，将地线（V ss）连接到BASIC Stamp的V ss插口上；（4） 将XBee接口板上的RX、TX、RTS引脚分别连接到P0至P15任何端口上。
zigbee测试流程
1、SZ-05中心节点与终端节点配置
节点地址: 1001 节点名称: NNNN 节点类型: 终端节点 网络类型: 网状网 网 络 ID: EF 无线频点: 04 地址编码: ASCII 发送模式: 点对点 波特率: 9600 校 验: None 数据位: 8+0+1 串口超时: 05 数据源址: HEX 输出 （02为终端节点）
2、通常笔记本电脑共提供3-USB 口，除鼠标外可供2路RS232-USB 调试使用。
同时打开两个调试助手界面，两者区别在于COM 口不同，可通过“设备管理器”察看。
为了方便调试，Zigbee 模块配置与发送接收统一选用串口调试助手,配置时波特率选择38400,发送接收时9600. 发送接收以及配置时结束标志选”无” ,串口调试助手默认“回车换行”。
发送“回车”时结尾标志“回车”，注意发送缓冲区域中不能让光标停留，否则发送报错。
配置无误后。
调整跳线冒，终端节点在中间，中心节点在最上，配置节点靠近RS232-9针口。
点对点发送时，发送信息前必须加接收节点地址。
节点地址与信息之间不用增加空格。
节点地址: 0000
节点名称: mmmm
节点类型: 中心节点
网络类型: 网状网
网 络 ID: EF
无线频点: 04
地址编码: ASCII
发送模式: 点对点
波特率: 9600
校 验: None
数据位: 8+0+1
串口超时: 05
数据源址: HEX 输出
（08为中心节点0000）
图1-1 SZ-05 Zigbee 通讯调试平台
图1-2 SZ-05 Zigbee 通讯调试软件界面。
ZigBee技术规格与测试方案之发展
ZigBee技术规格与测试方案之发展摘要本文首先介绍无线感测网路的特性与发展，接着说明相关的ZigBee/IEEE 802.15.4通讯协定，包含其硬体通讯晶片、软体协定堆叠、及开发辅助工具等。
之后，叙述并比较ZigBee 规格标准的进展，包含ZigBee-2004、ZigBee-2006、及ZigBee-Pro等，同时也提供IEEE 802.15.4标准的现况。
接下来，我们介绍ZigBee测试方案的内容，包括其平台相容性、产品认证、以及互通性测试等，借此提供有意参与ZigBee元件产品开发的厂商一个参考的方向。
关键词(Key Words)ZigBee规格(ZigBee Specificatio n)IEEE 802.15.4标准(IEEE 802.15.4 Standard)ZigBee相容平台(ZigBee Compliant Platforms)ZigBee 认证产品(ZigBee Certified Products)无线感测网路(Wire less Sensor Networks)１．前言2003 年美国MIT 技术评论(Technology Review)[1]认为，有十种新兴技术很快就可以改变计算、医疗、制造、运输与我们的能源基础设施。
其中位居榜首的，即是无线感测器网路(Wireless Sensor Networks；WSN)。
无线感测器网路是由一到数个无线资料收集器以及为数众多的感测器(sensors)所构成的网路系统,而元件之间的沟通则是采用无线的通讯方式。
为了达到大量布建的目的，无线感测网路必须具备低成本、低耗电、体积小、容易布建、有感应环境装置、可程式化、与可动态组成等特性。
在谈到无线感测网路的同时，其他常见的名词尚有遍布运算(Ubiquitous Computing)、普及运算(Pervasive Computing) 、环境智能(Ambient Intelligence)、以及情境感知(Context Awareness)等。
zigbee实验报告
zigbee实验报告Zigbee实验报告引言无线通信技术的快速发展已经改变了我们的生活方式和工作方式。
随着物联网的兴起，越来越多的设备需要无线通信来实现互联互通。
Zigbee作为一种低功耗、短距离通信的无线技术，被广泛应用于家庭自动化、智能城市和工业控制等领域。
本文将对Zigbee进行实验研究，探讨其在物联网应用中的优势和应用场景。
一、实验背景在开始实验之前，我们需要了解Zigbee的基本原理和特点。
Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，它采用了低功耗、低数据速率和短距离传输的特点。
Zigbee网络由一个协调器和多个终端节点组成，协调器负责网络的管理和控制，终端节点负责数据的传输和接收。
二、实验目的本次实验的主要目的是通过搭建一个简单的Zigbee网络，了解其通信原理和网络拓扑结构。
同时，我们还将探索Zigbee在家庭自动化中的应用，比如智能照明、温度监测等。
三、实验步骤1. 实验器材准备：我们需要准备一台Zigbee协调器、多个Zigbee终端节点、一台电脑和相应的软件开发工具。
2. 网络搭建：首先，我们将协调器和终端节点连接到电脑上，并通过软件开发工具进行配置。
然后，我们按照一定的拓扑结构将终端节点连接到协调器上，形成一个Zigbee网络。
3. 通信测试：在网络搭建完成后，我们可以进行通信测试。
通过发送和接收数据包，我们可以验证网络的可靠性和稳定性。
同时，我们还可以通过改变节点之间的距离和障碍物的影响，来观察Zigbee网络的传输性能。
四、实验结果与分析在实验过程中，我们成功搭建了一个Zigbee网络，并进行了通信测试。
实验结果显示，Zigbee网络具有较高的可靠性和稳定性，即使在节点之间存在一定的障碍物，数据传输的成功率也很高。
此外，我们还观察到Zigbee网络的传输距离较短，适用于室内环境或者小范围的应用场景。
根据实验结果，我们可以得出以下结论：1. Zigbee网络适用于低功耗、短距离传输的应用场景，比如家庭自动化、智能城市等。
ZigBee 测试建议书
ZigBee 测试建议书安捷伦科技叶树兴0.引言ZigBee是IEEE 802.15.4协议的代名词。
根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。
简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
1. ZigBee无线数据传输网络描述简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。
而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。
每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。
除此之外，每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。
2.ZigBee的频带1)868MHZ 传输速率为20Kb/S 适用于欧洲2)915MHZ 传输速率为40Kb/S 适用于美国3) 2.4GHZ 传输速率为250Kb/S 全球通用由于此三个频带物理层并不相同,其各自信道带宽也不同，分别为0.6MHZ,2MHZ和5MHZ.分别有1个10个和16个信道。
Zigbee无线通信实验指导书
Zigbee无线通信实验指导书清华大学 自动化系2010．3目录1 实验平台硬件介绍 (1)1.1 实验系统组成 (1)1.2 扩展演示板硬件描述 (1)1.3 电源接口 (2)1.4 RS-232接口 (2)1.5 用户接口 (2)1.6 无线模块插座 (2)1.7 电位器 (3)1.8 扩展演示板进入工作状态 (3)1.8.1 开启电源 (3)1.8.2 C51RF-3 演示系统 (3)1.8.3 板卡连接 (4)1.8.4 按键功能定义 (5)1.9 在线仿真器 (5)2 程序开发环境 (6)2.1 开发环境IAR7.20H的安装 (6)2.2 安装ZS TACK-1.4.1协议栈 (7)2.3 安装仿真器驱动 (7)2.4 安装F LASH下载工具 (8)2.5 安装源码编辑环境 (9)3 示例程序运行说明 (10)3.1 ZS TACK运行说明 (10)3.1.1 打开程序 (10)3.1.2 选择节点类型 (10)3.1.3 编译下载 (11)3.2 PC机监控程序运行说明 (11)4 ZSTACK结构说明 (13)4.1 宏观认识ZS TACK (13)4.1.1 Z-Stack协议栈特点 (13)4.1.2 Z-Stack协议栈结构 (14)4.1.3 协议栈运行基本流程 (15)4.1.4 协议栈配置选项 (16)4.1.5 MT关键技术分析 (18)4.1.6 OSAL关键技术分析 (20)4.1.7 节点间通信数据包定义与传输 (23)4.1.8 通信数据包传输 (25)4.1.9 监控接口 (27)4.1.10 监控接口概述 (27)4.1.11 监控命令的处理 (27)4.2 按键响应过程 (29)4.2.1 详细函数调用流程 (29)4.2.2 简化的函数调用流程 (30)4.3 怎样通过串口与Z IGBEE节点进行通讯 (30)4.3.1 系统的数据流 (30)4.3.2 Zigbee串口基本情况 (31)4.3.3 PC机通过串口给Coordinator发“取得网络拓扑”的命令 (32)4.3.4 简化的PC和Coordinator之间的串口通信过程 (32)4.3.5 详细的PC和Coordinator之间的串口通信过程 (33)4.4 程序是怎样接收从PC机传来的串口数据的？ (34)4.4.1 串口接收实现(串口接收数据是使用中断实现) (35)4.4.2 串口发送实现(串口发送数据是使用中断实现) (35)4.5 程序基本任务 (37)4.6 低功耗实现方法 (37)4.6.1 注意事项 (37)4.6.2 配置流程 (37)4.7 函数参考说明 (38)5 PC机监控程序结构说明 (40)5.1 监控管理软件结构 (40)5.2 串口通信 (41)5.2.1 串口数据收发 (41)5.2.2 串口数据包封装与解析 (43)5.3 监控命令设计 (45)5.4 网络设备管理 (47)5.5 网络拓扑显示 (48)5.6 监控界面设计 (50)5.7 监控系统中的数据流 (51)5.8 监控系统运行测试 (54)1实验平台硬件介绍1.1 实验系统组成1). 1 个仿真器2). 3 个 CC2430 高频无线模块3). 3 个 2.4 GHz 天线4). 1 条USB 电缆5). 2 块扩展演示板6).2个5V 直流电源7).CC2430标准软件库/C51 源代码SPP数据通讯表演软件1.2 扩展演示板硬件描述图1.1 CC2430 扩展演示板硬件结构上图展示了 CC2430 扩展演示板的主要部分。
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