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《随机信号分析》课件
表示随机信号的波动范围,即信号值偏离均值的程度。
方差
均值
自相关函数描述了随机信号在不同时间点之间的相关性。
自相关函数可以用于分析信号的周期性和趋势性。
谱密度函数描述了随机信号的频率成分。
通过谱密度函数,可以了解信号在不同频率下的强度和分布。
04
CHAPTER
随机信号的频域分析
傅立叶变换是信号处理中的基本工具,用于将时间域的信号转换为频域的表示。通过傅立叶变换,我们可以分析信号的频率成分和频率特性。
02
时间变化特性
由于随机信号的取值是随机的,因此其时间变化特性也是随机的,表现为信号的幅度、频率和相位都是随机的。
在通信领域,随机信号可以用于扩频通信、信道编码等,以提高通信的可靠性和抗干扰能力。
通信
在雷达领域,随机信号可以用于雷达测距、目标跟踪等,以提高雷达的抗干扰能力和探测精度。
雷达
在地球物理学领域,随机信号可以用于地震勘探、矿产资源探测等,以提高探测的精度和可靠性。
线性系统的输出信号的统计特性与输入信号的统计特性和系统的传递函数有关。通过分析线性系统对随机信号的作用,我们可以了解系统对信号的影响和信号经过系统后的变化情况。
05
CHAPTER
随机信号的变换域分析
总结词
拉普拉斯变换是一种将时域信号转换为复平面上的函数的方法,用于分析信号的稳定性和可预测性。
详细描述
详细描述
06
CHAPTER
随机信号处理的应用
信号传输
随机信号分析在通信系统中用于信号传输的调制和解调过程,通过对信号的随机性进行编码和解码,实现可靠的信息传输。
目标检测
01
随机信号分析在雷达系统中用于目标检测和跟踪,通过对接收到的回波信号进行分析和处理,实现高精度和高可靠性的目标定位和识别。
方差
均值
自相关函数描述了随机信号在不同时间点之间的相关性。
自相关函数可以用于分析信号的周期性和趋势性。
谱密度函数描述了随机信号的频率成分。
通过谱密度函数,可以了解信号在不同频率下的强度和分布。
04
CHAPTER
随机信号的频域分析
傅立叶变换是信号处理中的基本工具,用于将时间域的信号转换为频域的表示。通过傅立叶变换,我们可以分析信号的频率成分和频率特性。
02
时间变化特性
由于随机信号的取值是随机的,因此其时间变化特性也是随机的,表现为信号的幅度、频率和相位都是随机的。
在通信领域,随机信号可以用于扩频通信、信道编码等,以提高通信的可靠性和抗干扰能力。
通信
在雷达领域,随机信号可以用于雷达测距、目标跟踪等,以提高雷达的抗干扰能力和探测精度。
雷达
在地球物理学领域,随机信号可以用于地震勘探、矿产资源探测等,以提高探测的精度和可靠性。
线性系统的输出信号的统计特性与输入信号的统计特性和系统的传递函数有关。通过分析线性系统对随机信号的作用,我们可以了解系统对信号的影响和信号经过系统后的变化情况。
05
CHAPTER
随机信号的变换域分析
总结词
拉普拉斯变换是一种将时域信号转换为复平面上的函数的方法,用于分析信号的稳定性和可预测性。
详细描述
详细描述
06
CHAPTER
随机信号处理的应用
信号传输
随机信号分析在通信系统中用于信号传输的调制和解调过程,通过对信号的随机性进行编码和解码,实现可靠的信息传输。
目标检测
01
随机信号分析在雷达系统中用于目标检测和跟踪,通过对接收到的回波信号进行分析和处理,实现高精度和高可靠性的目标定位和识别。
随机信号分析课件
密度函数
连续型随机变量
?
连续取值而非连续型或混合
型随机变量
分布函数定义:设(S,F ,P)是一概率空间,X(s)是定义在其上的 随机变量,R1={x:-∞<x< ∞},对于任意x∈R1,令
FX(x)=P[X≤x] 称FX(x)为随机变量X的分布函数。
按分布函数的定义,当a<b时, P[a<X≤b]如何用分布函数表示?
P[B|A]=P[B] P[A∩B]=P[A]P[B]
两个事件的独立性 具有相互对称性质
P[A|B]=P[A]
在概率独立性的定义中,一般是使用乘积公式,即 概率范畴的
P[A∩B]=P[A]P[B] 注意:互斥事件与统计独立的区别。
统计独立---- P[A∩B]=P[A]P[B]
概念 集合范畴的
概念
互斥----A∩B=φ ,P[A∩B]=P[φ]
几何概率的基本性质:
1 0P[A]1
2
P[S] 1
3
Pkn1
Ak
n k1
P
Ak
1.1.3 统计概率
f (n) A
nA n
事件频率的性质:
1Leabharlann 0f (n) A1
2
f (n) S
1
n
3
(n )
(n )
f f n Ai
Ai i 1
i 1
几种概率共有的基本性质:
P { X 2 } 1 P { X 2 } 1 P { X 0 } P { X 1 } 1 0 . 9 4- 4 0 8 0 0 0 3 . 0 9 0 . 9 0 , 98 2
随机信号分析PPT课件
RY ( )
N0 (bebu)(beb(u))du 20
N0b2 eb e2budu N 0b e b
2
0
4
相关函数为偶函数,τ<0时
R Y ( )
输出自相关函数为
N 0b e b 4
RY()
N0beb 4
a
25
输出的平均功率为
E[Y 2 (t)] RY (0)
N 0b 4
b为时间常数的倒数
a
2
4.1 线性系统的基本理论 4.1.1 线性时不变系统
x(t)
y(t)
L[ ·]
y(t)L[x(t)]
连续时间系统 双侧系统
离散时间系统
单侧系统
a
双侧信号 单侧信号
3
线性系统
L [ a 1 ( t ) x b 2 ( t ) x a ][ x 1 ( t L ) b ][ x 2 ( L t )]
RXY()0 h(u)RX(u)du
输出自相关R 函YX数(为)0 h(u)RX(u)du
RY()h(u)h(v)RX(uv)dudv
0
R Y()0 h(u)RXY(u)du
R Y()0 h(u)R Y aX(u)du
18
输出的均方值(总平均功率)
E[Y2(t)]h(u)h(v)RX(uv)dudv
(
)
N 0b 4
eb
与白噪声输入时 情况相同
a
31
例4.3中的相关函数可以进一步表示为
R Y()4 N 0e b 1 b 1 2/ 2 1be ( b)
二、双侧随机信号
K X(t)
Y(t) h(t)
Y(t)0h(u)X (tu)U (tu)du
随机信号分析课件第5章
100%
计算方法
通过计算随机信号各个时刻取值 小于或等于某个值的概率,然后 绘制成函数图像。
80%
应用
用于分析随机信号的统计特性, 如均值、方差等。
数字特征
01
02
03
定义
数字特征是一组描述随机 信号统计特性的数值,如 均值、方差、偏度、峰度 等。
计算方法
通过计算随机信号的各个 数字特征,得到一组数值。
随机信号的特点
不确定性
随机信号的值是不确定的,无法准确预测。
统计特性
随机信号具有特定的统计特性,如均值、方差、概 率分布等。
时间变化性
随机信号的值随时间变化,但遵循一定的统计规律 。
随机信号的应用场景
01
02
03
04
通信系统
在通信系统中,随机信号可用 于模拟噪声和干扰,以测试系 统的抗干扰性能。
高通滤波器
允许高频信号通过,抑制低频信号。
滤波器分类与设计
带通滤波器
允许某一频段的信号通过,抑制其他 频段信号。
带阻滤波器
允许某一频段以外的信号通过,抑制 该频段信号。
滤波器分类与设计
模拟滤波器设计
使用电阻、电容、电感等元件实现。
数字滤波器设计
使用数字信号处理算法实现。
滤波器性能评估
01
02
03
频域分析
02
01
03
定义
频域分析是对随机信号在频率域上的表现形式进行的 研究。
主要内容
包括信号的功率谱密度、频率特性等。
目的
通过频域分析,可以了解信号的长期行为和变化规律 。
时频分析方法
1 2 3
短时傅里叶变换
《随机信号分析》课件
连续随机信号
连续时间和连续幅度的随机信号,如噪声信号。
高斯随机信号
服从高斯分布的随机信号,常用于描述自然界 的随机现象。
非高斯随机信号
不服从高斯分布的随机信号,如脉冲信号和干 扰信号。
常见的随机信号分析方法
自相关分析
用于分析信号的自身相关性和 平稳性。
频谱分析
通过对信号进行频域分析,得 到信号的频谱特性。
统计特性分析
对信号的均值、方差等统计特 性进行分析。
使用MATLAB进行随机信号分析的步骤
1
准备据
收集并整理所需信号的数据。
2
数据预处理
对数据进行去噪、归一化等预处理操作。
3
信号分析
运用MATLAB提供的工具进行信号分析和特征提取。
随机信号分析的应用领域
通信系统
用于优化信道传输和抗干扰能力的研究。
金融市场
用于分析股票价格、汇率等随机变动的特性。
生物医学
用于分析心电图、脑电图等生物信号。
气象预报
用于分析天气数据,提高气象预报的准确性。
总结
通过本课件,您了解了随机信号的定义、特性、分类以及分析方法,以及其在不同领域的应用。
《随机信号分析》PPT课 件
本课件将介绍随机信号分析的基本概念和方法,包括随机信号的定义、特性、 分类以及常见的分析方法。
分析随机信号的定义
1 随机信号
随机信号是不确定的信号,具有随机性和不可预测性。
2 随机过程
随机信号可以看作是随时间变化的随机过程。
3 概率论基础
随机信号的定义和性质可以通过概率论进行分析和描述。
随机信号的特性
1 均值和方差
随机信号的均值和方差是 表征其平均值和离散程度 的重要特性。
随机信号分析与应用第二章精品PPT课件
u 2T
u 2T
《随机信号分析》教学组
16
则 S X () T l i2 1 m T { 0 2 T d 2 2 T T 1 2 R X ()e jd u
0 d 2T
22 T T 1 2R X()ejd}u
T l i { m 2 1 T 2 2 T Td 2 2 T T 1 2R X ()ejd}u
29.11.2020
《随机信号分析》教学组
7
令T,再取极限,交换求数学期望和积分的次序
存在
非负
T l i2 1 T m T T E [X 2 (t)d ] 2 t1 T l iE m [X X 2 ( T T , )2 ]d
功率Q
SX()
Q T l i2 1 m T T T E [X 2 (t)d ] t 2 1 S X ()d
一 预备知识
1 付氏变换 设x(t)是时间t的非周期实函数,且x(t) 满足
• x (t )在(,)范围内满足狄利赫利条件 有限个极值
• x (t )绝对可积,即
x(t)dt
有限个断点
• x (t )信号的总能量有限,即
x(t)
2
断点为有限
dt 值
29.11.2020
《随机信号分析》教学组
3
则x (t ) 的傅里叶变换为:
T l i 2 m 1 T T T T TR X (t2 t1 )e j(t2 t1)d1 d t2t
《随机信号分析》教学组
15
设 则 所以:
t2 T
t2t1 ut2t1
t1
u
2
t2
2
u
11
J
(t1,
(,
t2) u)
随机信号分析基础第3版17页PPT
X,Y,…,Z是统计独立的
7
1.5 随机变量的函数
高斯分布(正态分布)
fX(x)
泊松分布
1
e(x2mXX2)2
2X
P(k) k e k0,1果为非负整数。大量的实际物 理现象近似地符合这种分布,比如:顾客服务 问题中,顾客的数目;误码发生问题中,误码 的数目;网络服务器应用中,服务请求的次数。
(1.3.2)
4
1.4 连续随机变量
p(x)dxF(x)d(PXx) dx dx
(1.4.1)
对于离散随机变量
p(x)p(x)(xxi)
i
a
P(Xa) p(x)dx
(1.4.2)
b
P(aXb) p(x)dx(1.4.3) a
5
联合概率密度函数
p(x,y)2P(Xx,Yy) xy
边缘密度函数
第1章 概率论简介
1.1 概率的基本概念 1.2 条件概率和统计独立 1.3 概率分布函数 1.4 连续随机变量 1.5 随机变量的函数 1.6 统计平均 1.7 特征函数
1
1.1 概率的基本概念
2
1.2 条件概率和统计独立
P(B| A) P(AB) P(A)
(1.2.1)
P(A| B) P(AB) P(B)
(1.2.2)
3
1.3 概率分布函数
P(X《x3)=P(x1)+P(x2)+P(x3)
分布函数: Fx(x)=P(X《x) 二元分布
(1.3.1)
P ( X ,Y y ) 0 ,P ( X x ,Y ) 0 ,P ( X ,Y ) 1 P ( X x ,Y ) P ( X x )P ( ,X ,Y y ) P ( Y y )
7
1.5 随机变量的函数
高斯分布(正态分布)
fX(x)
泊松分布
1
e(x2mXX2)2
2X
P(k) k e k0,1果为非负整数。大量的实际物 理现象近似地符合这种分布,比如:顾客服务 问题中,顾客的数目;误码发生问题中,误码 的数目;网络服务器应用中,服务请求的次数。
(1.3.2)
4
1.4 连续随机变量
p(x)dxF(x)d(PXx) dx dx
(1.4.1)
对于离散随机变量
p(x)p(x)(xxi)
i
a
P(Xa) p(x)dx
(1.4.2)
b
P(aXb) p(x)dx(1.4.3) a
5
联合概率密度函数
p(x,y)2P(Xx,Yy) xy
边缘密度函数
第1章 概率论简介
1.1 概率的基本概念 1.2 条件概率和统计独立 1.3 概率分布函数 1.4 连续随机变量 1.5 随机变量的函数 1.6 统计平均 1.7 特征函数
1
1.1 概率的基本概念
2
1.2 条件概率和统计独立
P(B| A) P(AB) P(A)
(1.2.1)
P(A| B) P(AB) P(B)
(1.2.2)
3
1.3 概率分布函数
P(X《x3)=P(x1)+P(x2)+P(x3)
分布函数: Fx(x)=P(X《x) 二元分布
(1.3.1)
P ( X ,Y y ) 0 ,P ( X x ,Y ) 0 ,P ( X ,Y ) 1 P ( X x ,Y ) P ( X x )P ( ,X ,Y y ) P ( Y y )
《随机信号分析基础》课件
频域分析方法
傅里叶变换
傅里叶变换将信号从时域转换为频域,显示信号在 不同频率上的能量分布。
功率谱密度估计
通过对信号进行功率谱密度估计,可以分析信号在 不同频率上的能量分随机信号
图像处理中的随机信号
随机信号在通信系统中有着重要 的应用,如随机噪声与调制信号。
随机信号在图像处理中被用于增 强图片细节、降低噪声等方面。
为什么学习信号与系统?
信号与系统是电气工程的基础,它涉及到广泛 的应用领域,如通信、控制、图像处理等。
随机过程概述
什么是随机过程?
随机过程是一类随机变量的集 合,它在不同时间点上产生随 机数值,描述了具有随机性的 系统或现象。
随机过程的特点
随机过程具有不可预测性、不 确定性和非平稳性等特点,需 要进行概率统计的建模与分析。
自然界中的随机信号
自然界中的一些现象,如气象数 据和地震信号等,可以用随机信 号进行建模与分析。
分布情况,用于频域分析与滤波设计。
时域分析方法
1 傅里叶级数展开
傅里叶级数展开是一种将 周期信号分解为多个正弦 函数或余弦函数的方法。
2 自相关函数计算
通过计算信号的自相关函 数,可以分析信号在不同 时刻上的相关性。
3 时域滤波
时域滤波是指对信号的幅 度或相位进行调整以实现 信号的变换或去除杂散分 量。
《随机信号分析基础》 PPT课件
本课件将介绍《随机信号分析基础》的主要内容,包括信号与系统简介、随 机过程概述、随机信号定义与分类、常见随机信号的特性分析、时域分析方 法、频域分析方法以及应用示例。
信号与系统简介
什么是信号与系统?
信号与系统研究的是电气工程中信号的产生、 传输与处理,以及系统对信号的描述与分析。
第02章 随机信号分析 67页 1.4M PPT版
主要内容
第二章 随机信号分析
• 2.1、引言 • 2.2、随机过程的一般表述 • 2.3、平稳随机过程 • 2.4、平稳随机过程的相关函数与概率谱密度 • 2.5、高斯过程 • 2.6、窄带随机过程 • 2.7、正弦波加窄带高斯过程 • 2.8、随机过程通过线性系统
•2.1 引言
•通信过程是有用信号通过通信系统的过程, 在这一过程中常伴有噪声的传输. 分析与研 究通信系统,离不开对信号和噪声的分析.通 信系统中的信号通常具有某种随机性.他们 的某个或几个参数不能预知或不能完全预 知.如果能预知,通信就失去了意义
• 随机过程§(t)的定义:
• 设随机试验E的可能结果为§(t),试验的样本空 间S为{ x1(t) ,x2(t), … xi(t)… }
• xi(t): 第i个样本函数 (实现) • 每次试验后, §(t)取空间S中的某一样本函数
• 称此§(t)为随机函数
• 当t 代表时间量时,称此§(t)为随机过程
一维分布函数: F1(x1,t1) P (t1) x1
x
F(x)
1
2
exp
(z )2 2 2
dz
概率积分函数:
(x)
1
• 随机过程的统计特性的表述 • 概率分布 (分布函数、概率密度函数) • 数字特征 • (数学期望、方差、相关函数)
• 一维分布函数:
•
设§(t)表示一个随机过程 §(t1)是一个随机变量,
,则在任一时刻t1
上
• 称分布F1函(数x1,t1)=P{ §(t1) ≤ x1 }为§(t)的一维
• 即§(随t1)机的过分程布§函(t数)在t1时刻所对应的随机变量 • 如果存在ə F1( x1,t1)/ ə x1 = f1( x1,t1) • 则称f1( x1,t1)为§(t)的一维概率密度函数
第二章 随机信号分析
• 2.1、引言 • 2.2、随机过程的一般表述 • 2.3、平稳随机过程 • 2.4、平稳随机过程的相关函数与概率谱密度 • 2.5、高斯过程 • 2.6、窄带随机过程 • 2.7、正弦波加窄带高斯过程 • 2.8、随机过程通过线性系统
•2.1 引言
•通信过程是有用信号通过通信系统的过程, 在这一过程中常伴有噪声的传输. 分析与研 究通信系统,离不开对信号和噪声的分析.通 信系统中的信号通常具有某种随机性.他们 的某个或几个参数不能预知或不能完全预 知.如果能预知,通信就失去了意义
• 随机过程§(t)的定义:
• 设随机试验E的可能结果为§(t),试验的样本空 间S为{ x1(t) ,x2(t), … xi(t)… }
• xi(t): 第i个样本函数 (实现) • 每次试验后, §(t)取空间S中的某一样本函数
• 称此§(t)为随机函数
• 当t 代表时间量时,称此§(t)为随机过程
一维分布函数: F1(x1,t1) P (t1) x1
x
F(x)
1
2
exp
(z )2 2 2
dz
概率积分函数:
(x)
1
• 随机过程的统计特性的表述 • 概率分布 (分布函数、概率密度函数) • 数字特征 • (数学期望、方差、相关函数)
• 一维分布函数:
•
设§(t)表示一个随机过程 §(t1)是一个随机变量,
,则在任一时刻t1
上
• 称分布F1函(数x1,t1)=P{ §(t1) ≤ x1 }为§(t)的一维
• 即§(随t1)机的过分程布§函(t数)在t1时刻所对应的随机变量 • 如果存在ə F1( x1,t1)/ ə x1 = f1( x1,t1) • 则称f1( x1,t1)为§(t)的一维概率密度函数
随机信号分析课件
互相关函数的值越大,说明两个信号 越相似。
谱密度函数
谱密度函数描述了随机信号的频率成分。
通过谱密度函数,可以了解信号在不同频率下的强度分布。
04
随机信号的频域分析
傅里叶变换
傅里叶变换的定义
傅里叶变换是一种将时间域信号转换为频域信号的方法, 通过将信号分解为不同频率的正弦波和余弦波的线性组合, 可以更好地理解信号的频率成分。
功率谱密度的计算
功率谱密度可以通过傅里叶变换的模平方得到, 也可以通过相关函数得到。
功率谱密度的应用
功率谱密度在信号处理中用于频域滤波、噪声抑 制、频率估计等方面。
滤波器设计
滤波器的分类
滤波器可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波 器等类型,不同类型的滤波器具有不同的频率响应特性。
滤波器的设计方法
傅里叶变换的性质
傅里叶变换具有线性性、时移性、频移性、共轭性、对称 性等性质,这些性质有助于简化信号处理和分析的过程。
傅里叶变换的应用
傅里叶变换在信号处理、通信、图像处理等领域有着广泛 的应用,例如频谱分析、滤波器设计、调制解调等。
功率谱密度
功率谱密度的定义
功率谱密度是描述随机信号频域特性的重要参数, 它表示信号功率随频率的分布情况。
04
通信
在通信领域中,随机信号分析 用于信道容量评估、信噪比估
计、误码率分析等方面。
雷达
在雷达领域中,随机信号分析 用于目标检测、跟踪和成像等
方面。
地球物理学
在地球物理学领域中,随机信 号分析用于地震勘探、矿产资
源评估等方面。
金融
在金融领域中,随机信号分析 用于股票价格波动分析、风险
评估等方面。
02
谱密度函数
谱密度函数描述了随机信号的频率成分。
通过谱密度函数,可以了解信号在不同频率下的强度分布。
04
随机信号的频域分析
傅里叶变换
傅里叶变换的定义
傅里叶变换是一种将时间域信号转换为频域信号的方法, 通过将信号分解为不同频率的正弦波和余弦波的线性组合, 可以更好地理解信号的频率成分。
功率谱密度的计算
功率谱密度可以通过傅里叶变换的模平方得到, 也可以通过相关函数得到。
功率谱密度的应用
功率谱密度在信号处理中用于频域滤波、噪声抑 制、频率估计等方面。
滤波器设计
滤波器的分类
滤波器可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波 器等类型,不同类型的滤波器具有不同的频率响应特性。
滤波器的设计方法
傅里叶变换的性质
傅里叶变换具有线性性、时移性、频移性、共轭性、对称 性等性质,这些性质有助于简化信号处理和分析的过程。
傅里叶变换的应用
傅里叶变换在信号处理、通信、图像处理等领域有着广泛 的应用,例如频谱分析、滤波器设计、调制解调等。
功率谱密度
功率谱密度的定义
功率谱密度是描述随机信号频域特性的重要参数, 它表示信号功率随频率的分布情况。
04
通信
在通信领域中,随机信号分析 用于信道容量评估、信噪比估
计、误码率分析等方面。
雷达
在雷达领域中,随机信号分析 用于目标检测、跟踪和成像等
方面。
地球物理学
在地球物理学领域中,随机信 号分析用于地震勘探、矿产资
源评估等方面。
金融
在金融领域中,随机信号分析 用于股票价格波动分析、风险
评估等方面。
02
《随机信号分析基础》课件第4章
T X t, e jtdt
T
相应的平均功率为
(4-48)
P 1 2π
1
lim
T 2T
XT , 2 d
(4-49)
根据功率守恒定理, 平均功率也为
P lim 1 T 2T
XT
t, 2
dt
lim 1 T X t, 2 dt T 2T T
(4-50)
对式(4-49)两边取数学期望, 则可得到随机信号的平均 功率
sT
t
s t
0
T t T 其它
(4-29)
图4-1 截短信号示意图
显然, 截短信号sT(t)是时间持续有限长的能量信号, 我们利用傅里叶变换可以求出其能量谱密度|ST(ω)|2或者 |ST(f)|2, 并由帕斯瓦尔能量守恒定理有
E
T T
sT2
t
dt
1 2π
ST
2
d
2
ST f df
第四章 随机信号的频域分析
4.1 确知信号分析 4.2 随机信号的功率谱密度 4.3 互功率谱密度 4.4 随机信号的带宽 4.5 高斯白噪声与带限白噪声
4.1 确知信号分析
4.1.1
对于确知信号, 根据能量是否有限, 可将其分为能量 信号和功率信号两类。 在通信理论中, 通常把信号功率定 义为电流或电压信号在单位电阻(1 Ω)上消耗的功率, 即归 一化功率P。 因此, 功率就等于电流或电压的平方:
P s2 t lim 1 T s2 t dt W T 2T T
(4-4)
上面的分析表明,
(1) 能量信号: 其能量等于一个有限正值, 但平均
功率为零, 即
0<E<∞, 且 P→0
《随机信号分析基础》课件第3章
解 由例3.5易证明X(t)和Y(t)是各自广义平稳的。
RXY t,t E X t Y t E Acost B sin tAcos 2t B sin 2t
E A2 cost cos 2t AB cost sin 2t ABsin t cos 2t B2 sin t sin 2t
令Δt=-t1, 且τ=t2-t1, 则式(3-2)变为
fX(x1, x2; t1, t2)=fX(x1, x2; t1+Δt, t2+Δt) =fX(x1, x2; 0, t2-t1)=fX(x1, x2; τ)
(3-7)
严平稳随机信号X(t)的二维数字特征如下: 自相关函数(见图3-4)
RX t1,t2 E X t1 X t2
tn+Δt, t1′+Δt, t2′+Δt, …, tm′+Δt) (3-14)
联合严格平稳性的性质为: X(t)与Y(t)的二维联合概率 分布或密度函数只与选取两个时刻的差值有关。
FXY(x, y; t1, t2)=FXY(x, y; t1+Δt, t2+Δt)=FXY(x, y; τ), τ=|t1-t2| (3-15)
证明 由题意知:
E A=E B=0 D A=DB= 2 E AB=E A E B=0
E X t =E Acos0t+B sin 0t = cos0t E A+ sin 0t E B=0=mX
RX t,t+ =E X t X t+
=E Acos0t+B sin 0t Acos0 t+ +B sin 0 t+
3.1.3
1. 若随机信号X(t)与Y(t)的任意n+m维联合概率分布函数具 有下述的时移不变性: FXY(x1, x2, …, xn, y1, y2, …, ym; t1, t2, …, tn, t1′, t2′, …, tm′) =FXY(x1, x2, …, xn, y1, y2, …, ym; t1+Δt, t2+Δt, …,tn+Δt,
RXY t,t E X t Y t E Acost B sin tAcos 2t B sin 2t
E A2 cost cos 2t AB cost sin 2t ABsin t cos 2t B2 sin t sin 2t
令Δt=-t1, 且τ=t2-t1, 则式(3-2)变为
fX(x1, x2; t1, t2)=fX(x1, x2; t1+Δt, t2+Δt) =fX(x1, x2; 0, t2-t1)=fX(x1, x2; τ)
(3-7)
严平稳随机信号X(t)的二维数字特征如下: 自相关函数(见图3-4)
RX t1,t2 E X t1 X t2
tn+Δt, t1′+Δt, t2′+Δt, …, tm′+Δt) (3-14)
联合严格平稳性的性质为: X(t)与Y(t)的二维联合概率 分布或密度函数只与选取两个时刻的差值有关。
FXY(x, y; t1, t2)=FXY(x, y; t1+Δt, t2+Δt)=FXY(x, y; τ), τ=|t1-t2| (3-15)
证明 由题意知:
E A=E B=0 D A=DB= 2 E AB=E A E B=0
E X t =E Acos0t+B sin 0t = cos0t E A+ sin 0t E B=0=mX
RX t,t+ =E X t X t+
=E Acos0t+B sin 0t Acos0 t+ +B sin 0 t+
3.1.3
1. 若随机信号X(t)与Y(t)的任意n+m维联合概率分布函数具 有下述的时移不变性: FXY(x1, x2, …, xn, y1, y2, …, ym; t1, t2, …, tn, t1′, t2′, …, tm′) =FXY(x1, x2, …, xn, y1, y2, …, ym; t1+Δt, t2+Δt, …,tn+Δt,
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• 2.3 随机信号分析
– 随机过程基础 – 高斯随机过程 – 随机过程通过线性系统 – 窄带随机过程 – 正弦波加窄带高斯噪声
随机过程基础:定义
随机过程定义: 设已给定概率空间(Ω,F,P)及一参数
集T(R),若对每一个t(T),均有定义 在(Ω,F,P)上的一个随机变量X( ,t) ( )与之对应,则称依赖于参数t的随 机变量族X( ,t)为一随机过程。
接收设备
受信者
接收端
通信系统模型:实例
发送端
C?
信道
接收端
110010
噪声源
通信系统模型:实例
非常宽的带宽
较宽带宽
较窄带宽
很窄带宽
通信系统模型:实例
无噪声SNR=100dB
较小噪声SNR较大噪声SNR=6dB
继续研究实例
不同信号的FFT 谱
继续研究实例
噪声波形
t t x (t)
x n(t ) t
tk
随机过程基础:定义
• 它是时间的函数 • 在任一时刻tk上观察到的值却是 不确定的,是一个随机变量x(tk)。
随机过程基础:统计特性
设ξ(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻 t1∈T, 其取值ξ(t1)是一个一维随机变量。而随 机变量的统计特性可以用分布函数或概率密度 函数来描述。我们把随机变量ξ(t1)小于或等于某 一数值x1的概率P[ξ(t1)≤x1],简记为F1(x1, t1),
讨论问题:对待噪声怎么办?(1)
噪声波形
0.4
0.2
0
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-0.4 0
10 20
30 40
50 60 70 80 90 100
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信号和噪声 1.5
1
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讨论问题:对待噪声怎么办?(4)
噪声波形
0.3 0.2 0.1
0 -0.1 -0.2
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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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继续研究实例
• 通过通信系统传递的信号,主要是随机 信号,干扰噪声也是随机的。
– 对某类确定信号有效的处理方法,并不一 定能直接应用到随机信号处理上去。
– 研究随机信号统计特性采用的主要数学工 具是随机过程方法。
2.3 随机信号分析
80 90 100
0.4
0.2
0
-0.2
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讨论问题:对待噪声怎么办?(2)
噪声波形
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1
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讨论问题:对待噪声怎么办?(3)
在实际问题中,t代表时间量
随机过程是某些参数(通常是时间)的实 函数序列,通常具有统计特性。
随机过程基础:定义
Ω:全体可能组成的集合 F :全体可观测事件组成的事件族 P:是一个在整体,而不是单个概率值,P
是F上定义的一个取值于[0,1]区间的函 数。
随机过程基础:定义
S1
S2 Sn
样本空间
x 1(t ) x 2(t )
f1(x1)
随机过程
F1(x1 , t1 )
P[x (t1〈) x1 ]
F1(xx11,t1)f1(x1,t1)
随机过程基础:数字特征
•数学期望 E[x(t)]m(t)x1f(x,t)dx
•方差 •相关函数
D[x(t) ]( 2 t) Ex(t) E[x(t) ]2
x2f1(x,t)dx[m(t)]2
n F n ( x x 1 1 ,x 2 x .2 ..t 1 ..,x t2 .n ; ..tn .) , f(x 1 ,x 2 ..x .n ;t,1 ,t2 ..tn .),
概率 分布 函数
概率 密度 函数
对比与思考
随机变量
F1 (x 1 ) P[X 〈x1 ]
dF1(x1) dx1
随机过程的一维分布函数或一维概率密度函数仅 仅描述了随机过程在各个孤立时刻的统计特性,而没有 说明随机过程在不同时刻取值之间的内在联系,为此需 要进一步引入多维分布函数。
同理,任给t1, t2, …, tn∈T, 则ξ(t)的n维分布函数被定 义为Fn(x1,x2,…,xn; t1,t2,…,tn)=Pξ(t1)≤x1,ξ(t2)≤x2,…, ξ(tn)≤xn}
0
-0.2
-0.4 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
讨论问题:对待噪声怎么办?(5)
噪声波形
2
1.5
1
1
0
0.5
-1
0
-2
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
即F1(x1,t1)=P[ξ(t1)≤x1]
称为随机过程ξ(t)的一维分布函数。
随机过程基础:统计特性
如果F1(x1, t1)对x1的偏导数存在,即有
F1(x1,t1) x1
f1(x1,t1)
则称f1(x1, t1)为ξ(t)的一维概率密度函数
f (x)
F(x)= P(x<a)
0
a
x
随机过程基础:统计特性
两时刻所得随 机变量的统计
R(t1,t2) E[xt1xt2]
相关性
x1x2f2(x1,x1,t1,t2)dx1dx2
随机过程基础:数字特征
•协方差 B( t1, t2)
预备知识 (二)
随机信号分析 通信原理第三讲
预备知识(一):小结
• 了解通信研究的三大问题:带宽利用率、 信噪比性能、实现复杂度
• 复习信号与系统的主要内容,掌握时间频率域变换的数学方法和物理概念
• 熟悉振幅谱、相位谱、能量谱、功率谱 的定义与概念
通信系统模型:实例
信息源
发送设备
发送端
信道 噪声源
– 随机过程基础 – 高斯随机过程 – 随机过程通过线性系统 – 窄带随机过程 – 正弦波加窄带高斯噪声
随机过程基础:定义
随机过程定义: 设已给定概率空间(Ω,F,P)及一参数
集T(R),若对每一个t(T),均有定义 在(Ω,F,P)上的一个随机变量X( ,t) ( )与之对应,则称依赖于参数t的随 机变量族X( ,t)为一随机过程。
接收设备
受信者
接收端
通信系统模型:实例
发送端
C?
信道
接收端
110010
噪声源
通信系统模型:实例
非常宽的带宽
较宽带宽
较窄带宽
很窄带宽
通信系统模型:实例
无噪声SNR=100dB
较小噪声SNR较大噪声SNR=6dB
继续研究实例
不同信号的FFT 谱
继续研究实例
噪声波形
t t x (t)
x n(t ) t
tk
随机过程基础:定义
• 它是时间的函数 • 在任一时刻tk上观察到的值却是 不确定的,是一个随机变量x(tk)。
随机过程基础:统计特性
设ξ(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻 t1∈T, 其取值ξ(t1)是一个一维随机变量。而随 机变量的统计特性可以用分布函数或概率密度 函数来描述。我们把随机变量ξ(t1)小于或等于某 一数值x1的概率P[ξ(t1)≤x1],简记为F1(x1, t1),
讨论问题:对待噪声怎么办?(1)
噪声波形
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信号和噪声 1.5
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讨论问题:对待噪声怎么办?(4)
噪声波形
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继续研究实例
• 通过通信系统传递的信号,主要是随机 信号,干扰噪声也是随机的。
– 对某类确定信号有效的处理方法,并不一 定能直接应用到随机信号处理上去。
– 研究随机信号统计特性采用的主要数学工 具是随机过程方法。
2.3 随机信号分析
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讨论问题:对待噪声怎么办?(2)
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讨论问题:对待噪声怎么办?(3)
在实际问题中,t代表时间量
随机过程是某些参数(通常是时间)的实 函数序列,通常具有统计特性。
随机过程基础:定义
Ω:全体可能组成的集合 F :全体可观测事件组成的事件族 P:是一个在整体,而不是单个概率值,P
是F上定义的一个取值于[0,1]区间的函 数。
随机过程基础:定义
S1
S2 Sn
样本空间
x 1(t ) x 2(t )
f1(x1)
随机过程
F1(x1 , t1 )
P[x (t1〈) x1 ]
F1(xx11,t1)f1(x1,t1)
随机过程基础:数字特征
•数学期望 E[x(t)]m(t)x1f(x,t)dx
•方差 •相关函数
D[x(t) ]( 2 t) Ex(t) E[x(t) ]2
x2f1(x,t)dx[m(t)]2
n F n ( x x 1 1 ,x 2 x .2 ..t 1 ..,x t2 .n ; ..tn .) , f(x 1 ,x 2 ..x .n ;t,1 ,t2 ..tn .),
概率 分布 函数
概率 密度 函数
对比与思考
随机变量
F1 (x 1 ) P[X 〈x1 ]
dF1(x1) dx1
随机过程的一维分布函数或一维概率密度函数仅 仅描述了随机过程在各个孤立时刻的统计特性,而没有 说明随机过程在不同时刻取值之间的内在联系,为此需 要进一步引入多维分布函数。
同理,任给t1, t2, …, tn∈T, 则ξ(t)的n维分布函数被定 义为Fn(x1,x2,…,xn; t1,t2,…,tn)=Pξ(t1)≤x1,ξ(t2)≤x2,…, ξ(tn)≤xn}
0
-0.2
-0.4 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
讨论问题:对待噪声怎么办?(5)
噪声波形
2
1.5
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0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
即F1(x1,t1)=P[ξ(t1)≤x1]
称为随机过程ξ(t)的一维分布函数。
随机过程基础:统计特性
如果F1(x1, t1)对x1的偏导数存在,即有
F1(x1,t1) x1
f1(x1,t1)
则称f1(x1, t1)为ξ(t)的一维概率密度函数
f (x)
F(x)= P(x<a)
0
a
x
随机过程基础:统计特性
两时刻所得随 机变量的统计
R(t1,t2) E[xt1xt2]
相关性
x1x2f2(x1,x1,t1,t2)dx1dx2
随机过程基础:数字特征
•协方差 B( t1, t2)
预备知识 (二)
随机信号分析 通信原理第三讲
预备知识(一):小结
• 了解通信研究的三大问题:带宽利用率、 信噪比性能、实现复杂度
• 复习信号与系统的主要内容,掌握时间频率域变换的数学方法和物理概念
• 熟悉振幅谱、相位谱、能量谱、功率谱 的定义与概念
通信系统模型:实例
信息源
发送设备
发送端
信道 噪声源