中南大学机械原理在线作业一

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最新中南大学机械原理作业及课后答案

最新中南大学机械原理作业及课后答案

中南大学机械原理作业答案 配机械原理第八版平面机构结构分析1、如图a 所示为一简易冲床设计方案,思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。

2)分析其是否能实现设计意图。

图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F 故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。

图 b )3)提出修改方案(图c )。

为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 给出了其中两种方案)。

图 c1) 图 c2)2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。

图a )解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F图 b )解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构自由度。

将其中的高副化低副。

机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3-1解3-1:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F ,C 、E 复合铰链。

3-2解3-2:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度3-3 解3-3:9=n ,12=l p ,2=h p ,123=--=h l p p n F4、试计算图示精压的自由度解:10=n ,15=l p ,0=h p 解:11=n ,17=l p ,0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=(其中E 、D 及H 均为复合铰链) (其中C 、F 、K 均为复合铰链)5、图示为一内燃机的构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。

中南大学 机械原理 习题(25页)

中南大学 机械原理 习题(25页)

E 2′
分析:
C1
2
3
B1 B2 1 60
45°
5 6
A °4 D
C 2 E 1 S12
E2
30
60
题8-15: 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自
y轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过ψ12=45 °
恰轴与重x合。此时滑块6自E 1移动到E 2, 位移
。试确定
S12=20mm铰链B 及C 的位置。
K ?1
2.5
E
B1 θ
ψ
D
C 1′ A
B2
题8-24.图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇
杆CD 和滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置 C 1D 、 C
2D 、 C 3D 和滑块的三个位置F 1 、F 2、 F 3相对应。试
确定此连杆的长度及其与摇杆CD 铰接点的位置。
解:
C 2C 3 C1
=200mm,L AD =80mm; 构件AB
为原动件,沿顺时针方向匀速回转 ,试确定:
(1)、四杆机构ABCD 的类型;
(2)、该四杆机构的最小传动角 γmin ;
B C
(3)、滑块F 的行程速比系数K. 解1)、双曲柄机构
γmin A
D
90°
E
2)、
F
题8-9、在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为:
又: ∠3 =1 ∠C
2OF
2 ∴ ∠4 =
1 2
∠C
2OF
∴ ∠5 = ∠4
∴△OC 2A ≌△OFA
∴AC 2=AF
O
4 35
F
21
A
B
题8-25.图示为一牛头刨床的主传动机构,已知 L AB =L7DE5=m1m0,0mm, 行程速比系数K=2, 刨头5的行程H=300mm, 要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。

中南大学机械原理习题

中南大学机械原理习题

da1 d1 2ha1 97.1mm
d f 1 d1 2hf 1 74.6mm
db1 d1 cos 79.9mm
s1
( 2
2x1tg
)m
8.62mm
e1
(
2
2x1tg
)m
7.1mm
p1 s1 e1 15.72mm
大齿轮
x2 0.21
d2 z2m 590mm
ha2 (ha* x2 )m 3.95mm
答: d f mz 2h*m 2c * m
db mz cos 20
当d f
d

b
:
z 2(h * c*) 1 cos 20
db df
当z > 2(h * c*) 时:
1 cos 20
d f > db
b
题10-26、已知一对原则外啮合直齿圆柱齿轮传动旳α=20°, m=5mm、z1=19、z2=42,试求其重叠度εa. 问当有一对轮 齿在节点K处啮合时,是否还有其他轮齿也处于啮合状态; 又当一对轮齿在B1点处啮合时,情况又怎样?
da1=260mm db1≈234.92m m S1≈7.85mm
e1≈7.85mm
da2=460mm db1≈422.86m m S2 ≈ 7.85mm
e2 ≈7.85mm
b
题10-25、试问当渐开线原则齿轮旳齿根圆与基圆重叠时,其 齿数应为多少?又当齿数不小于以上求得旳齿数时,试问基圆 与齿根圆哪个大?
c1 c2 c*m 0.25 3 0.75mm
中心距:
a
m 2
( z1
z2 )
3 2
(19
41)
90mm
齿顶圆直径: da1 (z1 2ha )m (19 2) 3 63mm da2 (z2 2ha )m (41 2) 3 129mm

机械原理习题(附参考答案)

机械原理习题(附参考答案)

机械原理习题(附参考答案)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1.一个做空间运动的自由构件具有()个自由度。

:A、5B、4C、3D、6正确答案:D2.代表渐开线圆柱齿轮的压力角位于()。

:A、基圆B、齿根圆C、分度圆D、齿顶圆正确答案:C3.当压力角等于()时,出现死点位置,可以通过直接加外力、靠惯性、采用多组相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位置。

:A、360°B、180°C、90°D、0°正确答案:C4.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数,通常用行程速比系数K衡量急回程度,K值越大,急回程度越大,当K()时,机构无急回。

:A、大于1B、等于1C、小于1D、等于0正确答案:B5.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为()个数,PH为高副个数。

:A、机架B、活动构件C、低副D、高副正确答案:C6.()齿廓上各点的压力角都相同,其大小等于齿形角。

:A、斜齿轮B、锥齿轮C、齿条D、直齿轮正确答案:C7.机架是用来支撑活动构件的构件,()是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为输出件。

:A、原动件B、机架C、从动件D、输出件正确答案:A8.两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做()。

:A、球面副B、转动副C、空间副D、移动副正确答案:D9.齿轮轮廓是()齿廓,此齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。

主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。

:A、渐开线B、直线C、五次曲线D、抛物线正确答案:A10.周转轮系传动比的计算通常采用()。

:A、正转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、反转法正确答案:D11.铰链四杆机构的自由度为()。

:A、3B、1C、4D、2正确答案:B12.()的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定2个原动件机构的运动才是确定的。

中南大学机械原理部分答案

中南大学机械原理部分答案

第二章习题及解答2-1如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

(a) (b)题图2-1解:1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成,其中菱形构件1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动,圆盘通过铰链与连杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。

2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

3)自由度计算其中n=5,P L=7, PH=0,F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。

2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

(a)(b)题图2-2解:1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成,其中飞轮曲柄1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与连杆2联接,连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接,扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动,活塞与机架之间构成移动副。

2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

3)自由度计算其中n=4,PL=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。

2-3如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。

试根据机构自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。

题图2-3解:1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b可知,45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此,此简易冲床根本不能运动,需增加机构的自由度。

201909学期机械原理作业 (1)

201909学期机械原理作业 (1)

201209学期机械原理作业2单项选择题第1题在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力属于()。

A、驱动力B、生产阻力C、有害阻力D、惯性力答案:A第2题在机械中,因构件做变速运动而产生的惯性力()。

A、一定是驱动力B、一定是阻力C、在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力D、无论在什么机器中,它都有时是驱动力,有时是阻力答案:D第3题在机械中,阻力与其作用点速度方向()。

A、相同B、一定相反C、成锐角D、相反或成锐角答案:D第4题在机械中,驱动力与其作用点的速度方向()。

A、一定同向B、可成任意角度C、相同或成锐角D、成钝角答案:C第5题在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内,当系统出现﹍﹍时,系统的运动速度﹍﹍,此时飞轮将﹍﹍能量。

A、亏功,减小,释放B、亏功,加快,释放C、盈功,减小,储存D、盈功,加快,释放答案:A第6题为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装()。

A、调速器B、飞轮C、变速装置答案:B第7题若不考虑其他因素,单从减轻飞轮的重量上看,飞轮应安装在()。

A、高速轴上B、低速轴上C、任意轴上答案:A第8题机器安装飞轮后,原动机的功率可以比未安装飞轮时()。

A、一样B、大C、小D、A、C的可能性都存在答案:D第9题机器运转出现周期性速度波动的原因是()。

A、机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡B、机器中各回转构件的质量分布不均匀C、在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等且有公共周期D、机器中各运动副的位置布置不合理答案:C第10题铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构()。

A、有曲柄存在B、不存在曲柄C、有时有曲柄,有时没曲柄D、以上答案均不对答案:B第11题在曲柄摇杆机构中,只有当()为主动件时,才会出现“死点”位置。

A、连杆B、机架C、摇杆D、曲柄答案:C第12题当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是()。

中南大学 机械原理 习题1

中南大学 机械原理 习题1
d<9.42
D ρ sinφ 2 sin( φ) δ e
δ H h
题5-13、图示为一超越离合器,当星轮1沿顺时针方向转动时, 滚柱2将被楔紧在楔形间隙中,从而带动外圈3也沿顺时针方向 转动。设已知摩擦系数f=0.08,R=50mm, h=40mm。为保证机 构能正常工作,试确定滚柱直径的合适范围。 2 M Nd 解:
R32
3
R43 φ
N P β Q α
1
4
R23 2 R21
4 R12
R41 N
构件2:
Q R43
R21
R41
R23
b23
题5-10、如图所示,电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动 带动工作机A及B。设每对齿轮的效率η1 =0.97(包括轴承在内), 带传动的效率η3 =0.92,工作机A、B的功率分别为NA =5KW、 NB =1KW,效率分别为η A =0.8 、 η B =0.5,试求电动机所需的功 率。
φ R21 φ
Q+R12 +R42 =0
R12 Q (2) sin( α φ ) sin2(α φ ) 90
R31
180°-2 (α - φ) α -φ
R31
α
φ φ
R12 R42
R13
φ
P
R21 R42
2(α - φ) Q 90°-α +φ
R24
R12
2)、当2、3匀速恢复原位时, Q为驱动力,P为工作阻力。 对构件2: Q +R42 +R12 =0
B
α
A
α R o 1
h
3
α 2φ
tgφ 0.08
(b)

中南大学 机械原理 复习题1

中南大学 机械原理 复习题1

P(c2) b (c3)
VC3 = pb μv VC3B=bc3 μv =0 ω 3= ω2=0 VC3C2=c2c3 μv

求加速度(取比例尺μa ): ①
ω 3= ω2=0
√ √ ②a
a a
B
2 3
n C3B
a
C3B
bc

k
﹖ √
r
a
α =α
3
2
﹖ ﹖
c3
VC3C2
(a)
c3
B41
1
3 2
α3= α2ຫໍສະໝຸດ √ √﹖√
√ √
√ √
b3′
aB 3 Pb3 a
(k′) b2′
P′ n′
aB 3 nb3 a
a 3 B α 3= α2 = BD
n C3
n aC 3 2CD

aC 3 a aC 3

aC 3 3CD
r 2 B3B
aC 3 B α 3=α2 BC
0
c3 VB3B2

解:b): 求速度(取比例尺μv) VC2 + VC3C2 = VC3 ﹖ ﹖ ﹖ √ √ ﹖
③ ② VC 2
B3
V V ﹖ ﹖ √ √ ﹖ √
B2
C2B 2
(b)
VB3 = VB2 + VB3B2 ﹖ √ ﹖ √ √ √
VB3 =pb3 μv =0 VB3 ω3 = ω2 = =0 BD VC3= ω3 BD=0 VB3B2 = b2b3 μv
VC 3 CP13
B31 B34
P13
(2)、过瞬心点P13作直线BC的垂线,垂足E就是B、C连线上速

中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)一及参考答案

中南大学《机械原理》课程作业(在线作业)一及参考答案

(一) 单选题1.转子动平衡时,要求()。

(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0,惯性力偶矩矢量和为0参考答案:(C)2.构件是机构中独立的()单元。

(A) 运动(B) 制造(C) 分析参考答案:(A)3.满足代换前后()的代换为静代换。

(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质心位置和转动惯量不变参考答案:(A)4.下列运动副中,属于高副的是()。

(A) 转动副(B) 移动副(C) 凸轮副参考答案:(C)5.两构件通过平面移动副联接,则两构件间()。

(A) 保留一个移动,约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动,约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动,约束另一个移动参考答案:(A)6.平面机构中若引入一个低副将带入()个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(B)7.两构件通过平面转动副联接,则两构件间()。

(A) 保留一个移动,约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动,约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动,约束另一个移动参考答案:(B)8.一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链()。

(A) 具有确定的相对运动(B) 运动不能确定(C) 不能运动参考答案:(B)9.平面运动副可分为()。

(A) 移动副和转动副(B) 螺旋副与齿轮副(C) 高副和低副参考答案:(C)10.平面机构中若引入一个高副将带入()个约束。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(A)11.用平面低副联接的两构件间,具有相对运动数为()。

(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案:(A)12.4个构件汇交而成的复合铰链,可构成()个转动副。

(A) 1 (B) 3 (C) 2参考答案:(B)13.计算机构自由度时,若出现局部自由度,对其处理的方法是()。

(A) 计入构件数(B)(C) 去除参考答案:(C)14.动平衡的转子()静平衡的。

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案Last updated at 10:00 am on 25th December 2020中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

14.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

精编【机械制造行业】中南大学机械原理部分答案

精编【机械制造行业】中南大学机械原理部分答案

【机械制造行业】中南大学机械原理部分答案xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

(a)(b)题图2-1解:1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成,其中菱形构件1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动,圆盘通过铰链与连杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。

2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

3)自由度计算其中n=5,P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。

2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

(a)(b)题图2-2解:1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成,其中飞轮曲柄1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与连杆2联接,连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接,扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动,活塞与机架之间构成移动副。

2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

3)自由度计算其中n=4,P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。

2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。

试根据机构自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。

题图2-3解:1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。

(完整版)机械原理复习试题及答案[1]

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中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程作等减速运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。

14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。

15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。

16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束, 1 个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。

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参考答案:
(A)
17.满足代换前后()的代换为静代换。
「’1(A)质量和质心位置不变
“1(B)质量和转动惯量不变
* '|(C)质心位置和转动惯量不变
参考答案:
(A)
18.对于不平衡刚性转子,需进行()。
(A)静平衡(B)动平衡(C)不用平衡
参考答案:
(B)
19.满足代换前后()的代换称为动代换
r
(A)
r
(A)计入构件数
r
(B)
厂(C)去除
参考答案:
(C)
4.下列运动副中,属于高副的是()。
厂(A)转动副厂(B)移动副厂(C)凸轮副 参考答案:
(C)
5.平面机构中若引入一个低副将带入()个约束。
(A)
参考答案:
(B)
6.平面运动副可分为()。
移动副和转动
螺旋副与齿轮
高副和低
(A)副
(B)副
(C)副
(A)
参考答案:
(A)
25.移动副自锁的条件是作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内
(A)
参考答案:
(A)
26.两构件通过线接触组成的运动副称为低副。
(A)
参考答案:
(B)
27.动平衡的转子不需要再进行静平衡试验。
(A)
参考答案:
(A)
28.当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用三心定理确定。
(A)
参考答案:
3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副
(A)
参考答案:
(A)
4.平面机构中的低副有转动副和移动副两种。
(A)
参考答案:
(A)
5.当机构的自由度,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(A)
参考答案:
(A)
6.平面高副的两构件之间,只允许有相对滑动。
(A)
参考答案:
(B)
7.自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。
参考答案:
(C)
7.对于不平衡刚性转子,需进行()。
(A)静平衡盯侣)动平衡QIc)不用平衡
参考答案:
(A)
8.动平衡是()个面平衡。
(A)
参考答案:
(B)
9.一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链()。
具有确定的相对运动不能确不能运
(A)
参考答案:
(B)
10.两构件通过平面移动副联接,则两构件间()
(A)
29.当构件上两点的速度已知时,用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。
(A)
参考答案:
(A)
30.对高速及重型机械只需对其进行静力分析。
(A)
参考答案:
(B)
31.若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副
(A)
参考答案:
(B)
32.移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。
(A)保留一个移动,约束一个移动和一个转动
(B)保留一个转动,约束两个移动
(C)保留一个转动和一个移动,约束另一个移动
参考答案:
(A)
11.用平面低副联接的两构件间,具有相对运动数为()
(A)
参考答案:
(A)
12.两构件通过平面转动副联接,则两构件间()。
(A)保留一个移动,约束一个移动和一个转动
(B)保留一个转动,约束两个移动
(C)保留一个转动和一个移动,约束另一个移动
参考Байду номын сангаас案:
(B)
13.4个构件汇交而成的复合铰链,可构成()个转动副。
(A)
参考答案:
(B)
14. 静平衡的转子()动平衡的。
(A)
参考答案:
(B)
15.平面机构中若引入一个高副将带入()个约束。
(A)
参考答案:
(A)
16•构件是机构中独立的()单元。
广(A)运动广但)制造广(C)分析
(一)单选题
1.某一平面连杆机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构有()个构件
(A)3(B)4(C)5
参考答案:
(C)
2.转子动平衡时,要求()。
(A)惯性力矢量和为0
(B)惯性力偶矩矢量和为0
(C)惯性力矢量和为0,惯性力偶矩矢量和为0
参考答案:
(C)
3.计算机构自由度时,若岀现局部自由度,对其处理的方法是()。
(A)
参考答案:
(B)
8.机构发生自锁时其机械效率为零。
(A)
参考答案:
(A)
9.转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。
(A)
参考答案:
(B)
10.平面五杆机构共有10个瞬心。
(A)
参考答案:
(A)
11.当两构件组成移动副时,无法求相对速度瞬心。
(A)
参考答案:
(B)
12.正弦机构含有两个移动副。
(A)
参考答案:
(A)
38.机构中的构件可分为两类:原动件和从动件。
(A)
参考答案:
(B)
39.在速度多边形中,由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对速度。
(A)
参考答案:
(A)
40.瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
(A)
参考答案:
(B)
17.在加速度多边形中,联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加 速度。
(A)
参考答案:
(A)
18.如果机构的自由度,则机构具有确定的运动。
(A)
参考答案:
(B)
19.转动副的总反力应与摩擦圆相切。
(A)
参考答案:
(A)
20.满足静平衡的刚性转子也满足动平衡条件。
(A)
参考答案:
(A)
33.作用在机械上的驱动力作正功。
(A)
参考答案:
(A)
34.当构件上两点的加速度已知时,用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。
(A)
参考答案:
(B)
35.机构就是构件组合。
(A)
参考答案:
(B)
36.自由度为0的杆组就是基本杆组。
(A)
参考答案:
(B)
37.质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
(A)
参考答案:
(A)
13.具有一个自由度的运动副称为I级副。
(A)
参考答案:
(B)
14.在加速度多边形中,由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。
(A)
参考答案:
(A)
15.机械的效率是实际的驱动力与理想的驱动力之比。
(A)
参考答案:
(B)
16.机构处于死点位置与机构的自锁现象实质上是一样的。
质量和质心位置不变
r
(B)
质量和转动惯量不变
r
(C)
质量、质心位置和转动惯量不变
参考答案:
(C)
20. 动平衡的转子()静平衡的。
(A)
参考答案:
(A)
(二)判断题
1.基本杆组都满足静定条件,其外力可求。
(A)
参考答案:
(A)
2.作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。
(A)
参考答案:
(A)
(A)
参考答案:
(B)
21.具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
(A)
参考答案:
(A)
22.在速度多边形中,联接两绝对速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对速度
(A)
参考答案:
(A)
23.利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。
(A)
参考答案:
(B)
24.当机械中的生产阻力小于0时,机械会发生自锁。
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