视频交通事件检测器系统方案

VTD3000视频交通事件检测系统应用方案深圳市哈工大交通电子技术有限公司目录1.概述 (3)2.视频交通事件检测系统的组成结构 (4)2.1 系统组成结构 (4)2.2系统组成特点 (4)2.3 摄像机 (5)2.4 视频信号传输与分配系统 (5)2.5 VTD3000视频交通事件检测器 (5)2.6 视频交通事件数据服务器 (6)2.7 以太网交换机 (6)2.8 管理客户端 (6)3.1 VTD3000视频交通事件检测器简介 (7)3.2 VTD3000视频交通事件检测器的功能 (7)3.2.1 交通事件检测与报警功能 (7)3.2.2 交通事件图像自动录像功能 (8)3.2.3 交通参数异常报警功能 (8)3.2.4 设备工作状态自检测和报警功能 (8)3.2.5 交通参数检测与统计功能 (8)3.3 VTD3000视频交通事件检测器的产品规格 (9)3.4 VTD3000视频交通事件检测器的性能指标 (10)3.4.1 交通流检测指标 (10)3.4.2 交通事件检测性能 (10)3.4.3 压缩和存储 (11)3.4.4 视频信号输入 (11)3.4.5 数据输出 (11)3.5 VTD3000视频交通事件检测器的特点 (11)3.5.1 结构特点 (11)3.5.2 技术特点 (11)3.客户端管理软件 (13)4.1 客户端的运行环境要求 (13)4.1.1 客户端的硬件要求 (13)4.1.2 客户端的配套软件要求 (13)4.2 客户端管理软件的功能 (13)4.2.1 客户端管理软件的界面表现形式 (14)4.2.1.1 电子地图显示方式 (14)4.2.1.2 虚拟大屏显示方式 (14)4.2.2 视频交通事件检测器工作参数设置 (15)4.2.3 交通事件报警响应和处理 (16)4.2.4 人工录像操作 (17)4.2.5 交通事件录像的查询和回放 (17)4.2.6 交通事件录像的存储 (17)4.2.7 交通流参数统计与图表显示 (17)4.2.8 日志管理与远程维护 (18)4.2.9 权限管理 (19)4.3 客户端管理软件的特点 (19)5．摄像机安装要求................................................................................. 错误!未定义书签。

1.概述“VTD3000视频交通事件检测器”采用全画面多目标跟踪与识别技术，综合处理和分析来自道路监控摄像机的视频图像，对道路交通事件以及过程进行实时检测、报警、记录、传输、统计，同时检测和统计道路交通流参数。

所检测的交通事件包括停车、逆行、抛撒物、拥堵、烟雾和火灾、碰撞、行人等。

当检测到交通事件后，VTD3000视频交通事件检测器能够记录事件发生时刻前后各一段时间的视频图像，同时发出报警信息。

所检测的道路交通流参数包括：车流量、平均车速、占有率、车头时距、车辆长度分类等。

VTD3000视频交通事件检测器的核心技术是动态多目标识别与跟踪。

深圳市哈工大交通电子技术有限公司（以下简称：哈工大交通）充分利用哈尔滨工业大学多年来在图像制导、空间卫星对地观测等方面所积累的视频图像处理技术优势，采取基于自适应模型的目标和背景分离技术、模板自动获取及匹配技术，对画面内的每个目标进行轨迹跟踪和特征识别，通过对目标运动轨迹和多维特征的分析，实现对多种交通事件的检测。

该产品科技含量高、技术成熟、性能稳定、可靠，在高速公路、城市快速路、隧道、桥梁等智能化管理系统中得到成功应用。

是本公司用于“VTD3000视频交通事件检测器”的注册商标。

亦是本公司的注册商标。

2.视频交通事件检测系统的组成结构2.1 系统组成结构采用哈工大交通公司的VTD3000视频交通事件检测器构成如图1所示的“道路视频交通事件检测系统”。

该系统主要由摄像机、视频信号传输与分配系统、VTD3000视频交通事件检测器、网络传输设备、视频交通事件数据服务器、管理客户端以及运行其中的视频交通信息采集系统管理软件等部分组成。

图1 视频交通事件检测与分析系统组成结构2.2系统组成特点视频交通事件检测器系统中分析仪支持集中式和分布式安装方式，事件分析仪可集中指挥中心安装也可分路段安装在各管理分中心，具有以下特点：（1）综合性、兼容性好传统的交通事件检测系统只支持固定式枪机并需要配置检测线圈的支持，此系统采用全画面自动跟踪车辆检测技术实现枪机和云台摄像机视频源的各事件检测，能满足不同视频设备事件检测的需要。

（2）灵活性、适应性强分析仪支持集中式和分布式安装方式，事件分析仪可分路段安装在各管理分中心系统中任何信息点都能连接不同类型的终端设备，当设备数量和位置发生变化时，只需采用简单的插接工序，实用方便，其灵活性和适应性都强、且节省工程投资。

（3）便于今后扩建和维护管理视频交通事件检测器系统在同一局域网内工作，各台检测分析仪自成独立检测系统，在改建或扩建时互相不会影响。

视频交通事件检测器系统的所有布线部件采用积木式的标准件和模块化设计。

因此，部件容易更换，便于排除障碍，且采用中心集中管理方式，有利于分析、检查、测试和维修，节约维护费用和提高工作效率。

（4）技术经济合理视频交通事件检测器系统各个部分都采用标准化部件，并按照标准施工和严格检测，保证系统技术性能优良可靠，满足目前和今后事件检测需要，且在维护管理中减少维修工作，节省管理费用。

各通道检测视频可根据需要更换检测点，事件类型也可根据需要增减检测事件类型。

2.3 摄像机摄像机作为图像传感器直接获取道路监控的图像，图像通过视频信号传输与分配系统传输到监控中心后以模拟信号的形式被馈送到视频交通事件检测器中。

2.4 视频信号传输与分配系统视频信号传输与分配系统包括两个部分，一个是远程图像传输系统，一个是图像分配系统。

远程图像传输系统把外场的监控图像通过光纤通信网传输到监控中心。

远程图像传输系统可以采用点对点拓扑结构，也可以采用总线式（或者称为节点式）拓扑结构。

远程传输的信号形态可以是数字压缩视频流或者非压缩数字视频流，也可是模拟信号形式。

图像分配系统是把进入监控中心的图像信号根据系统的总体要求馈送到不同的应用系统之中。

对于VTD3000视频交通事件检测器来说，图像分配系统需要把外场的每一路图像转化为模拟视频信号馈送到VTD3000视频交通事件检测器的输入端。

2.5 VTD3000视频交通事件检测器VTD3000 视频交通事件检测器是整个系统的核心设备，它采用一台19吋1U定制工业级服务器以及1～8路实时图像数字化模块构成专用的图像处理硬件平台，图像数字化模块把输入的模拟视频信号转化为数字图像信号供视频交通事件检测软件进行分析；操作系统采用嵌入式Linux以使系统能够从根本上提供抗计算机病毒侵扰的能力；视频交通事件检测器的处理软件是哈工大交通研发的“交通流交通事故视频检测软件”，该软件对数字图像进行处理和分析并从中检测交通事件，并对交通事件进行报警、事件过程录像、图像存储等，同时能够检测交通流参数。

2.6 视频交通事件数据服务器视频事件检测数据服务器设置在监控中心，主要作为数据库服务器使用，用来存储交通事件图像记录、交通流参数的统计数据等。

当系统所需要的数据存储量很大时，建议在总体上采用磁盘阵列。

2.7 以太网交换机以太网交换机为视频事件检测分析仪和视频事件检测服务器以及其他应用设备提供互联。

根据系统的容量，可以选择10/100M自适应以太网或者千兆网。

2.8 管理客户端管理客户端的主要任务是对视频交通事件检测器进行管理。

主要包括：⏹与视频交通事件检测器通讯⏹视频交通事件检测器工作参数设置⏹视频交通事件检测器工作状态监测⏹查询、导出视频交通事件检测器上存储的交通事件录像和交通流参数，根据设置将这些信息存储到视频交通事件数据服务器中⏹响应视频交通事件检测器的报警信息，并对报警信息进行处理⏹系统权限设置与操作日志管理3.1 VTD3000视频交通事件检测器简介VTD3000视频交通事件检测器采用一台19吋1U定制工业级服务器以及1～8路实时图像数字化模块构成专用的图像处理硬件平台。

图像数字化模块把输入的模拟视频信号转化为数字图像信号供视频交通事件检测软件进行分析。

操作系统采用嵌入式Linux，从而使系统能够从根本上具有抵抗计算机病毒侵扰的能力。

视频交通事件检测器的处理软件是哈工大交通研发的“交通流交通事故视频检测软件”，该软件对数字图像进行处理和分析并从中检测交通事件，并对交通事件进行报警、事件过程录像、图像存储等，同时能够检测交通流参数。

VTD3000视频交通事件检测器能够实时监测设备的工作状态、视频信号输入状况、设备的网络地址等状态信息以及某些故障信息，当发现故障时可以及时发出报警信息。

CPU采用热传导方式散热，工作噪音低、功耗小。

由于采用了无风扇设计，去除了故障率高的机械转动部件，使整机的可靠性大大提高。

图2 VTD3000视频交通事件检测器3.2 VTD3000视频交通事件检测器的功能3.2.1 交通事件检测与报警功能VTD3000视频交通事件检测器可以在高速路、隧道环境下根据用户的要求按车道、方向检测以下交通事件：●车辆驶出道路●停车●车辆超速●车头时距过小●车辆慢行●车辆逆行●交通拥堵●交通事故●非机动车●行人●抛撒物●车辆排队超限●烟雾和火灾并且在多种事件并发情况下，能够根据优先级的设置分级处理和报警，防止对同一事件重复报警。

3.2.2 交通事件图像自动录像功能当VTD3000视频交通事件检测器监测到交通事件时，可以根据用户的预先设置自动记录在交通事件发生那一时刻之前和之后各一段时间的连续图像，并把图像存储在VTD3000设备中。

所记录的图像时间是交通事件发生那一时刻之前和之后各一段时间的总和。

前后时间段的长度可以由用户在客户端管理软件中设置。

事件录象可以按摄像机、按事件类型、按时间归档、存储、由中心管理系统统一调用。

另外，VTD3000视频交通事件检测器还支持：➢事件事故发生时自动录像➢永久录像➢管理员录像➢多摄像机录像模式➢外部触发录像➢录像时间、录像方式可选3.2.3 交通参数异常报警功能当车辆速度或者排队长度超过设定的阈值时，将向用户发出报警信息。

3.2.4 设备工作状态自检测和报警功能VTD3000视频交通事件检测器能够检测自身的工作状态，包括网络通信状态、视频输入状态、图像丢失与恢复信息等等。

当工作状态出现异常时，VTD3000视频交通事件检测器能够向客户端管理软件发出报警信息。

3.2.5 交通参数检测与统计功能VTD3000视频交通事件检测器在完成交通事件检测的同时，还能够对检测断面的交通参数进行检测，这些参数包括：（1）实时数据●车辆计数●瞬时速度●车辆长度●排队长度（2）统计参数●车流量●平均速度●占有率●车头时距●车间距●车辆长度分类●行车时间统计的时间间隔可以在30秒~60分钟范围内由用户设置，每个时间间隔结束，车辆计数归零。