上海地铁列车参数培训资料
城市轨道交通车辆2264
兼有停车、整备、清扫、日常检查、司机出乘等多种功能 在停车库设置自动防灾报警设备
在停车库两端应有一段平直硬化地面，作为消防运输通道
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备 双周、双月检库
2.检修库及 其辅助车间
定修库 架修、大修库
辅助检修车间及其设备
三、车辆运用、检修库房和车间及其主要设备 不落轮镟床库
停车线应为平直线路，一般设成车库，停放车辆同时兼 作检修线
分为尽端式和贯通式
二、车辆检修基地的主要线路
2．出入段线
除特殊条件限制都要设置为双线 避免切割正线
留有必要的段（场）线路与运营正线的转换长度
二、车辆检修基地的主要线路
4．静调线
全长设置地沟，地沟内设置照明光带
平直线路，静调库内还要设置车间牵引电力电源和有关 的测试设备
一.城市轨道交通车辆的特殊要求
容量大、安全、快速、舒适、美观、节能 较高的起动加速度和制动减速度 减少能耗、减少发热设备 对乘坐舒适性的要求
图4-1 上海轨道三号线车头外观
二.城市轨道交通车辆的类型
地铁车辆
拖车（T） 动车（M）
系统 地铁系统
分类 A型车辆Βιβλιοθήκη 客运能力N（人次车辆和线路条件
/h）
运营速度v（km/h）
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
（二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
（二）、转向架
3.转向架的结构、组成
构架 弹性悬挂装置 轮对、轴箱装置 单元制动装置 中央牵引装置
驱动系统
（三）、车钩及缓冲装置
1.刚性车钩和非刚性车钩
图4-8 刚性车钩和非刚性车钩
（三）、车钩及缓冲装置
上海地铁zd6转辙机培训材料.
表示。
4
二、对转辙机的基本要求 1、作为转换装置，应具有足够大的拉力，以带动尖轨做直线
往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵 使尖轨回复原位。 2、作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭； 一旦锁闭，应保证不致因车通过道岔时的震动而错误解锁。 3、作为监督装置，应能正确地反映道岔的状态。 4、道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。 三、转辙机的分类 1、按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、 电动液压转辙机。 2、按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机。 3、按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭 转辙机。 四、转辙机的设置
26
• 2.6 表示杆内检查块的上平面应低于表示杆 的上平面O.2～0.8 mm；检查柱落入检查块 缺口内两侧间隙为1．5 mm±O．5 mm(ZD6一J型机应不大于7 mm)
27
• 2.7 移位接触器应符合下列要求：
• 1) 当主销折断时，接点应可靠断开，切断道岔表示。
• 2) 顶杆与触头间隙为1.5 mm时，接点不应断开；用2.5 mm垫片试验或用备用销带动道岔(或推拉动作杆)试验时， 接点应断开，非经人工恢复不得接通电路。其所加外力不 得引起接点簧片变形。
• 主轴的作用是推动大齿条块以转换道岔并 和削尖齿相配合完成对道岔的机械锁闭 （又称内部锁闭）。
13
动作杆
• 作用：齿条块和动作杆是转辙机转换道岔最后的执行部件。 它们不仅要有足够的机械强度，还要在每次转换结束将道 岔锁住。此外，当发生挤岔事故时，尽可能保证转辙机内 部机件不受损坏。
14
表示杆
• 作用：检查道岔尖轨的开通方向，监督道 岔的状态，给自动开闭器的准确动作提供 充分条件。
轨道交通产品知识培训
02
我司在轨道交通行业推广的产品介绍——大面积粘接用胶
卖 点
用胶 具体用 产品 用胶 部位 胶点 类型 规划
1、双组份，室温固化；2、固含量高，挥发极低，固化时间短，粘接 地板布、 双组 隔音毡 份聚 8663 强度高；3、操作简便，具有较高的初粘力；4、固化后的胶层具有良 的粘接 氨酯 好的弯曲性，不易发裂、脱胶。 1、固含量高、粘接强度高；2、有很好的阻燃性能；3、初粘性好， 大面 单组 施工方便，快捷；4、有较好的柔韧性，耐冲击强度高，不易发裂、 防寒材 积粘 份白 7504 脱胶；5、适用于防火材料（如防火布、阻燃泡沫）的粘接；6、通过 的粘接 接 胶 5510-2 SGS烟火毒安全认证TB3237烟火毒安全认证及TB3139VOC检测 。
中国北车股份有限公司
轨道交通主机厂 中国南车股份有限公司
合资企业
02
轨道交通行业内主机厂介绍——北车
产能（辆）
客户名称
机车 内燃机 电力机 城轨 车 车 800 动车 客车
简
介
长春轨道客 车股份有限 公司 大连机车车 1000 辆有限公司 唐山轨道客 车有限责任 公司 中国北车集 团大同电力 机车有限责 任公司 400 300 500
产能（辆）
客户名称
机车 内燃机 电力机 车 车 1000 城轨 动车 客车
简 介
南车株洲电 力机车有限 公司 南车青岛四 方机车车辆 股份有限公 司
南车南京浦 镇车辆有限 公司
800
200
享有“中国电力机车之都”的美誉， 也是国内唯一的电力机车整车出口企 业。 中国高速列车产业化基地，铁路高档 客车的主导设计制造企业，国内地铁、 轻轨车辆定点生产厂家和国家轨道交 通装备产品重要出口基地。
上海地铁列车参数终审稿)
上海地铁列车参数公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 t, t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有宽，高的贯通道。
上海地铁及车型介绍
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规划中，5号线将向南延伸至奉贤海湾，（原规划向北 延伸至虹桥枢纽已被原轨道交通17号线替代）闵行到奉 贤南桥新城站段目前正在建设中。闵奉段工程从闵行东 川路站沿沪闵路向南，由闵浦二桥过黄浦江后，沿沪杭 公路向南，本次规划到南桥新城，东川路站南延站点为： 江川路站,西渡站，肖塘站，同时在上海工业综合开发区 A区内设立奉浦站、环城东路站；在原A4公路两侧分别 设置望园路站、金海湖站，在南桥新城附近设南桥新城 站；同时从奉浦站到南桥新城站为地下站。根据2009年 4月发布的资料，五号线南延伸一期终点由西渡站延伸 至南桥新城站，并列入2010~2020年上海城市轨道交通 建设规划，但该资料没有明确提出各线具体通车日期， 只是笼统介绍列入建设规划的线路将于2020年前建成， 而南桥新城站至海湾站的南延伸二期尚无时间表。
车) • 车厢：铝合金贯通式厢体。整列车最大
载客量2460人。 • 制造年代：2002年-2004年 • 传动方式：VVVF交流电机传动
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四号线为环线，平时没有起讫站，站内广播也不播 报终点站，仅播报前方站点，而进场（回库）列车 在宜山路站退出运营。4号线在虹桥路站和宝山路 站之间共9个站点与3号线采取城市轨道交通系统不 常见的的“共线营运”方式。四号线昵称为奶嘴 （AC05）。
10
11
虹口足球场换乘8号线 上海火车站换乘1号线 金沙江路换乘13号线 曹杨路换乘11号线 镇坪路换乘7号线 虹桥路换乘10号线 宜山路换乘9号线
4号线列车图
上海轨道交通4号线AC-05型电动客车 • 制造商：德国西门子公司、南车株洲电
力机车公司 • 时速：80km/h • 车辆编成：6节编组A型列车（控制拖 车+带受电弓动车+不带受电弓动车+不 带受电弓动车+带受电弓动车+控制拖
上海地铁及车型介绍共页课件 (二)
上海地铁及车型介绍共页课件 (二)- 上海地铁介绍- 上海地铁是中国大陆第一个城市轨道交通系统，始建于1993年。
- 截至2021年，上海地铁已有16条运营线路，总长度超过700公里，站点数超过400个。
- 上海地铁是世界上最长的地铁系统之一，也是世界上客流量最大的地铁系统之一。
- 上海地铁车型介绍- 上海地铁目前使用的车型主要有3种：A型车、B型车和C型车。
- A型车是上海地铁最早的车型，共有4个系列，目前已经逐步淘汰。
- B型车是目前上海地铁主要使用的车型，共有7个系列，其中B1型车是最早的一种。
- C型车是上海地铁最新的车型，目前只有一种系列，主要用于地铁17号线和18号线。
- A型车介绍- A型车是上海地铁最早的车型，共有4个系列：A1、A2、A3和A4。
- A型车的最高运营速度为80公里/小时，最大载客量为1200人。
- A型车在2018年之前已经逐步淘汰，目前只在一些早期建设的地铁线路上使用。
- B型车介绍- B型车是目前上海地铁主要使用的车型，共有7个系列：B1、B2、B3、B4、B5、B6和B7。
- B型车的最高运营速度为80公里/小时或100公里/小时，最大载客量为1200人或1860人。
- B型车是上海地铁中使用最广泛的车型，不同系列的车型具有不同的性能和外观特点。
- C型车介绍- C型车是上海地铁最新的车型，目前只有一种系列。
- C型车的最高运营速度为100公里/小时，最大载客量为1860人。
- C型车是上海地铁中最先进的车型之一，具有更高的运营效率和更舒适的乘坐体验。
最新上海地铁列车参数
上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A ═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1.5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1.4m、高为1.86m 的内藏式对开风动移门。
地铁车辆的基本组成及基本知识
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车辆受电
车辆受电方式：架空接触网受电弓
额定供电电压
DC 1500V
接触网高度（距轨面） 地下区段 地面及高架区段 库内
4040mm 5000mm 5300mm
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列车速度
最高运行速度： 构造速度： 平均旅行速度：50基础制动装置
其作用是将制动缸活塞上所产生的推力（制动 源力）放大若干倍后均匀地传递到各个闸瓦， 使之压紧车轮产生制动作用。
每个转向架设有4个踏面制动单元，其中2个带 有停放制动功能，成对角布置。
单元制动箱内均设有闸瓦间隙自动调整器，当 由于闸瓦或车轮的磨耗，使闸瓦和车轮的间隙 大于某一规定值时，闸瓦间隙调整器就会自动 动作，保证闸瓦间隙始终保持在规定的范围内。
地铁车辆基础知识培训
运营公司 2013.03 1
目录
1. 城轨车辆类型 2. 二号线一期工程车辆主要技术参数 3. 城轨车辆技术介绍
2
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
3
地铁的定义
在我国的规范中是指，轴重相对较轻， 单方向输送能力在1万～3万人次的轨道 交通系统，称为轻轨；每小时客运量3 万～8万人次的轨道交通系统，称为地铁。
4
2. 二号线一期工程车辆主要技术参数
上海2号线车载.ppt2
• （3）ATO的定位：
• 与ATP类似，利用轨道电路，ＡＴＣ系统得知当前占用的轨道电路ID 和走行方向，ATO利用轨道电路的闭塞分区的中断信号，TWC的交 叉信号，列车方向和来自轨道电路ID来确定列车的位置和走行方向。 • 中断信号： ATP—ATP cpu ------（脉冲）ATO =表明列车已经 越过该闭塞分区。 （ATO ：track table ）
2号线车载基础知识培训
城轨信号部 主讲人：王鹏杰 日 期： 4/15/2011
• 三人行， • 必有我师焉！ • • • 一起学习！ 共同进步！ 追求卓越！
主要内容
一. 二. 三. 四. 五. ATC 概述 系统框架及主要单盘介绍 PSD及MR的简单介绍 常用测试软件使用 现场常见故障及相关处理
• • • • • •
2.ATO子系统和TWC子系统
• 主要的ATO和TWC功能
• 速度调节 • 程序停车 • 列车的识别和调停 • ADU辅助盘接口要求 • 运行监督 • 事件记录 • 车地通信 • ATO子系统是非安全的！！------》 ？
• • • • • • • • • • •
由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以就ATO子系统而言并没有安全 相关的要求。 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATO子系统完成。在列车运行 过程中，ATO子系统执行其规定功能，同时与ATP交换数据。 ATO模式时，ATP与ＡＴＯ的简单关系： 确认进入该模式，发送模式选择信息，激活命令 ATP《————————————————————————》ATO －－ －－ －－ － － － － － － － － －－ －－》 监督防护/数据交换 ATO，对车而言，实现列车自动控制，监督功能。 ＡＴＯ直接涉及的相关模块：ＡＤＵ, Aux-ADU ,TWC, DTI etc.
上海地铁列车参数教案资料
上海地铁列车参数上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1.5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1.4m、高为1.86m的内藏式对开风动移门。
上海地铁列车
上海地铁列车每节车厢有两台二轴转向架，在动车转向架每轴安装一台交流牵引电机。
转向架主要由构架、悬挂系统、轮对、驱动装置、单元制动器、减震装置、牵引拉杆、中心座及高度调整阀、接地装置和速度传感器等组成。
AC01/02型列车动车与拖车转向架是德国专为上海地铁车辆设计的H型构架转向架，由奥地利SGP公司制造，每辆车的牵引功率800KW，车辆总重（AW3）A车59吨、B/ C车63吨、行驶最高速度80km/h。
转向架的构架由钢板焊接成H型全封闭箱型无摇枕结构，构架本身对强度和重量有很高的要求。
转向架要经过垂向、横向、纵向载荷试验，其安全性、舒适性指标要求甚为苛刻。
一系悬挂采用人字形橡胶弹簧，起构架和轴箱定位作用，传递载荷，自减震性能好，保证轮对在横向及纵向的柔性定向。
二系悬挂采用空气簧，承受和传递车体载荷，缓和和减轻车辆在运行中垂直方向的振动和冲动，既保证乘坐平稳舒适又通过高度调整阀实现二系层水平高度的控制，与DC01型电动列车高度调整阀三点控制不同，AC01/02型车辆高度调整阀为二点控制。
构架的横梁中心部位设有中心座与车体中心销连接。
牵引拉杆安装座传递牵引力与制动力。
由于转向架与车体的连接采用了低位牵引拉杆，因此因车速变化导致的轮载偏移现象会明显降低。
横梁侧面以全悬挂方式装置两台各自独立的风扇冷却的190KW的三相交流牵引电机。
DC01型列车齿轮箱分界面为水平分界面，而AC01/02型列车齿轮箱为垂直分界面。
机械制动采用单侧踏面制动机。
车轮采用整体碾钢轮，轮径为840毫米，轮对通过冷压压装在车轴上，轴的两端轴箱采用滚柱轴承。
为了防振和抗摆动，转向架装有液压减振器和横向止档及抗侧滚扭杆，进一步提高了列车的稳定性和乘坐的舒适性。
此外，为了保证电气回路可靠接地和采集列车速度，在轴箱里装有接地碳刷和速度传感器主要性能特点:1) 能保障车辆有优异的舒适性指标( W≤2.5) ;2) 转向架质量轻, 其中动车转向架的质量≤7 200 kg,拖车转向架质量≤5 300 kg;3) 无摇动台、无摇枕、无心盘, 车体自重及载重全部由空气弹簧承载, 并设有能根据负载情况对地板高度自动调整的装置;4) 动车转向架牵引电机为架承式悬挂, 每个构架斜对称地布置两台牵引电机;5) 轮对符合EN13260 的规定;6) 采用S 形辐板整体车轮, 符合EN13262 的规定;7) 车轴符合EN13261 的规定, 在动车车轴的传动齿轮侧轮座喷钼以提高可维护性;8) 采用了铝合金轴箱体, 降低了簧下质量;9) 采用了三向刚度能很好匹配的人字形金属橡胶叠层弹簧作为一系弹簧, 具有一定的径向导向功用, 能使车辆通过曲线时轮对趋近于径向位置, 保证了转向架的径向回转性能, 具有良好的稳定性, 并提高了机车的曲线通过性能, 减小轮轨之间的磨耗和噪声污染;10) 转向架构架采用低合金高强度结构钢板组焊成H形, 采用不需进行整体退火的焊接工艺;11) 牵引装置采用无磨耗的中心销、Z 字形拉杆牵引方式。
城轨交通车辆的技术参数、编组、标识及编号
车辆的技术参数、编组、标识及编号
1 车辆的性能参数
10.列车平稳性指标
列车平稳性是评定乘客舒适程度的主要依据，反 映了车辆振动对人体感受的影响。因此评定列车平 稳性的方法主要以人的感觉疲劳程度为依据，通常 以列车平稳性指标表示。
车辆的技术参数、编组、标识及编号
2 车辆的主要尺寸
（1）车辆长度。车辆长度是指车辆处于自由状态，车钩呈锁闭 状态时，两端车钩连接面之间的距离。它区别于车体长度的概念，车 体长度是指不包含牵引缓冲装置或折棚的车体结构的长度。
（2）车辆最大宽度。车辆最大宽度是指车体横断面上最宽部分 的尺寸。
（3）车辆最大高度。车辆最大高度是指车辆顶部最高点与钢轨 顶面之间的距离。
（4）车辆定距。车辆定距是指同一车辆的两转向架回转中心之 间的距离。
车辆的技术参数、编Leabharlann 、标识及编号2 车辆的主要尺寸
（5）固定轴距。固定轴距是指同一转向架的两车轴中心线之间 的距离。
车辆的技术参数、编组、标识及编号
下面举例说明城轨交通列车的编组情况
（1）西安地铁1号线、2号线列车均采用“3动3拖”的编组形式，编组
表达式为
=Tc*Mp*M*T*Mp *Tc=
而西安地铁3号线为增加动力，则采用“4动2拖”的编组形式，编组的
表达式为
=Tc*Mp*M*M*Mp *Tc=
式中，Tc表示有司机室的拖车；Mp表示带受电弓的动车，空气压缩机
2.速度
(1)最高试验速度。最高试验速度是指车辆设计时 按照安全、结构强度等条件所决定的车辆最高行驶速 度。
(2)运行速度。运行速度是指车辆设计时按照安全 、结构强度等条件所决定的车辆行驶速度，并要求连 续以该速度运行时车辆具有足够良好的运行性能。
城市轨道交通车辆的基本参数
（5）车辆在走行过程中因运 动中力的作用而造成车辆相对线 路的偏移。它包括曲线区段运行 时实际速度与线路超高所要求的 运行速度不一致而引起的车体倾 斜；以及车辆在振动中也会产生 上下、左右各个方向的位移；
（6）线路在列车反复作用下 可能产生的变形，包括轨道产生 的随机不平顺现象等。
01
四、车辆动力
01
车辆限界就是一个限制车辆横断面最大允许尺寸的轮廓图形。无论 空车或重车在直线地段运行时，所有突出和悬挂部分都应容纳在限界之 内，因此车辆限界是车辆在正常运行状态下形成的最大动态包络线。
建筑限界和设备限界是建筑物或设备距轨道中心和轨面所允许的最 小尺寸所形成的轮廓。
01
车辆限界与建筑和设备限界之间，必须留出一定的、为确保行 车安全所需的空间，这个空间考虑了以下因素：
一、车辆性能参数
1、车辆自重：车辆在整备状态下的本身结构及设备组成的全部质量； 广州地铁一号线A车自重33T，B、C车自重36T。 2、车辆载重：在正常情况下，车辆允许的最大装载质量。 3、最高运行速度：车辆设计时，按照安全及结构强度等条件所决定的 车辆最高行驶速度；并要求连续以该速度运行时车辆具有足够良好的运 01 行性能。地铁的设计速度大多数为90km/h左右。
城市轨道交通车辆的基本参数
教学目标
1、了解车辆的性能参数 2、了解车辆的主要尺寸参数 3、了解车辆限界的概念 4、了解车辆动力的概念
教学重点
1、车辆的性能参数 2、车辆动力
目录
01
02
03 04
车 辆 性 车辆主 车辆 车辆 能参数 要尺寸 限界 动力
车辆技术参数一般有性能参数和主要尺寸参数两大类。主要是用来 概括车辆技术规格的相关指标，从而在总体上表征车辆性能及结构 。
轨道交通车辆基础知识(一)
目录
一 • 轨道交通车辆技术参数 二 • 车辆结构组成
车辆结构
车辆结构（一）、车体、车门来自（二）、转向架 （三）、制动装置 （四）、列车控制系统 （五）、乘客信息系统
车辆结构
（一）、车体
既是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接 其它设备和部件的基础，一般包括有底架、端墙、侧 墙及车顶、车窗、车门等。
转向架是车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理 直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架
车辆结构
（二）、转向架
分类：动车转向架和拖车转向架
C
C
动车转向架
C
C
动车转向架
H
G/J
拖车转向架
主要作用：支撑车体；相对车体可自由回转，使较长 的车辆能自由通过小半径曲线；悬浮和减振车体，提 高运行品质；加速和制动车辆。
VAL系统车辆的走行轮为橡胶轮胎，并有水平导向轮，采用两 侧导向的方式；车辆具有较高的加速性能和较大的爬坡能力。
列车的最小行车间隔可以达到60s，额定运送能力为单向每小 时7500人。必要时可以采取2个单元组成列车，最大运送能力将超 过单向2万人。
车辆技术规格
②加拿大的空中列车 加拿大温哥华的空中列车在VAL系统之后建成于1986年，一期
车辆结构
（三）、制动系统
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶 车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有 专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制 动系统。 ·汽车制动系统功用
1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车 2）保证车辆可靠停放
车辆结构
（四） 列车控制系统
• 列车运行控制系统定义：由列控中心、闭塞设备、地面 信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用 于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系 统。 •功能： 1.线路的空闲状态检测； 2.列车完整性检测 3.列车运行授权； 4.指示列车安全运行速度； 5.监控列车安全运行
城市轨道交通培训教材
上海地铁售检票系统第一章概述近年来随着我国经济建设的快速发展，交通拥堵现象在各大型和特大型城市日益凸显，发展快速轨道交通成为了解决交通拥堵状况，提高人民生活品质的重要手段。
自动售检票（AFC）系统作为城市轨道交通综合自动化系统不可缺少的重要组成部分，是体现和衡量轨道交通信息化水平的重要标志。
一、上海市轨道交通的现状和发展自上海地铁1号线于1995年5月正式投入运营以来，迄今为止先后建成通车的轨道交通线路有：轨道交通2号线、磁悬浮、轨道交通3号线、轨道交通5号线(莘闵线)、地铁1号线北延伸、轨道交通4号线、轨道交通3号线北延伸（2006年），轨道交通2号线西延伸。
目前，轨道交通3号线与轨道交通4号线组成轨道交通环线，地铁1号线呈南北走向，地铁2号线呈东西走向，两者形成“十”形的轨道交通。
由地铁1号线、2号线、3号线和4号线构成了一个“申”字形轨道交通骨干网，成为覆盖市中心快速轨道交通，并由轨道交通骨干网辐射出其他轨道线路。
二、上海市轨道交通和上海地铁AFC系统上海轨道交通1号、2号线、3号线、4号线都属于上海地铁运营有限公司管辖。
三条线路的AFC系统的历史使用情况如下：（1）原轨道交通1号和2号线AFC系统由美国CTS公司提供，该系统使用两种车票媒介：非接触式智能卡（CSC）和可循环使用磁卡（CMC）；（2）原轨道交通3号线的AFC系统由西班牙的INDRA公司提供，该系统使用两种车票媒介；非接触式智能卡（CSC）和纸质磁卡；（3）上海地铁1号线北延伸线的AFC系统由国内“华虹计通” 公司提供，该系统使用两种车票媒介：非接触式智能卡（CSC）和可循环使用磁卡（CMC）。
磁卡系统的硬件由日本欧姆龙公司提供。
三、上海地铁AFC系统发展过程中的重要大事记如表1 表1 上海地铁AFC系统发展重要大事记四、上海市轨道交通“一票通”2005年2月26日上海市交通局宣布：上海市城市轨道交通“一票通”已列入上海市2005年的实事工程。
上海地铁第三运营有限公司行车故障制度培训资料要点
上海地铁第三运营有限公司行车故障制度培训资料一、上海地铁车调联控作业标准 1.0版第一章总则第一条车调联控作业是改进和加强上海地铁行车安全管理的一项重要措施。
为规范车调联控作业,确保行车安全,有效防止列车“冒进、挤岔、掉道”等行车安全事故发生,特制定本车调联控作业标准。
第二条车调联控作业为日常行车作业的辅助手段,相关行车人员在日常作业同时应遵守行车管理办法及其他行车规章制度。
第三条本标准规定了上海地铁车调联控作业的设备、人员、作业程序和标准用语等要求。
第四条术语与定义:(一行车人员行车人员是指上海地铁行车调度、车站值班员、信号楼值班员、列车司机、驻调司机各岗位作业人员。
(二车调联控作业车调联控作业是行车人员利用行车专用 800兆无线对讲设备,确认行车要求、提示重要行车安全信息、确保行车安全的互控措施。
(三呼叫人呼叫人是指在车调联控工作中首先进行呼叫的一方。
(四被呼叫人被呼叫人是指在车调联控工作中被呼叫后进行复诵应答的一方。
(五无 ATP 防护功能列车无 ATP 防护功能列车是指以人工限制向前、人工限制向后、切除 ATP 方式运行的列车。
(六前方车站现有 A 、 B 、 C 、 D 、 E 五个车站。
1. 如 C-D 为关系区间, C 站为A → E 运行方向列车的前方车站, D 站为E → A 运行方向列车的前方车站;2. 如 C-D (含 C 站为关系区间, B 站为A → E 运行方向列车的前方车站, D 站为E → A 运行方向列车的前方车站,3. 如 C 站为A → E 运行方向列车的授权终点站, B 站为前方车站, C 站为E → A 运行方向列车的终点站, D 站为前方车站。
第五条车调联控作业的适用范围:本标准适用于上海地铁由行车人员负责指挥列车运行的作业。
在下列对行车安全有直接影响的作业时,行车人员必须进行车调联控作业:(一列车出库;(二列车出场;(三列车由出 [入 ]场线进入正线;(四列车由出 [入 ]场线回库;(五列车折返作业;(六引导信号或手信号接发车;(七取消、变更进路、关闭信号;(八无 ATP 防护功能列车运行前方信号未开放;(九无 ATP 防护功能列车授权运行;(十列车限速运行;(十一运营期间人员下线作业;(十二线路发生险情;(十三电话闭塞法行车;(十四列车冒进、挤岔、掉道、越过警冲标。
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上海地铁列车参数上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1.5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1.4m、高为1.86m的内藏式对开风动移门。
座椅纵向布置，每辆车客室中心线上设置13根立柱，两边设垂直扶手和水平扶手，与一号线DC01型车辆相比较，AC01/02型车辆在车厢连接棚、灯槽、音箱罩、拉杆等方面都作了更新的设计处理，车厢更宽敞明亮了，体现了“以人为本”的理念，可满足上海地区大容量运营的需求。
转向架采用无摇枕钢板焊接结构，一系簧悬挂采用人字金属橡胶簧，二系簧采用空气簧，以确保车辆具有良好的动态特性和舒适性。
车辆通过受电弓从架空线网获得直流1500V供电。
电气传动采用先进的交流调压调频（VVVF）三相交流异步电动机驱动（直-交），与DC01型车辆牵引采用直流传动（直-直）相比，具有特性好、节能和维修工作量少的突出优点。
司机室操作的控制：司机能直接从屏幕上及时掌握列车的运行状态和故障情况，便于及时记录故障、排除故障。
车辆通风空调系统方面：与DC01型车辆空调系统相比，风道设计更趋合理。
在紧急状态下，能在外部失电，靠蓄电池维持45分钟的紧急客室照明、头尾灯、通信设备和通风用电。
车辆具有故障诊断系统和数字语言合成的广播系统，司机可通过无线电话与控制中心和车站直接联络。
由于列车大量使用了光纤传输等先进技术和材料，车辆电气设备的电气性能进一步提高。
列车设有列车自动控制（ATC）装置，可以和地面信号系统密切配合，实现列车自动驾驶（ATO）、列车自动保护（ATP）列车自动监控（ATS），安全、快捷、准点运送乘客。
性能参数：供电电压直流1500V六节车编组的列车长度 140000mm车体长度 A车 23690mmB、C车 22100mm车体宽度 3000mm车辆高度（不包括静压排气扇） 3800mm客室中心高度（客室地板面到天花板，中心线处） 2100mm转向架中心距离 15700mm转向架轴距 2500mm轮径 840mm侧门开度 1400mm贯通道宽度 1500mm载客量（一列车）座客 336人加速度 0～36公里/小时平均值 0.9m/s2牵引：采用AC系统带有GTO单元的VVVF逆变器调节，由鼠笼三相感应牵引电动机驱动。
制动：调频调压再生电阻复合电制动，10公里/小时以下气制动自动补给，设有弹簧储能停放制动。
上海轨道交通三号线（ALSTOM）上海明珠线地铁列车采用世界最先进的“Metropolis“技术，这种宽体（A型）地铁车辆，采用铝合金车体，列车车厢宽3米，其中动车长22.8米，拖车长24.4米，每列编组6辆。
列车采用交流传动，装有车载计算机系统、ATC自动控制系统和自动故障报警系统，既可以由司机驾驶，也可实现无人驾驶。
列车装有自动塞拉门，在运行中自动报站，驾驶员通过操纵屏幕按钮，可以了解全列车的运行的速度以及到站的距离。
列车还采用了目前先进的模拟制动机技术，使列车的停靠精度达到±250毫米。
列车采用流线造型，外观红蓝白三色相间，内部全部采用不锈钢扶手和玻璃钢结构座椅，扶手和座椅采用人性化设计,造型优美，乘坐更为舒适。
列车从起动加速到最高运行时速80km/h不到半分钟，从高速运行状态到完全制动只需23.4秒。
该列车单车载客318人，整列载客1886人，比国内一般地铁载客增加38%。
其技术性能、环保性能和乘坐适度国际领先、国内一流。
主要技术参数:列车编组 6辆，可扩充至8节编组线路电压直流1500伏特轨距 1435毫米车厢材料铆接铝列车总长 140米车厢长度 24.40米／22.80米车厢宽度 3.00米车厢高度 3.80米地板高度 1130毫米每侧车门 5车门宽度 1400毫米车门类型塞拉门通道宽度 1500毫米座位数量 356站席（9人／m2） 2140(6节编组)编组形式 Tc-Mp-M-M-Mp-Tc动轮直径 840毫米最大车速 80公里／小时加速度 0.9米／秒2减速度 1米／秒2上海轨道交通四号线（SIEMENS）主要技术参数额定电压 DC1500V电压范围 DC1000V-1800V列车载客量负载条件描述每辆车载客数每列车载客数AW0 空载 0 0AW1 满座 56 336AW2 定员 310 1860AW3 超员 410 2460车辆主要结构尺寸车辆长度（车钩连接面之间的长度）A车≤ 24,400mmB/C车≤ 22,800mm列车长度≤ 140,000mm车辆外侧最大宽度 3,000mm轨顶面至车顶之间的高度（新轮，不包括受电弓）≤ 3,800mm从轨顶面至地板面高度（空载，空气簧充分充气，新轮） 1,130mm转向架中心距 15,700 mm车辆固定轴距 2,500 mm轮对内侧距 1,356 (0/-2)mm整体辗钢车轮直径新轮Φ840 mm半磨耗轮径Φ805 mm最大磨耗轮径Φ770 mm转向架及车体下安装设备最低点距轨面（车轮磨耗到限时）≥60mm车钩水平中心线距轨顶面高度 720 mm车辆质量负载条件描述乘客重量 A车 B 车 C车每列车AW0 空载 0t 34t 38t 38t 220tAW1 满座 3.416t 37.416t 41.416t 41.416t 240.496tAW2 定员 18.91t 52.91t 56.91t 56.91t 333.46tAW3 超员 25.01t 59.01t 63.01t 63.01t 370.06t车辆轴重（包括AW0重量不平衡）≤16t最高持续运行速度 80 km/h设计结构速度 90 km/h额定负载（AW2）下平均旅行速度 36 km/h平均启动加速度（0～40 km/h）≥0.6 m/s2计算粘着系数 0.16冲动极限 0.75 m/s3主要部件参数牵引逆变器输入电压： 1000V～1800V最大工作网压： 1950V额定输入电流：牵引880A，制动1030A （对应于输入DC1500V最大牵引功率时）开关频率： 500Hz～1500Hz输出基波频率： 0Hz～130Hz牵引电机参数：电机型号 1TB2010额定功率 190kW额定速度 1800rpm额定电压 1150V供电电源逆变器额定转矩 1009N.m效率 91%结构类型封闭式结构重量 560kg最大高度 540mm长度 585mm电机绝缘等级 200上海轨道交通五号线（ALSTOM）C-I型车辆技术规格本产品是阿尔斯通公司设计的METROPOLIS系列产品之一列车编组：Tc Mp Mp TcTc：是带司机室的拖车Trailer car with cabMp：是带受电弓的动车Motor car with pantograph线路电压：DCl500V轨距：1435mm车体主要材料：铝合金型材列车总长：77．86m车辆长度：19．49m(Tc)，19．44m(Mp)车辆宽度：2．6m车辆高度： 3．8m地板高度：1140mm每侧车门： 4车门开度：1300x 1950mm车门类型：外滑内置门列车座位数量：172列车载客能力：836(6人／m2) 1170(9人／m2)转向架轴距：2000mm车辆定距：12600mm车轮直径：840mm最大车速：80Km／h平均起动加速度(0-30km／h)：0．8 m／s2平均常用减速度(80—0km／h)：1 m／S2平均紧急减速度(80-0km／h)：1．2 m／s2平面曲线通过能力：80m(站场线) 140m(正线／在限速条件下) 爬坡能力： 30％o。