第10章 排队论总结
10排队论
(n S
n S
1
S1 ( / )n ( / )S
P0
Cn
1/[
n0
n!
( )]
S! nS S
S1 ( / )n ( / )S
1
1/[
]
n0 n!
S! 1 ( / S)
再来的顾客必须等待的概率为:
ns
Pn
(
/ )S
S!
1
1 ( /
S )
P0
←Erlang等待公式
( / )n
解:
M/M/3 ρ λ= 3×0.3=0.9 μ=0.4 ρ= λ/ μ=2.25
P0
S1 (λ / μ )n (λ / μ )S
1
P0 1 /[
n0
n!
S!
1 (λ / Sμ )]
31 (0.9 / 0.4)n (0.9 / 0.4)3
1
1/[
]
n0
n!
3! 1 (0.9 / 1.2)
1 / 1
• 则对每个顾客的平均服务时间为1/μ;
负指数分布的性质-2
• 当服务设施对顾客的服务时间t为参数μ的 负指数分布时,则有
① 在[t,t+Δt]内没有顾客离去的概率为 1-
μΔt
② 在[t,t+Δt]内恰好有一个顾客离去的概率
为μΔt;
③ 如果Δt足够小的话,在[t,t+Δt]内有多于
两个以上顾客离去的概率为
s
nPn
n0
s
ns
Pn
Wq
Lq
WS Wq 1/
例:某修理店只有1个修理工人。顾客到达服从最简 单流,平均每小时4人。修理时间服从负指数分布, 平均6分钟。求:1、空闲概率;2、店内有3顾客概 率;3、店内至少一顾客概率;4、系统运行指标。
交通流理论—排队论
组成
排队系统的组成 (1) 输入过程:就是指各种类型的"顾客(车辆或行人)"按怎样的规律到 达。有各式各样的输入过程,例如: D—定长输入:顾客等时距到达。 M—泊松输入:顾客到达时距符合负指数分布。 Ek—爱尔朗输入:顾客到达时距符合爱尔朗分布。
组成
排队系统的组成
(2)排队规则:指到达的顾客按怎样的次序接受服务。 例如: • 损失制:顾客到达时,若所有服务台均被占,该顾客就自动消失,永不再来。 • 等待制:顾客到达时,若所有服务台均被占,他们就排成队伍,等待服务,
离去 1
到达
离去 2
到达 1
离去
2
...
n
单通道多服务台系统
到达
离去
1
到达
离去
(组1)成单通道服务系统
到达
离去
服务台的排列方式1
服务台
单通道单服务台系统
(2)多通道服务系统
(2) 多通道服务系统
离去
1
到达
离去 2
3
离去
可通的多通道系统
到达 1
离去
2
...
n
单通道多服务台系统
到达
离去
1
到达
离去
2
到达
M/M/1系统及其应用
其他参数
平均非零排队长度:
qw
1
1
(qw q ) (辆)
即排队不计算没有顾客的时间,仅计算有顾客时的平均排队长度, 即非零排队。如果把有顾客时计算在内,就是前述的平均排队长度。
M/M/1系统及其应用
其他参数
系统中顾客数超过k的概率:
P(n k) 1 P(n k)
k
1- Pi 1 (1 (1 ) ... k (1 )) i 0
运筹学课件第十章排队论
第一节 引言
一、排队系统的特征及排队论 排队论研究排队系统的数学理论和方法, 是运筹学的一个重要分支。 排队问题表现:
到达的顾客 1、不能运转机器 2、病人 3、打电话 4、等待降落飞机 5、河水进入水库
要求的服务 修理 就诊 通话 降落 放水,调整水 位
服务机构 修理工人 医生 交换台 跑道指挥机构 水闸管理员
四、排队系统的主要数量指标和记号 描述一个排队系统运行状况的主要指标: 1、队长、排队长 队长:系统中的顾客数量(排队顾客+接受服务顾客)。
排队长:系统中的正在排队等待服务的顾客数量。
2、等待时间和逗留时间 等待时间:从顾客到达时刻起到他开始接受服务止这段时间 为等待时间。 逗留时间:从顾客到达时刻起到他接受服务完成这段时间为 逗留时间。
(i)队长有限:系统等待空间有限。 有限系统的空间为K, 顾客到达时的队长为L。若 L<K,则顾客进入队列等待服务,若L=K,则 顾客离去。 (ii) 等待时间有限: 顾客对等待时间具有不耐烦 性的系统。设最长等待时间是T0,某个顾客从 进入队列后的等待时间为 T。若T<T0,顾客继 续等待;若T=T0,则顾客脱离队列而离去。 (iii)逗留时间有限:等待时间与服务时间之和。
排队可以是人,也可以是物。 为了一致:将要求得到服务的对象统称为“顾客”,将提 供服务的服务者称为“服务员”或“服务机构”。
排队系统的一般描述; 顾客为了得到服务而到达系统,如果不能 立刻得到服务而又允许排队等待,则加入 等待队伍,待获得服务后离开系统。
顾客到达 队列 服务台 单服务台服务系统 服务完后离开
n 0
n ,n C 1 , 2 , 3 ,...... n u n p p , n 1 , 2 , 3 ,...... n 0
排队论知识点(一)
排队论知识点(一)排队论知识点详解什么是排队论排队论是应用概率论、随机过程和数学统计方法来研究队列系统的数学理论。
队列系统是指一些处理实体以确定的方式到达某个系统,被系统以某种方式处理,然后离开系统的系统模型。
排队论研究的目标是为了通过合理的设计和优化队列系统(如银行服务台、电话交换机等)的结构和参数,提高系统的效率和性能。
排队论的主要概念1. 到达过程到达过程是指实体到达队列系统的时间间隔的随机过程。
根据到达的规律性和随机性不同,到达过程可以分为不可预测的泊松到达过程和可预测的非泊松到达过程。
2. 服务过程服务过程是指队列中的实体被处理的时间间隔的随机过程。
根据服务的规律性和随机性不同,服务过程可以分为不可预测的指数服务过程和可预测的非指数服务过程。
3. 队列长度队列长度是指队列中正在等待服务的实体的个数,也可以看作是在系统中等待服务的实体的数学期望。
4. 平均等待时间平均等待时间是指实体在队列系统中等待服务的平均时间。
5. 利用率利用率是指队列系统中服务设备的利用情况,通常用平均到达率与平均服务率的比值来表示。
排队论的基本模型1. M/M/1模型M/M/1模型是排队论中最简单的模型之一,代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统。
M/M/1模型的到达过程和服务过程都是泊松过程,服务设备能力为1。
2. M/M/C模型M/M/C模型是M/M/1模型的扩展,代表了含有C个服务台和一个队列的排队系统。
到达过程和服务过程仍然是泊松过程,但是服务设备能力为C。
3. M/G/1模型M/G/1模型是M/M/1模型的变体,代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统,但是服务过程是一般分布。
到达过程仍然是泊松过程。
4. G/G/1模型G/G/1模型代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统,到达过程和服务过程都是一般分布。
排队论的应用1. 交通拥堵排队论可以用来研究交通拥堵的原因和解决方案,进一步优化交通网络资源的利用和流量的分配。
运筹学排队论2
换为 t ,得到
pn
(t)
(t)n
n!
et
,
t
0,
n
0,1,2,.
表示长为t的时间区间内到达n个顾客的概率为 pn (t) ,且服从泊松分布.这称为泊松流或泊松过 程或简单流. 设t时间内到达的顾客数为随机变量N(t),则有
E[N(t)] t, D[N(t)] t.
服务台
2.C个服务台,一个公共队伍
服务台1 服务台2 服务台C
3.C个服务台,C个队伍
服务台1 服务台2 服务台C
二.排队系统的三个组成部分
1.输入过程:指顾客按怎样的规律到达. ⑴顾客的总体数或顾客源:指可能到达服务机
构的顾客总数.顾客总体数可以是有限的,也可 以是无限的; ⑵顾客到达的类型:顾客是单个到达还是成批 到达; ⑶顾客相继到达时间间隔的分布,如按泊松 分布,定长分布还是负指数分布.
排队论的创始人是丹麦哥本哈根市电话局的 工程师爱尔朗(A.K.Erlang),他早期研究电话 理论,特别是电话的占线问题,就是早期排队 论的内容.
§2 排队论的基本概念
一.排队现象的共同特征:为了获得某种服务而 到达的顾客,如不能立即得到服务而又允许排 队等候,则加入等待的队伍,获得服务后离开.我 们把包含这些特征的系统称为排队系统. 排队系统的几种情况: 1.单服务台排队系统
例9.1 某仓库全天都可以进行发料业务,假设 顾客到达的时间间隔服从均值为1的负指数分 布现在有一位顾客正好中午12:00到达领料, 试求:
(1)下一个顾客将在下午1:00前到达的概率; (2)在下午1:00与2:00之间到达的概率: (3)在下午2:00以后到达的概率。
运筹08(第10章排队论)精品PPT课件
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排队系统类型3:
服务完成后离开
服务台1
顾客到达
服务完成后离开
服务台2
服务完成后离开
服务台s
S个服务台, S个队列的排队系统
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排队系统类型4:
顾客到达
服务台1
离开
服务台s
多服务台串联排队系统
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排队系统的描述 实际中的排队系统各不相同,但概括 起来都由三个基本部分组成: 1、输入过程; 2、排队及排队规则; 3、服务机构
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➢ 定长分布(D):每个顾客接受的服 务时间是一个确定的常数。
➢ 负指数分布(M):每个顾客接受的
服务时间相互独立,具有相同的负指
数分布: e- t t0
f(t)=
0
t<0
其中>0为一常数。
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➢ K阶爱尔朗分布(Ek):
f(t)=
k(kt)k-1 · e- kt
2
无形排队现象:如几个旅客同时打电话 订车票;如果有一人正在通话,其他人只 得在各自的电话机前等待,他们分散在不 同的地方,形成一个无形的队列在等待通 电话。
排队的不一定是人,也可以是物。如生 产线上的原材料,半成品等待加工;因故 障而停止运行的机器设备在等待修理;码 头上的船只等待装货或卸货;要下降的飞 机因跑道不空而在空中盘旋等。
理;出价高的顾客应优先考虑。
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❖ 3、服务机制
包括:服务员的数量及其连接方式(串联还是并联) 顾客是单个还是成批接受服务; 服务时间的分布
记某服务台的服务时间为V,其分布函数 为B(t),密度函数为b(t),则常见的分布 有:定长分布(D)
运筹学课件:排队论总结
Operation Research
模型二:不允许缺货,生产需一定时间(1)
第八讲
该模型最早用于确定生产批量,因此也称为生产批量模型 (Production lot size)
模型假设条件
缺货费用无穷大,C2→∞
存储量随时间的变化情况
-R
Operation Research
第八讲
模型一:不允许缺货,备货时间很短(2)
问题分析
决策的要素: 确定合适的订货时间间隔;确定合适的订货量;
矛盾所在
1. 订货间隔时间短,可以减少每次的订货量,降低存储费用;但在一 个固定时间段内,必然会增加订购次数,使订购费用增加;
第八讲
模型四:允许缺货(需补足缺货),生产需一定时间(2)
存储量随时间的变化情况
Operation Research
解释
第八讲
Operation Research
第八讲
模型四:允许缺货(需补足缺货),生产需一定时间(3)
公式推导
Operation Research 求最小值
第八讲
Operation Research
单位时间内单位缺货的损失,C2为常数
当存货降至零时,允许拖一段时间,然后订货就逐步均匀到货, 到货(生产)速率为P为常数
需求是连续的、均匀的,设需求的速率R(单位时间的需求量)为 常数,并且P>R,则t时间的需求量为Rt
每次订货量不变,订购费不变,C3为常数 单位存储费不变,C1为常数
Operation Research
Operation Research
第八讲
第十章 排队论(1)
等待起飞的飞机 飞机
为一致起见, 服务的对象统称为" 为一致起见,将服务的对象统称为"顾 统称为 客",将提供服务的服务者称为"服务员" 提供服务的服务者称为"服务员" 称为 或"服务机构". 服务机构" 千差万别的排队系统可以描述为:顾客为 千差万别的排队系统可以描述为: 了得到某种服务到达系统, 了得到某种服务到达系统,若不能立即获 得服务而又允许排队等待, 得服务而又允许排队等待,则加入等待队 伍,待获得服务后离开系统. 待获得服务后离开系统.
输入过程
Poisson流(M):顾客相继到达时间间隔 n}是 流 顾客相继到达时间间隔{X 是 顾客相继到达时间间隔 相互独立的,服从负指数分布(Exponential 相互独立的,服从负指数分布 负指数分布 distribution),其密度函数为, ,其密度函数为
λe λt a(t) = 0 t≥0 t<0
需求 群体
排队结构
离开
服务过程
排队论是研究排队系统的数学理论 排队论是研究排队系统的数学理论 排队系统 和方法,是运筹学的一个重要分支. 和方法,是运筹学的一个重要分支.在 日常生活中, 日常生活中,人们会遇到各种各样的排 队问题. 队问题.
商业服务系统
系统类型 银行出纳服务 ATM机服务 机服务 商店收银台 管道服务 机场检票处 经纪人服务 顾客 人 人 人 阻塞的管道 人 人 服务台 出纳 ATM机 机 收银员 管道工 航空公司代理人 股票经纪人
排队系统的主要数量指标和记号
忙期B 忙期 闲期 I (服务机构连续忙碌的时间 这一指标决定 服务机构连续忙碌的时间), 服务机构连续忙碌的时间 (服务机构连续保持空闲的时间 忙期与闲 服务机构连续保持空闲的时间),忙期与闲 服务机构连续保持空闲的时间 了服务人员的服务强度. 了服务人员的服务强度 期交替出现. 期交替出现 当系统处于状态n时 λn:当系统处于状态 时,新来顾客的平均到达率 当系统处于状态 (即单位时间内来到系统的平均顾客数) 即单位时间内来到系统的平均顾客数) 当系统处于状态n时 整个系统的平均服务率, n:当系统处于状态 时,整个系统的平均服务率, 当系统处于状态 即单位时间内可以服务完的顾客数) 即单位时间内可以服务完的顾客数)
运筹学100排队论
运筹学100排队论第10章排队论第⼀节排队服务系统的基本概念⼀、排队系统的特性排队问题的实例:超市付款,⾃动取款机取款,医院门诊,乘公交车,设备修理。
排队服务系统的要素:顾客源,等待队列,服务机构。
要素的特性:1. 顾客源顾客到达的间隔时间:确定、随机(分布类型);⼀次到达⼈数:单个到达,成批到达;顾客源:数量⽆限,数量有限。
2. 等待队列等待规则:损失制,等待制,混合制;接受服务顺序:先到先服务,后到先服务,按优先权服务,随机服务。
3. 服务机构服务台数量:单个,多个;排列⽅式:串联、并联、混合排列。
服务时间:固定,随机(分布类型);⼀次服务⼈数:单⼈,成批。
三、排队服务系统的分类按上⾯所讨论的排队系统各项的特性,可对排队系统作出分类。
通常按如下6⽅⾯的特性对排队系统进⾏分类: (a /b /c ) : (d /e /f )每个字母代表⼀个特征,它们分别是:a :顾客到达间隔的分布,有:M ──负指数分布;D ──确定型;E k ──k 阶爱尔郎分布;GI ──⼀般相互独⽴的分布。
b :服务时间的分布有:M 、D 、E k 、Gc :系统中并联的服务台数,记为Sd :系统中最多可容纳的顾客数,∞~1e :顾客源总数,为∞~1f :排队服务规则FCFS ──先到先服务LCFS ──后到先服务⽤这6个参数我们可以表⽰出某种类型的排队系统,如:M /M /1/10/∞/FCFS其中后三项可以省略,这时表⽰的是:a /b /c /∞/∞/FCFS三、排队系统的状态及参数系统状态N (t )——排队系统中的顾客数,包括等待的和正在被服务的。
其与系统运⾏的时刻t 相关,且是⼀个随机变量。
稳定状态——当系统状态与时刻t ⽆关时,称系统处于稳定状态。
在系统开始运⾏的⼀段时间内,系统状态随时间⽽变化,在运⾏⼀段时间之后,系统的状态将不随时间变化,此时系统即进⼊稳定状态。
排队论主要研究系统处于稳定状态的⼯作情况,以下参数也都针对于稳定状态进⾏定义。
排队论模型总结
排队论模型总结排队论模型可有意思啦!排队论啊,简单来说就是研究排队现象的一种模型。
你看啊,生活里到处都是排队的情况呢。
像去超市结账的时候,好多人推着购物车在收银台前排队,这就是一种典型的排队现象。
排队论模型里有几个很重要的部分哦。
一个就是顾客到达的规律。
顾客可不是随便啥时候来的,有的时候是一群一群来的,就像旅游大巴拉着游客到景点的小吃街,一下子来好多人。
有的时候呢,是稀稀拉拉地来,像图书馆里借书的人,陆陆续续地有。
我们可以用概率分布来描述顾客到达的时间间隔呢。
比如说泊松分布,这个名字听起来就很高级吧,但其实就是一种能很好地描述顾客随机到达的情况的分布。
还有服务时间也是个关键。
不同的服务人员或者服务设施,服务一个顾客所花的时间不一样。
就像有的收银员动作特别麻利,扫商品条码、收钱找钱,几下子就搞定一个顾客。
而有的可能就会慢一些。
服务时间也可以用概率分布来描述,常见的有指数分布。
排队系统还有不同的类型。
有单服务台的,就像街边那种小小的奶茶店,只有一个店员在做奶茶,大家就在那一个窗口前面排队。
还有多服务台的,大型商场里的收银区,好多收银台同时工作,顾客可以选择排哪个队。
排队论模型的目标呢,就是要让这个排队系统达到一种比较好的状态。
比如说,既不让顾客等太久,不然顾客就会不耐烦啦,也不让服务台闲置太长时间,不然商家就觉得浪费资源了。
要找到一个平衡点。
在实际生活中,排队论模型的应用可广泛了。
比如说在医院里,挂号、看病、缴费的地方都要用到。
医院要是安排不好,病人等得心急火燎的,那多难受呀。
还有在交通领域,收费站的设置、机场安检通道的安排,都得考虑排队论。
要是不考虑好,交通就会乱成一锅粥。
而且啊,排队论模型还在不断发展呢。
随着科技的进步,有了更多的新情况。
比如说现在很多地方有自助服务,像自助售票机、自助收银机。
这就改变了传统的排队模式,排队论模型也要与时俱进地去研究这些新情况。
总之呢,排队论模型虽然听起来有点复杂,但其实就在我们身边的每个角落。
运筹学第10章 排队论
平均服务率(μ)=42/130=0.323(人/分钟)
平均服务时间(1/μ)=130/42=3.1(分钟/人)
这些指标都是排队系统分析中非常重要的数量指标。
二、泊松分布(Poisson) 设N(t)表示在时间区间(0,t)内到达的顾客数,Pn(t)
L=Lq+s
(假定服务强度为1)
2. 逗留时间和等待时间:顾客在系统中停留的时间包括等待时间和服
务时间称作逗留时间,其期望值记作w;其排队等待的时间称作等待时间,期
望值记作wq。用λ和μ分别表示单位时间到达的顾客数和服务台平均完成服务的
顾客数,则有: L=λw 或 w=L/λ
①
Lq=λwq 或 wq =Lq/λ
(三)少不了服务台
• 服务台是服务设施和服务人员的总称,没有服务台,就没有排队问题。
• 服务台可以是一个,也可以是多个。在多个服务台情况下,它们可以是 串联的,也可以是并联的,还可以是混合式的。
• 服务方式可以是单个进行的,也可以是成批进行的。
• 服务时间的分布可以是确定的,也可以是随机的。如自助洗衣店中全自 动洗衣机的服务就是定长的。在大多数服务系统中,服务时间都是随机的。
2
2
27 2
3
23 86 6 3
2
3
61 4
6
24 88 5 2
6
4 11 9 5
2
25 92 1 4
7
5 12 2 1
10
6 19 4 7
5
7 22 3 3
6
8 26 3 4
5
9 36 1 10
0
10 38 2 2
第十章排队论
2.2 泊松流
• 设 N (t )表示在时间区间 0, t 内到达的顾客数 (t 0) ( 令Pn (t1 , t2 )表示在时间区间 t1 , t2 (t2 t1 ) 内有 n 0)个顾客到达的概率,即
Pn (t1 ,t2 ) P N (t2 ) N (t1 ) n (t2 t1 , n 0)
服务台的各 种排列方式
1.3 排队模型的分类
排队模型分类方法——D.G.Kendall,1953
– 构成排队模型的三个主要特征指标
• (1) 相继顾客到达间隔时间的分布; • (2) 服务时间的分布; • (3) 服务台的个数。
– 根据这三个特征对排队模型进行分类的Kendall记号: X/Y/Z
区间 情况
0,t
个数 概率
t , t t
个数 概率 个数
0,t t
概率
( A) ( B) (C )
n n 1 n2 n3 0
Pn (t ) Pn 1 (t ) Pn 2 (t ) Pn 3 (t ) P0 (t )
0 1 2 3 n
船舶到达数n
0 1 2 3 4 5 6 7
频数
12 43 64 74 71 49 26 19
频率(%)
0.033 0.118 0.175 0.203 0.195 0.134 0.071 0.052
8
9 10以上 合计
4
2 1 365
0.011
0.005 0.003 1.000
2.1 经验分布
实际中测定相继到达时间间隔的方法 • 以τi表示第i号顾客到达的时刻,以si表示对它的服务时间,这样可算出相继 到达的间隔时间ti (ti=τi+1-τi)和排队等待时间wi,它们的关系如下:
排队论总结——精选推荐
排队论总结排队论的思想最早是由丹麦电话⼯程师Erlang在1910年时提出的,⽬的是解决⾃动电话设计的问题,当时称为话务理论。
他建⽴了电话统计平衡模型,并推导出⼀组递推状态⽅程,这就是著名的埃尔朗电话损失率公式。
瑞典数学家巴尔姆引⼊了有限后效流等概念。
美国数学家提出了⽣灭过程理论。
Kendall研究了嵌⼊马尔科夫链理论,对排队论队型进⾏分类。
塔卡奇把组合⽅法引⼊到排队论中。
等待队伍成员来到时刻与多少,均⽆法预先确切了解,因⽽是⼀种随机聚散现象。
排队系统由以下三⼤要素组成:(1)输⼊过程,指顾客的到达。
根据顾客到达的特点,顾客源的组成可以是有限的或⽆限的;顾客的到来⽅式可为单独或成批到来;顾客相继到来的间隔时间是否独⽴,可以是随机的或确定型的;另外输⼊过程可以是平稳的或⾮平稳的。
(2)排队规则,指顾客排队的⽅式和服务规则。
排队规则分为即时制(亦称损失制)、等待制,服务顺序可分为先到先服务、后到先服务,也可以是随机服务和优先权的服务。
(3)服务机构。
可以是⼀个或多个服务台,⽽多个服务台可以是串⾏或并⾏,服务时间分为确定型、纯随机型和中间型三种。
排队系统的Kendall符号表⽰为其⼀般的表⽰⽅式为:A/B/C/d/e/f,式A为到达过程服从的分布类型,B为服务时间服从的分布类型,C为服务台的数⽬,d为系统的容量,e为顾客的总数⽬,f为排队规则。
例如:(1)M/M/S/⽆穷表⽰输⼊过程是泊松流,服务时间服从负指数分布,系统有S个服务台平⾏服务,系统容量为⽆穷的⼈等待制排队系统。
(2)M/G/1/⽆穷表⽰输⼊过程是泊松流,服务时间为独⽴、服从⼀般概率分布,系统中只有⼀个服务台,容量⽆穷的等待制排队系统。
(3)GI/M1/⽆穷表⽰输⼊过程为顾客独⽴到达且相继到达的间隔时间服从⼀般概率分布,服务时间是相互独⽴、服从负指数分布,系统中只有⼀个服务台,容量⽆穷的等待制系统。
(4)EK/G/1/K表⽰相继到达的间隔时间独⽴,服从K阶Erlang分布,服务时间为独⽴、服从⼀般概率分布,系统中只有1个服务台,容量为K的混合制系统。
排队论
第9章 排队论排队论是我们每个人都很熟悉的现象。
因为人或物或是信息为了得到某种服务必须排队。
有一类排队是有形的,例如在售票处等待买票的排队,加油站前汽车等待加油的排队等;还有一类排队是无形的,例如电话交换机接到的电话呼叫信号的排队,等待计算机中心处理机处理的信息的排队等。
为了叙述的方便,排队者无论是人、物、或信息,以后统称为“顾客”。
服务者无论是人,或事物,例如一台电子计算机也可以是排队系统中的服务者,我们以后统称为“服务员”。
排队现象是我们不希望出现的现象,因为人的排队意味着至少是浪费时间;物的排队则说明了物资的积压。
但是排队现象却无法完全消失,这是一种随即现象。
由于顾客到达间隔时间的随机性和为顾客服务时间的随机性是排队现象产生的原因。
如果上述的两个时间是固定的,我们就可以通过妥善安排来完全消除排队现象。
排队论是研究排队系统在不同的条件下(最主要的是顾客到达的随机规律和服务时间的随机规律)产生的排队现象的随机规律性。
也就是要建立反映这种随机性的数学模型。
研究的最终目的是为了运用这些规律,对实际的排队系统的设计与运行做出最优的决策。
排队论中的数学模型是根据概率和随机过程的理论建立起来的,我们先来讨论泊松过程和生灭过程,然后,再此基础上研究排队系统的结构及其主要的数学模型,最后研究排队系统的优化问题。
9.1泊松过程和生灭过程9.1.1 泊松过程如果用表示在[0时间内顾客到达的总数,则对于每个给定的时刻,都是一个随机变量。
随即变量族()N t ,]t t ()N t {(称作是一个随机过程。
)[0,]}N t t T ∈若对,有12n n t t t t +<<<"1111122(()(),(),,()n n n P N N N N t i t i t i t ++==="n i =11(()())n n n P N N t i t ++==n i = (9-1)则称随即过程{(为马尔柯夫过程。
运筹学-第十章-排队论
小结
排队系统又称随机服务系统 ① 有请求服务的人或物; ② 有为顾客服务的人或物; ③ 顾客到达时间与接受服务时间是随机的。
结构: 顾客到达 ----- 排队 ------ 服务机构服务 ------ 顾客离去
类似地还可画出许多其他形式的排队系统,如串并混联的 系统,网络排队系统等
尽管各种排队系统的具体形式不同,但都可以由图10-5 加以描述
图10-5 随机服务系统
通常称上图表示的系统为一随机聚散服务系统,任一排队系 统都是一个随机聚散服务系统。 这里,“聚”表示顾客的到达,“散”表示顾客的离去。
所谓随机性则是排队系统的一个普遍特点,是指顾客的 到达情况(如相继到达时间间隔)与每个顾客接受服务的时 间往往是事先无法确切知道的,或者说是随机的。
II
在排队系统中,忙期和闲期总是交替出现的。
3、其他相关指标
(1)忙期服务量:指一个忙期内系统平均完成 服务的顾客数;
(2)损失率: 指顾客到达排队系统,未接受服务 而离去的概率;
(对损失制或系统容量有限而言) (3)服务强度: = /s ;
根据前面的约定,我们将主要分析系统的平稳分布。于是记: Pn :当系统达到统计平衡时处于状态n的概率(pn(t))
② 等待时间有限。即顾客在系统中的等待时间不超过 某一给定的长度T,当等待时间超过T 时,顾客将自动 离去,并不再回来。 如顾客到饭馆就餐,等了一定时间后不愿再等而自动 离去另找饭店用餐。
③ 逗留时间(等待时间与服务时间之和)有限。例如 用高射炮射击敌机,当敌机飞越高射炮射击有效区 域的时间为t 时,若在这个时间内未被击落,也就不 可能再被击落了。
第十章 物流运筹学——排队论
2.排队问题解决 (1)排队问题分析。将每次到达的药品看作一 个客户,每次到达的药品可能有一个品规也可能 有多个品规,每个品规验收员都要进行验收。由 于国药集团医药控股沈阳有限公司物流中心的供 应商分布在全国各地,没有关联性药品到达相互 独立。验收的服务时间由于到达货物的品规数, 到货包装破损情况,药品剂型等的不同每个客户 的验收时间也不同,客户的服务时间可能服从负 指数分布。 (2)客户到达服务观察。从4月12日到7月12 日62个工作日中利用随机抽样原则随机抽取了10 天进行观察,记录每天9个时段内客户到达的数量。
c
ρ
P0
Pc
D
4 0.75 0.0377 0.1272 0.5090
5 0.6 0.0466 0.0945 0.2363
6 0.5 0.0489 0.0495 0.0990
7 0.43 0.0495 0.0215 0.0377
可见,应设置7个站台。
M / M / c / ∞ 排队系统模型(
λ
0 1
案例分析
以国药集团医药控股沈阳有限公司在验收服务 设施配置中的应用,给出排队模型,说明排队理论 在实际当中的应用情况。 • 国药集团医药控股沈阳有限公司物流中心每天 要验收大量的货物,货物到达后需要签收、验收、 入库。现验收组有两人,验收员和理货员各一人, 从2004年4月开始由于到货量增加,验收出现不及 时,经常被内部客户投诉。物流中心为提高客户服 务水平,需要增加验收服务能力,为此需要对验收 排队服务进行以下数量分析作为决策依据。 1.决策目标 (1)降低客户等待时间; (2)降低作业成本。 •
实训设计
• 【实训目标】 实训目标 掌握 M / M / c (包括 c =1)排队模型的各项系 统指标的求解方法。 • 【实训内容与要求 实训内容与要求】 在企业内或流通环节中调查数据,并以此建 立数学模型,利用排队模型计算得出的各项系统 指标来具体分析系统的结构,以获得更好的效益。 • 【成果与检验 成果与检验】 能够建立相应的排队模型,利用以给出的系 统指标公式,给出系统的量化结果。
第十章 排队论(2)
Poisson流(Poisson过程)
定义 满足以下四个条件的输入流称为 Poisson流(Poisson过程)
3、普通性:同一时刻只有一个顾客到达或 离去.
4、有限性:任意有限个区间内到达有限个 顾客的概率之和等于1。Poisson流与Poisson分布
定理 对于一个参数为的Poisson流,在[0, t]内到达k个顾客的概率为
[M/M/1]:[//FCFS]的系统指标
顾客在在系统中的逗留时间T,可说明它服 从参数为-的负指数分布*,即
P{ T > t } = e -(-)t
t0
顾客在在系统中的等待时间T’,有
P{ T’ > t } = e -(-)t
t0
例11-1 高速公路入口收费处设有一个收费通道,汽 车到达服从Poisson分布,平均到达速率为100辆/ 小时,收费时间服从负指数分布,平均收费时间为 15秒/辆。求 1.收费处空闲的概率P0;
k 1 k 1 k 1
ρ2 ρ2 λ2 (1 ρ) 2 (1 ρ) 1 ρ μ(μ λ)
[M/M/1]:[//FCFS]的系统指标
平均逗留时间W
N λW N q λWq
N 1 W λ μλ
平均等待时间Wq
λ Wq λ μμ λ Nq
第十章 排队论
顾客到达和服务的时间分布
Poisson流(Poisson过程)
定义 满足以下四个条件的输入流称为Poisson 流(Poisson过程)
1、平稳性:在时间区间[t, t+t)内到达k个顾 客的概率与t无关,只与t有关。记为pk(t)。
2、无后效性:不相交的时间区间内到达的顾 客数互相独立。
第10章 排队论 《运筹学》PPT课件全
WL
Wq
Lq
W
1
M/M/s 混 合 制 排 队 模 型
一、 单服务台混合制模型
M/M/1/K: 顾客的相继到达时间服从参数 为λ的负指数分布(即顾客的到达过程为 Poisson流),服务台个数为1,服务时间V 服从参数为μ的负指数分布,系统的空间 为K。
单
平稳状态下队长N的分布pn=P{N=n},n=0,1,2,…。
服
由于所考虑的排队系统中最多只能容纳K个顾 客(等待位置只有K-1个),因而有
务 台
n
0
n
n=0,1,2,...,K-1 n≥K n=1,2,...K
混 合
有
Cn
(
)n
n
n=0,1,2,...,K
0
n>K
制
故 pn n p0 n=1,2,…,K
模 型
1
其中,p0
1
1
K
n
1
K
1
1
n1
统
其分布函数为B(t),密度函数为b(t),则
的
常见的分布有: (1) 定长分布(D)
描
(2) 负指数分布(M)
述
(3) k阶爱尔朗分布(Ek):
排
排队系统的符号表示
队
“Kendall记号”,其一般形式为:X/Y/Z/A/B/C,其中 XX:顾客到达时间间隔的分布
系
YY:服务时间的分布
统
Z Z:服务台个数
的
A :系统容量 B B:顾客源数量
符
C C:服务规则
号
例 (M / M / 1 /
FCFS)表示:
表
到达间隔为负指数分布,服务时间也为负指数分 布,1个服务台,顾客源无限,系统容量也无限,
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排队是我们在日常生活和生产中经常 遇到的现象。 例如,上、下班搭乘公共汽车; 顾客到商店购买物品; 病员到医院看病; 旅客到售票处购买车票; 学生去食堂就餐等就常常出现排队和等待 现象。
美国人一生中平均要花费--
6个月 停在红灯前 8个月 打开邮寄广告 1年 寻找放置不当的物品 2年 回电话不成功 5年 排队等待
(2)有为顾客服务的人或物,即服务员或服务台;
(3)顾客到达系统的时刻是随机的,为每一位顾客提供服务 的时间是随机的,因而整个排队系统的状态也是随机的。排 队系统的这种随机性造成某个阶段顾客排队较长,而另外一 些时候服务员(台)又空闲无事。
(二)排队系统的基本组成部分 通常,排队系统都有输入过程、服务规则和服务 台等3个组成部分: 1.输入过程.这是指要求服务的顾客是按怎样 的规律到达排队系统的过程,有时也把它称为顾客 流.一般可以从3个方面来描述一个输入过程。 (1)顾客总体数,又称顾客源、输入源。这是指顾 客的来源。顾客源可以是有限的,也可以是无限的。 例如,到售票处购票的顾客总数可以认为是无限的, 而某个工厂因故障待修的机床则是有限的。
n e
n!
n=0,1,2,…
式中为常数( >0),称X服从参数为的泊松分布,若在上式 中引入时间参数t , 即令t代替 ,则有:
( t ) n t Pn{t } e n!
t > 0, n = 0 , 1 , 2 , …
与时间有关的随机变量的概率, 是一个随机过程, 即泊松过程.
如何做到既保证一定的服务质量指标,又使 服务设施费用经济合理,恰当地解决顾客排队 时间与服务设施费用大小这对矛盾。
这就是随机服务系统理论——排队论所要研 究解决的问题。
一 排队系统的描述 (一)系统特征和基本排队过程
实际的排队系统虽然千差万别,但是它们有以下的共同特征:
(1)有要求服务的人或物——顾客;
图10-6
随机服务系统
面对拥挤现象,人们总是希望尽量设法减少 排队,通常的做法是增加服务设施。 但是增加的数量越多,人力、物力的支出就 越大,甚至会出现空闲浪费。 如果服务设施太少,顾客排队等待的时间就 会很长,这样对顾客会带来不良影响。
顾客排队时间的长短与服务设施规模的大小, 就构成了设计随机服务系统中的一对矛盾。
在一定的假设条件下 泊松过程。
顾客的到达过程就是一个
若设N(t)表示在时间区间[0,t)内到达的顾客数(t>0) ,
Pn(t1 , t2)表示在时间区间[t1 , t2) (t2>t1)内有n (≥0)个顾
客到达的概率。即:
Pn {t1 , t 2 } P{ N (t 2 ) N (t1 ) n} (t2>t1,n≥0)
② 等待时间有限。即顾客在系统中的等待 时间不超过某一给定的长度T,当等待时间 超过T 时,顾客将自动离去,并不再回来。 如易损坏的电子元器件的库存问题,超过一 定存储时间的元器件被自动认为失效。又如 顾客到饭馆就餐,等了一定时间后不愿再等 而自动离去另找饭店用餐。
③ 逗留时间(等待时间与服务时间之和)有 限。例如用高射炮射击敌机,当敌机飞越高 射炮射击有效区域的时间为 t 时,若在这个 时间内未被击落,也就不可能再被击落了。 不难注意到,损失制和等待制可看成是混合制 的特殊情形,如记 s 为系统中服务台的个数, 则当k= s时,混合制即成为损失制;当k=∞ 时,混合制即成为等待制。
(2)顾客到达方式。这是描述顾客是怎样来到 系统的,他们是单个到达,还是成批到达。病 人到医院看病是顾客单个到达的例子。在库存 问题中如将生产器材进货或产品入库 看作是顾 客,那么这种顾客则是成批到达的。 (3)顾客流的概率分布,或称相继顾客到达的 时间间隔的分布。这是求解排队系统有关运行 指标问题时首先需要确定 的指标。这也可以理 解为在一定的时间间隔内到达k个顾客(k=1 , 2 , )的概率是多大。顾客流的概率分布一般有 定 长分布、二项分布、泊松流(最简单流)、爱尔 朗分布等若干种。
③随机服务。即当服务台空闲时,不按照 排队序列而随意指定某个顾客去接受服 务,如电话交换台接通呼叫电话就是一例。
④优先权服务。如老人、儿童先进车站; 危重病员先就诊;遇到重要数据需要处理 计算机立即中断其他数据的处理等,均属于 此种服务规则。
(3)混合制。这是等待制与损失制相结合的一 种服务规则,一般是指允许排队,但又不允 许队列无限长下去。 具体说来,大致有三种: ① 队长有限。当排队等待服务的顾客人数超 过规定数量时,后来的顾客就自动离去,另 求服务,即系统的等待空间是有限的。例如 最多只能容纳K个顾客在系统中,当新顾客到 达时,若系统中的顾客数(又称为队长)小于k, 则可进入系统排队或接受服务;否则,便离 开系统,并不再回来。如水库的库容是有限 的,旅馆的床位是有限的。
2.负指数分布
可以证明当输入过程是泊松流时,两顾客相继离开的时 间间隔T 独立且服从负指数分布。(等价)
表示单位时间内顾客平均到达数。 1/ 表示顾客到达的平均间隔时间。
E[T ]
1
D[T ]
1
2
服务时间的分布:
接受服务,然后离开
对顾客的服务时间 :系统处于忙期时两顾客相继离 开系统的时间间隔,一般地也服从负指数分布,
当Pn(t1 , t2)符合下述三个条件时,顾客到达过程就 是泊松过程(顾客到达形成泊松流)。
泊松流具有如下特性:
(1) 平稳性。又称作输入过程是平稳的,指在
长度为t 的时段内恰好到达k个顾客的概率仅与时
段长度有关,而与时段起点无关。即对任意
∈(0,∞),在( , +t ]或(0, t]内恰好到达k个顾客
衡量一个排队系统工作状况的主要指标:
1 顾客在系统中的平均逗留时间Ws
2 服务机构工作强度 3 系统中平均顾客数(Ls)或平均队长(Lq)
10.2 输入与服务时间的分布
常见的分布(即服务时间的概率分布)有: 1.泊松分布 在概率论中, 我们曾学过泊松分布, 设随机变量为X , 则有:
P{ x n}
— (不)包括正在被服务的人,我前面一共还有几人?
— 这次排队我是否合算? — 队伍长度达到什么程度,我就会放弃本次排队? — 系统有多少个窗口?是否已经高负荷运转了?
排队的不一定是人,也可以是物:
例如,通讯卫星与地面若干待传递的信息; 生产线上原料、半成品等待加工;
因故障停止运转的机器等待修理;码头的船只 等待装卸货物;
除了上述有形的排队之外,还有大量的 所谓“无形”排队现象。 如几个顾客打电话到出租汽车站要求派 车,如果出租汽车站无足够车辆、则部分顾 客只得在各自的要车处等待,他们分散在不 同地方,却形成了一个无形队列在等待派车。
在排队过程中,人们会关心哪些问题?
— 什么时候过去,排队的时间会比较短? — 不排队的话,需要多长时间? — 是否需要排队?
图10-1 单服务台排队系统
图10-2
单队列——S个服务台并联的排队系统
图10-3
S个队列——S个服务台的并联排队系统
图10-4
单队——多个服务台的串联排队系统
图10-5
多队——多服务台混联网络系统
一般的排队系统,都可由下面 图加以描述
通常称由图10-6表示的系统为一随机聚散服务系统。 “聚”表示顾客的到达,“散”表示顾客的离去。 任一排队系统都是一个随机聚散服务系统。
2.服务规则。这是指服务台从队列中选 取顾客进行服务的顺序。一般可以分为损失 制、等待制和混合制等3大类。 (1)损失制。这是指如果顾客到达排队系统 时,所有服务台都已被先来的顾客占用,那 么他们就自动离开系统永不再来。典型例子 是,如电话拔号后出现忙音,顾客不愿等待 而自动挂断电话,如要再打,就需重新拔号; 再如停车场。这种服务规则即为损失制。
3.服务台情况。服务台可以从以下3方面来 描述: (1) 服务台数量及构成形式。从数量上说,服 务台有单服务台和多服务台之分。从构成形式上 看,服务台有:①单队——单服务台式, ②单队——多服务台并联式, ③多队——多服务台并联式, ④单队——多服务台串联式, ⑤单队——多服务台并串联混合式以及多队—— 多服务台并串联混合式等等。
要降落的飞机因跑道不空而在空中盘旋等等。
上述各种问题虽互不相同,但却都有要 求得到某种服务的人或物和提供服务的人或 机构。
排队论里把要求服务的对象统称为“顾客”, 提供服务的人或机构称为“服务台”或“服 务员”。
不同的顾客与服务组成了各式各样的服务 系统。顾客为了得到某种服务而到达系统、获得服务后离开系统, 见图10-1至图10-5。
又称为顾客的平均到达率。
E[Vk (t )] t
D[Vk (t )] t
例1:某银行通过分析顾客到达的数据,得到如下 结论:每小时顾客平均到达的人数为36,即平均 每分钟顾客平均到达人数为0.6(λ= 0.6 ) 每分钟有K个顾客到达的概率:
0.6k e 0.6 p(k ) k!
(2)等待制。这是指当顾客来到系统时, 所有服务台都不空,顾客加入排队行列等 待服务。例如,排队等待售票,故障设备 等待维修等。等待制中,服务台在选择顾 客进行服务时,常有如下四种规则: ①先到先服务。按顾客到达的先后顺序 对顾客进行服务,这是最普遍的情形。 ②后到先服务。仓库中迭放的钢材,后 迭放上去的都先被领走,就属于这种情况。
(2) 服务方式。这是指在某一时刻接受服务的顾 客数,它有单个服务和成批服务两种。如公共 汽车一次就可装载一批乘客就属于成批服务。
(3) 服务时间的分布。一般来说,在多数情况 下,对每一个顾客的服务时间是一随机变量,其 概率分布有定长分布、负指数分布、K级爱尔朗 分布、一般分布(所有顾客的服务时间都是独立同 分布的)等等。