汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到 300 吨吊车吊装时的实质工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（以下列图所示），故进行支腿承载力计算时，依据1-1 吊车受力平面图进行计算，依据
图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t ，力臂 L1=，吊重（空心梁 +钢丝绳）G2=、力臂 L2=，吊车配重 G3=100t 、力臂 L3=，依据受力状态图可列方程为：G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重： 2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为： 904/ （2*3）=151Kpa，依据设计资料，在站台面以下 2m处地质为硬质黏土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故知足地基承载力要求。
2）汽车吊采用：
依据供给汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装表示图以下所示：
吊装空心板梁时：采用两台75t 汽车吊，工作半径 7m，臂长 18m时对应起吊能力为： 32t ；故一台吊车吊装能力： 32*=>（+）/2= ，知足吊装要求。
吊装 300t 汽车吊时：采用一台 100t 、一台 200t 汽车吊，此中 100t 汽车吊工作半径 6m，臂长时对应起吊能力为： 47t ；200t 汽车吊工作半径 12m，臂长对应起吊能力为：，故 100t 吊车吊装能力： 47*=>，知足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=，下车重心G到支腿对称中心O的距离e=。
汽车起重机支腿压力实用计算
48235520015010055001.2
15968.5
0.616124235.5
5.5
82.3
158.7
n-汽车吊支腿数量Mkmax-汽车起重机特定吊装工况下最大倾覆力矩 kN*m B-汽车起重机纵向和横向支腿间距中数值较小的支腿间距 m 1.3 支腿压力计算一：当F4≥0时,按以下公式计算a-计算角度，如图所示，当a=arctan(B/L)时最不利L-汽车起重机纵向和横向支腿间距中数值较大的支腿间距 m G6-部分汽车起重机的超起支架、塔况支架、副臂等自重 kN Gn-可能实际存在的其它类别自重 kN K-动载系数，一般取1.1～1.31.2 特定吊装工况下最大倾覆力矩计算
G1-汽车起重机裸机自重 kN G2-部分重型汽车起重机的可拆卸平衡配重自重 kN G3-实际吊载 kN G4-吊索具自重 kN G5-吊钩自重 kN 1.1 作用在支腿上的竖向荷载计算
Fvk-汽车起重机特定吊装工况下作用在支腿上的竖向总载荷 kN FGk-汽车起重机自重 kN 计算公式：F VK =G 1+G 2+K(G 3+G 4+G 5)+G 6+G n B a
M L a M n F F vk 2cos
2sin max k max k 3++=B a
M L a M n F F vk 2cos
-2sin max k max k 4-=B a
M L a
M
n F F vk 2cos -2sin max k max k 1+=B a
M L a M n F F vk 2cos
2sin -max k max k 2+=计算公式：M kmax =(0.5F vk −0.15F Gk )B
计算公式：F GK =G 1+G 2+G 5+G 6
α。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力
计算书
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图 1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯==则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为3.63m ，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=1.88-0.15=1.73m 。
汽车吊支腿反力及抗倾覆验算_解释说明
汽车吊支腿反力及抗倾覆验算解释说明1. 引言1.1 概述汽车吊支腿反力及抗倾覆验算是在汽车设计和安全评估中非常重要的一部分。
汽车吊支腿反力是指在起重操作过程中，为了保持整个汽车的平衡和稳定，所产生的对地面的反作用力。
而抗倾覆验算则是为了确保汽车在不同工况下具备足够的抗倾覆能力，以避免发生倾覆事故。
1.2 文章结构本文将首先介绍汽车吊支腿反力的定义和作用，包括它在起重过程中的具体功能。
接着，我们将深入探讨汽车吊支腿反力计算方法及关键要点，解释如何通过简化模型和考虑不同因素来准确计算相应数值。
随后，我们将通过一个实例分析来展示特定汽车吊支腿反力的验算过程和结果说明。
对于抗倾覆验算部分，我们将介绍其背景和意义，阐明为什么抗倾覆验算对于保证汽车运行安全至关重要。
同时，在分析影响抗倾覆能力的因素时，我们将探讨重量分布、重心高度、支撑面积和地面条件等关键因素，并介绍常用的抗倾覆验算方法和技术手段。
在实际案例研究部分，我们将探讨如何通过抗倾覆验算进行设计优化，即通过改变汽车吊支腿结构来提升抗倾覆能力。
同时，我们将基于实测数据进行安全评估，对比不同设计方案的抗倾覆验算结果并提出相关建议。
最后，我们还会分享一些成功案例，展示具有良好抗倾覆能力的汽车吊支腿的设计与应用。
1.3 目的本文旨在深入探讨汽车吊支腿反力及抗倾覆验算的理论与实践，并以此为基础提供设计优化和安全评估的指导。
通过详细解释这些概念、计算方法和技术手段，读者可以更好地理解抗倾覆能力对于汽车运行安全的重要性，并得到一些实用的设计经验和建议。
同时，在未来研究方向上，我们也希望能够发现更加有效和可靠的汽车吊支腿反力及抗倾覆验算方法，进一步提升汽车的安全性能。
2. 正文2.1 汽车吊支腿反力的定义和作用汽车吊支腿反力是指在汽车吊使用过程中，支撑装置（即吊支腿）所受到的反向力量。
它的作用是通过与地面产生的反力相互作用，提供吊车稳定平衡的支撑力。
2.2 汽车吊支腿反力的计算方法及关键要点计算汽车吊支腿反力需要考虑多个因素，包括载荷重量、工况条件、地面摩擦系数等。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析是对汽车吊机在使用过程中支腿反力的计算及梁板受力情况进行分析和计算的工作。
汽车吊机支腿反力计算是为了确定支腿的尺寸和设计要求，以确保吊机的稳定性和安全性。
梁板受力分析则是为了确定梁板在受力状态下的应力和变形，以评估梁板的结构强度和稳定性。
首先，对于汽车吊机支腿反力计算，需要考虑吊机的整体重量、支腿的长度和间距、支腿材料的强度和刚度等因素。
一般来说，支腿反力需要满足以下几个条件：1.平衡条件：吊机的总重力应该能够通过支腿反力来平衡，即吊机的总重力等于支腿反力的合力。
这可以用力的平衡方程来表示：ΣFy=0，ΣFx=0，ΣM=0。
2.支腿间距条件：支腿的间距应该足够，以保证支腿反力的合力通过支腿的安全性能。
一般来说，支腿的间距应该满足等式w*l≥F，其中w 为吊机的自重压力，l为支腿的间距，F为支腿反力的合力。
3.支腿强度条件：支腿的强度需要满足所受力的要求，主要包括压力和弯矩。
支腿的压力应该满足：P=F/A，其中P为支腿的压力，F为支腿反力的合力，A为支腿的截面面积。
支腿的弯矩应该满足：M=F*l/2，其中M为支腿的弯矩，F为支腿反力的合力，l为支腿的长度。
其次，对于梁板受力分析，需要考虑梁板所受的载荷、梁板的尺寸和截面形状、梁板材料的强度和刚度等因素。
一般来说，梁板受力分析可以采用弹性力学的基本原理，通过受力平衡和变形方程来计算应力和变形。
在梁板的受力分析中，主要需要计算梁板的弯矩、剪力和轴力。
根据梁板的几何形状和所受载荷的位置，可以确定梁板上各点的应力和变形。
在计算弯矩和剪力时，需要考虑横向水平力的作用，以及可能存在的附加载荷。
梁板的弯矩和剪力可以通过弯矩和剪力图来表示，这些图可以根据受力平衡和几何关系来绘制。
弯矩和剪力图可以帮助确定梁板的最大弯矩和剪力位置，以及梁板的强度和稳定性。
最后，对于梁板的应力和变形计算，可以使用弹性力学的基本原理和材料的本构关系来进行。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析电子教案
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五1350第五、六1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴9100/9100 三/四轴五/六轴12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析Prepared on 22 November 2020附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946将数据代入以上公式，可得：R1=604KN混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴kg 9100/9100 三/四轴kg9100/12500 五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机是一种用于吊装重物的机械设备，其支腿承担着负载的重力和工作时产生的反向力。
为了确保吊机的安全和稳定性，需要对其支腿进行反力计算和梁板受力分析。
首先，我们可以对吊机支腿进行反力计算。
一般来说，吊机支腿的数量和位置根据具体情况而定。
以支腿为支点，吊机和负载等效为一个静力平衡体系。
在计算支腿反力时，需要考虑以下因素：1.重力作用：吊机本身的重量会通过支腿传递到地面，称为静态荷载。
负载的重量也会通过吊臂传递到支腿上。
2.动载作用：负载在运行或者转向过程中会产生动荷载作用在支腿上，称为动态荷载。
动载作用一般分为垂直荷载（负载的重力分量）和水平荷载（负载在运动或者转向过程中产生的惯性力）。
3.不均匀荷载作用：负载重心位置的不均匀性和运动时的加速度等因素都会对支腿的反力产生影响。
在进行吊机支腿反力计算时，我们可以采用力的平衡原理，即合力为零，并考虑支点处的力矩平衡。
由于计算涉及多个力的叠加，需要先对各个力进行坐标分解，然后求取各个方向上的合力。
在获得吊机支腿的反力后，我们还需要进行梁板受力分析。
吊机的主吊臂承担着负载的重力和工作时产生的吊臂反向力。
对于吊臂的梁板结构，主要的受力情况有以下几个方面：1.弯矩：吊机主臂会在负载较大时产生弯曲力矩。
如果吊臂为简支梁，则会在支点处产生最大弯矩。
2.剪力：吊机主臂也会在负载作用下产生剪力。
剪力主要作用于梁的纵向连接点上，需要通过增加横截面的面积或者采用加强结构来承受。
3.拉力：吊机主臂在负载运行或者转向时会受到横向拉力的作用。
这些拉力需要通过连接点和吊机其他部分的连接来吸收。
在进行梁板受力分析时，我们需要使用弹性力学的理论和方法，具体涉及材料力学、结构分析等内容。
通过合理的结构设计和使用可靠的材料，可以保证吊机在工作过程中正常承受荷载并满足安全要求。
总之，汽车吊机支腿的反力计算和梁板受力分析是确保吊机安全和稳定性的重要环节。
通过合理计算和分析，可以保证吊机在工作过程中稳定、安全地运行。
起重机支腿支撑反力的分析计算
作者简介： 郭耀松 （1976— ， 山东东明人， ） 男， 工程师， 研究方向： 现代设计方法。
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起重机支腿支撑反力的分析计算
郭耀松 （马尼托瓦克东岳重工有限公司 ） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!!!"
车架结构所受到的载荷大致包括以下几种： 1 ）下车 自重载荷， 主要是汽车起重机底盘 （包括车架本身） 受到的重力， 该载荷为固定载荷， 其重量和重心位置 2 ）上车自重， 这 不随起重机作业状态的改变而改变； 里所谓的上车是指与底盘连接处回转支承以上的机 构，这些机构的重量可分为固定重量和可变重量两 部分， 固定重量是指随着作业状态 （如作业幅度、 吊 臂伸缩长度的变化等 的改变， ） 机构的重量以及相对 于回转中心的重心位置不发生变化， 而吊臂、 起升重 物以及变幅液压缸由于作业状态的改变，其重量或 重心相对于回转中心的位置有所变化， 因此， 这些机 构的重量为可变重量； 3 ）作用力矩， 这部分力矩是上 车机构的重量 （包括固定重量和可变重量 相对于回 ） 转中心产生的力矩， 该力矩随着起重机的回转运动， 产生的力矩分量也不断发生变化，从而使各支腿承 4 ）支腿支撑反力， 该力是 受的载荷也不断发生变化； 指由于受到以上载荷的作用使得汽车起重机的支腿 受到的反作用力。 本文仅限于研究静态的纵向载荷和纵向反作用 力， 支腿所受到的水平摩擦力忽略不计。 构建的车架 图 RA， RC， 结构受力简图如图 2 所示， 2 中， RB， RD， RE 分别为 5 个支腿的支撑反力， 1 为上车所受重 F 力， 0 为下车所受重力， 为上车作用于回转中心的 G M 转矩， 为吊臂作业方位角。 α
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析、模型建立及臂架回转过程受力分析面的刚度相同。
1、支点反力计算公式处迭加，根据受力平衡可得附件三：R 11 4 G0 (1 e0 ) G 1(1 e1 ) M ( cos b b sin b a 图 1 四支腿反力简图R 21 G 0 (1 4 e0)bG 1 (1 e1 )bM (cossin)b aR3 1G0(14 G1e0 ) (1 bM (cossin)b a1 R 44G 0 (1e 0) G 1(1 b e 1) M ( bbcos sin 为 G0、 G1 位置到四支腿对称中心的汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1 所示， G0 为下车重量； G1 为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e0、e1 为 G0、 G1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、 R2 、R3、R4 分别是四支腿的支反力 , 其中 R3、R4 为近吊装物处两支腿反力，徐工 QY130K 汽车起重机支腿间距如图 1 中， a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重 P ，最后在支腿2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m ，宽3m，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表 1 。
mmm2 重转台）尾部回转半径（平衡徐工 QY130K 汽车起重机主要参 表 1 数7.56m ，横向距离 7.6m ，支腿箱体位于 吊机支腿纵向距离4600桥和 3 桥之间及车架后端，工作时配重 38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心图 2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量 G0 =9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量 =38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为：9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46 Rc622006.78m则下车重心 G0 到臂架回转中心 G1 的纵向距离为 6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心 G1 到两后支腿的纵向距离为 3.63m ，上车配重及吊重支点G1 到支腿对称轴中心 O 点距离 e1=0.15m ，下车重心 G0 到支腿对称中心 O 的距 离 e0=1.88-0.15=1.73m 。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：
G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G 0为下车重量；G 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M e o 、e i 为G 、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R i 、R 2、R B > R 4分别是四支腿的支反力,其中R 、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 气车起重机 支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重P ,最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得：1 e o e 1 cos ： sin :、RG o (1 计)Gd1 »-M( )4 b bb a& J G °(1 色)G(1』)-M (込-正)4 IL b b b a R 3G °(1-;0) G(1 ]) M( )4 _ b b b a1e 0e 1cos 口sin «&蔦G 0(1-卫G (1卡M(〒-〒)e 。
、e 1为G 、G 位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m 臂长约为18.8m ，根据额定起 重表，幅度14m 臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t ，主要技术 参数详见表1附件三:图1四支腿反力简图表1 徐工QY130K 气车起重机主要参数类另U 项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm 1420第二、三mm 2420第三、四mm 1875第四、五mm 1350第五、六mm 1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000 一/二轴kg 9100/9100重量^参数乂三/四轴kg 9100/12500五/六轴kg 12700/9700 支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
由轴重参数得：下车重量G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：r 9700x3+12700x4.4+12500x5.75 +9100x7.62 +9100x10.04 + 9100x11.46Rc 二62200=6.78m则下车重心G到臂架回转中心G的纵向距离为6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心G到两后支腿的纵向距离为3.63m,上车配重及吊重支点G到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m,下车重心G0到支腿对称中心O的距离e o=1.88-0.15=1.73m。
二、边梁吊装吊机支腿反力计算边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。
1、边梁吊装支腿反力计算由以上计算可知：a=3.8m, b=3.78m, e o=1.73 m，e1=0.15m, G o=622KN,G=22O+38O=6OOKN(1)当a =1060时吊重至臂架回转中心G的水平距离为7.01m,吊重产生的力矩M=6.964X 220=1542.6KN- m 代入上述公式得：1 e0 e cos。
si n。
Rr；窃I [) Gc'LWh 〒)」622(1 竺)600(1 -吐)-1542.6(沁皿)4 IL 3.78 3.78 3.78 3.81(906.7 576.2 -277.7) =301.3KN41(906.7 576.2 -(-502.7)) =496.4KN41 e0 , . e-^ , cos^ . sin aR3 蔦G0(1*) G(1 -1) M (--———)4 _ b b b aI(337.3 623.8 277.7) =309.5KN艮=4 G*II III IV *) G (1_b )M(匕1(337.3 623.8 -502.7) =115.2 KN 4220=3036KN- m 代入上述公式得:1e 0 e COSGsin aX4G 0(1*) G 1(111.730.15cos- 22sin -22 4622(13.78)600(V-3.78)-3036(3.783.8)= 1(906.7 576.2 -445.4) =259.4KN 4r 1-_ 丄 e0、4__ 8、…cos° sin °、R 2 G °(1 匸)G(1-=)-M() 4 _ b bb aII(906.7 576.2 -1044.0) =109.7 KN cos 二 sin _：鋼 |⑵当a =44°时吊重至臂架回转中心 G 的水平距离为 8.744m , M=8.882X220=1923.7 KN • m 代入上述公式得:1 e oecos aR iG o (1 ——)G(1-旦)-M( 4 IL b b_ 1 _ 4 1(906.7 576.2 -717.7) =191.3KN 4壬）b a 1.73 0.15 cos44 sin 44 622(1 ) - 600(1 - )1923.7()II 3.78 3.78 3.783.8R 2 W G 0(1 早)G(1*)-M (詈4 _ b bb1 (906.7 576.2 -14.4) =337.1 KN4sin二aR3」G0(1』)G(1 % M (込匹) 4 IL b b b a 1(337.3 623.8 717.7) =419.7 KN 4心 G 0(1*) GU ；) M (詈1 (337.3 623.8 14.4) =244 KN4 ⑶当a =-220时吊重至臂架回转中心G 的水平距离为 13.8m , M=13.65Xcos 二、sin ：）|）」= 1(337.3 623.8 445.4) =351.6KN 4 1 e o e cosa R4 = G °(1-¥)G(1 3)M (4 _ b b b 1(337.3 623.8 1044) = 501.3KN 42、中梁吊装吊机支腿反力计算中梁重19.65t ，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t 计算。
a=3.8m, b=3.78m, e °=1.73 m ， e 1=0.15m, G °=622KN,G=200+380=580KN (1)当a =10&时吊重至臂架回转中心 G 的水平距离为7.01m ,吊重产生的力 矩M=7.01X 200=1402.6KN ・m 代入上述公式得：1 e 0 e cos 。
si n 。
R^- G °(1 匚)G(1-严)-M(-°^ ——)4 _ b b b a11.73 0.15 cos106 sin 106、 622(1 ) 580(1 ) -1402.6( ) 4 IL3.78 3.78 3.78 3.8 1(906.7 557 -252.5) =302.8KN 4 1丄 e o 丄 ei cosa sin aR2m G 0(1 3)G (1飞)“(〒-〒)1(906.7 557 -(-457.1)) =480.2KN 4 1e o 丄丄 e^i 丄 cosa 丄 sin aR 3 =- &。
(1-罟)G (「-1) M (--———)4 _ b b b a 1(337.3 603 252.5) =298.2KN 4 R 4 W G 0(1-字)9(1-〒)M (竽4 _ b b b1(337.3 603 -457.1) =120.8KN 4⑵当a =440时吊重至臂架回转中心 G 的水平距离为 8.744m , M=8.744X?) G (1¥)M( b200=1748.8 KN • m 代入上述公式得:e 0 e COSG sin a (1卫卸〒"〒=)=1(906.7 557 一652.4) =202.8KNR 2 J God % G(1』)-M (叱-匹 4 IL b b b a 1(906.7 557 -13.1) =362.7 KN 41(906.7 557 -890.8) =143.2 KN 41 6丄 丄e 1丄 cos^丄sin^ R 3 蔦 G 0(1-e °)G(1 丁)M(-°^ —— )4 _ b b b a 1(337.3 603 475.3) =353.9 KN 41 73 0.15、COS 44 sin 44、622(1 ) 580(1 )—)IL 3.78 3.78 3.78 3.84 1 e °严吒）M （答呼）= 1(337.3 603 652.4) =398.2 KN 41e 0 ei cosa si naR 4 二—G °(1-虫)G(1 * e1) - M(-----------------------4 IL b b b a 1(337.3 603 13.1) =238.4KN 4⑶当a =-170时吊重至臂架回转中心G 的水平距离为 13.5m,M=13.5X 200=2700KN ・m 代入上述公式得:cos ： sin ：)b acos-17 sin-17 622(1 ) 580(1 )-2700( )4 IL 3.783.78 3.78 3.81e 0 e-i R , G °(1 &) GU-f)-M( b b 1.73 ___ 0.15 4 IL1十e 1 =1 (906.7 557 -475.3^247.1 KN1 e o e l cosa巳二①“亍G(1：M(〒-1(337.3603 890.8) =457.8KN以上各吊装工况下计算各支腿反力如表 2所示表2各工况下支腿反力计算汇总表序号工况支腿反力 (KNRF 2 F 3 R 4 1 吊装边梁（1） 301.3 496.4 309.5 115.2 2 吊装边梁（2） 191.3 331.7 419.7 244 3 吊装边梁（3） 259.4 109.7 351.6 501.3 4 吊装中梁（1） 302.8 480.2 298.2 120.8 5 吊装中梁（2） 202.8 362.7 398.2 238.4 6吊装中梁（3）247.1143.2353.9457.8四、梁板受力计算由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为 R4=49.55t （吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为 R2=49.45t （吊装边梁时）。