江南大学2018年上半年机械工程控制基础第1阶段练习题资料

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 江南大学现代远程教育第一阶段练习题

考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）

学习中心（教学点）批次：层次：

专业：学号：身份证号：

姓名：得分：

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。）

1、控制论的中心思想是（）。

A、系统是由元素或子系统组成的

B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制

C、有些系统可控，有些系统不可控

D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）。

A、机械系统是又由机械部件组成的

B、存在阻尼元件

C、存在弹性元件

D、存在内反馈

3、以下关于系统模型说法正确的是（）。

A、每个系统只能有一种数学模型

B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C、动态模型比静态模型好

D、静态模型比动态模型好

4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。

A、x02+2x0+2=2xi

B、x0’’+2x0’+2t=2xi

C、x0’’+2x0’+2x0=2xi

D、x02+2x0+2t=2xi

5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。

A、惯性环节

B、积分环节

C、微分环节

D、比例关节

6、设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。

A、惯性环节与延时环节

B、比例环节、惯性环节与延时环节

C、惯性环节与导前环节

D、比例环节、惯性环节与导前环节

7、闭环自动控制的工作过程是（）。

A、测量系统输出的过程

B、检测系统偏差的过程

C、检测偏差并消除偏差的过程

D、使系统输出不变的过程

8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。

A、系统综合

B、系统分析

C、系统辨识

D、系统设计

9、对控制系统的首要要求是（）。

A、系统的经济性

B、系统的自动化程度

C、系统的稳定性

D、系统的响应速度

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（）。

A、0.1/s2

B、0.1/s

C、1/s2

D、1/s

11、关于叠加原理说法正确的是（）。

A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出

B、叠加原理只适用于线性定常系统

C、叠加原理只适用于线性系统

D、叠加原理适用于所有系统

12、关于线性系统说法正确的是（）。

A、都可以用传递函数表示

B、只能用传递函数表示

C、可以用不同的模型表示

D、都是稳定的

13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（）。

A、2，3

B、2，3 / 2

C、2 / 5，3 / 5

D、5 / 2，3 / 2

14、对于一个线性系统（）。

A、不能在频域内判别其稳定性

B、不能在时域内判别其稳定性

C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果

D、每个输入所引起的输出不可单独计算

15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。

A、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1

B、零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2

C、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1

D、零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5

二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）

1、控制器与对象之间的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间的控制系统称为开环控制系统。

2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、控制系统和程序控制系统。

3、一反馈控制系统如果 ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果，则该系统称为非单位反馈系统。

4、控制系统的典型输入信号有、、

和正弦信号等。

5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和准确性。

6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、控制系统。

三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)

1、什么是反馈控制系统？

2、什么是系统的稳定性？

四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）

1

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2、求图所示系统的传递函数。（f(t)为输入，y2(t)为输出）。

3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。

4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。

五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分）

1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。

江南大学作业

江南大学现代远程教育第一阶段练习题

考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）

学习中心（教学点）批次：层次：

专业：学号：身份证号：

姓名：得分：

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。）

1、控制论的中心思想是（）。

A、系统是由元素或子系统组成的

B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制

C、有些系统可控，有些系统不可控

D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（）。

A、机械系统是又由机械部件组成的

B、存在阻尼元件

C、存在弹性元件

D、存在内反馈

3、以下关于系统模型说法正确的是（）。

A、每个系统只能有一种数学模型

B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C、动态模型比静态模型好

D、静态模型比动态模型好

4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）。

A、x02+2x0+2=2xi

B、x0’’+2x0’+2t=2xi

C、x0’’+2x0’+2x0=2xi

D、x02+2x0+2t=2xi

5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。

A、惯性环节

B、积分环节

C、微分环节

D、比例关节

6、设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。

A、惯性环节与延时环节

B、比例环节、惯性环节与延时环节

C、惯性环节与导前环节

D、比例环节、惯性环节与导前环节

7、闭环自动控制的工作过程是（）。

A、测量系统输出的过程

B、检测系统偏差的过程