机械设计课程设计减速器设计指导2讲解

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六 、轴的强度校核 （参见教材 P207 ）
1. 求出齿轮的受力 Ft 、Fr 2. 作出低速轴的空间受力简图
3. 作出水平平面的受力图、求解水平面的约 束力
4. 作出水平面的弯矩图、求出最大弯矩
5. 作出竖直平面的受力图、求解竖直平面的 约束力
6. 作出竖直面的弯矩图、求出最大弯矩 7. 作出合成弯矩图 8. 作出扭矩图 9. 求出当量弯矩 10.代入强度条件、核算危险截面强度
最高油面 最低油面
附件
除齿轮、轴、箱体以外的一些零件。
1.窥视孔及视孔盖 —非标准
位置：在啮合区上方。 作用：①观察齿轮啮合情况；②加油。
应尽量大些。
附件
附件
2.通气器—标准件 p76 减速器工作时，由于箱体内温
度升高，气体膨胀，使压力增大， 箱体内外压力不等。为使箱体内受 热膨胀的气体自由排出，以保持箱 体内外压力平衡，不致使润滑油沿 分箱面或轴伸密封件处向外渗漏， 箱体顶部应装有通气器。
七.轴承的校核： 1）当量动载荷：
P ? X ?Fr ? Y ?Fa
求出 P 1 P2
验算受力较大的轴承寿命即可。
2）轴承寿命：参见教材
Cc ?
fPP ? fT
60nLh? 106
Cc ? C
八、键的选择与校核 选择、校核所有的键。
草图设计
九、联轴器的选择
可选用
弹性套柱销联轴器 P142 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器
底板着色，好分辨。
A1
两支撑 到中心的距 离相等，这 种形式叫做 对称布置。
说明书要求：
?1.说明书严格按照指导书P121页格式 写，20页以上，装订好；
?2.说明书必须手写，不得打印、复印、 他人代写，内容和计算数据、草图要 保持一致。
机械设计与应用课程设计
（第 二 讲）
机械设计课程设计 第2讲 装配草图的设计
草图设计 ? 检查传动比及计算尺寸的合理性 ? 确定主要传动件的结构及相互位置 ? 为计算提供依据
草图设计
一、要求
画草图前，先看懂一个例图； 在坐标纸上画二个视图—主视图、俯视图。
二ຫໍສະໝຸດ Baidu内容
确定箱体主要尺寸；表5-3 P28 轴的结构设计；P14 高速轴、低速轴 选择轴承型号，计算寿命； 校核轴的强度； 校核键的强度。
低速轴的结构及轴上零件
端盖 密封垫 箱体 轴承 挡油环 齿轮
挡油环 轴承
箱体 密封垫 透盖 毡封油圈 联轴器
低速轴
当齿轮的直径很小时，为保证齿轮和轴的强度，我 们把齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。下面这个就是减速 器里的高速轴，也叫输入轴。
装配图中滚动轴承的画法P136
无论钢球在不在被剖切的位置，都 要假想把它们转到剖切位置上来画。 这是规定！
润滑 2、轴承
v 齿>2~3m/s时，采用油润滑 v 齿≤2~3m/s时，采用脂润滑 油润滑: 导油沟——尺寸、位置 、形式
立铣加工 卧铣加工
铸造
润滑
脂润滑: 不需油沟； 每个轴承均需安装挡油板。见P41
1~ 2 0.5
润滑 1、齿轮 v齿<12m/s ，采用油池润滑。
双柱：最低油面：浸住z2至少10mm ； 最高油面：浸住z220mm 。
附件 3.油面指示器 （油标）
附件
3.轴承盖 ——非标准，铸件
凸缘式：利用螺钉固定在箱体上， 结构尺寸大，零件数目较多，但装 拆和用于调整轴承轴向游隙比较方 便；
嵌入式：轴承盖结构紧凑、重量轻， 但只能用于沿轴承轴线剖分的箱体 中。调整不方便。
附件
4.放油孔和螺塞 ——标准件
为排放污油和便 于清洗减速器箱体内 部，在箱座油池的最 低处设置放油孔，平 时用放油螺塞将放油 孔堵住，放油螺塞采 用细牙螺纹。在放油 螺塞头和箱体凸台端 面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的 密封。
附件 4.放油孔和螺塞 ——标准件 p79
附件 5.起吊装置—非标准 P55-56
上箱体：吊耳、吊环螺钉 下箱体：吊钩
附件
6.定位销—标准件 为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工
时的精度，应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接 凸缘上配装两个圆锥销。两定位锥销相距应尽量远些，并 设置在箱体的两纵向联接凸缘上。
从一端向另一端 或由两端向中间 设计轴向尺寸 ；
?II轴：
d1 圆整成标准值（初选联轴器）
d2 ? d1 ? 2h12
d3 ? d2 ? 2h23
圆整为标准值（初选轴承）。
d4 ? d3 ? 2h34
圆整为偶数或5结尾
d5 ? d4＋2h45
d6 ? d3
l1 ? L联轴器 ?（2 ~ 3）
l2 ? L2 ? e ? m
圆锥销 ，?8或?10（小端直径）
附件
7. 起盖螺钉（全螺纹） —标准件 p130
由于装配减速器时在箱体剖 分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶， 因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开 盖。为此，常在箱盖凸缘的适当位置 加工出1～2个螺孔，装入启箱用的圆 柱端螺钉或平端螺钉，旋动启箱螺钉 便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可 与凸缘联接螺栓相同。对于小型减速 器也可不设启盖螺钉，拆卸减速器时 用螺丝刀直接撬开箱盖。
草图设计
三、轴的初步设计 1. 材料: 45钢、齿轮轴则应与齿轮材料相同。
2. 估算
di min
?
A3
Pi ni
45钢：A=107～118
若dimin 处有一个键槽应加大5～7％
四、初选轴承
类 型
＊可选择深沟球轴承
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五．轴的结构设计
先高速轴结构设计，再低速轴结构设计。 １）结构设计要求
定位；加工工艺性；装拆方便。 ２）结构设计步骤
两根轴的结构设计完成的同学开始画 草图：
?1.主视图参见P34图5-8，画出齿轮分 度圆、齿顶圆，箱体内外壁；
?2.俯视图参见P32图5-6，先画齿轮和 轴，齿轮具体结构尺寸查阅教材P156 页。
I轴：
这是被剖切的 大齿轮
当我们画视图时， 参见教材P156。
。上线母位方一同在置设 应们它，时槽键个几有上轴一同
e ? 1.2d3
m ? ?0.1 ~ 0.15?D
l3 ? ? 3 ? ? 3 ? B轴承 ? 2
l4 ? B齿轮轮毂 ?（2 ~ 3）
l5 ? ?5 ~ 10?
l6 ? ?? 2 ? 2.5?? ? 3 ? B ? l5
轴的简图：略
注意
?轴肩 非定位轴肩 h ? 1.5 ~ 2mm
定位轴肩 h ? ?0.07 ~ 0.1?d