直动式溢流阀
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初始状态阀口关闭
出油腔压力p2控制阀芯 进油腔压力p1控制阀芯 移动 移动
进油口压力p1稳定， p2＝0
内泄
出油Leabharlann Baidu压力p2稳定
出油口压力决定于负载， 但打开阀所需压力由弹 簧调定
外泄
外泄
起定压溢流或安全作 用
起减压和稳压作用
是一个用压力控制的开 关
第二节 方向控制阀（Directional control valves） 方向控制阀的分类： 普通单向阀 单向阀
减压阀分为定比减压阀、定差减压阀和定值输出减压阀。 定值输出减压阀较常用。 1 直动式减压阀 （1） 工作原理
2 先导式减压阀
（1） 结构及工作原理
2 先导式减压阀
（1） 结构及工作原理
3 先导式减压阀先导式溢流阀比较
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持 进口处压力基本不变。 ②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流 阀进出油口不通。
转换装置。它的作用是，根据
液压系统压力的变化，通过压 力继电器内的微动开关，自动 接通或切断有关电路，以实现 顺序动作或安全保护等。 （1） 结构及工作原理
（2） 压力继电器的应用
a 升压发信
b 降压发信
各压力阀的对比
溢流阀
初始状态阀口关闭 进油腔压力p1控制阀 芯移动
减压阀
初始状态阀口打开
顺序阀
复习： 1 直动式溢流阀、先导式溢流阀的结构及工作原理
应用：溢流定压、安全、背压、远程调压、多级调压、卸荷
先导式溢流阀的工作原理
溢流阀的主要性能 （1）压力-流量特性 （2）启闭特性 （3）压力稳定性 （4）压力损失 （5）卸荷损失
图示两系统中各溢流阀的调整压力分别为 pA=3MPa， pB=2MPa ， pC=4MPa 。问 在系统的外负载趋于无限大时，该两系 统的压力各为多少？
液控单向阀
方向控制阀 滑阀 换向阀 转阀
一、 单向阀(One-way valve)
1 普通单向阀
(check valve) （1）结构 包括阀体、阀芯、 弹簧，结构简单。 （2）基本要求 正向导通阻力小，动作灵敏，
单向阀 (a)结构图 (b)职能符号图 1—阀体 2—阀芯3—弹簧
开启压力为0.03~0.05MPa；
2 滑阀式换向阀（Sliding change valves）的结构及工作原理
图中：P与进油口相连
O与回油口相连
A、B与工作油口 相连
图为滑阀和阀芯的实际结构
换向阀的功能主要由它控制的通路数和工作位置数来决定：
换向阀图形符号的含义： （1）用方（或长方）框表示阀的工作位置，有几个方框就 表示有“几位” （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态， 但箭头方向并不一定表示油流的实际方向 （3）一个方框的上边和下边与外部连接的接口（油口）数 是几个，就表示“几通”
问题：指出图中所示各换向阀图形符号中的错误：
3 滑阀式换向阀的操纵方式
机动换向阀
电磁换向阀：
液动换向阀：
电液换向阀：
图示的减压回路，已知液压缸无杆腔的有效面积为100cm2 ，有 杆 腔 的 有 效 面 积 均 为 50cm2 ， 当 最 大 负 载 F1=14000N ， F2=4250N，背压p=0.15MPa，节流阀2的压差Δp=0.2MPa时， 试问： 1>、A、B、C各点的压力（忽略管路损失）？ 2>、泵和阀1、2、3最小应选用多大的额定压力？ 3>、若两缸进给速度分别为V1=3.5cm/s，V2=4cm/s，泵和各阀 的额定流量应选多大？ 4>、若通过节流阀的流量为10L/min，通过减压阀的流量为 20L/min，试求两缸的运动速度？
解：1)、p = pB = 2MPa 2)、p = pA+ 0 + pc = 7MPa
练习题：
（1）. 图中各溢流阀单独使用的调整压力分别为： pY1=4MPa， pY2=3MPa ， pY3=2MPa 。问当系统外负载趋 于无穷大时，液压泵出口压力为多少？
二、 减压阀（Pressure-reducing Valves）
在通流状态下其进口压力由出口压力而定，如果出口压力 p2比进口压力p1低得多时，p1基本不变，而当p2增大到一 定程度，p1也随之增加，则p1=p2+Δp，Δp为顺序阀上的
损失压力。
b)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为 外泄漏。 c)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。
（4） 顺序阀在回路中的应用
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹 簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油 口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可 通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油 箱。
4 减压阀在回路中的应用
通过先导式减压阀的外控口实现二级调压
溢流阀调定压力 为5MPa，减压阀调整压力为2.5MPa，试问： 1 空载时A、B两点的压力各是多少？ 减压阀阀芯处于什么状态？ 2 活塞停止运动后， A、B两点的压力各是多少？ 减压阀阀芯处于什么状态？
反向截止可靠，泄漏小。
2 液控单向阀(Hydraulic controlled check valves)
（1）结构 包括活塞、顶杆、 阀芯、阀体、 弹簧等。
(a)结构图 (b)职能符号图1—活塞 2—顶杆 3—阀芯
（2）双向液压锁 P1、P3中任一腔有 压力油时，可使P1
与P2以及P3与P4导
附图所示系统中的元件A、B、C、D、E都是些 什么阀？各自起什么作用？(图中左边的泵为低 压大流量泵，右侧的为高压小流量泵）
通；而P1和P3腔都 不通压力油时， P2 和P4腔被两个单向 阀封闭。
3 单向阀在回路中的应用 装在泵出油口，防止系统中的液压冲击影响泵的工作； 可以用来分隔油路，防止油路间的互相干扰。
试分析下述回路中液控单向阀的作用。
二、换向阀(Change valves)
利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断， 或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变 换运动方向。 1 转阀式换向阀 （Rotary change valves）
三、 顺序阀（Sequence Valves） 顺序阀常用于控制多个执行元件的顺序动作。 （1） 直动式顺序阀结构及工作原理
三、 顺序阀（Sequence Valves）
（1） 直动式顺序阀结构及工作原理
（2） 先导式顺序阀结构及工作原理
（3）先导式顺序阀和先导式溢流阀比较：
a)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀
溢流阀调定压力为5MPa，顺序阀调定压力为3MPa，液压缸无 杆腔有效面积为50cm2，负载为10000 N，试问： 1 活塞运动时和到终点停止运动时，A、B两处的压力各为多少？ 2 当负载为20000 N时，A、B两处的压力各为多少？
四、 压力继电器（Pressure Relay） 压力继电器是将液压系统 中的压力信号转换为电信号的
出油腔压力p2控制阀芯 进油腔压力p1控制阀芯 移动 移动
进油口压力p1稳定， p2＝0
内泄
出油Leabharlann Baidu压力p2稳定
出油口压力决定于负载， 但打开阀所需压力由弹 簧调定
外泄
外泄
起定压溢流或安全作 用
起减压和稳压作用
是一个用压力控制的开 关
第二节 方向控制阀（Directional control valves） 方向控制阀的分类： 普通单向阀 单向阀
减压阀分为定比减压阀、定差减压阀和定值输出减压阀。 定值输出减压阀较常用。 1 直动式减压阀 （1） 工作原理
2 先导式减压阀
（1） 结构及工作原理
2 先导式减压阀
（1） 结构及工作原理
3 先导式减压阀先导式溢流阀比较
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持 进口处压力基本不变。 ②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流 阀进出油口不通。
转换装置。它的作用是，根据
液压系统压力的变化，通过压 力继电器内的微动开关，自动 接通或切断有关电路，以实现 顺序动作或安全保护等。 （1） 结构及工作原理
（2） 压力继电器的应用
a 升压发信
b 降压发信
各压力阀的对比
溢流阀
初始状态阀口关闭 进油腔压力p1控制阀 芯移动
减压阀
初始状态阀口打开
顺序阀
复习： 1 直动式溢流阀、先导式溢流阀的结构及工作原理
应用：溢流定压、安全、背压、远程调压、多级调压、卸荷
先导式溢流阀的工作原理
溢流阀的主要性能 （1）压力-流量特性 （2）启闭特性 （3）压力稳定性 （4）压力损失 （5）卸荷损失
图示两系统中各溢流阀的调整压力分别为 pA=3MPa， pB=2MPa ， pC=4MPa 。问 在系统的外负载趋于无限大时，该两系 统的压力各为多少？
液控单向阀
方向控制阀 滑阀 换向阀 转阀
一、 单向阀(One-way valve)
1 普通单向阀
(check valve) （1）结构 包括阀体、阀芯、 弹簧，结构简单。 （2）基本要求 正向导通阻力小，动作灵敏，
单向阀 (a)结构图 (b)职能符号图 1—阀体 2—阀芯3—弹簧
开启压力为0.03~0.05MPa；
2 滑阀式换向阀（Sliding change valves）的结构及工作原理
图中：P与进油口相连
O与回油口相连
A、B与工作油口 相连
图为滑阀和阀芯的实际结构
换向阀的功能主要由它控制的通路数和工作位置数来决定：
换向阀图形符号的含义： （1）用方（或长方）框表示阀的工作位置，有几个方框就 表示有“几位” （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态， 但箭头方向并不一定表示油流的实际方向 （3）一个方框的上边和下边与外部连接的接口（油口）数 是几个，就表示“几通”
问题：指出图中所示各换向阀图形符号中的错误：
3 滑阀式换向阀的操纵方式
机动换向阀
电磁换向阀：
液动换向阀：
电液换向阀：
图示的减压回路，已知液压缸无杆腔的有效面积为100cm2 ，有 杆 腔 的 有 效 面 积 均 为 50cm2 ， 当 最 大 负 载 F1=14000N ， F2=4250N，背压p=0.15MPa，节流阀2的压差Δp=0.2MPa时， 试问： 1>、A、B、C各点的压力（忽略管路损失）？ 2>、泵和阀1、2、3最小应选用多大的额定压力？ 3>、若两缸进给速度分别为V1=3.5cm/s，V2=4cm/s，泵和各阀 的额定流量应选多大？ 4>、若通过节流阀的流量为10L/min，通过减压阀的流量为 20L/min，试求两缸的运动速度？
解：1)、p = pB = 2MPa 2)、p = pA+ 0 + pc = 7MPa
练习题：
（1）. 图中各溢流阀单独使用的调整压力分别为： pY1=4MPa， pY2=3MPa ， pY3=2MPa 。问当系统外负载趋 于无穷大时，液压泵出口压力为多少？
二、 减压阀（Pressure-reducing Valves）
在通流状态下其进口压力由出口压力而定，如果出口压力 p2比进口压力p1低得多时，p1基本不变，而当p2增大到一 定程度，p1也随之增加，则p1=p2+Δp，Δp为顺序阀上的
损失压力。
b)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为 外泄漏。 c)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。
（4） 顺序阀在回路中的应用
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹 簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油 口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可 通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油 箱。
4 减压阀在回路中的应用
通过先导式减压阀的外控口实现二级调压
溢流阀调定压力 为5MPa，减压阀调整压力为2.5MPa，试问： 1 空载时A、B两点的压力各是多少？ 减压阀阀芯处于什么状态？ 2 活塞停止运动后， A、B两点的压力各是多少？ 减压阀阀芯处于什么状态？
反向截止可靠，泄漏小。
2 液控单向阀(Hydraulic controlled check valves)
（1）结构 包括活塞、顶杆、 阀芯、阀体、 弹簧等。
(a)结构图 (b)职能符号图1—活塞 2—顶杆 3—阀芯
（2）双向液压锁 P1、P3中任一腔有 压力油时，可使P1
与P2以及P3与P4导
附图所示系统中的元件A、B、C、D、E都是些 什么阀？各自起什么作用？(图中左边的泵为低 压大流量泵，右侧的为高压小流量泵）
通；而P1和P3腔都 不通压力油时， P2 和P4腔被两个单向 阀封闭。
3 单向阀在回路中的应用 装在泵出油口，防止系统中的液压冲击影响泵的工作； 可以用来分隔油路，防止油路间的互相干扰。
试分析下述回路中液控单向阀的作用。
二、换向阀(Change valves)
利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断， 或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变 换运动方向。 1 转阀式换向阀 （Rotary change valves）
三、 顺序阀（Sequence Valves） 顺序阀常用于控制多个执行元件的顺序动作。 （1） 直动式顺序阀结构及工作原理
三、 顺序阀（Sequence Valves）
（1） 直动式顺序阀结构及工作原理
（2） 先导式顺序阀结构及工作原理
（3）先导式顺序阀和先导式溢流阀比较：
a)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀
溢流阀调定压力为5MPa，顺序阀调定压力为3MPa，液压缸无 杆腔有效面积为50cm2，负载为10000 N，试问： 1 活塞运动时和到终点停止运动时，A、B两处的压力各为多少？ 2 当负载为20000 N时，A、B两处的压力各为多少？
四、 压力继电器（Pressure Relay） 压力继电器是将液压系统 中的压力信号转换为电信号的