电子齿轮比参数
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电子齿轮比参数
1.)编码器每转反馈脉冲;(即驱动电机一转所需要的脉冲。
也称为编码器分辨率。
)
2.)机械减速比;
3.)螺距;
设L=实际行程(mm)
F=编码器分辨率(脉冲/转)
B=机械减速比;
P=螺距(mm)
N=电子齿轮比
M=指令脉冲数
则L=[M*N*P]/[F*B]--------(1)
N=L*F*B/[M*P]------------(2)
如果要求一个指令脉冲对应一个单位行程,则
L=1M=1则
N=F*B/[P]------------(3)
式(3)就是电子齿轮比的计算公式。
在编码器分辨率F,机械减速比B,螺距P确定时就可以设定电子齿轮比。
由以上参数经过计算可以获得每一脉冲对应的运行距离。
而每秒钟发出的脉冲数即确定了运行速度;
3.三菱数控系统中的电子减速比计算
3.1三菱数控系统中与减速比相关的参数及其作用
而在数控系统中,没有专门的“电子齿轮比”参数,但有下列参数:
1.#2219------编码器分辨率
2#2218------螺距;
3.#1003----指令单位
#2201----电机侧齿轮数
#2202----机械侧齿轮数
当以上参数设定后,NC内部已经计算出了电子齿轮比。