16农大自动控制原理_在线作业4.
自动控制原理大作业
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制原理：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
相关简介：自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
应时而生：20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。
它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。
目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。
自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。
在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
下面是一个标准的反馈模型：开方：公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
2016--自动控制原理中期测试题
《自动控制原理期中大作业题目》每位同学需完成以下两种作业：一、对前四章内容进行总结（不能少于2000字）注意：1、可以不按照每章节分开的形式写总结，可以前后串联着写；2、可以按照流程图的方式来写，这样结构清晰；3、如果要用公式，而不知道如何编写，可以用手机拍照，然后剪切；4、禁止抄写章节总结，如被发现，直接记为零；5、禁止互相抄袭现象，如被发现，两个人的成绩都直接记为零分；6、统一采用A4纸书写。
二，自行设计一份调查问卷（可以每五个同学为一个小组组队-自由组队，做出同一份调查问卷）调查的内容可以从以下方面着手：1、对毕业后的打算；2、大学学习情况；3、大学课外阅读情况；4、大学恋爱情况；5、大学生游学情况；6、大学老师教学情况；…………………………………等多种跟你们生活、学习、情感等积极向上的内容都可以成为你们调查问卷的题目。
调查问卷注意事项：1、问卷表要写上你们小组的成员姓名、学号、班级等信息；2、问卷要有调查题目信息；3、调查问卷的调查内容不能少于10项，如果是选择题，每个选择题需要有四个备选答案（可多选）；4、每个调查问卷，需要你们本班级同学的签名（手写签名）；5、调查问卷最后需要撰写总结报告（字数不少于500字）（写上你们小组的成员姓名、学号、班级等信息）；6、最后的调查问卷，用订书机定在一起附上你们的总结报告一起交给我；7、凡是弄虚最假，最后小组成绩记为零分；8、调查问卷不能太过雷同，如有超过三分之一雷同，小组成绩记零分；9、5个小组成员只需要进行一次调查问卷的调查（比如找30个调查对象调查，回收30份问卷，这30分问卷作为5个人的分析对象，自己撰写自己的报告）；10、5个小组成员把自己的中期作业放在一起上交，方便查看调查问卷；11、统一采用A4纸书写。
各位同学有两周时间做作业，在5月22日前交到学委处，不交期中成绩记为零分！！！！延期，期中成绩折半处理！！（在上交的时候请标明班级、姓名、学号）。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
自动控制原理 在线作业 E汇总
自动控制原理-在线作业_E 用户名：最终成绩：95.0一 单项选择题 1.本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）系统方框图如图所示，其开环传递函数为（ ）。
2.减小阻尼比 增大阻尼比阻尼比置为无穷大 将阻尼比置为0本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 增大阻尼比知识点： 3.4 高阶系统的动态响应3.根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能4.增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）。
给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。
已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则5.以上都不是本题分值： 5.0 用户得分： 5.0某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（ ）。
用户解答：知识点： 5.3频率特性G (jω)的对数坐标图（Bode 图）6.Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的－180°线Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的1dB 线Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－180°线 Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的1dB 线本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的－180°线 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性7.当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时对数幅频特剪切频率过低时当相位裕量满足系统要求时当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时本题分值： 5.0 用户得分： 5.0Bode 图与Nyquist 图的对应关系为( )。
自动控制原理大作业
第1章绪论一、例题[例1]线性系统的建模仿真:①开环控制系统；②闭环控制系统。
解①开环控制系统运行后可得下图：54321-1-2-3-4-5②闭环控制系统运行后得下图：[例2]非线性系统的建模仿真:①开环控制系统；②闭环控制系统。
、解①开环控制系统运行后得下图：-5-4-3-2-112345②闭环控制系统运行后得下图：二、仿真下图为在Simulink工具里面的搭建的仿真模块，实现控制的稳定性。
图1.1 控制系统结构模型图对模型中的数据进行合理的设计，运行图形如下：图1.2 控制系统结构波形图分析：由图示结果看出较为稳定，超调量小，调节时间也很短。
在t=0.2s 时基本达到稳定。
第2章 自动控制系统的数学模型一、例题[例12] 两个子系统为 13()4G s s =+ 2224()23s G s s s +=++ 将两个系统按并联方式连接，可输入： num1=3;den1=[1,4]; num2=[2,4];den2=[1,2,3];[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 则得num =0 5 18 25 den =1 6 11 12因此 2123251825()()()61112s s G s G s G s s s s ++=+=+++[例13] 两个子系统为22251()23s s G s s s ++=++ 5(2)()10s H s s +=+将两个系统按反馈方式连接，可输入 numg=[2 5 1];deng=[1 2 3]; numh=[5 10]; denh=[1 10];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh) 则得num =2 25 51 10 den =11 57 78 40 因此闭环系统的传递函数为3232()2255110()()11577840c num s s s s G s den s s s s +++==+++二、仿真系统1为：，系统2 为求按串联、并联、正反馈、负反馈连接时的系统状态方程及系统1按单位负反馈连接时的状态方程。
农大自动控制原理_在线作业
一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分： 5知识点： 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 B 解析2.(5分)A.B.某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（ ）。
图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（ ）。
C.D.得分：0知识点：控制系统的微分方程展开解析答案 A解析3.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。
A.B.C.D.得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 D解析4.(5分)A. 改善系统的暂态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用低阶系统近似代替高阶系统得分： 5知识点： 校正方法 展开解析 答案 A 解析5.(5分)A. 稳定性B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 稳态性能得分： 5知识点： 输出反馈系统的常用校正方式 展开解析 答案 D 解析6.(5分)A. 位于第一象限的半圆B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分： 5基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（ ）。
比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。
当ω从 −∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。
知识点： 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析 答案 B 解析7.(5分)A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5知识点： 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 D 解析8.(5分)A. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差B. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差C. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好D. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好得分： 5知识点： 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。
自动控制原理大作业
一，滤波电路原理分析波的基本概念滤波是信号处理中的一个重要概念。
滤波分经典滤波和现代滤波。
经典滤波的概念，是根据富立叶分析和变换提出的一个工程概念。
根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号，都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。
换句话说，就是工程信号是不同频率的正弦波线性叠加而成的，组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。
只允许一定频率范围内的信号成分正常通过，而阻止另一部分频率成分通过的电路，叫做经典滤波器或滤波电路。
实际上，任何一个电子系统都具有自己的频带宽度（对信号最高频率的限制），频率特性反映出了电子系统的这个基本特点。
而滤波器，则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设计出来的工程应用电路。
用模拟电子电路对模拟信号进行滤波，其基本原理就是利用电路的频率特性实现对信号中频率成分的选择。
根据频率滤波时，是把信号看成是由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号，通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。
当允许信号中较高频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做高通滤波器。
当允许信号中较低频率的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做低通滤波器。
当只允许信号中某个频率范围内的成分通过滤波器时，这种滤波器叫做带通滤波器。
理想滤波器的行为特性通常用幅度-频率特性图描述，也叫做滤波器电路的幅频特性。
理想滤波器的幅频特性如图所示。
图中，w1和w2叫做滤波器的截止频率。
滤波器频率响应特性的幅频特性图对于滤波器，增益幅度不为零的频率范围叫做通频带，简称通带，增益幅度为零的频率范围叫做阻带。
例如对于LP，从-w1当w1之间，叫做LP的通带，其他频率部分叫做阻带。
通带所表示的是能够通过滤波器而不会产生衰减的信号频率成分，阻带所表示的是被滤波器衰减掉的信号频率成分。
通带内信号所获得的增益，叫做通带增益，阻带中信号所得到的衰减，叫做阻带衰减。
在工程实际中，一般使用dB作为滤波器的幅度增益单位。
低通滤波器低通滤波器的基本电路特点是，只允许低于截止频率的信号通过。
东农16秋《自动控制原理》在线作业
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大
奥鹏地大21年春季 《自动控制原理》在线作业一_4.doc
1.（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A.振荡环节B.纯滞后环节C.惯性环节D.比例环节【参考答案】: D2.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A.采样B.转换C.传递D.连接【参考答案】: A3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。
A.s/(s29)B.s/[(s3)29]C.3/[(s3)29]D.3/(s29)【参考答案】: C4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（）。
A.开环不稳定B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节C.开环一定不稳定 D.是0型系统【参考答案】: D5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低【参考答案】: A6.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.微分环节【参考答案】: C7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A.1/（ab）B.abC.abD.a-b【参考答案】: A8.L[δ(t)]=（）。
A.1B.1/sC.1/(1s)D.0【参考答案】: A9.（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: B10.非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
A.系统的结构和参数B.初始条件C.与外作用无关D.初始条件和所加的外作用【参考答案】: B11.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳B.快C.准D.慢【参考答案】: ABC12.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（）。
A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述【参考答案】: ABC13.下列属于典型输入信号的是（）。
A.阶跃信号B.斜坡信号C.等加速度信号D.脉冲信号【参考答案】: ABCD14.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A9.在控制系统中，负反馈可以提高系统的稳定性和抑制干扰。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A10.滞后环节的传递函数为T/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.错误B.正确满分：4分正确答案:B一、单选题1.下列哪个量又称为参考输入？A。
给定值B。
被控量C。
反馈通道D。
前向通道答案：A2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A。
欠阻尼B。
过阻尼C。
无阻尼D。
临界阻尼答案：C3.下列哪个是经典控制理论中最基本也是最重要的概念？A。
传递函数B。
频率法C。
根轨迹法D。
微分方程答案：A4.用哪种方法建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型？A。
数学法B。
差分法C。
演绎法D。
归纳法答案：C5.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A。
均为零B。
均为1C。
不为零D。
恒定答案：A6.电枢控制的直流电动机属于哪种阶系统？A。
一阶系统B。
二阶系统C。
三阶系统D。
四阶系统答案：C7.下列哪种输入信号属于斜坡函数？A。
突然转换B。
突然合闸C。
负荷突变D。
数控机床加工斜面的进给指令答案：D8.测速发电机属于哪种环节？A。
比例环节B。
惯性环节C。
积分环节D。
振荡环节答案：A9.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括哪个方法？A。
劳斯判据法B。
奈奎斯特判据法C。
___第二方法D。
2016年农大耕作学100分-在线作业-2
耕作学_在线作业_2交卷时间：2016-01-27 10:16:04一、单选题1.(5分)•A. 时间长，范围小，开放式循环•B. 时间长，范围小，闭合式循环 •C. 时间短，范围小，闭合式循环 •D. 时间短，范围小，开放式循环得分： 5知识点： 6.2 农田土壤培肥 展开解析 答案 D 解析2.(5分)•A. 改进氮肥施用技术下列关于生物小循环的说法，正确的是（ ）。
以下不属于农田氮素控制途径的是（ ）。
•B. 多施有机肥•C. 合理灌溉•D. 硝化抑制剂得分： 5知识点： 6.2 农田土壤培肥展开解析答案 B解析3.(5分)•A. 循环快而均匀•B. 循环不充足•C. 直接进入食物链•D. 总量无限得分： 5知识点： 6.2 农田土壤培肥展开解析答案 B解析4.(5分)•A. 减少肥料的使下列关于碳循环的说法，不正确的是（）。
多熟种植的作用主要有（）。
用•B. 提高土地利用率•C. 协调争地矛盾•D. 提高农民经济效益得分： 5知识点： 3.1 多熟种植概念及其发展展开解析答案 A解析5.(5分)•A. 马铃薯•B. 花生•C. 水稻•D. 西瓜得分： 5知识点： 2.3 作物的生态适应性展开解析答案 C解析6.(5分)•A. 气候变暖对我国粮食生产影响不大下列作物哪个是适粘土性作物（）。
下列描述正确的是（）。
• B. 目前处于新的气候冰期，气候将越来越趋于变冷，现在就是典型冷期表现•C. 极端气候现象也是气候变暖的重要表现 •D. 气候变暖有利于粮食增产得分： 5知识点： 6 养地制度 展开解析 答案 C 解析7.(5分)•A. 循环比较迅速，自我调节慢，较完全的循环•B. 循环比较迅速，自我调节快，较完全的循环 •C. 循环比较迅速，自我调节慢，不完全的循环 •D. 循环比较迅速，自我调节快，不完全的循环得分： 5知识点： 6.2 农田土壤培肥 展开解析 答案 B 解析8.(5分)•A. 用地程度和养地制度的提高下列关于气相型循环的说法，正确的是（ ）。
版自动控制原理作业题【VIP专享】
东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳÁ¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳ二、求有源网络的传递函数。
三、单位反馈控制系统的开环传递函数为，)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为时，系统的稳态误差。
2)(1t t t ，，四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID 控制器，它的传递函数为，要求校)(s G c s K sK K s G d ip c ++=)(正后系统的闭环极点为和-100，确定PID 控制器的参数。
1010j ±-d i p K K K 和,通过管线不仅试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺力保护装置调试技术，电力保护高中资料五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。
设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标)(s G c 要求： 跟踪输入时的稳态误差为0.1； 相位裕度为221)(t tr =︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。
自动控制原理网上作业题
自动控制原理网上作业题东北农业大学网络教育学院自动控制原理网上作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘr发电机-电动机调速系统5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
17春北交《自动控制原理》在线作业一二答案
17春北交《自动控制原理》在线作业一二答案一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
） V 1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率3. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/24. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 相位滞后—超前校正D. 反馈校正5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计6. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A. 并联越过的方块图单元B. 并联越过的方块图单元的倒数C. 串联越过的方块图单元D. 串联越过的方块图单元的倒数7. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件9. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D. 数字控制系统10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数11. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远12. 以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲13. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是14. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统15. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
自动控制原理题库
自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。
它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。
2. 自动控制原理的基本概念。
自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。
控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。
被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。
控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。
传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。
3. 自动控制原理的基本原理。
自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。
反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。
开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。
闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。
4. 自动控制原理的应用。
自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。
在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。
在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。
5. 自动控制原理的发展趋势。
随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。
未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。
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一、单选题
1.
(5分)
∙
A. 移动方向不确定 ∙
B. 不移动 ∙
C. 右移 ∙
D. 左移
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案 C
解析
2.
(5分) 设系统开环传递函数为
，若系统增加开环极点，开环传递函数变为
，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( )
∙
A.
∙
B.
∙
C.
∙
D.
得分： 5
知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案 C
解析
3.
(5分)
∙ A. 控制量
系统方框图如图所示，其输出Y 为（ ）。
控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。
∙ B. 扰动量
∙ C. 反馈量
∙ D. 测量量
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
4.
(5分)
某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。
∙ A.
∙ B.
∙
C.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案A
解析
5.
(5分)
∙ A. 响应速度快∙ B. 系统结构简单
∙ C. 控制精度
∙ D. 不存在稳定性问题
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案C
解析
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。
6.
(5分)
∙ A. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好
∙
B. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 ∙
C. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 ∙
D. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案 A
解析
7.
(5分)
∙
A. 若 N=0 则系统是稳定的 ∙
B. 若 N=P 则系统是稳定的 ∙
C. 若 N<0 则系统必为不稳定 ∙
D. 若N=－P 则系统是稳定的 给开环传递函数
增加零点 作用是（ ）。
某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P ， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案D
解析
8.
(5分)
单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）。
∙ A. 调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% ∙ B. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% ∙ C. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% ∙ D. 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
9.
(5分)
在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。
∙ A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿
∙ B. 系统的扰动量大且无法预计
∙ C. 闭环系统不稳定
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
10.
(5分)
∙
A.
∙
B.
开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。
∙ C.
∙ D.
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
展开解析
答案A
解析
11.
(5分)
系统方框图如图所示，其传递函数为（）。
∙
A.
∙
B.
∙
C.
∙
D.
得分：5
知识点：2.4 反馈控制系统的传递函数
展开解析
答案A
解析
12.
(5分)
∙
A.
∙ B. 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。
∙
C.
∙
D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
13.
(5分)
∙ A. 稳定性∙ B. 稳态性能
∙ C. 稳定性和快速性
∙ D. 稳定性和稳态性
得分：5
知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式
展开解析
答案C
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
解析
14.
(5分)
已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。
∙
A.
∙
B.
∙
C.
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
15.
(5分)
单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5 ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。
∙ A.
∙ B.
∙ C.
∙ D.
得分：5
知识点：6.3 校正方法展开解析
答案B
解析
16.
(5分)
∙
A.
∙
B.
∙
C.
已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。
∙
D.
得分： 5
知识点： 3.6 稳态精度分析
展开解析
答案 C
解析
17.
(5分)
∙ A. Gc(s)= K/S
∙ B. Gc(s)= K1+ K/S
∙ C. Gc(s)= K
∙ D. Gc(s)= 1/S2
得分： 5
知识点： 3.6 稳态精度分析
展开解析 如图系统 Gc(s) 为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)（ ）
使系统尽可能消除扰动 N 所引起的输出误差。
答案A
解析
18.
(5分)
某系统如图所示，G1= K ，G2=1/（s+1），G3= s，若要系统稳定，K的取值范围为（）。
∙ A. K<-10
∙ B. K>-10
∙ C. K>-1
∙ D. K<-1
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
19.
(5分)
∙
A.
∙
B.
∙
C.
∙
D.
得分： 5
知识点： 5.3 频率特性G (j ω)的对数坐标图(Bode 图)
展开解析
答案 B
解析
20.
(5分)
按照Nyquist 稳定判据，最小相位系统（ ）是稳定的。
单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（ ）。
∙ A.
∙ B.
∙ C.
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析。