机床液压原理图

技师PLC
如图为机床液压原理图，纵向油缸和横向油缸的进给和退回受电磁阀YV1-YV6 控制。

动作过程如下：按下SB1 启动按钮，YV1 得电，纵向油缸纵向快进，到达SQ2 的位置，撞下SQ2 , YV3 得电，油缸切换为工进。

工进到限位开关SQ3 位置，撞块压下SQ3 ，纵向油缸停止不动。

经过2S 延时，YV4 得电，横向油缸开始快速进给，到达SQ5 时，压下SQ5，YV6 得电，切换为工进。

最后到达SQ6 位置时，又经过3S 延时，YV4 、YV5 得电，横向油缸立即快速退回。

退回到原位压合原位行程开关SQ4 , YV5 失电，立即在原位停止。

同时，YV1 与YV3 失电，YV2 得电，纵向油缸开始快退，退回到原位，压合SQ1 , YV2 失电，在原位停止，完成一个循环。

请设计PLC 控制程序及外部接线图并上机调试。

一、X62W万能铣床的主要结构
X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板和升降台等部分组成。

右图所示是其外形及结构。

1—床身；2—主轴；3—刀杆支架；4—悬梁；5—工作台；
6—回转盘；7—横溜板；8—升降台；
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运
动。

铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴
电动机能正转和反转，但考虑到大多数情况下一批或多批
工件只用一个方向铣削，在加工过程中不需要变换主轴旋
转的方向，因此用组合开关来控制主轴电动机的正转和反
转。

铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，
主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难，为此
主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。

铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。

2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。

铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。

为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。

为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。

为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停止或同时停止。

进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速。

3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。

工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。

它是通过快速移动电磁离合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。

为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。

三、X62W万能铣床电气控制线路分析
X62W万能铣床的电路图分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

1.主电路分析
主电路共有3台电动机，其控制和保护见表3—24。

表3—24 主电路的控制与保护电器
2．控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC输出110 V电压供电。

(1)主轴电动机M1的控制启动按钮SBl和停止按钮SB5安装在工作台上，主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制，具体见表3—25。

(2)进给电动机M2的控制铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，并且可在工作台上安装附件圆形工作台，进行对圆弧或凸轮的铣削加工。

这些运动都由进给电动机M2拖动。

1)工作台前后、左右和上下六个方向上的进给运动工作台的前后和上下进给运动由一个手柄控制，左右进给运动由另一个手柄控制。

手柄位置与工作台运动方向的关系见表3—26。

下面以工作台的左右移动为例分析工作台的进给。

左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表3—26。

当手柄扳向中间位置时，行程开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左(或右)位置时，手柄压下行程开关SQ5(或SQ6)，同时将电动机的传动链和左右进给丝杠相连。

控制过程如下：
工作台的上下和前后进给由上下和前后进给手柄控制，其控制过程与左右进给相似，这里不再一一分析。

通过以上分析可见，两个操作手柄被置定于某一方向后，只能压下四个行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠(左
右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根(只能是一根)丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

2)左右进给与上下前后进给的联锁控制 在控制进给的两个手柄中，当其中的一个操作手柄被置定在某一进给方向后，另一个操作手柄必须置于中间位置，否则将无法实现任何进给运动。

这是因为在控制电路中对两者实行了联锁保护。

如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则行程开关SQ5和SQ3均被压下，常闭触头SQ5—2和SQ3—2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，从而使电动机M2停转，保证了操作安全。

3)进给变速时的瞬时点动 和主轴变速时一样，进给变速时，为使齿轮进人良好的啮合状态，也要进行变速后的瞬时点动。

进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘(在升降台前面)向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。

在推进的过程中，挡块压下行程开关SQ2，使触头SQ2—2分断，SQ2—1闭合，接触器KM3经10—19—20—15—14—13—17—18路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。

这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮系统产生一次抖动，齿轮便顺利啮合了。

4)工作台的快速移动控制 快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮SB3配合实现的。

控制过程如下：
5)圆形工作台的控制 圆形工作台的工作由转换开关SA2控制。

当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，此时：
当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2一l 和SA2—3闭合，触头SA2—2断开，工作台在六个方向上正常进给，圆形工作台不能工作。

圆形工作台转动时其余进给一律不准运动，两个进给手柄必须置于零位。

若出现误操作，扳动两个进给手柄中的任意一个，则必然压合行程开关SQ3～SQ6中的一个，使电动机停止转动。

圆形工作台加工不需要调速，也不要求正反转。

(3)冷却泵及照明电路的控制 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M3才能启动。

冷却泵电动机M3由手动开关QS2控制。

机床照明由变压器T1供给24V 的安全电压，由开关SA4控制，熔断器FU5作照明电源短路保护。