20t葫芦门吊计算书
QD20t设计计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的钢度校核(1)主梁静钢度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静钢度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
20t葫芦计算书完整
—电动机个数；
—平均起动转矩倍数，取1.98；
—运行总阻力见下式， ；
……………………………（14）
上式中： —满载稳定运行时的总阻力， ；
—起重量， ；
—电动葫芦自重， ；
—重力加速度， ；
—小车车轮工作直径， ；
—车轮轴颈直径， ；
—车轮滚动摩擦系数，取 ；
—支承处摩擦系数，取 ；
—轮缘附加摩擦系数， ；
—通过曲线轨道时的附加阻力系数，单边驱动时 、双边驱动时 ；
0.005的系数是考虑轨道的允许倾斜度为 时的轨道运行阻力系数。
—电动小车运行速度， ；
--运行机构总效率，取0.9；
—电动葫芦与吊载的总质量， ；
—加速时间， ；
首先计算运行总阻力：
电动葫芦运行小车因运行速度低。利用等级和载荷状态都不高，所以运行电动机不必验算过载和发热。取BZDY22-41.5Kw满足要求。
—电动机个数；
—电动机允许的过载倍数，为2.7；
， ， —同式（10）
………………………………（12）
取BZD52-418.5Kw满足要求。
5、运行机构电动机选择
5.1电机静功率：
………………………………………（13）
式中： —基准接电持续率时电动机的额定功率，Kw；
—克服运行阻力消耗的静功率，Kw；
20t电动葫芦设计计算书
起重量：20t 有效起升高度：9m起升速度：4m/min（0.066m/s）
运行速度：20m/min（0.33m/s）葫芦自重：3050 。
1、钢丝绳绳径计算：
1.1钢丝绳的最大静拉力
…………………………………………………………………………（1）
(完整word版)20T龙门吊基础设计计算书
20t龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》；1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）；1.4、《边坡稳定性分析》2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下为坡积粉质粘土，地基的承载力为180KPa。
龙门吊行走轨道基础采用原始地面夯实基础并铺设20cm粗石碾压。
沿着钢轨的端头每隔1米距离就作枕木与厚5mm钢垫板，每个钢垫板焊4根长度为25cm的Φ16铆钉作为锚筋。
3、设计参数选定3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重20t，自重17t，土体容重按18.5KN/m3计。
（1）从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
（2）17吨龙门吊自重：17吨，G4=17×1000×10=170KN；（3）20吨龙门吊载重：20吨，G5=20×1000×10=200KN；（4）最不利荷载考虑20吨龙门吊4个轮子承重，每个轮子的最大承重；（5）G6=（170000+200000）/=92.5KN；（6）吊重20t；考虑冲击系数1.2；（7）天车重2.0t；考虑冲击系数1.2；（8）轨枕折算为线荷载：q1=1.4KN/m；（9）走道梁自重折算为线荷载：q2=2.37KN/m；（10）P43钢轨自重折算为线荷载：q3=0.5 KN/m(计入压板)；（11）其他施工荷载：q4=1.5 KN/m。
（12）钢板垫块面积：0.20×0.30=0.06平方米（13）枕木接地面积：1.2 ×0.25=0.3平方米（13）20吨龙门吊边轮间距：L1：7m3.2、材料性能指标地基（1）根据探勘资料取地基承载力特征值：ƒα=180Kpa（2）地基压缩模量：E S =5Mpa4、地基验算4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用原始土壤夯实后填20cm碎石碾压基础上铺设枕木。
4.2、地基承载力验算轨道梁基础长100m，根据20T龙门吊资料：支腿纵向距离为6m，轮距离0.5m，按最不利荷载情况布置轮压，见图-4.1图-4.1：荷载布置图（单位：m）假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。
20t 葫芦门吊大车设计计算书
大车运行机构电机计算一、主要参数和有关数据：起重量： Q=20t跨 度： S=20m起重机工作级别：A5大车运行速度：V y =29.4m/min （车轮直径φ600）起重机总重：G=24000Kg1）运行静阻力：G G ∑=(Q+Gxc)g=（20000+24000）×9.81=431640N运行阻力系数ω=0.009运行总静阻力G z = G G ∑·ω=431640×0.009 =3885N2)运行静功率：νy =29.4m/min=0.49m/s运行机构总机械效率取η=0.85P j =ην1000yz G =85.0100049.03885⨯⨯=2.24 KW3）运行加速功率，查表取a=0.12m/s 2，t a =4.1sP a =a y G gt G 100015.12ν∑=1.481.9100049.043164015.12⨯⨯⨯⨯=2.96KW4）初选电机：P N ≥as m λ1(P j +P a )= 7.121⨯（2.24+2.96）=1.53KW根据电机样本，选用YZR160M 1-6电动机，在基准工作制S3， JC=25%时，P N =6.3KW5)电动机发热校验，根据《起重机设计规范》附录U和附录W推荐，该大车运行机构的接电持续率JC=25%，CZ=600，G=G Z=0.8则：PS =G·ηυ1000yZG=0.8×85.0100049.03885⨯⨯=1.8KW查YZR电机P=f（JC,CZ）功率数值表可知，YZR160M1-6电动机，当JC=25%，CZ=600时，其允许输出功率P=4.629KW＞Ps，电机发热校验通过。
１。
20T单梁计算书
MH10-28 A3门式起重机计算说明书计算：审核：批准年月日LH50/16-19.57A6桥式起重机一、主梁设计计算1、主要参数起重量：50/16t跨度：19.57m轮距：4.252m粗选主梁截面：上下盖板δ=15.5mm 材料：Q235B腹板δ=5.65mm 材料：Q235B腹板δ=5.65mm 材料：Q235B两腹板中心距： 440mm主梁腹板高： 1150mm2、主梁刚度计算：主梁截面性质：主梁截面面积：S=500*15.5*2+1150*5.65*2=28495主梁质量：m=k*p*s*1m=1.4*7.85*10-6*28495*19570=6128kg主梁均布载荷集度Fq=p*g*k*l=7.85*10-6*9.8*1.4*19570=21.07N/mm主梁形心位置的确定形心为几何中心主梁惯心距的确定对于X轴：I Y=2*(500*5.653/12+500*5.65*1752)+2*(15.5*11503/12)=26*108mm4对于Y轴：I Y=2*(5.65*5003/12)+2*(1150*15.53/12+1150*15.5*1502) =20*108mm43、跨中截面的最大应力计算：MC1max=(p1+p2)LK(1-2b1/Lk)/4 改动到此=45*103*19570*(1-2*4400/19570)/4=79*107N·mm MC2max=Fq[LK(LK-X)]/2+RaXφ=1*4750*4750/2+3.9*106=15.2*106N·mm则：MC max= MC2max+ MC1max=72.2*106N·mmMS max=0.8* MS max*Aqj/g=0.8*72.2*106*0.12/9.8=2.13*106N·mm4、强度校核对于所有级别的起重机按Ⅱ类载荷进行强度校核σmax=Mcmax/Wxmin+2Msmax/Wy=72.2*106*175/1.3*108+2*1.42*106*150/1*108mm4 =101.46N/mm2σΨ=0.1σmax=10.146N/mm2σω=0.5σmax=5.073 N/mm2σ=1.15(σmax+σΨ+σω)=134.2 N/mm2σm=p/Cσ1= 21*103/(50+2*30)*5=38.2 N/mm2σ0=101.46 N/mm2考虑约束扭转核约束弯曲应力及各种动载冲击系数，一系数计入：σzk=1.15(σ02+σm2-σ0σm)0.5=1.15(101.46²+38.2²-104.46*38.2)0.5=102.1 N/mm2﹤[σ] Ⅱ=170 N/mm2强度校核通过二、刚度校核主梁刚度校核（按简支梁计算）主梁静刚度计算（满载小车位于跨中）计算如下：Fmax=(p1+p2)*(0.75L2-12)/12EIX≤[f]=(16000+13000)*(0.75*19.572-4.2522)/12*210*106*1.3*108*10-12 =81.5mm﹤[f]主梁静刚度通过。
20t半门机计算书
20t —14.5m 半门型门式起重机计算书一、技术参数及技术要求：1. 技术参数：1.1 额定起重量 主起升 20t1.2 跨度 Lk=14.5m1.3 数量 1台1.4 起升高度 起升 5.5m （0m ，+5.5m ）1.5 工作级别 A6起升 M6大车运行 M6小车运行 M61.6 速度 起升 1～10m/min大车运行 6～60m/min小车运行 5～50m/min1.7 工作场所 室内1.8 环境温度 40℃1.9 电源 交流380V ，50Hz1.10 大车轨道 P431.11 吊钩极限 左极限/右极限 ≤1000/1600mm （右极限为司机室侧、门腿侧）1.12 高侧（左侧）车体超出240mm ，另一侧超出850mm 。
1.13 整车高度： ≤2800mm1.14 整车宽度： ≤5778mm1.15 最大轮压： ≤227/235kN二、大车运行机构的计算：1. 技术参数： 起重机总重：50t （标书给定）（其中电气5t ） 大车运行速度：6～60m/min小车总重（包括吊具）：10t （含主吊具0.7t ）大车运行机构采用四角四轮驱动型式，低速级采用万向联轴器。
1.1 轮压的确定：()()())(247)(25.255.21475.82525.1415.14201041045max kN t P ==++=+⨯-⨯++-=())(8.115.255.075.82525.146.11041045min t P =++=+⨯⨯+-= )(8.2038.1125.25232min max t P P P c =+⨯=+⨯= 选主动车轮装置TZQ7163.05.00 D500 G=282kg ×4=1128kg1.2 电动机的选型： ）（kW Z V G G K K K K P mg k z n as t n h 73.34197.060)2050(00270.02.1111)(3=⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯⨯+⋅⋅⋅≥η 1.3 减速器的选型：1.3.1 速比：343.35609.015005.0=⨯⨯⨯=πi车轮的转数： 2.385.060=⨯=πn 1.3.2 减速器的选型：FV77DV112M4BMG/HF/TF G=91+74（电动机重量）=165kg1.4 大车运行机构的重量：1128+165×4+272（其他）=2060kg1.5 大车缓冲器的选型：1.5.1 每个缓冲器所承受的碰撞质量：G H =50/2=25（t ）1.7.2 每个缓冲器应吸收的的动能：).(125.6%7060602102523m kN W =⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯= 1.7.3 选缓冲器： 聚氨脂缓冲器 ZLC —15缓冲器的容量：7.850kN.m 缓冲器的行程：188mm 缓冲器的质量：11.717kg三、小车部分的计算：1. 小车运行机构：1.1 技术参数： 小车总重（包括吊具）：10t （含0.7t 吊具重） 小车运行速度：5～50m/min起重量：20t小车运行机构由4个车轮直径为315mm 的车轮支承。
葫芦门机计算书
葫芦门式起重机(Q=10t L k=30m H=12m A5)设计计算书编制：审批：10t 葫芦龙门起重机是受平顶山三矿的委托进行专门设计制造的。
根据双方拟定的“技术协议”，我工程技术人员积极成立专业设计小组，进行认真地设计计算。
设计过程中，以技术协议为主要依据，参照标准葫芦双龙门吊相关内容，现对该起重机的电动葫芦的起升、运行速给于确定及起重机大车运行速度进行设计，并对相应的电动机、减速机给于确定；对起重机的门架进行设计（包括主梁的设计、支腿的内力计算以及下横梁的设计和强度校核）；对起重机的大车运行方式进行设计，并对轮压进行计算，确定车轮型号及合适道轨型号。
一、葫芦起升、运行速度的确定在《起重机金属结构设计》对葫芦龙门各机构和工作速度作了如 下的规定：起升速度：V q =4~12.5m/min运行速度：V x =10~40m/min大车运行速度：V d =20~60m/min其工作级别依用途不同而定，一般定为A3~A5。
根据本起重机的使用情况及使用现场，可选为A5工作制度。
再查《电动葫芦技术文件》选用CD 110-12电动葫芦即可满足本起重机的使用要求，其具体参数如下：电动葫芦型号：CD 110-12起升高度：H=12m起升速度：V q =7m/min运行速度：V x =20m/min二、确定大车运行速度及相对应的电动机、减速机规格1、初估电动机的功率W'由大车运行静功率计算公式：W'=式中 W ——大车每吨重量所产生的运行阻力（Kg/t) W （Q +G ）V6Q ——起重量 （t ）G ——大车自重 （t ）η——大车支行机构总效率 （取0.9)其中，W= （μd/2+f)KR ——车轮半径（cm ） d —— 车轮轴承内径（cm ）μ—— 滚动轴承摩擦系数f —— 滚动摩擦力臂K ——轮缘摩擦阻力系数又参照标准电磁吊大车运行参数性能参数，选取：车轮直径：R=φ400mm ，相对应的轴承型号为:3618 d=90mm 再查《起重机设计手册》μ=0.015 f=0.06 K=1.6所以将数据代入公式中得 W'=3KW故，初选电动机 YZR132M 2-6 P=3.7KW n=908m/min2、确定减速机及大车运行速度由公式 V 大=其中 D ——车轮直径 （mm)i= = =38查标准减速机样本取 i=37.3所以，选定减速机的型号： ZSC400-III-1/2 i=37.31R n πD i n πD V 大93所以，实际大车运行速度 V 小= =30.5m/min3、确定电动机的型号反算电动机功率，将大车实际运行速度V 大代入公式中得W=2.7KW所以，初定电机能满足。
20t葫芦计算书完整Word版
………………………………………………………………………………（9）
式中： -- 按钢丝绳中心计算的卷筒与滑轮的最小卷绕直径，mm；
—与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数。
当工作级别为M3时， 取14， 为21.5mm。
则： 实际卷筒直径为 ，符合要求。
4、起升电机的计算：
4.1电机静功率：
-- 钢丝绳编结损失系数；一般取0.82～0.92
……………………………（6）
安全系数 按下式计算：
………………………………………………………（7）
或根据厂家提供的钢丝绳破断拉力实测值为 N。则
…………………………………………………………（8）
按M3的要求， ；据（7）或（8）式的计算结果，符合要求。
—起升载荷， 。
-- 起重量， ；
-- 电动葫芦起升机构总效率，取0.9；
-- 滑轮组分支数；
则 ……………………………………………（2）
1.2钢丝绳绳径的确定：
……………………………………………………………………………（3）
式中： -- 钢丝绳最小直径，mm；
—选择系数，mm/ ；
先选择钢丝绳为：6x37+FC 公称抗拉强度1570Mpa；工作级别M3。则选择系数 为0.090，
20t电动葫芦设计计算书
起重量：20t 有效起升高度：9m起升速度：4m/min（0.066m/s）
运行速度：20m/min（0.33m/s） 葫芦自重：3050 。
1、钢丝绳绳径计算：
1.1钢丝绳的最大静拉力
…………………………………………………………………………（1）
式中： -- 钢丝绳最大静拉力， ；
20T-25.5m单梁计算
电动单梁起重机LD20t-25.5m设计计算书编制：日期：审核：日期：批准：日期：目录1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3)2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数 (3)3、主梁计算 (4)3.1 主梁截面计算 (4)3.2 主梁刚度计算 (6)3.3 主梁强度计算 (6)3.4 主梁稳定性计算 (7)4、端梁计算 (7)4.1 端梁截面计算 (7)4.2端梁强度计算 (8)4.3端梁刚度计算 (8)5、主梁与端梁连接计算 (8)5.1主梁与端梁的螺栓连接布置 (8)5.2 起重机歪斜侧向力 (8)5.3 起重机的支撑反力引起的力矩 (9)5.4 螺栓所受总拉力 (9)6、大车运行机构计算 (9)6.1 起重机稳态运行阻力 (9)6.2 起重机稳态运行功率 (9)6.3 起重机运行电机功率 (9)6.4 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9)6.5 大车运行打滑验算 (10)7、参考资料 (10)1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数3、主梁计算3.1 主梁截面计算3.1.1 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T ，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下：3.1.2 主梁的截面尺寸如下：侧板与水平线的夹角为：︒==8.42421286sinarc α3.1.3 主梁截面面积：F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30+8187.7+14×108 =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180+8187.7+1512 =37971.7 (mm 2)3.1.4 主梁截面重心位置（相对截面最低线）：y=Fy F ii ∙∑ =7.379713824216540306540306104510006104510006155275014⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+7.379717108141647.81872423062423063824216⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=7.3797196493297200972006270000627000016296000++++++7.379711058413427834356043560964932++++=7.379718.32400750=853.3 (mm)3.1.5 主梁截面惯性矩（相对截面重心水平线）：Jx=Jxi+Fa 2=23)3.853-1552(147501214750⨯⨯+⨯+23)3.853-1045(610001210006⨯⨯+⨯ +23)3.853-1045(610001210006⨯⨯+⨯+23)3.853-540(63012306⨯⨯+⨯ +23)3.853-540(63012306⨯⨯+⨯+23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866⨯︒⨯+︒⨯⨯ +23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866⨯︒⨯+︒⨯⨯+23)3.853-242(63012630⨯⨯+⨯ +23)3.853-242(63012630⨯⨯+⨯+118138305.7+2)3.853-164(8187.7⨯ +23)3.853-7(141081214108⨯⨯+⨯ =171500+5126101266+500000000+220523681.1+500000000+220523681.1+13500 +17666752.67+13500+17666752.67+17223451.3+561053038.2+17223451.3+561053038.2 +540+67260881.75+540+67260881.75+118138305.7+3890109793+24696+1082896466=12984925716 (mm 4)3.2 主梁刚度计算根据GB/T3811规定，主梁许用静挠度为：[])mm (3475025500750f ===L 本起重机主梁计算静挠度为：())m m (6.2761298492571206000482550081.9180020000x 48f 33=⨯⨯⨯⨯+==EJ PL 由f<[f]可知，主梁的刚度满足要求。
20t吊具计算书
页眉内容
精心整理
20t 吊具计算书一、
吊具横梁的计算
吊具供有3种工况，以对横梁最不利的横梁中间钩头起吊20t 重物为例进行计算。
1. 载荷G=20t=2000kg ，计算载荷Q=n.G ，其中n=1.5为实验载荷系数，则Q=30000kg,吊点间距L=5000mm=500cm ；横梁中部截面如图1所以（不考虑补强板），截面惯性矩Ix=615474.66cm 4,
梁中心高Z 1=470mm=47cm 。
2. 计算过程如下
梁的校核
载荷Q 刚度f 校核
中心高弯矩
二、 1. 截面抗
弯矩M 轴颈d
抗弯截面系数Wz 149311.5514
工作应力σ
MPa 许用应力[σ] 710（材质40Cr ）
MPa
安全系数n
3. 销轴的安全系数足够，强度计算通过。
三、 其他件的强度计算书。
其余件的计算方法与上述两种工件的计算类似，可根据贵公司需要，在发货时提供。
20t吊具计算书
页脚内容120t 吊具计算书一、吊具横梁的计算吊具供有3种工况，以对横梁最不利的横梁中间钩头起吊20t 重物为例进行计算。
横梁受力情况横梁中部截面图11. 载荷G=20t=2000kg ，计算载荷Q=n.G ，其中n=1.5为实验载荷系数，则Q=30000kg,吊点间距L=5000mm=500cm ；横梁中部截面如图1所以（不考虑补强板），截面惯性矩Ix=615474.66cm 4,梁中心高Z 1=470mm=47cm 。
2. 计算过程如下梁的校核刚度校核截面惯性矩Jx615474.66cm^4支撑点间距L500cm载荷Q30000kg弹性模量E2100000kg/cm^2刚度f0.06 cm校核8271.98强度校核中心高Z147cm抗弯截面系数13095.20553Wx=Jx/Z1弯矩M=GL/43750000弯曲应力σ=M/Wx286.3643485kg/cm^2弯曲应力σ=M/Wx28.63643485Mpa页脚内容2其中刚度f=8271.98,远大于800（起重机设计规范规定的主梁刚度值），弯曲应力σ=28.63643485 Mpa＜345MPa(Q345B板材的屈服强度)3.计算结果，吊具横梁具有足够的刚度和强度，可以满足招标文件要求的工况。
二、吊具上方吊轴的计算吊轴受力情况图 2吊轴尺寸1.吊具上方2侧各有1个吊轴，则单个吊轴的受力为Q1=Q/2=15000kg，L=230mm=23cm,截面抗弯截面系数Wz=149.311 cm3。
2.计算过程如下：集中载荷F15000kg页脚内容3支点距离L230mm弯矩M8452500Kg.mm轴颈d115mm抗弯截面系数Wz149311.5514工作应力σ56.60981967MPa许用应力[σ]710（材质40Cr）MPa安全系数n12.541993673.销轴的安全系数足够，强度计算通过。
三、其他件的强度计算书。
其余件的计算方法与上述两种工件的计算类似，可根据贵公司需要，在发货时提供。
32葫芦门吊计算书
起重量 mq ＝32t，跨度 L＝20m，起升高度 H＝9m， 有效悬臂 l＝Lc=5m，起升速度 vq ＝3m/min，工作级别 A3 二、主梁计算： ㈠载荷及内力
1、垂直平面 主梁承受垂直与水平载荷，应分别计算 当葫芦门吊带载运行工作时，主梁受载最大，对主梁取简支伸臂梁的计算模型 ，如下图所示：
y1＝1800－y2＝721mm 因截面关于 Y 轴对称，故截面的形心在 Y 轴上 斜板的惯性矩为：
I1 =δd／12(δ2 cos2 β＋d2 sin2β） ＝6×464(62*cos2600+4642sin2600) =37.46×106 mm4
I1 =δd／12(δ2 sin2 β＋d2 cos2β） =12.5×106 mm4 根据平行移轴公式可得，斜板对 X 轴及 Y 的惯性矩 I1 ，＝ I1 ＋a2 A＝37.46×106＋6712×6×464＝1291×106 mm4 I2 ，＝ I1 ＋b2 A＝12.5×106＋1962＋6×464＝119.5×106 mm4 主梁截面对 X 轴的惯性矩： IX ＝700×203／12＋700×20×7012＋2×（8×12102／12＋1210×8×862）＋（6×303＋6× 30×5192）×2＋2I1 ，+2×（69×63+30×3×3122）＋2I1 ，＋（6×693／12＋6×69×40.52）×
=782Kg/cm2＜［δ］ 故支腿的整体稳定性通过。 局部稳定性通过设置纵向加强筋和横向加强筋保证，可不校核。
三 整机稳定性校核 对有悬臂的葫芦门式起重机应验算（门架平面）纵向工况 I（无风载荷）和工况 II(有风载荷 的稳定性），及（大车行走）横向工况 III（暴风雪侵袭）的稳定性。 1、纵向工况 I（无风载荷）（见图）：
手动葫芦钢梁结构计算书
手动葫芦钢梁结构计算书Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT手动葫芦结构计算书编制单位：日期：一、设计资料单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9,材质为Q235B。
手动葫芦吊装大样图单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9。
板换机净重Q1=，手动葫芦和索具等吨Q2=，动载系数K1=，计算载荷Q=K1（Q1+Q2）=,（为了计算方面Q=20T=200KN计算）。
二、受力分析两个20吨手动葫芦交替作业，即每次作业只有一个葫芦受力，受力点如图。
1、1#葫芦受力分析。
弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=，a=，b=1m集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数；合计集中计算荷载为P=200*=240KN。
2、2#葫芦受力分析。
弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=，a=，b=集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数；合计集中计算荷载为P=200*=240KN。
三、受力验算钢梁参数：Φ426*9钢管，W x=1204cm3，A=，I=25646cm4（1）强度校核：1#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000**1/=1#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*=180372N横梁承受的弯曲应力σ1 = M x / W x =180372* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= N/mm2 = MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1 = V / A= 180372N /（* 102 mm2）=mm2= MPa < [τ] = 125 MPa2#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000**=2#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*=210186N横梁承受的弯曲应力σ1 = M x / W x =105093* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= N/mm2 = MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1 = V / A=210186N /（* 102 mm2）=mm2= MPa < [τ] = 125 MPa（2）刚度校核：1#葫芦最大挠度计算= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*30252*10002mm4/（3**107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=刚度/l=4025=1/100625 < [] =1/500，刚度满足要求2#葫芦最大挠度计算= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*35252*5002mm4/（3**107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=刚度/l=4025=1/335416 < [] =1/500，刚度满足要求综上所述，钢梁满足使用要求。
20t-27m固定门机计算书
MG20t-27m双梁吊钩固定门式起重机计算书新乡市中原起重机有限公司一．技术参数及技术要求：1.起重机的主要技术参数 额定起重量(t)：主钩：20 起升高度： 主钩：10m主副钩起降速度(m/min)： 主钩1~10运行速度(m/min)： 小车：30 工作级别： A5二．小车部分的计算： 1. 主起升机构的计算：1.1 技术参数：主起升起重量：20t 起升机构的倍率为：21.2钢丝绳的计算：1.2.1 钢丝绳的静拉力：pd t a q gG S ηη⨯⨯⨯⨯⨯=1000m ax式中： S max ——钢丝绳最大工作静拉力，N ； G t ——总起重量，20t ； q ——滑轮组倍率；q=2；a ——滑轮组上钢丝绳绕入卷筒上的根数a=8；q ×a 为滑轮组上钢丝绳的分支数；g ——重力加速度，g=9.81m/s 2；ηd ——卷筒装置的传动效率，ηd =0.98； ηp ——滑轮组的传动效率， ηd =0.95；)(2.13)(8.1315795.098.0288.92010001000max kN N a q g G S p d t ≈=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=ηη1.2.2 钢丝绳的型号选择max min S C d ⋅=09.01770356.05'=⨯=⋅=o P R K Z C 式中：min d ——计算的钢丝绳最小直径，mm;根据ISO4308-1计算：C —— 钢丝绳的选择系数K ’ ——钢丝绳的最小破断载荷经验系数，ISO2408表4，K ’＝0.356 R0——钢丝绳的钢丝最小抗拉强度，1770N/mm^2 Zp ——最小实际利用系数，ISO4308-1表1，Zp ＝5mm S C d 3.101315709.0max min =•=⋅=1.2.3 安全系数计算: 主起升的工作级别为M5， 选择钢丝绳规格型号: 6×37—13—177I 钢丝绳的破断拉力为：)(4.106kN S =最小破钢丝绳的安全系数为：4.72.13/4.10692.0/max =•=•=S S k n 最小破 1.2.4 卷筒和滑轮的最小名义直径 卷筒的名义直径：min 11d h D ⋅≥ 滑轮的名义直径：min 22d h D ⋅≥ 式中：min d ——钢丝绳直径；1h ——卷筒选择系数，在此为25；2h ——滑轮选择系数，在此为25；mm d t h D 3251325min 11=⨯=⋅⋅≥mm d t h D 3251325min 22=⨯=⋅⋅≥取mm D 4001=;mm D 40021=1.3 电动机的计算：1.3.1 电动机的功率：dp g nt s t n j V G K K K P ηηη⋅⋅⨯⋅⋅⋅⋅=12.6式中：P j ——计算的电动机静功率，kW ；K n ——海拔高度系数，与起重机使用所在地的海拔高度有关，K n =1；K t ——环境温度系数，与起重机的工作环境温度和所采用的电动机的绝缘等级有关，K t =1.0；K s ——机构的操作频繁程度系数，K s =0.87 G t ——总起重量，G t =20tV n ——额定起升速度，V n =10m/minηg ——减速装置的传动效率，ng εη=，其中ε为一对啮合齿轮的机械传动效率，在此选97.0=ε； n 为啮合齿轮的对数，在此为n=3 所以 9127.097.03===ng εη主起升电动机 满载：)(2.9495.098.09127.012.6102087.00.11412.6kW V G K K K P dp g nt st n j =÷⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=÷⋅⋅⨯⋅⋅⋅=ηηη1.3.2 电动机的选型：起升电动机的型号为：YZP180L-8C P=11KW （S3 25%工作制）n=750r/min1.4 减速器的选择：1.4.1 减速器的功率：（减速器输入的总功率） 主起升gg p d g n t g K Z V G P 1112.6⨯⨯⋅⋅⋅≥ηηη 式中：g P ——选用的减速器功率，kW ；g Z ——减速器的数量；g K ——与机构工作级别有关的等效系数，在此02.1=g K则 ）（kW P g 7.902.114195.08853.098.012.61020=⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥1.4.2 减速器的速比：6.48210750413.0=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππqv n D i m1.4.3减速器输出的静扭距： 主起升减速器输出的静扭距：22max cp D S M ⨯⨯=式中cp D ——以钢丝绳中心计算的钢丝绳在卷筒上的卷绕直径，mm d D D cp 41313400=+=+=m N D S M cp ⋅=⨯⨯=⨯⨯=6.5451241322.1322max 主起升减速器：ZQ-500 中心距A=500 速比48.571.5 制动器的选择：1.5.1 制动器所需的制动力矩： 主起升pd g CPt Z Z iq R g G K M ηηη⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥1000 式中Z M ——制动器的制动力距，m N ⋅； Z K ——制动安全系数，在此为75.1=Z K ；CP R ——以钢丝绳中心计算的钢丝绳在卷筒上的卷绕半径。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret.
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量 75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度 16m工作级别 M51.2. 副起升机构起重量 20t（200kN）起升速度 7.16m/min起升高度 18m工作级别 M51.3. 小车行走机构行走速度 32.97m/min工作级别 M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度 75.19m/min工作级别 M5轮距 5.1m轨距 16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：S max = 1.02Q α q ηh = 1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N ；α —— 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2； q —— 滑轮组倍率，q = 5； ηh —— 滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min ：d min = C S max = 0.1×78868 = 28.08 mm 式中，C —— 钢丝绳选择系数，C = 0.1； C. 钢丝绳选择按6×19W+FC -28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm ，σb = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N ，钢丝绳实际安全系数：n = S 0S max = 49250078868 = 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC -28-170-I -光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A. 卷筒直径卷筒最小直径D min ≥（e-1)d=17×28=476mm ， 式中，e —— 筒绳直径比， e = 20； 取D 0=800mm （卷筒名义直径），实际直径倍数e s = 80028 = 28.57> 18，满足。
20吨22.5单梁计算书
一，LDA20t-22.5电动单梁结构特点 (1)二，LDA20t-22.5主要技术参数： (2)三．主梁截面几何尺寸 (3)3.1 主梁截面面积： (3)3.2 主梁断面水平型心轴x－x位置 (3)3.3 主梁惯性矩 (4)3.3.1.垂直惯性矩计算： (4)3.3.1水平惯性矩计算 (4)四，主梁强度校核 (5)4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 (5)4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (6)五.刚度计算 (9)5.1.垂直静刚度计算 (9)5.2.水平静刚度计算 (9)六，稳定性计算 (11)6.1．主梁整体稳定性计算 (11)6.2主梁腹板的局部稳定性 (11)6.3受压翼缘板局部稳定性 (11)七，端梁计算 (12)7.1 轮距的确定 (12)7.2根据系列产品设计资料，初步给出端梁断面尺寸，如图7.2 (12)7.2.1.断面总面积 (13)7.2.2.形心位置 (13)7.2.3.断面惯性矩 (13)7.2.4．断面模量 (13)7.2.5起重机最大轮压 (13)7.3．起重机最大轮压的计算 (14)八，最大歪斜侧向力 (15)九，端梁中央断面合成应力 (16)十．主、端梁连接计算 (17)10.1 主. 端梁连接形式及受力分析 (17)10.2．螺栓拉力的计算 (17)10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算； (17)10.4. 起重机支反力对螺栓的作用力矩 (18)10.5.支反力矩对螺栓的拉力 (18)10.5.1. 螺栓承受的总拉力N0 (19)10.5.2.验算螺栓强度 (19)一，LDA20t-22.5电动单梁结构特点电动单梁起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它实用于起重量1-20吨，适用跨度7.5-22.5米，工作环境温度-35C °—35C °范围内，常用于机械制造，装配，仓库等场所。
它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U 形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式. 驱制动靠锥形制动电机来完成LDA20t-22.5电动单梁桥式起重机外形图如图1-1所示：1234 1.主梁 2.端梁装置 3. 机电连接装置 4.地面操纵电气安装 5.吨位牌装置 6.铭牌装置 7.螺栓 8.螺母 9.弹性垫圈电动单梁桥式起重机外形图1.1二，LDA20t-22.5主要技术参数：起重量Q=20吨; 跨度L=22.5米; 大车运行速度V运= 20 米/分;工作制度中级JC =25%; 电动小车采用20吨电动葫芦. 葫芦最大轮压Pmax=葫芦起升高度=9米;小车运行速度V =20 米/分; 电动葫芦自重G=2450公斤; 地操.20吨电动单梁起重机基本技术参数三．主梁截面几何尺寸根据实际设计出LAD20t-22.5电动单梁主梁实际尺寸，查机械设计手册，得40b 普通工字钢（GB706-1998）的尺寸参数：h =400㎜；b =144㎜；t =16.5㎜；q =73.8㎏/m ； f =94.1cm 2； Ix =22780cm 4；Iy =692cm 4。
20t桥式起重机计算说明书
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。
在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。
目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。
随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。
本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。
主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。
还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算，还有联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词：桥式起重机；起升机构；起重机小车；卷筒；吊钩┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual.In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane.At present ,the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction,the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements .so its design requirements has become more sophisticated,Which require us to proceed from the parts And optimize the design ,improve improve the comprehensive cost-effective bridge crane.This article mainly introduced the entire design theory and design process ofbridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group，and the choice of bear and coupling，the choice of motor，the choice and checking of reducer．KEYWORDS：bridge-type hoist crane；the lifting bodies ；crane trolley；reel；hook┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录前言 (1)第一章起重机总体方案的设计 (2)1.1、桥架结构的选型设计 (2)1.2、起升机构 (3)1.2.1、起升机构传动方案的确定 (3)1.2.2、钢丝绳选择 (5)1.2.3、卷筒的设计 (7)1.2.4、滑轮及滑轮组的设计 (7)1.3、运行机构 (7)1.3.1、运行机构的驱动方式选择 (8)1.3.2、大车运行机构 (8)1.3.3、小车运行机构 (9)1.4、金属结构设计 (10)1.4.1、桥架的总体结构 (10)1.4.2、桥架结构的设计要求 (12)1.5、附件设计 (13)1.5.1、司机室的选择 (13)1.5.2、缓冲器的选择 (13)1.5.3、电气系统设计 (13)1.5.4、控制系统电路图设计 (14)第二章起升机构的设计计算 (15)2.1、主起升机构的设计 (15)2.1.1、钢丝绳的选择 (15)2.1.2、卷筒的选择 (17)2.1.3、滑轮及滑轮组的确定 (19)2.1.4、主起升机构电动机 (21)2.1.5、减速器的选用 (22)2.1.6、制动器的选择 (24)2.1.7、联轴器 (24)2.2、副起升机构的设计 (25)2.2.1、钢丝绳的选择 (25)2.2.2、卷筒的选择 (27)2.2.3、滑轮及滑轮组的确定 (29)2.2.4、副起升机构电动机 (30)2.2.5、减速器的选用 (32)2.2.6、制动器的选择 (33)2.2.7、联轴器 (34)第三章运行机构的设计计算 (35)3.1、小车运行机构的设计计算 (35)3.1.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (35)3.1.2、运行阻力的计算 (36)3.1.3、电动机选择 (37)3.1.4、减速器选择 (38)3.1.5、制动器选择 (39)3.1.6、联轴器的选择 (39)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.7、打滑的验算 (40)3.2、大车运行机构的设计计算 (41)3.2.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (41)3.2.2、运行阻力的计算 (43)3.2.3、电动机选择 (44)3.2.4、减速器选择 (45)3.2.5、制动器选择 (46)3.2.6、联轴器的选择 (47)3.2.7、打滑的验算 (47)第四章桥架结构的设计计算 (49)4.1 主要尺寸的确定 (49)4.1.1、大车轮距 (49)4.1.2、主梁高度 (49)mLH1181818===（理论值） (50)4.1.3、端梁高度 (50)4.1.4、桥架端梁梯形高度 (50)4.1.5、主梁腹板高度 (50)4.1.6、确定主梁的截面尺寸 (50)4.2、主梁的计算 (50)4.2.1、计算载荷确定 (50)4.2.2、主梁垂直最大弯矩 (51)4.2.3、主梁水平最大弯矩 (52)4.2.4、主梁的强度验算 (52)4.2.5、主梁的垂直刚度验算 (54)4.2.6、主梁的水平刚度验算 (54)4.3、主梁与端梁的焊接形式选择 (55)第五章附件的设计选择 (56)5.1、起重机电气系统的选择 (56)5.2、大车缓冲器的选择 (56)5.2.1、碰撞时起重机的动能 (56)5.2.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (56)5.2.3、缓冲器的缓冲容量 (56)5.3、小车缓冲器的选择 (57)5.3.1、碰撞时起重机的动能 (57)5.3.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (57)5.3.3、缓冲器的缓冲容量 (58)5.4、司机室的选择 (58)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
MG型45t20t双吊钩门式起重机计算书
MG型45/20t吊钩门式起重机设计（验算）书xxxxxxxxxxx公司1.项目简介1.1xx公司经过市场调研后发现，xx市附近一部分大型构件厂，需要一较大起重量的起重机，但原有厂房偏小，扩建成本过大，而现有空地面积不是很大。
根据市场这一需求，MG型吊钩门式起重机能满足要求：起重量为50t以下，跨度为15m以下，起升高度为12m以下。
xx公司决定设计生产此类起重机。
1.2样机型号规格型号：MG型吊钩门式起重机起重量Gn：主钩45t，付钩20t跨度S：12m起升高度H：9m工作级别：A6控制方式：司机室控制2设计制造安装标准GB/T3811-1983 起重机设计规范GB/T6067-1985 起重机械安全规程GB/T14405-1993 通用桥式起重机GB/T14406-1993 通用门式起重机GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范3整机设计3.1构想：由于xx公司生产QD型50t及其以下吊钩桥式起重机，已有成熟图纸和经验，所用图纸是“北京起重运输机械研究所”的通用图纸，得到多年检验，产品性能可靠。
决定45t小车按QD50t小车生产，起重机主梁桥架采用中轨箱形桥架，支腿为变截面箱形结构，大车运行为台车型式。
3.2参数：起重量Gn：主钩45t，付钩20t跨度S：12m起升高度H：9m起升速度：按QD型吊钩桥式起重机相应速度：主钩约7.5m/min，付钩约12m/min小车运行速度：20---30m/min大车运行速度：30---40m/min4设计（验算）4.1小车4.1.1 主钩（45t）起升机构：全套采用QD50t-M6起升机构。
实际主要配套件吊钩滑轮倍率n=5起升速度V主=3.14x0.8225x579/（40.17x5）=7.45m/min 主起升电机功率验算:N=1.02GnV/（60000η）=58kw满足总体要求（主钩约7.5m/min）。
包厢葫芦龙门Gantry crane 计算书
包箱单主梁龙门MH10t-20/3m ，H=9m主梁计算一、垂直载荷1、活动载荷在跨中时产生弯矩。
⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+=∑284224ql qL P L M cvϕ起重机和葫芦小车总重---∑P 。
kg P 11000=∑主梁均布载荷---q 。
cm kg q /8.2=起重机跨度---L 。
cm L 2000=运行冲击系数---4ϕ。
2.14=ϕ悬臂长度---l 。
cm l 300=cm kg M CV ∙=81288002、 活动载荷在悬臂端位置时悬臂根部弯矩。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+∙=∑2214ql l P M dvϕ悬臂有效长度---1l 。
cm l 3001=cm kg M dv ∙=4111200二、 水平载荷1、 主梁均布惯性力载荷cm kg q F H /2.014==2、小车在水平面内承受大车运行，制动产生的集中惯性力。
kg P P G 78514==∑3、偏斜侧向力kg P P rd sd 4451.089005.021=⨯⨯==λkgP P rc sc 3451.069005.01.069005.021=⨯⨯=⨯⨯==λ 偏斜侧向力。
小车在端部时下横梁的---sd P 受的轮压。
小车在端部时下横梁承---rd P 偏斜侧向力。
小车在跨中时下横梁的---sc P 受的轮压。
小车在跨中时下横梁承---rc P 查取。
侧向力系数，按0B L ---λ 4、主梁侧向风力11A cq F w =风力系数。
---c工作风压。
---1q主梁单位长迎风面积。
---1A5、小车在跨中时产生的水平弯矩()()cmkg B P l F F L F F L P M sc W H W H G CH ∙=++-++=60287021284022 6、小车在悬臂端时产生的水平弯矩()cmkg B P l F F l P M sd W H G DH ∙=+++∙=5524402121 三、 应力计算1、 主梁上翼缘应力[]σσ≤=⨯+⨯=+=211/1243798745.27602870470697608128800cm kg I x M I y M y CH x CV S主梁下翼缘应力 外边缘 2220/1087798748.6602870470697608128800cm kg I x M I y M y CH x CV =⨯+⨯=+=σ 轮压作用点232/1072798748.4602870470697608128800cm kg I x M I y M yCH x CV p =⨯+⨯=+=σ主梁下翼缘组合应力 bz σσσ+=0 局部弯曲应力---bz σ 轮压作用点()()[]σσσσσσσ≤+-++pz pz p pz pz p22局部弯曲应力。
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电动葫芦单梁门式起重机
20t-25.5m
设计计算说明书
计算：
审核：
批准：
目录1．总体说明
2．主要技术参数
3．大车运行机构
4．门机整体稳定性计算
5．主梁
电动葫芦门式起重机计算说明书
2. 主要技术参数
38m/min 型 号性 能 参 数 表
大车运行机构
运行速度减速器
ZSC-600-3/4
3.5950kw 型号功率m/min 转速r/min YSE（软启动）A3
P50φ600m
9
电动起升机构
机
工作级别车轮直径轨道型号
电源
电动葫芦型号
起升速度起升高度
运行电机3相 380V 50Hz
YZR160L-6HC型电动葫芦
2×11i 46.7最大轮压操纵方式 遥控234KN 运行速度m/min 20葫芦运行
3.大车运行机构 电动机过载校验
()[]
⎭
⎬
⎫
⎩⎨⎧∑+++≥∑a w g a n t n GD v P m P m P 365000100012200ηωλ
式中：
Pn ——基准负载持续率时，电动机额定功率，kW; Pg Σ——运动部分所有质量的重力，N ； ω——摩擦阻力系数，见表5.6.7；
m0——坡度阻力系数，对铺设在钢筋混凝土粱或钢梁上的轨道可取0.001；Pw——风阻力，N，按6.6中的工作状态最大计算风压qn计算，在室内取Pw=0；ΣGD2——机构总飞轮矩。
即折算到电动机轴上的机构飞轮矩之和，kg·m2；
v0——启闭机(或小车)的走行速度，m/s；
n——电动机的额定转速，r/min；
ta——机构启动时间，s；
λa——平均启动转矩标么值(相对于基准负载持续率时的额定转矩)，对绕线型异步电动机取1.7，采用频敏变阻器时取1，笼型异步电动机取0.9λm，串励直流电动机取1.9，复励直流电动机取1.8，他励直流电动机取1.7，采用电流自动调整的系统，允许适当提高λa值；
3.7.3计算结果
3.9运行机构车轮接触应力
3.9.1.车轮踏面的疲劳强度计算
车轮踏面的疲劳强度计算荷载Pc。
计算：
式中：
Pmax——大车或小车带载走行时的最大轮压，N；Pmin——大车或小车带载走行时的最小轮压，N。
3.9.2. 车轮踏面的线接触疲劳强度计算：
Pc≤K1*D*b*Cl*C2
式中：
K1——与材料有关的许用线接触应力常数，N/mm2，D——车轮踏面直径，mm；
b——车轮踏面与轨道的有效接触宽度，mm；
c1——转速系数；
c2——作级别系数。
3.9.3.计算结果
4.门机整体稳定性计算
4.1．计算说明
无悬臂门机的稳定需考虑3个问题：
1）门机在正常工作情况下制动器能否安全制动。
2）门机在正常工作情况下起制动时，不应出现负轮压。
3）门机在非工作状态下被风吹走的可能性。
4.2．分析与计算
4.2.1门机在正常工作情况下制动器能否安全制动。
正常工作时门机车轮与轨道之间的粘着力必须大于正常风压作用于门架平面的风压和门机坡度下滑力之和，
Pz1>1.1Pw+Pa
Pz1---正常工作时门机车轮与轨道之间的粘着力；
Pw---正常风压作用于门架平面的风压；
Pa---坡度下滑力
4.2.2门机在正常工作情况下起制动时最小动轮压：
门机空载运行制动时，小车、主梁及支腿在制动加速度和风力的作用下产生倾覆力矩，门机的自重产生反倾覆力矩，当两力矩平衡时，被动轮有可能产生负轮压。
如图所示：
N=（W*B/2-P腿*H腿-P梁*H梁-P车*H车）/2B 式中N---1/4车轮的最小轮压
W---空车整机重量。
P腿---支腿的惯性力和风压力之和。
P梁---主梁的惯性力和风压力之和。
P车---小车的惯性力和风压力之和。
4.2.3.门机在非工作状态下被风吹走的可能性。
当 Pz2>1.1Pw2+Pa –Pf 时认为门机是稳定的。
式中：Pz2---夹轨器产生的摩擦阻力；
Pw2---非工作状态下最大风压；
Pa---坡度下滑力；
Pf---整机运行摩擦阻力；
5.主梁
5.1 计算工况和内容
1）强度计算：葫芦位于跨中附近，起吊额定载荷，大车起动或制动，校核箱形截面盖板角点处由垂直弯曲正应力σ1和水平弯曲正应力σ2的合成应力。
2）垂直刚度：葫芦位于跨中，起吊额定载荷后静止时主梁的下挠刚度f1。
4）载荷系数
取起升冲击系数ψ1=1.1;取起升动载系数ψ2=1.2;不考虑突然卸载系数;取运行冲击系数ψ4=1.1;水平惯性载荷PH=1.5ma.
所有强度计算均考虑ψ2和ψ4;所有刚度计算均不考虑动载系数.。