20t葫芦门吊计算书

电动葫芦单梁门式起重机

20t-25.5m

设计计算说明书

计算：

审核：

批准：

目录1．总体说明

2．主要技术参数

3．大车运行机构

4．门机整体稳定性计算

5．主梁

电动葫芦门式起重机计算说明书

2. 主要技术参数

38m/min 型 号性 能 参 数 表

大车运行机构

运行速度减速器

ZSC-600-3/4

3.5950kw 型号功率m/min 转速r/min YSE（软启动）A3

P50φ600m

9

电动起升机构

机

工作级别车轮直径轨道型号

电源

电动葫芦型号

起升速度起升高度

运行电机3相 380V 50Hz

YZR160L-6HC型电动葫芦

2×11i 46.7最大轮压操纵方式 遥控234KN 运行速度m/min 20葫芦运行

3.大车运行机构 电动机过载校验

()[]

⎭

⎬

⎫

⎩⎨⎧∑+++≥∑a w g a n t n GD v P m P m P 365000100012200ηωλ

式中：

Pn ——基准负载持续率时，电动机额定功率，kW; Pg Σ——运动部分所有质量的重力，N ； ω——摩擦阻力系数，见表5.6.7；

m0——坡度阻力系数，对铺设在钢筋混凝土粱或钢梁上的轨道可取0.001；Pw——风阻力，N，按6.6中的工作状态最大计算风压qn计算，在室内取Pw=0；ΣGD2——机构总飞轮矩。即折算到电动机轴上的机构飞轮矩之和，kg·m2；

v0——启闭机(或小车)的走行速度，m/s；

n——电动机的额定转速，r/min；

ta——机构启动时间，s；

λa——平均启动转矩标么值(相对于基准负载持续率时的额定转矩)，对绕线型异步电动机取1.7，采用频敏变阻器时取1，笼型异步电动机取0.9λm，串励直流电动机取1.9，复励直流电动机取1.8，他励直流电动机取1.7，采用电流自动调整的系统，允许适当提高λa值；

3.7.3计算结果

3.9运行机构车轮接触应力

3.9.1.车轮踏面的疲劳强度计算

车轮踏面的疲劳强度计算荷载Pc。计算：

式中：

Pmax——大车或小车带载走行时的最大轮压，N；Pmin——大车或小车带载走行时的最小轮压，N。

3.9.2. 车轮踏面的线接触疲劳强度计算：

Pc≤K1*D*b*Cl*C2

式中：

K1——与材料有关的许用线接触应力常数，N/mm2，D——车轮踏面直径，mm；

b——车轮踏面与轨道的有效接触宽度，mm；

c1——转速系数；

c2——作级别系数。

3.9.3.计算结果

4.门机整体稳定性计算

4.1．计算说明

无悬臂门机的稳定需考虑3个问题：

1）门机在正常工作情况下制动器能否安全制动。

2）门机在正常工作情况下起制动时，不应出现负轮压。

3）门机在非工作状态下被风吹走的可能性。

4.2．分析与计算

4.2.1门机在正常工作情况下制动器能否安全制动。

正常工作时门机车轮与轨道之间的粘着力必须大于正常风压作用于门架平面的风压和门机坡度下滑力之和，

Pz1>1.1Pw+Pa

Pz1---正常工作时门机车轮与轨道之间的粘着力；

Pw---正常风压作用于门架平面的风压；

Pa---坡度下滑力

4.2.2门机在正常工作情况下起制动时最小动轮压：

门机空载运行制动时，小车、主梁及支腿在制动加速度和风力的作用下产生倾覆力矩，门机的自重产生反倾覆力矩，当两力矩平衡时，被动轮有可能产生负轮压。

如图所示：

N=（W*B/2-P腿*H腿-P梁*H梁-P车*H车）/2B 式中N---1/4车轮的最小轮压

W---空车整机重量。

P腿---支腿的惯性力和风压力之和。

P梁---主梁的惯性力和风压力之和。

P车---小车的惯性力和风压力之和。

4.2.3.门机在非工作状态下被风吹走的可能性。当 Pz2>1.1Pw2+Pa –Pf 时认为门机是稳定的。式中：Pz2---夹轨器产生的摩擦阻力；

Pw2---非工作状态下最大风压；

Pa---坡度下滑力；

Pf---整机运行摩擦阻力；

5.主梁

5.1 计算工况和内容

1）强度计算：葫芦位于跨中附近，起吊额定载荷，大车起动或制动，校核箱形截面盖板角点处由垂直弯曲正应力σ1和水平弯曲正应力σ2的合成应力。

2）垂直刚度：葫芦位于跨中，起吊额定载荷后静止时主梁的下挠刚度f1。

4）载荷系数

取起升冲击系数ψ1=1.1;取起升动载系数ψ2=1.2;不考虑突然卸载系数;取运行冲击系数ψ4=1.1;水平惯性载荷PH=1.5ma.

所有强度计算均考虑ψ2和ψ4;所有刚度计算均不考虑动载系数.