加热炉推料机传动装置设计说明
加热炉装料机设计说明文书
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求〔1〕装料机用于向加热炉送料，由电动机驱动，室工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉。
〔2〕生产批量为5台。
〔3〕动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
〔4〕使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
〔5〕生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆副 4—齿轮5—连杆 6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率 2.8kw,推杆工作周期3.3s。
4、设计任务〔1〕完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
〔2〕完成主要传动局部的构造设计。
〔3〕完成装配图一〔用A0或A1图纸〕，零件图2。
〔4〕编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案确实定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两局部：〔1〕、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率2.8kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
〔2〕、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1)选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v。
2)选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可，因此选定电动机额定功率为。
3)确定电动机转速：曲柄工作转速 18.18r/min，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选围为。
精编【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书
【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (6)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
加热炉装料机传动装置设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目加热炉装料机传动装置的设计机械工程院（系）机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名邹翌学号 *********** 指导教师于彩敏职称讲师指导教师工作单位三江学院机械工程学院起讫日期 2014年2月25日至2014年6月8日摘要传动装置主体为减速器，通过减速器中的两对齿轮的啮合，把电动机高转速降低，达到减速的目的。
传动装置中的执行机构选择摆动导杆机构，其中曲柄为原动件，滑块为从动件，经过导杆装置将曲柄的连续转动转变成装料机的往复移动，从而使装料机工作。
关键字：减速器；摆动导杆机构ABSTRACTGear selection actuator in the guide rod of the crank mechanism, the crank of the driving member, a driven member to slide through the continuous rotation of the rod, the rocker, the crank is converted into reciprocation of the slider, so that the push rod mounted material.Drive means for the main gear, the gear motor, engine, or other high speed power through a small number of teeth of the gear reducer input shaft to the output shaft of the gear engagement to achieve the purpose of reduction, according to type of transmission can be divided into gear reducer, worm gear and planetary gear reducer; gear shape can be divided in accordance with cylindrical gear reducer, bevel gear reducer and a cone - cylindrical gear reducer and so on.High-speed transmission connected to the motor shaft end choice belt drive, low speed shaft and the crank shaft coupling connection choice, to join the two axes of different organizations, so that together rotated to transmit torque mechanical parts. Keywords: crank guide rod mechanism; reducer; coupling;belt drive目录第一章绪论............................ 错误!未定义书签。
加热炉推料机构传动装置设计
XX学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构传动装置设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期加热炉推料机构传动装置设计一、推料机的工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
如此周而复始，工件不断前移。
二、推料机的工作条件与原始数据输送步长S=450mm；输送时滑架受到的阻力视为常数P=2400N；行程速比系数K=1.2；滑架每分钟往返的次数N=60 次，滑架道路水平面与机架底平面允许最大距离H＝800～1000mm，滑架宽度为250mm，输送机使用寿命为10 年，每天一班制工作，工作时载荷有中等冲击，工作机构机械效率为0.95，按小批量生产规模设计。
要求：滑架往复的次数误差不大于±5％三、设计内容及工作量1，根据推料机的工作原理，拟定2～3个工作机构方案，并对这些传动装置进行分析对比，确定传动最优机构设计方案；2，根据所给数据进行传动装置的设计计算。
3. 用计算机软件完成传动装置中减速器及相关零件的建模；4. 完成减速器装配图和零件图的绘制。
5．编写毕业设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
6. 完成一篇英文翻译。
主要设计计算过程主要结果1 设计题目1.1 工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
第3题 设计加热炉推料机传动装置
前言加热炉装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。
设计一台装料机由减速器与传动机构组成，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。
要求使用期限是双班制10年。
目录一、设计任务书 (2)二、总体方案设计 (2)１、传动方案拟定 (2)２、电动机的选择 (4)３、传动系统的运动和动力参数 (4)三、传动零件的设计计算 (6)（1）蜗轮蜗杆设计 (6)（2）齿轮设计 (9)（3）轴的设计和校核计算 (14)（4）键联接设计计算 (21)（5）联轴器的选择计算 (22)（6）滚动轴承的选择及寿命计算 (22)四、减速器箱体及附件的设计 (27)(1)润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (27)(2)箱体设计............................ ............................ (27)(3)技术要求............................ ............................ (28)五、参考资料 (28)一、设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计背景：（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。
（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
3、设计参数：推杆行程200mm,所需电机功率3.9kw,推杆工作周期2.5s.4、设计任务：（1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
（2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。
（3）设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。
蜗轮蜗杆二级减速器加热炉推料机设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目蜗轮蜗杆二级减速器机械工程及自动化院系班设计者指导教师2013年5月28日目录前言 (3)正文 (3)一、设计任务书 (3)二、机械装置的总体方案设计 (5)1）机械装置的总体设计方案 (5)2）电动机的选择 (7)3）分配传动比： (9)4）运动和动力参数计算： (9)三、传动零件的设计计算 (10)1）齿轮设计 (10)2) 蜗轮蜗杆设计 (17)3) 蜗杆轴的设计 (22)4）高速轴的设计 (26)5）低速轴的设计 (30)6）滚动轴承的选择和计算 (34)7) 键和联轴器的选择 (39)8) 减速器机体各部分结构尺寸 (42)9) 润滑和密封形式的选择 (43)10) 其他技术说明 (44)结束语 (44)参考文献： (45)前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，生产工业的机械化日趋完善。
机械化的产品有着更高的生产率、更好的质量保证、降低生产成本和提高产品附加值等优点。
在机械化的基础上才能保证自动化，就能带来更好的社会效益和经济效益。
因此机械化在生产中是至关重要的。
在机器中，由于电机转速太快，因此需要减速环节，也就是说减速器是不可或缺的。
这次设计的是一个蜗轮蜗杆二级减速器，比起一级减速器来说有着更大的传动比，第二级减速采用斜齿轮传动，使得传动平稳。
减速器与电机一起作为加热炉装料机的动力环节，与摆动导杆机构实现运动形式的转换功能，可以实现加热炉的自动送料。
正文一、设计任务书1）设计要求a、装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置是装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
b、生产批量为5台。
c、动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
d、使用期限为10年，大修周期为3年，双班制工作。
e、生产厂具有加工7、8级精度的齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图2）主要设计参数推杆行程：220 mm；推杆所需推力：7600 N；推杆周期：2.0 s。
机械原理课程设计设计加热炉推料机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计加热炉推料机传动装置专业：机械设计制造及其自动化班级：设计者：组员：指导教师：2012年6月15日前言机械设计课程设计是机械设计课程最后一个环节，同时也是一次对我们进行全面的机械设计训练。
它的目的在于：一、综合运用机械课程和其他相关课程的理论以及生产实践的知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化；二、学习机械设计的一般方法，了解掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计过程和开展方式，培养正确的设计思想、解决问题的能力，特别是总体设计和零部件设计的能力；三、通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册。
图册和查阅有关技术资料等，培养机械设计的基本技能。
本文主要内容是蜗轮减速器的运用和计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用AUTOCAD、PROE软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
目录一、课程设计任务书........................................................................................................................ - 3 -传动方案拟定.................................................................................................................................... - 4 -三、电动机选择,传动系统的运动和动力参数计算....................................................................... - 5 -3.1类型和结构形式的选择...................................................................................................... - 5 -3.2功率的确定.......................................................................................................................... - 5 -3.2.1电动机的功率选择................................................................................................... - 6 -3.2.2电动机转速的选择................................................................................................... - 7 -3.3传动比分配.......................................................................................................................... - 7 -3.4动力运动参数计算.............................................................................................................. - 7 -四、传动零件的计算........................................................................................................................ - 8 -4.1蜗轮蜗杆计算：.................................................................................................................. - 9 -4.2圆柱蜗杆传动的受力分析................................................................................................ - 10 -4.3圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算................................................................................ - 11 -五、轴的设计计算.......................................................................................................................... - 11 -5.1蜗杆轴的设计.................................................................................................................... - 11 -5.1.1 选择蜗杆轴的材料................................................................................................ - 11 -5.1.2初算蜗杆轴的最小轴径......................................................................................... - 12 -5.1.3轴的结构设计......................................................................................................... - 12 -5.1.4轴的强度校核......................................................................................................... - 12 -5.2蜗轮轴的设计.................................................................................................................... - 14 -5.2.1选择蜗轮轴的材料............................................................................................... - 14 -5.2.2初算蜗轮轴的最小轴径....................................................................................... - 14 -5.2.3蜗轮轴的校核....................................................................................................... - 15 -六、键连接的选择和计算.............................................................................................................. - 16 -6.1选择键联接的类型和尺寸................................................................................................ - 16 -6.2 校核键联接的强度........................................................................................................... - 17 -七、轴承的选择和计算.................................................................................................................. - 17 -7.1计算轴承的受力................................................................................................................ - 18 -7.1.1计算轴承所承受的径向载荷............................................................................... - 18 -7.1.2计算轴承的当量动载荷....................................................................................... - 18 -7.1.3计算轴承寿命....................................................................................................... - 19 -八、联轴器的选择.......................................................................................................................... - 19 -1、联轴器类型的选择............................................................................................................ - 19 -2、联轴器型号、尺寸的确定................................................................................................ - 19 -九、箱体的设计计算...................................................................................................................... - 21 -9.1箱体的结构形式和材料.................................................................................................... - 21 -9.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系........................................................................................ - 21 -十、润滑和密封设计...................................................................................................................... - 22 -10.1润滑方式 ......................................................................................................................... - 22 -10.2密封设计 ......................................................................................................................... - 22 -设计小结 ......................................................................................................................................... - 23 -参考文献 ......................................................................................................................................... - 24 -一、课程设计任务书1、课题题目：设计加热炉推料机传动装置。
加热炉装料机设计机械设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (7)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (31)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (31)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (32)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
毕业设计---加热炉推料机构设计
X X学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期摘要加热炉种类的繁多而又复杂，想要全部分析、设计、研究有些困难，所以本文为大家简单的介绍下加热炉的各种结构与性能，选择性的选取步进式加热炉进行研究，设计出一套简单的转底环形加热炉推料机构，从而代替人工加料，减少可能因为工人的失误而造成的危险。
减小因为工业的生产而造成人员的伤亡！我们将对转底环形加热炉推料机构进行系统的研究，（因为它是代替人工加料的核心部分！）转底环形加热炉燃烧系统的工作原理，论述转底环形加热炉燃烧控制系统的构成与功能设计贯穿钢铁生产的全部工序。
转底环形加热炉是连续式燃烧炉，在轧钢生产线中广泛应用，是轧钢工艺的前部工序。
钢坯从入炉侧装入，经过预热、加热、均热等燃烧区域达到控制温度后，从出炉侧出炉。
我们将要对各个环节展开认真，积极的研究与探讨，加深对加热炉推料机构的认识，从而达到对加热炉推料系统的研究与完善。
- 2 -毕业设计论文目录绪论： .............................................................................................................................. - 4 -一、加热炉的简述 ........................................................................................................ - 5 -1. 加热炉的概念........................................................................................................ - 5 -2. 加热炉的种类及特点 ............................................................................................ - 5 -3. 加热炉的一般结构 ................................................................................................ - 5 -4. 加热炉的结构特点 ............................................................................................... - 6 -二、加热炉的结构与设计.......................................................................................... - 8 -1. 加热炉推料机的结构 ......................................................................................... - 8 -2. 加热炉的运行参数.............................................................................................. - 9 -3. 加热炉的炉子改进............................................................................................ - 10 -三、加热炉推料机构的设计.................................................................................... - 10 -1. 加热炉推料机结构的设计方案与比较 .......................................................... - 10 -2. 机构运动方案设计的一半原则 ........................................................................ - 11 -3. 机械运动方案的评价 ........................................................................................ - 11 -5. 推料及的工作原理与技术改进 ........................................................................ - 11 -四、加热炉推料机构的安装.................................................................................... - 13 -1. 加热炉推料机构整体的发展方向 .................................................................... - 13 -2. 推料及的主要构件............................................................................................ - 13 -3. 装配的基础知识 ............................................................................................. - 14 -4. 推料机装配的工艺原则 ................................................................................... - 14 -5. 推料及的装配过程： ....................................................................................... - 15 -6. 加热炉推料机构的工作原理 ........................................................................... - 15 -五、加热炉的工作原理与主要技术参数......................................................... - 17 -1. 加热炉工作原理.................................................................................................. - 17 -2. 加热炉的运行参数................................................................................................ - 17 - 结束语：........................................................................................................... - 19 -致谢 .......................................................................................................................... - 20 - 参考文献： .................................................................................................................... - 21 -- 3 -绪论加热炉是利用燃料燃烧时所产生的热能对被加热体进行加热的设备。
热处理加热炉装料机传动装置设计.doc
毕业设计热处理加热炉装料机传动装置学生姓名：_________指导老师：_________所系与专业_________________班级_______________学号二前言 (3)三设计任务书 (4)四选择电动机 (5)五计算总传动til分配各级传动比 (6)六计算传动装置的运动和动力参数 (7)七设计带传动 (8)八设计高速轴齿轮传动 (12)九设计低速轴齿轮传动 (15)十设计中间轴 (18)十一设计输入轴 (22)十二设计输出轴 (26)十三校核输入轴轴承使用寿命 (29)十四选择离合器 (32)十五选择键并校核 (34)十六减速器箱体主要结构尺寸 (34)十七润滑与密封 (35)十八设计四杆机构 (36)十九总结 (38)二十参考文献 (39)一、摘要机械行业的的发展，热处理伴随其中，占着极其重要的作用。
对热处 理设备的设计有着较深的意义。
热处理加热炉的装料机的传动性能对热处理的效果及效率有较大的影 响。
推拉料机是连续式炉的专用机械，推料机布置在加热炉的进料端，用 以将工件或料盘推入加热炉加热，拉料机布置在出料端的端部及侧面，用 以将加热完的工件及料盘拉出炉外，其动力源可以是电动机，气缸或液压 缸，在推拉料机上应有行程限位及超载保护装罝，以利于安全操作。
其动力源为电动机的，推拉料的速度通过减速器来控制，气缸或液压 缸则通过改变俾动介质气体（液体）的流量来控制。
关键词：减速器、连轴器、曲柄连杆结构、带传动況明书.docMicrosoft Word 文挡858 KBA0滅速器较K gjAO.dwgAutoCAD 窗形186 KB AO 总換田AO.dwgAutoCAD 囝形133 KBA3中间箱零件囝.dwgAutoCAD 囝形48 KB齿轮零件囝.dwg AutoCAD S 形 45KB二、前言此次设计的课题为加热炉的送料装罝，通过对装料机所应达到预期动作（间隙推送）的分析，采用电动机为动力源，通过带传动带动减速器，再通过连轴器带动曲柄连杆机构，推动装料机实现预期要求。
机械设计课程设计 加热炉推料机设计说明书.概要
机械设计课程设计说明书设计题目：《加热炉推料机传动装置》姓名：指导教师：班级：学号：目录第1章设计任务书 (2)第2章电动机的选择 (3)第3章传动比的分配 (4)第4章蜗轮、蜗杆传动的设计计算 (6)第5章齿轮传动的设计计算 (9)第6章轴的设计计算 (12)第7章联轴器的选择 (18)第8章滚动轴承的选择与校核 (18)第9章键的选择与校核 (20)第10章箱体的设计 (21)第11章润滑和密封的设计 (23)第12章参考文献 (24)第1章设计任务书1.1 设计带式输送机的传动装置1.1设计加热炉推料机传动装置原始数据：大齿轮传递的功率:Pw=1.2kwn=30r/min大齿轮轴的转速:w每日工作时间：T=8h工作年限：a=10（每年300个工作日）（注：连续单向运转，工作时有轻微振动，输送机大齿轮转速允许误差为±5%。
）第2章 电动机的选择2.1 电动机的选择 2.1.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2.1.2选择电动机的容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载、发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。
2.1.2.1电动机到工作机输送带间的总效率为η∑= η1η2η33η4η1、η2、η3、η4分别为联轴器、蜗杆蜗轮、轴承、齿轮的传动效率。
查表得η1=0.99 ，η2=0.8 ，η3=0.98，η4=0.98。
所以η∑=0.99×0.8×0.983×0.98=0.7312.1.2.2电动机所需工作功率为kw P P wd 642.1731.02.1===εη 2.1.2.3确定电动机的转速取齿轮传动一级减速器传动比的范围i 1’=3～5，取蜗杆涡轮的传动比i 2’=5～80。
加热炉推料机课程设计
机械设计课程设计设计者：班级：学号：指导老师：1总体设计1、传动方案的拟定（1）原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电380/22ov，所以选择电动机（2）传动装置选择A、减速器电动机输出转速比较高，而且输出不稳定，同时在运转故障或者严重过载时，可能烧坏电动机，所以一定要有过载保护装置。
可选用：带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆涡轮链传动与齿轮传动虽然传动效率高，但是会引起一定的震动，而且缓冲减震能力差，也没有过载保护。
带传动平稳性号，噪音小，有缓冲减震和过载保护能力，精度要求不高，制造、安装、维护都比较方便，成本也较低，但是传动效率较低，传动比不恒定，寿命短。
蜗杆传动虽然效率较低，没有缓冲减震和过载保护能力，制造要求精度高，但是比较符合设计需要，而且现实中都是用涡轮，所以我也选用涡轮传动。
B、传动机构连杆机构可以选择有对心曲柄滑块机构、正切和多杆机构。
根据设计要求，工作机应该带动推料机，且结构应该尽量简单，所以选择六杆机构。
如下图滑块运动行程H(mm) 250滑块运动频率n(次/min) 60滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K 1.5构件DC长度(mm) 380构件CE长度(mm) 1502、六连杆的设计计算（上期是乱算的）（传动方案）（a）图是机构的运动简图示意图，现将其分解为曲柄摇杆机构（b）和滑块机构（c）来计算已知CD=380、CE=150、F左右移动距离为60，根据查资料假设AB=130、BC=220、AD=320、DE=530，现在求EF长度？对于（b）cos∠C2AD=AC2²+AD²−C2²2∗AC2∗AD =90²+360²−320²2∗90∗360∠C2AD=57°cos∠AC2D=AC2²+C2D²−AD²2∗AC2∗AD =90²+320²−360²2∗220∗140∠AC2D=107°则∠ADC2=30°cos∠ADC1=C1D²+AD²−AC1²2∗DC1∗AD =320²+360²−350²2∗250∗140∠ADC1=62°则∠C2DC1=32°对于（c）cos∠E2DH=DHE2DDH=cos∠E1DH×E1D=510mm F1G1²=GF2²+E1G²=100²+(125-60)²E2F2=120mm即EF为120mm六连杆机构仿真图2电机选择1、 电机类型选择：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭鼠笼型三相异步电动机即可2、 电机功率的选择： 1） 工作机所需的功率：P w =FV1000=3000×0.5×6060⁄1000=1.5(kw)2） 电动机功率计算：传动效率：一对轴承：η0=0.99齿式联轴器 ： η1=0.99 涡轮蜗杆：η2=0.84一对圆柱齿轮：8级精度 η3=0.97 滑轮摩擦： η4=0.90总效率：η=η03η1η2η3η4=0.994×0.992×0.84×0.97×0.90=0.690所以总传动功率为P d =Pw ηa =1.50.690⁄=2.17kw参照选取电动机额定功率为3kw3、电机转速确定：根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为：n=60r/min根据电机功率3kw 和同步转速1500r/min 确定用Y100L2-4型鼠笼式电动机，电机数据如下：4、分配减速器各级传动比假设齿轮的传动比i 34=2，则蜗杆涡轮的传动比为i12=23.82=11.9 5、确定转速、转矩、功率1）计算各轴转速电机轴：n M=1430r/minⅠ轴：n1=n M=1430r/minⅡ轴：n2=n1i12=1430r/min11.9=120.17r/minⅢ轴：n3=n2=120.17r/minⅣ轴：n4=n3i34=120.172=60.08r/min2) 计算各轴输入功率电机轴：P d=3kwⅠ轴： P1=P d*η1*η0=3kw×0.99×0.99=2.94kwⅡ轴： P2=P1×η2×η0=2.94kw×0.84×0.99=2.44kwⅢ轴： P3=P1×η1=2.44kw×0.99=2.41kwⅣ轴： P4=P3×η0×η3=2.41kw×0.99×0.97=2.31kw推杆： P出=P3×η4=2.31kw×0.90=2.08kw3)计算各轴输入转矩电动机输出转矩：T d=9550×PdnM=9550×31430⁄=20.03N.mⅠ轴： T1=Td.η1=20.03N.m×0.99=19.83N.mⅡ轴： T2=T1.η0.η2.i12=19.83N.m×0.84×0.99×11.9=196.24N.mⅢ轴： T3=T2.η1=196.24N.m×0.99=194.28N.mⅣ轴： T4=T3.η0.η3.i34=194.08N.m×0.99×0.97×2=373.13N.m将上述计算结果列表，如下3 蜗杆涡轮减速器的设计3.1 蜗杆传动设计1.选择涡轮蜗杆的传递类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI 。
北航优秀机械设计说明书-加热炉装料机
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、总体方案设计
1、传动方案的拟定
传动方案分为原动机、传动机构和执行结构
（1）原动机
设计要求：动力源为三相交流电380/220v，故原动机选用电动机。
（2）传动机构
由于输入轴与输出轴有相交，因此传动机构应选择锥齿轮或蜗轮蜗杆机构。
方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。
方案三：结构简单，可实现复杂轨迹，但极位夹角小。
由于装料机轨迹简单，不需要较高精度，且单行程工作，考虑到工作效率问题，需要良好的急回特性。综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适。
2、执行机构设计
（1）
1) 选定行程变化系数K=2，则极位夹角 ，取工作范围为 。
蜗轮蜗杆
0.80
1
油润滑8级精度圆柱齿轮
0.97
1
滚动承
0.99
3
总效率
2)功率
电动机额定功率略大于 即可，因此选定电动机额定功率为3kW。
3)确定转速
蜗杆
圆柱齿轮
可取 或
重量/kg
价格
额定电流/A
Y132S-6
66
420~444
7.2
Y100L2-4
35
705~740
6.8
综合质量和价格等因素，取
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图
1——电动机 2——联轴器 3——蜗杆副 4——齿轮
5——连杆 6——装料推板
3、技术数据
数据编号
6
推杆行程/mm
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滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。
通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。
此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。
第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。
其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此, 在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
第2章蜗轮蜗杆的主要参数2.1涡轮的主要参数：转矩：按乙=2，估值效率为2=0.8，则T2 = 9.55 106旦=228131Nmm r）2载荷系数:K= K ：K A K V=1.3X 1.15X 1.05=1.57弹性影响系数 Z E 和 Z < Z E =160. MPa ; Z ,、=2.9。
许用接触应力［匚］H :由表11-7查得蜗轮的基本许用应力H =268MPa 应力循环次数 N =60 1 71.5 (10 8 300)=1.03 108蜗轮分度圆直径:d 2 二 mz 2 =5 41 = 205mm 蜗轮喉圆直径： d a2 =d 2+2h a2 =205+2 2.5=210mm蜗轮齿根圆直径:d f 2 =d 2 +2h f 2 =205-27=188mm寿命系数K HN107 -8-1.03 108= 0.747贝H 二 K HN 卜 H =0.747 268=200MPa2.2计算中心距^3；KT 2 (^-^^)2=3'1.75X2.283X105X'^^】2mm=124.38mm \、 200 丿取中心距a=125mm 因为i 1 =20,选取模数 m=5m ,蜗杆分度圆直径d 仁50mm 这 时d1/a=0.4，与假设相近，从表11-18中可查得Z —=2.75<Z T ,因此计算结果可用。
2.3蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸蜗杆：轴向齿距Pa=15.7; 直径系数q=10.00; 齿顶圆直径d a1 =60mm 齿根圆直径d f 1=38mr p分度圆直径d 1 =50mm 蜗轮：蜗轮齿数：z 2 =41 ;变位系数x 2 =-0.500分度圆导程角：z 2=arcta n — =arcta n =11.31 q 10 蜗杆轴向齿厚s a =7.85mm蜗杆法向齿厚S n = 7.7mm 。
验算传动比: i 1 =~ =20.5，这时传动误差为乙 20.5-20100% =2.5% 是允许的 20蜗轮咽喉母圆半径：r g2=a--d a=125-丄x210=20mmg 22 2 2第3章齿轮传动的设计计算3.1按齿面接触强度设计3.2确定公式内的各计算数值试选载荷系数K t = 1.3，计算小齿轮传递的转矩p 1 708T1 =9.55 10°二=9.55 106 2.28 105N mm，由表10-7 选取齿宽系数n271.51d=1，由表10-6查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MPa三，由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限二Hlim1=600MPa大齿轮的接触疲劳强度极限^Hiim 2=550 MPa；由式10-13计算应力循环次数。
小齿轮的应力循环次数为：弘=60njLh=60 71.5 1 （8 10 300）1.03 108，大齿轮的应力循环次数为：N2=60n2jL h=60 30 1 (8 10 300)=4.32 107由图10-19取接触疲劳寿命系数k H N1=0.90, k H N2=1.0 ;计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%安全系数S=1，由式（10-12）得仏亠=g£0"5MPa3.3计算（1）试算小齿轮分度圆直径d1t，代入［；「H］中较小值心眉u [6]HZ E)2-2.323「3 22・8 104 (2 1){189.8)2m^ 88.2mm2 540K HN广H Iim1S 0.9 6001二540M P aF F]1K FN 1；- FE1S0.91 5001.4= 325MPaF 2KFN 广FE1 0.95 380 = 257.86MPa(2)计算圆周速度v , v d^ 3.14 88.2口色=0.330m s601000 60 00 0(3)计算齿宽b, b—：」d d it=1 88.2=88.2mm(4)计算齿宽与齿高之比b/h ,d 88 2模数m t=— =4.41 齿高25m t=2.25 4.41=9.9mmz i 20b/h=88.2/9.9=8.90(5)计算载荷系数，根据v=0.330m/s , 7级精度，由图10-8查得动载荷系数K V=1.13；直齿轮，K H_.=二Kj =1 ；由表10-2查得使用系数K A=1.25；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，=1.427。
由b/h==8.89，=1.207,查图10-13 得Ky =1.35，故载荷系数为K = K A K V K^ K^ =1.25 1.13 1 1.427 =2.016；(6)按实际的载荷系数校正所的分度圆直径，由式10-10a得」」fK ccc「2.016d1=d1t3 88.2 3102.1mm1 [K t , 1.3(7)计算模数m: m=5 二1021=5.10Z1 203.4确定齿根弯曲强度的各计算数值(1) 由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限二FE1 =500MPa,大齿轮的弯曲强度极限二F E2 =380MPa ；(2) 取弯曲疲劳寿命系数K F N1 =0.91, K FN2 =0.95(3) 计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳系数S=1.4，得(4) 计算载荷系数KK=k A k V K F - K 「= 1.25 1.13 1 1.35=1.91(5) 查取齿形系数 由表10-5查得丫Fa1=2.8，丫F a2=24(6)查取应力校正系数 由表10-5查得丫s a1 =1.55 , 丫s a2=1.67(7) 计算大、小齿轮的Y F^ 并加以比较［升］根据数值得出大齿轮的数值大。
齿根弯曲强度的计算3 2 1.91 2.283 105V 仆202对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算 的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力， 而齿面接触 疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关，可取弯曲 疲劳强度算得的模数5.10，并就近圆整为标准值m=5mm 按接触疲劳强度算得的分度 圆直径①=102.1mm,算出小齿轮的齿数 乙=虫：“ 20，大齿轮的齿数mz 2 = i 2z 1 = 20 2.385 = 47.7，取 z 2 =48。
3.5几何尺寸计算(1) 计算分度圆直径 小齿轮的分度圆直径： g =:Z" =20 5 =100mm 大齿轮的分度圆直径： d 2=z 2m =48 5=240mm(2)计算中心距 大齿轮的分度圆直径 a 二= 100 240 =170mm22⑶计算齿轮宽度b = d d^1 100 =100 mm ，取 B 2 =100, B 1=105.Y Fa 『S a1 [th2.8 1.5 5 325= 0.01 335YF a 2YS a22.4 1.670257.86= 0.01 554WS a0.01554 =3.24第4章轴的设计4.1蜗杆轴机构设计参数求蜗杆轴上的功率、转速和转矩由上文可知 s =2.178kw , m =1430,「=1.455 104N mm 。
求作用在蜗轮上的力因已知蜗杆的分度圆直径为50mm 则2T 1 2 1 455 104 切向力F t11 584 Nd 1 50径向力 F r1 = F r2 二 F t2 tan ： =809.6N初步确定轴的最小直径先初步校核估算轴的最小直径，取 A 。
=112该轴是用联轴器与电动机相连的， 所以轴的最小直径显然是安装联轴器， 为了使所选的轴直径d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转 矩T ea =K A T 1，查表14-1，考虑到转矩变化很小，故取 K A =1.3，贝T ea =K A T 1 ^1.3 1.455 104 =1.8915 104 N mm按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查手册，选用 LX2（ J1型）弹性柱销联 轴器，其公称转矩为560Nmm 半联轴器的孔径d=32,孔长度L=60mm 半联轴器与轴 配合的毂孔长度L 仁82。
4.2轴的结构设计轴上零件的周向定位为了保证良好的对中性，与轴承内圈配合轴劲选用 k6,联轴器与轴采用A 型普通平键联接，键的型号为 10*8 GB1096-2003。