任务一 搬运分拣单元机械拆装与调试
搬运分拣单元的调试及故障排除
搬运分拣单元的调试及故障排除
在机械拆装以及电气控制电路的拆装过程中, 及注意
能进一步了解掌握设备调试的方法、技巧点，培养严谨的作风，需做到以下几点：
（1）所用工具的摆放位置及使用方法；
（2）所用各部分器件的好坏及归零；
（3）注意各机械设备的配合动作及电机的平衡运行；
（4）电气控制电路的拆装过程中，必须认真检查线路的连接。
重点检查：电源线的走向。
（5）在程序在下载前，必须认真检查。
重点检查：各个执行机构之间是否会发生冲突, 如有冲突，应立即停下严，认真分析原因（机械、电气、程序等）并及时排除故
障，以免损坏设备。
（6）总结经验，把调试过程中遇到的问题，解决的方法记录下来。
自动化生产线安装与调试 教案 实践篇-分拣单元
项目描述:分拣单元主要由传送带、减速电动机、传感器、编码器、推料气缸等组成，如图4-1所示。
分拣单元的基本功能：将装配单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流，以便分别组合。
分拣单元的工作过程：当输送单元送来的工件被放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，变频器起动，工件被送入分拣区。
当工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
根据控制要求，变频器可设置不同的输出频率，因此，分拣规律也会呈现多种变化。
例如，本项目要按如下规律分拣：电机以30Hz频率运行。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
以小组为单位，根据给定的任务，结合所学知识搜集资料，和组员讨论后完成表4-1 o任务1分拣单元的机械安装任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的机械安装。
任务目标：1.掌握分拣单元的机械安装流程。
2.熟悉安装过程的注意事项。
任务实施：（1）观看相关视频、PPT,仔细阅读“表4-2分拣单元机械安装步骤” 和“表4-3分拣单元安装参考流程”。
（2）教师或学生组装一次分拣单元，学生进行过程记录。
（3）每组动手安装一次供料单元。
教师检查后完成下表。
任务2分拣单元的气路连接任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的气路连接。
任务目标：1.掌握分拣单元的气动回路设计。
2.熟悉分拣单元的气路连接。
3.注意每个气缸的初始状态。
任务实施：(1)请绘制自动分拣装置的气动控制回路。
(2)连接气路并进行调试。
1)注意气缸的初始状态，3个分拣气缸的初始状态均为缩回。
2)调节节流阀以控制气缸的伸出和缩回速度。
(3)教师检查各项操作后完成下表。
任务3分拣单元的电气接线任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的电气接线。
分拣单元的安装与调试
分拣单元的安装与调试安装工作步骤:1.传送带的安装2.铝合金框架结构安装3.分拣气缸的安装4.气路电磁阀安装5.入料口工件光电传感器安装6.光纤传感器安装7.金属传感器安装8.变频调速电机安装9.旋转编码器安装10.接线端口安装生产工艺流程作为独立设备被控制时，需要有工件。
工件可通过人工方式放置金属和黑白2钟颜色的方法来解决，只要工件放置在工件导向处即可。
具体过程如下：①初始状态:设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，改指示灯以1Hz频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动，驱动传动电动机以频率30Hz的速度，把工件带往分拣区。
③如果金属工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果塑料工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小圆柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
调试运行开始启动（S0.0)物料口物料检测延时启动，高速计数器当前值清零，电机启动，延时0.5s0.5s延时（S0.1）白料传感器金属传感器（S0.2）（S0.1) (S0.2) 到达1区，电机停到达2区，电机停到达3区，电机停止，推杆1推料止，推杆2推料止，推杆3推料推料完成推料完成推料完成（S0.3）分拣完成，产生1s脉冲高速计数器清零1s延时。
分拣单元的安装与调试[业界优制]
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
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项目四 分拣单元的安装与调试
2. 预习要点 （1） 气动控制识图及连接知识。 （2） 传感器的工作原理及应用。 （3） PLC编程指令及典型应用。 （4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。 （6） 机电安装、调试相关知识。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然 后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动 电动机组件装配，进 一步装配联轴器，把 驱动电动机组件与传 送机构相连并固定在 底板上。
驱动电动机组件安装
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任务一 分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气 缸支架、推料气缸、传 感器支架、出料槽及支 撑板等的装配。
（4）完成各传感 器、电磁阀组件、装置 侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
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任务一 分拣单元的装配与测试
二、 分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
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任务一 分拣单元的装配与测试
知识链接 一、 分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。
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任务一 分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
分拣单元的设计、安装与调试
分拣单元的设计、安装与调试
一、任务要求
⑴热悉分拣单元的结构和功能，热练拆装分拣单元。
(2>能够根据控制要求设计分拣单元的气动控制冋路，安装井调试…
(3)对PLC端口地址进行分配，根据控制功能设计控制程序，并现场调试
(4>能够熟练设置变频器参数…
二、任务分析
（1）分拣单元传送带由电动机驱动，电动机的速度通过变频器调节，掌握变频器的接线和参数设置。
（2）分拣单元的传送带在安装时，平衡性较难调整，应细心。
（3）分拣单元也是顺序控制系统，但控制功能比较简单。
生产线分拣设备组装与调试任务书
生产线分拣设备组装与调试任务书一、任务背景随着科技的发展，生产线分拣设备已经成为现代工业生产的重要组成部分。
为了提高生产效率和减少人力成本，公司计划引进一套新的生产线分拣设备，并进行组装和调试。
本任务书旨在明确任务目标、时间节点和质量要求，保障设备组装与调试工作的顺利进行。
二、任务目标1. 按照设备供应商提供的图纸和说明书，完成生产线分拣设备的组装工作；2. 进行设备的电气接线和机械部分的调试工作；3. 确保设备的正常运行和安全性能。
三、任务内容1. 设备组装：（1）根据设备供应商提供的零部件清单，按照装配顺序和工艺要求进行机械部分的组装；（2）根据电气图纸进行设备的电气接线和调试工作。
2. 设备调试：（1）对设备的输送系统、分拣系统、控制系统进行逐步调试，确保其正常运行和稳定性能；（2）对设备的安全保护装置进行检查和调试，确保设备使用过程中的安全性。
3. 任务验收：（1）完成设备组装与调试工作，并将验收结果报告提交给项目经理和质量部门；（2）在验收合格的情况下，进行设备的投产准备工作。
四、任务时间本任务书下发后，立即开始任务，按照计划的时间节点组织生产线分拣设备的组装和调试工作。
计划在1个月内完成设备的组装和调试工作。
五、质量要求1. 设备组装和调试过程中，严格按照供应商提供的图纸和说明书进行操作，保证各项工艺要求的正确实施；2. 设备的分拣、输送和控制系统调试后，实现设备精准、稳定的工作状态；3. 设备的安全保护装置完善有效，确保设备使用过程中的安全性。
六、风险控制1. 设备组装和调试过程中，严格遵守安全操作规程，防止人身伤害和设备损坏；2. 出现问题及时与供应商联系，及时解决技术、材料等方面的问题，确保任务的顺利进行。
七、责任分工1. 项目经理负责任务书下发和任务进度的监督；2. 设备组装和调试工作由设备技术人员负责；3. 质量部门负责设备的验收和报告。
八、任务完成情况反馈设备组装与调试工作完成后，设备技术人员将完成情况反馈给项目经理，并将验收报告提交给质量部门。
模块九物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试.
任务一 传感器与电磁阀的认识
1)电感式接近开关与继电器的连接。图9-4所示为交流两线接近开关与 继电器线圈的接线图，图9-5所示为直流三线接近开关与继电器线圈的 接线图。
图9-4 交流两线接近开关与继电器 线圈的接线图
2)电感式接近开关与三菱PLC的连接。由于三菱FX系列PLC为低电平输 入，因此，选择NPN-NO型电感式接近开关。图9-6所示为电感式接近开 关与FX1N系列PLC的接线图，必须将图中PLC的＋24V
图9-10 电磁阀的外形 a)双向(控)电磁阀 b)单向(控)电磁阀
任务一 传感器与电磁阀的认识
图9-10所示为电磁阀的外形。图9-11所示为四通电磁阀的结构及电磁 阀与液(气)压缸连接工作原理示意图，图中四通电磁阀有四个阀口，阀 口P为压力气(油)口即进气(油)口，A、B为工作气(油)口，接气(液)压缸 右、左两个腔。图9-11a所示位置为电磁阀在未通电时阀芯在弹簧作用下 被推向左边的情况
任务一 传感器与电磁阀的认识
图9⁃7所示为磁性开关的外形、应用及与PLC连接图。磁性开关
是电子器件，响应速度快，可输出标准信号，易与计算机或PLC配 合使用。
图9-7 磁性开关的外形、应用及与PLC连接图 a)磁性开关的外形 b)检测气缸活塞极限位 c)与PLC连接图
任务一 传感器与电磁阀的认识
图9-6 电感式接近开关与F系列PLC的接线
任务一 传感器与电磁阀的认识
2)电感式接近开关与三菱PLC的连接。 注意：①接近开关在使用之前，一定要看清接近开关上的铭牌，否
则可能会因为电压不相称而烧坏设备；②使用直流／交流两线型电
感式接近开关时，必须连接负载，如不经负载直接连接电源，内部 元器件将会烧坏，且无法修复。
生产线分拣设备组装与调试任务书
生产线分拣设备组装与调试任务书任务目标本次任务的目标是通过组装和调试生产线分拣设备，确保其能够正常运行并达到预期的性能指标。
任务要求将设备的各个部件按照规定的操作步骤进行组装和调试，并在完成后进行功能测试和性能评估。
任务内容1.设备组装–按照设计图纸和组装说明书，依次组装设备的各个部件。
–确保各个部件的安装正确，固定牢固，并使用适当的紧固件进行固定。
–检查设备组装过程中是否存在安装错误，并进行修正。
2.电气连接–进行设备的电气连接，包括各个电气元件的接线和接地。
–确保电气连接的准确性和稳定性，避免接线错误和松动现象。
3.调试设备–接通电源，确保设备正常启动。
–检查设备的各个功能模块是否正常工作，包括传送带、传感器、电机等。
–根据设备的功能要求进行调试设置，如速度、灵敏度等参数。
4.功能测试–对设备的各个功能模块进行测试，确保其能够按照预期进行工作。
–测试设备在不同负载情况下的工作情况，包括处理速度、准确性等指标。
–记录测试结果并进行分析评估。
5.性能评估–根据设备的设计要求和性能指标，对设备进行性能评估。
–测试设备在一定时间内的生产效率和准确性，并进行数据统计和分析。
–根据评估结果，提出改进设备性能的建议或优化方案。
任务时间安排根据设备的规模和复杂程度，本次任务的时间安排如下：任务名称时间预估设备组装 2 天电气连接 1 天设备调试 1 天功能测试 1 天性能评估及结果分析 1 天任务要求1.组装和调试设备时，必须按照操作手册和安全规范进行操作，确保人身和设备的安全。
2.电气连接必须符合相关标准和规范，并进行耐压和接地测试，确保连接可靠和安全。
3.设备的调试设置必须遵循设计要求和操作手册，避免过度调整或错误设置。
4.功能测试和性能评估必须按照预先确定的测试方法和指标进行，确保测试的准确性和可比性。
5.任务完成后，需要做好相关记录和整理工作，包括组装和调试过程的记录、测试结果和分析、改进建议等。
任务风险及对策1.设备组装过程中，由于操作不当可能导致零部件损坏或装配错误。
搬运单元机械拆装与调试
搬运单元机械拆装与调试搬运单元机械拆装与调试（1）任务目的1）锻炼和培养学生的动手能力。
2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。
3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定必要的基础。
4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。
5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。
6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯。
7）通过电脑制图，绘制单个零部件图。
（2）任务内容1）识别各种工具，掌握正确使用方法。
2）拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、机械手、过滤器、PLC、开关电源、按钮等。
3）装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。
（3）实训装置1）台面：气动机械手；双导杆气缸（双联气缸）；回转台；单杆气缸；2）网孔板：PLC控制机构、供电机构；3）各种拆装工具。
（4）机械原理具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。
装配时按顺序进行，要一次安装到位。
每个学生都要动手。
（注意：先拆的后装、后拆的先装）。
（5）实施步骤1）拆卸工作台面：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。
③端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。
④主轴、轴承拆卸。
⑤内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。
⑥各零部件分类、清洗、记录等。
网孔板：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。
③主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开关电源、导轨拆卸。
④各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。
2）组装①理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。
分拣单元的安装与调试
电气学院机电一体化《PLC》毕业设计报告设计课题：分拣单元的安装与调试专业班级：机电1124班学生姓名：指导教师：成绩：电气学院学院机电一体化《PLC》课程设计报告专业班级:机电1124班学生姓名:同组成员:设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _完成日期： 2 0 13 年12 月日指导教师评语:______________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩评定（五级记分制）:______ __________指导教师（签字）:________ ___ _____课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计指导教师：年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
分拣单元的安装与调试
年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
二设计要求1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。
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任务一搬运分拣单元机械拆装与调试
（1）任务目的
1）锻炼和培养学生的动手能力。
2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。
3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定必要的基础。
4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。
5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。
6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯。
7）通过电脑制图，绘制单个零部件图。
（2）任务内容
1）识别各种工具，掌握正确使用方法。
2）拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、电机、转盘、过滤器、PLC、开关电源、按钮等。
3）装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。
（3）实训装置
1）台面：警示灯机构、提升机构、上料机构、执行机构；
2）网孔板： PLC控制机构、供电机构；
3）各种拆装工具。
（4）拆装要求
具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。
装配时按顺序进行，要一次安装到位。
每个学生都要动手。
（注意：先拆的后装、后拆的先装）
（5）工艺流程
1）拆卸
工作台面：
①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。
③端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。
④主轴、轴承拆卸。
⑤内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。
⑥各零部件分类、清洗、记录等。
网孔板：
①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。
③主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开关电源、导
轨拆卸。
④各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。
2）组装
①理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。
②组装轴承固定环、上料地板等工作部件。
③组装内部件与壳体。
④组装压盖、接管、各辅助部件等。
⑤检查是否有未装零件，检查组装是否合理、正确和适度。
⑥具体组装、可参考示意图4-18
图4-18搬运分拣单元拆装流程示意图（6）搬运分拣单元机械拆装任务书
表4-4培训项目（单元）培养目标
表4-5培训项目（单元）执行进度单
表4-6培训项目（单元）设备、工具、耗材准备单
备注：1、所有工具都是按每个工位分配。
表4-7培训项目（单元）检查单。