ZL50E轮式装载机制动系统设计论述
轮式装载机总体设计及制动系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)轮式装载机总体设计及制动系统设计LOADER DESIGN AND BREAKE SYSTEM DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要装载机是一种广泛用于交通、施工工地、水电、码头、挖矿这些方面的机器，泥土、沙石、石灰、木炭等散状物料都可以用它来装卸，矿物、比较硬的泥土等也可以被初步铲挖。
泥土和石块等散状物料也能被它装卸，石块、硬质土壤也能够初步铲挖。
通过变换使用不同的工作器械，可以适用于更广泛的工作方面。
比如交通施工，物料的收集与采装等等。
除此以外，装卸泥土、压平路面和提供牵引力等过程同样可以使用它完成。
装载机的优点不用多说，所以它在施工中扮演着越来越重要的角色。
装载机种类很多。
主要根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。
本文主要以轮式装载机进行总体设计，和对装载机的制动部分进行设计。
全面总结归纳装载机安全设计应考虑的问题,整机性能和各系统各部分应采用的安全措施和设置的安全装置.虽然参考了相似类型的设计，但是本设计可以作为装载机设计的优化设计的参考。
关键词:装载机 ;部件 ;制动器 ;制动盘AbstractThe loader is a widely used in traffic, construction sites, hydropower, port, mining machine, soil, sand, lime, charcoal, and other bulk materials can use it to load and unload, minerals, relatively hard soil can also be preliminary shovel to dig. The bulk material such as dirt and stone can also be loading and unloading, rock, hard soil can also be preliminary shovel dig. By using different working instruments, it can be applied to a wider range of work.. Such as transportation construction, material collection and mining equipment, etc.. In addition, loading and unloading, flat pavement and soil provide traction process can also use it to complete. The advantages of the loader are needless to say, so it plays an increasingly important role in the construction..Many types of loaders. According to the main structure of the walk-tire can be divided into two and tracked. In this paper, to design a wheel loader, loader and the brake on some of the design. Summarized loader comprehensive security design should consider the issue with two properties and different parts of the system should be set up safety measures and the safety device. Although the reference to a similar type of design, but this design can be used as the design of optimal design Loader For reference.Key words: loader parts brakes brake disc目录前言 (16)1、关于国内外装载机的自己的看法 (17)1.1国外装载机发展趋势 (17)1.2国内轮式装载机的发展趋势 (18)2、在设计中的装载机的主要性能参数定义与单位 (20)3、装载机设计 (21)3.1 装载机的总体设计 (21)3.2 装载机零部件型号的确定 (22)3.2.1 装载机的动力类型的选择 (22)3.2.2 液力变矩器的选择 (22)3.2.3 变速箱的选择 (23)3.2.4 驱动桥的选择 (24)3.2.5 轮胎型号的选择 (24)3.2.6 装载机的转向设计 (25)3.2.7 装载机的工作机构设计 (26)3.2.8 装载机液压系统设计 (28)3.2.9 装载机的润滑系统 (28)3.3 装载机稳定性分析 (30)3.3.1 装载机不转向时候纵向爬坡最大坡度 (30)3.3.2 装载机不转向时候在坡道上的横向稳定性 (31)3.4 装载机生产率的计算 (32)4、装载机制动系统设计 (33)4.1 制动系可分为如下几类 (33)4.1.1 蹄式制动器 (34)4.1.2 钳盘式制动器 (34)4.1.3 盘式制动器 (34)4.2选择封闭湿式多盘制动器来设计 (34)4.2.1 制动加速度的确定 (34)4.2.2整车制动力的确定： (35)4.2.3整车制动力矩的确定： (35)4.2.4 单个制动力矩的确定： (36)4.3装载机中制动距离的计算： (36)4.4盘式制动器的摩擦片的确定： (37)4.4.1 液压缸的设计 (37)4.4.2 花键轴的设计 (44)4.4.3 确定动摩擦盘 (45)4.4.4 确定静摩擦盘的尺寸： (46)4.5 制动器的校核计算： (48)4.5.1 制动器的受压校核 (48)4.5.2 制动器的温升校核 (48)4.6选择制动器的润滑油 (49)总结 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录A (53)附录B (58)FIELD OF THE INVENTION (60)BACKGROUND OF THE INVENTION (61)SUMMARY OF THE INVENTION (63)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (65)前言我国装载机开始于九零年代中后期，到目前一共历经了三个发展过程：六十年代仿制摸索阶段；第二个阶段是自主研发时期；第三个阶段是借鉴技术、走向国际的阶段。
柳工ZL50C轮式装载机制动系统设计论文
柳工ZL50C轮式装载机制动系统设计【摘要】介绍zl50c轮式装载机制动系统的工作原理，分析了钳盘式制动器的制动力矩与整机制动所需制动力矩和由地面附着条件所决定的制动力矩之间的关系，确定了在最佳制动工况下选择制动系统参数和结构的方法,本文着重叙述了行车制动系统的设计。
【关键词】装载机；制动系统；设计1.zl50c轮式装载机制动系统工作原理制动系统是装载机的一个重要组成部分，它不仅关系到行车作业的安全性，而且，良好可靠的制动系统，可以使装载机具有较高的平均行驶速度，提高其运输效率。
装载机的制动系统，通常包括以下三个部分：双管路行车制动系统，停车制动和紧急制动。
每个部分主要由制动器和制动驱动机构两大部分组成。
本文所论述的是行车制动系统设计，即脚制动系统设计。
本机采用双管路安全制动系统，钳盘式制动器实现四轮制动，主制动器（停车制动）采用双蹄内涨式气动操纵。
系统包括气泵，储气罐制动阀及加力器，制动器以气推油方式制动。
1、发动机2、空压机3、油水分离器4、单向阀5、储气筒6、调压阀7后桥钳盘制动器 8、后桥加力器9、脚制动阀 10、前桥加力器 11、选择筒12、双向换通阀13、变速箱切断阀 14、前桥钳盘制动器15、气压表图1 zl50c轮式装载机制动系统工作原理图该系统的原理是发动机驱动空压机，压缩空气从空压机2进入油水分离器3，空气中的水分及部分杂质被油水分离器的过滤网滤出去后，压缩空气经单向阀4进入储气筒5，而且压缩空气经调压阀6调整后，保持系统压力为0.68mpa～0.7mpa,踩下脚制动阀9时，储气筒中的空气分两路分别进入前后驱动桥的制动钳14和7推动活塞、摩擦片，压向制动盘，当放开制动踏板时，加力器中的压缩气体从制动阀处排入大气，制动状态解除。
而zl50c手制动是手控气制动，当弹簧气缸处于进气状态时，手制动器处于解除制动状态，当手制动阀向上拉时，弹簧气缸中的空气从手制动阀处排入大气，此时，气罐中的活塞杆在弹簧力的作用下带动手动制动器手柄向上运动，使制动器处于制动状态，实现无气制动，提高了驾驶安全性；同时空气通过手动制动阀进入双向换通阀，再进入变速操纵阀的切断阀，切断变速器的动力。
ZL50轮式装载机传动系统设计(全套图纸)
ZL50轮式装载机传动系统设计[摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。
[关键词]ZL50 装载机驱动桥设计The design of ZL50 wheel loader driven bridgeAbstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords:ZL50 loader driver bridge目录前言 (1)1 主传动器设计.......................... 错误！未定义书签。
50G高配置制动系统介绍
氮气泄漏
制动阀故障
检查 BR1、BR2 口压力
（六） 无点刹
制动系统故 障 及 排 除
（七） 行 车 制 动 1.发动机子的短时间内，系统 1． 请稍侯 低 压 报 警 油压不足 灯 或 紧 急 2.机子在工作过程中，出现系 2．停机检查 制 动 低 压 统故障，油压下降 报警灯亮
谢谢！
阀进油口 • S3口接蓄能器Ⅰ
LT17MFA-3X060全液压制动阀
• S1口接蓄能器Ⅲ • BR3口接制动油缸
制动油缸
1.罐体总成 2. 弹簧 3.活塞 4.端盖 5联接叉 6.销轴 7.弹簧座 8. 密封圈
问题2：如何拆装制动油缸
？！
拆装制动油缸——危险！
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蓄能器充气方法
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④
⑤
①
②
③
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④ ③ ② ①
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
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图 14 蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头
母 1，直至弹簧完全松开。 （6）拆下弹簧及弹簧座。 （7）拆下活塞。
蓄 能 器 1 1 31 5
NXQ -L / . -H
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
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④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
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ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)论文
摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言 (1)第二章、总体设计 (3)2.1概述 (3)2.2选择确定总体参数 (3)2.3装载机底盘部件形式选择 (14)第三章、牵引计算 (24)3.1柴油机与编剧企联合工作特性 (24)3.2确定各档位和各档传动比 (32)3.3运输工况的牵引特性曲线 (36)3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性 (40)第四章、工作装置设计 (42)4.1设计要求 (42)4.2铲斗的设计 (42)4.3动臂设计 (45)4.4连杆机构设计 (46)4.5动臂油缸铰点位置的确定 (51)4.6动臂强度验算 (51)第五章、工作装置液压系统设计 (62)5.1设计要求 (62)5.2液压系统选择 (62)5.3液压泵系统的选择 (63)5.4液压系统压力 (63)5.5控制元件的形式和操纵 (64)5.7油泵的选择 (70)第六章、总体布置 (74)6.1概述 (74)6.2估计各部件的重量，确定各部件位置 (74)6.3求出平衡重 (78)6.4进行桥荷的分配 (79)6.5验算轮胎载荷 (81)第七章、毕业设计小结 (82)参考文献 (83)附：英文翻译原文英文翻译毕业实习报告。
ZL50轮式装载机转向系制动系及行走系的设计
ZL50轮式装载机转向系制动系及行走系的设计预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制目录概述 (1)第一章用途与特点 (1)第二章技术性能参数 (2)2.1总体几何参数 (2)2.2性能参数 (3)2.3动力与主要传动部件 (3)2.4转向系统 (4)2.5制动装置 (4)2.6工作装置液压系统 (4)第三章主要总成结构及工作原理 (4)3.1发动机系统 (4)3.2传动与行走系统 (5)3.2.1变矩器 (5)3.2.2变速箱 (5)3.2.3传动轴 (6)3.2.4驱动桥 (6)3.2.5行走装置 (6)3.3转向系统 (6)3.4制动系统 (7)3.5工作装置 (7)3.6车架 (8)3.7工作装置液压系统 (9)3.8电器系统 (9)第四章牵引力性能计算 (10)4.1发动机及传动方案的确定 (10)4.2牵引性能的计算 (11)4.2.1变矩器原始特性 (11)4.2.2发动机原始特性 (13)4.2.3驱动力 (14)4.2.3.1发动机与变矩器共同工作的输入特性 (15)4.2.3.2发动机与变矩器共同工作的输出特性 (18)4.2.3.3驱动力和车速计算 (19)4.3牵引功率及牵引效率 (20)第五章驾驶与操作 (22)5.1新车走合 (22)5.2使用与操作 (22)5.3注意事项 (22)第六章技术保养 (22)参考文献 (23)附录概述机械系统设计课程设计的目的及内容一、目的机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力；（2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法；（3）加强机械系统中基本技能的训练；（4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。
二、内容课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。
（1）参数设计（2）系统设计（3）子系统设计第一章用途与特点本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机是一种用于装载、卸载和运输土、石料等物料的工程机械设备。
它含有一个前置式铲斗，驾驶员座椅和驾驶室，以及四个轮子用于移动。
下面是轮式装载机总体设计和制动系统设计的一些基本知识。
轮式装载机总体设计主要包括以下几个方面：
1. 整体结构设计：包括铲斗、车身、底盘、驾驶室等组成部分的设计，要保证重心低平稳，同时各部件之间的耦合良好，使结构刚性和稳定性达到最佳水平。
2. 动力系统设计：通过合理选择发动机和传动系统来实现最佳的动力性能和燃油经济性。
3. 液压系统设计：液压系统是轮式装载机的主要动力系统，通过设计合理的泵和阀来实现最佳的液压效率和性能。
4. 电气系统设计：电气系统包括所有电子元件和电线组件，通过设计合理的控制模块实现各种功能控制。
制动系统设计是重要的安全问题，必须严格按照相关要求进行设计，主要包括以下几个方面：
1. 制动器类型的选择：根据轮式装载机的使用场合和工作性质来选择最合适的制动器类型，目前轮式装载机普遍采用湿式多片制动器。
2. 制动器的设定：根据轮式装载机的质量和制动性能来计算制动器的承受能力和设置合适的制动器数量，保证制动效果可靠。
3. 制动管道和制动油：提供运转一段时间的制动和驱动控制，制动管道和制动油应该是适当的大小和容量。
4. 制动控制系统的设计：配备高质量的制动控制组件和设备来监控制动作用，保证制动系统在必要时能够快速反应并发生作用，确保安全性。
ZL50E轮式装载机制动系统设计论述
ZL50E轮式装载机制动系统设计论述ZL50E轮式装载机制动系统主要包含了液压脚刹、液压手刹、液压行车刹车以及停车驻车制动器等几个部分。
其中，液压脚刹是最常用的制动系统，它通过脚踏板控制刹车阀，推动刹车机构工作，达到制动效果。
液压手刹是用于停车时的制动装置，通过手动操作拉动手刹操纵杆，使刹车压力增大，制动力增大，达到停车、驻车的目的。
而液压行车刹车则是用于驾驶员控制机动行车阻力，确保行车过程中的安全性。
停车驻车制动器则是在车辆停放时起到防止车辆滑移、滚动的作用。
在具体的设计过程中，需要考虑到制动器的类型和布置。
一般来说，液压脚刹和液压手刹采用盘式制动器的设计，并采用液压动力传递制动力的方式，从而使制动力更加稳定。
液压行车刹车则采用齿轮齿条传动的方式，通过行车操纵杆控制刹车片的移动，实现刹车的效果。
停车驻车制动器则采用牙轮与齿条的配合，通过拉动制动杆实现制动。
毕业设计(ZL50型装载机的结构原理与常见故障排除) 2
…………
⊙……装…………………………⊙… 图1-4 轮式装载机的传动系统
图1-5 柳工ZL50C型变速器结构图
大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后
………………………………………
图1-6 柳工ZL50C 驱动桥
图1-6为柳工ZL50C 驱动桥，其结构具有普遍代表性。
前面中所列的国内8个产品的驱动桥全都是这种结构型式。
目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，柳工第三代产品ZL50G 型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。
“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。
还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部，紧靠主传动的两边。
这种结构性能好，但制造难度较大，CA T 的950B 型，小松的W A380-3型驱动桥都是这样的结构。
还有一种与“ZF”的AP400型驱动桥差不多，惟一不同的是内藏湿式多片式制动器在轮边减速器的外侧，这种结构不大
图1-7 柳工ZL50C 装载机全液压转向系统结构示意图
图1-8 全液压流量放大转向系统原理图
量放大转向系统（可带可不带优先系统）有可能取代其它的全液压转向系统。
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品，比如柳工。
ZL50系列装载机制动系统故障分析及维修
显很 小 ，而 且 进 气 非 常 缓 慢 ，多 次 使 用 制 动 以后 ，发 现 气 压 迅 速 下 ４ 动臂 举升 慢
降为零 。鉴 于这种 情况 ，我们需 要逐个 排 除 ，首先将 打气泵 的 出
这 是 装 载机 液 压 系 统 中 最 容 易 出 现 的 一 种 故 障 ，它 主 要 表 现
１ 行 驶过 程 中突 然被 制动
ห้องสมุดไป่ตู้
器 的放 气 螺 钉 ，如 果 制 动 液 急 速 喷 出 ，活 塞 回位 ，那 么 就 可 以认 定
为油管堵塞 ，应对制动 管路 进行疏 通 ；如 果制 动活 塞仍然 不能 回 一 装载机在行驶过程 中突然被制动 ，停车加大油 门，冲气 ５ ｒａｉｎ
以后 ，方才可 以行驶 。经检查后 发现 ，充 气气压 表显示 的气 压 明 位 ，那 就应拆 下制动器进行维修 。
卡死 ，那么就应拆 卸操 纵阀加 以清洗 。如果是变 速泵 内漏造成 系 系 统 压 力 和 先 导 系 统 压 力 都 很 正 常 ，而 且 转 向 轻 便 ，动 臂 缸 也 不
ＺＬ５０型装 载机在使 用几 年后 极 易出 现行走 无 力 现象 ，针 对 有 可能是 三种原 因所致 ：ａ．先 导阀磨 损 ，使 压力 和 流量 降低 。ｂ．
这种现象 ，我们 分析其原 因有 可 能是变 矩器 密封 损坏 ，操 纵 阀阀 先 导 阀安 全 阀 调 压 低 或 密 封 不 严 所 致 。 ｃ．先 导 阀 计 量 阀 芯 有 脏
死 。最 终 更 换 单 向 阀 以后 ，故 障排 除恢 复 正 常 。
安 全 阀 调 压 低 或 密 封 不 严 。 把 压 力 表 接 到 多 路 阀 前 端 的 举 升 先
ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述
ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述摘要：介绍了全液压制动系统的组成，工作原理，故障诊断及排除以及未来发展方向。
关键词：组成；工作原理；故障排除；发展方向1. 组成：1.1.动力装置：制动泵。
1.2.动力源：液压油。
1.3.储能装置：蓄能器。
1.4.控制装置：充液阀和制动阀。
1.5.执行装置：多片湿式制动器。
2. 工作原理：2.1.系统设计计算：2.1.1.根据前后桥的载荷分配、取附着系数最低，计算出制动器处最大传动扭矩，确定系统的最大工作压力。
2.1.2.按制动器的相关参数以及制动系统强制性标准的相关要求计算制动器所需流量，根据流量和系统的最大压力确定液压制动阀参数，充液阀参数，蓄能器的容量，以及泵的排量。
2.1.3.为了保证安全，制动系统应设计低压报警系统以及压力监视和诊断系统。
原理设计：1溢流阀2充液阀3蓄能器4液压制动阀5制动灯开关6低压报警开关装载机全液压制动系统原理图充液阀与齿轮泵直接连接，经节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
当充液压力达到充液阀设定的压力值时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液过程完成，全部流量流向O口至其它系统。
制动时，反复操作制动阀芯（踩下制动踏板），蓄能器中的压力油液被消耗，当任一蓄能器压力比切断压力设定值低时，充液阀翻转，压力补偿器换位，充液压力恢复，经定差节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
如此循环往复，完成整个充液——制动——再充液的循环过程。
充液阀之所以能够在不同的压力下来回翻转，是因为充液阀阀杆两端受控制油液的作用面积不同而形成的。
3. 故障诊断及排除3.1.制动系统报警。
请检查充液阀至齿轮泵间管路是否畅通，齿轮泵压力是否达到充液阀开启压力，如果都正常，应该是充液阀故障，请更换充液阀。
3.2.制动距离长，时而出现刹车不灵现象。
请用专用工具检查蓄能器的充氮压力，以及测试容量是否与制动系统匹配。
ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计综述
團形活塞昭r Mt c CAD 图球 DWG J 64 阳ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计摘 要：本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。
在本设计 中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。
通常，按使用场合的不同， 分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。
由于装载机的品种较多，不能 各个介绍，本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。
关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统The Design of ZL50 Wheel Loader Working device Structure andHydraulic SystemAbstract: This dissertati on is composed of two procedures: desig n of loadi ng device and hydraulic system. And in this desig n, the hydraulic system desig n is the main content. Actually, in accorda nee with differe nt operat ing occasi ons, the loader could be divided into ope n-air loaders and un dergr ound on es; and with discrim in ated walk ing environmen t, it could also separate into wheel loader and crawler on es; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of open wheel loader.Key words ： Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic systemDr awingl AutoCAD 图形 106 KB 铲絆 AutoCAD 112 KB趾話£2報坯卫埜丞勺-1-.■-」 液压缸ADAutoCAD 良］北 179 KB uwu _ DWG 2 液压系统團 AutoCAD 團老 88 KB连杆眩 AutoCAD 图形 72 KB 摇臂Al AutoCA D 76 KB/ 、八—1 前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
常工ZLME型装载机制动系常见故障分析与排除
2.1 制动气压不足
故障现象:
由气压不足引起的制动故障表现为气压表达不到规定的气压值(0.45-0.70Mpa)，踏下制动踏板时制 动无反应。
故障原因:
1)管路漏气，储气筒内气体无压力或压力太低，不足以推动加力泵组产生制动力。
8)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，活塞不能动作。
9)制动摩擦片粘有油污或磨损严重，摩擦系数减低或制动间隙增大，制动力下降。
故障判断与排除:
1)检查制动气压，排下制动踏板时气压正常而制动踏板不动，说明制动控制阀活塞卡死。拆解制动阀，检修或更 换。
3)踏下制动踏板，踏板位置很低，再继续踩踏板时踏板逐渐升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效 果不好，说明制动系内有空气，应予以排除。
4)连续踩制动踏板，有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降，说明制动系漏油，应进行检查维修，必 要时拆卸制动器进行维护保养，更换矩形密封圈或制动活塞。
5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖，发现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘 式制动器内的密封件变形或损坏，应进行检查、更换已损坏的部件。 6)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，应检修活塞和密封件。 7)当制动摩擦片磨损至原厚度的 1/3 时，应更换摩擦片，防止损坏制动盘。 8)当制动盘划有较深的沟槽或变形严重时，应修理或更换制动盘。 2.3 制动不灵 故障现象: 装载机行驶中将制动踏板踩到底，仍不能停车和迅速减速、继续滑行。 故障原因: 1)制动油管或制动器油缸内有空气，造成油压波动或流量不足。 2)制动踏板自由行程过大。 3)制动阀密封件、加力缸密封件、制动缸密封件磨损严重，或缸筒与活塞磨损严重而造成漏气、漏 油。 4)制动阀补偿孔或通气孔阻塞。
ZL50装载机制动系统
ZL50装载机制动系统赵海滨ZL50装载机采取是停车和行车“二合一”制动系统。
包括行车制动、停车与紧急制动，停车与紧急制动共用一套装置。
一、ZL50装载机行车制动系统行车制动系统是用于经常性一般行驶中速度的控制及停车，也称脚制动。
本机行车制动采用气顶油钳盘式制动。
具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
ZL50装载机行车制动系统为气顶油钳盘式制动的单管路制动系统。
由空气压缩机、反馈阀、单向阀、安全阀、空气罐、单管路气制动阀、加力器、钳盘式制动器及气、油管路组成。
空压机由发动机带动，压缩空气经单向阀进入空气罐，压力为0.78MPa。
踩下制动阀踏板，空气罐里的压缩空气分两路分别进入前、后加力器的气缸，推动气缸里的气活塞，并带动油活塞，转化为油路，给制动液加压（油压约12Mpa）。
压力油推动钳盘式制动器的活塞，使摩擦片压紧在制动盘上，实施制动。
松开制动阀踏板，在弹簧力作用下，加力器内的压缩空气从制动阀处排出到大气，活塞复位，制动液回到加力器油杯，制动解除。
1.前空气加力泵2.加力器3.后前空气加力泵4.油水分离器5.空压机6.储气筒二、ZL50装载机停车与紧急制动系统用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。
另外，当制动气压低于安全气压0.28MPa 时，该系统自动使装载机紧急停车，确保整机及人员安全。
紧急和停车制动系统主要由紧急制动阀控制按钮、顶杆、紧急制动阀、制动气室、停车制动器及变速操纵阀等组成。
紧急和停车制动有两种控制方式：人工控制和自动控制。
1、人工控制当系统压缩空气的压力在正常使用范围时，从空气罐中来的压缩空气进入紧急制动阀，按下紧急制动阀控制按钮，打开紧急制动阀进气口，关闭排气口。
压缩空气通过紧急制动阀进入制动气室，向下推动停车制动器拉杆，制动蹄松开，解除制动。
当需紧急制动或停车时，拉起紧急制动阀控制按钮，关闭紧急制动阀进气口，打开排气口，系统中原有的压缩空气从紧急制动阀处排出，在制动气室内弹簧的作用下，向上拉动停车制动器拉杆，制动蹄张开，实施制动。
ZL50型轮式装载机制动系统的维修
板时排气声很小 ；或者 在踩下制 动踏板时 ，检查 制动阀排气 口有气体排出，则表 明故障是密封片 （或鼓膜 ）损坏 。
（２）加力器 的检查与故障判 断。 加力器是将气压转换为液压的部件 ，其常见故障为气活 塞卡死 、气活塞或油活塞的密封件损坏 。
首先应检查系统元件 的外观 ，检查部件 、管路是否漏气 、 漏油 ，加力器储油室加油 口盖顶 的透 气孔是否堵 塞 ；加力器
储油室内的制 动液是 否充足 ，摩 擦片 是否 已达到磨 损极 限 （达到摩擦片沟槽 底部 ），摩擦 片上是 否有 油污 。在排 除这 些故障原 因的情 况下 ，按 照如下 的方 法进行 故 障分析 与判 断 ：在非制动状态下观察 车上气压表 的读数 ，如果读 数正常 （一般在 ０．７１～０．７８ ＭＰａ），则故 障出在制 动阀与行 车制动 器之间。如果读数偏低 ，则故障可能出在空气压缩机与空气 罐 之 间 。
气。系统排气 的方法 见前 面 “系 统调 试 与维 护保 养 ”中的 “系统排气 ”。
Байду номын сангаас
２ 气 压 表 的 读 数 过 低
空气压缩机与空气罐之 间主要包括空气压缩机 、压力控 制与油水分离装 置、单 向阀 、空气 罐和管路 。压力控 制与油
水分离装置 比较常见 的有两种 ：组合 阀；油水分离器 ＋压力 控制器 。
器有故障 ，要进行拆检 。如果发 现制动液 有剧烈 翻动现象 ， 则表 明制动分泵的密封件变形或损坏 。
（３）行车制动器 的检查与故障判断。 行车制动器一般采用钳盘式制动器 ，其常见故障是制动 分泵 漏 油 、分 泵 活 塞 卡 死 。 制动分泵是否漏油可 以通过观察 制动夹 钳上有无 油污 来判 断。制动分泵漏油 的原 因是 制动分泵 里的矩形密 封圈 破损或老化失去弹性 ，导致 密封 失效 。 制动分泵活塞 是否 卡死 ，可以结合 对制 动阀、加力 器的 检查情况来综合判 断 ，如果制动阀、加力器确认没 有问题 ，那
zl50装载机设计说明介绍模板之令狐文艳创作
1绪论令狐文艳1.1装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为 kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。
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Ｃｏ ａ ｉｏ ｎ ｐ ｉａｉｎ Ｔｅｔｏ ｅ ｔｏ ｉ ｌ ｓ ｎ ｍｐ ｒｓ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔ ｓ ｆＥｌｃｒ ｎ ｃ Ｂａｌ ｔｉ ｏ ａ Ｅｘ ｒ ｓｗａ ｌｕ ｎ ｔ ｎ Ｓ ｓｅ ｐ ｅ ｓ ｙ Ｉｌ ｍｉａｉ ｙ ｔｍ ｏ
动 力矩 和 由地 面附 着条 件 所 决 定 的 制动 力 矩 之 间的 关 系 ， 定 了在 最佳 制 动 工 况 下 选择 制 动 系统 参 数 和 结 构 的 方 确 关 键 词 ： 盘 式 制动 器 ； 钳 制动 力矩 中 图 分 类 － ： ４ ５５ ４ ￣ 一 Ｕ １． １ － 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ３— ０ ２ ２ １ ）８— ０ ０— ３ １７ ６５ （ ００ ０ ０ ７ ０
１ Ｚ Ｓ Ｅ轮 式装载机 制动 系统 工作原理 ＬＯ
器， 制动 器 以气推 油方式 制动 。其 工作 原理 见 图 １ 。
制 动系统 是 装载 机 的一个 重要 组 成部 分 ， 不 它
仅关系到行车作业的安全性 ， 而且 ， 好可靠的制动 良 系统 ， 以使装 载机具 有较高 的平均行 驶速度 ， 高 可 提 其运输 效率 。 装 载机 的制动 系统 ， 通常 包括 以下 三个部 分 ： 双 管路 行车制动系统 、 停车制动和紧急制动 。每个部 分
ｅ ｅ ｔｏ ｌ ｃｒｎｉ ａｌ ｓ ｓ ｉ ｉａｅ ｈ ｏ ｇ ｏ ａ ｉｇ ｗｉ ｅ ｔｎ ｉｈ ｙ ｓ ｃｉｎ ｌ ｍｉ ａｉｎ． ｆ ｃ ｆｅｅ ｔｏ ｃ ｂ ｌａ ｔｉ ｎｄｃ ｔｄ ｔ ｒ ｕ ｈ ｃ ｍｐ ｒｎ ｔ ｔｓｉ ｇ ｈ ｇ ｗａ ｅ ｔｏ ｓ ｉ ｕ ｎ ｔｏ ｈ ｌ
阀 ６调整 后 ， 持 系统 压 力 为 ０ ６ＭＰ 保 ．８ ａ～０ ７ Ｐ ， ． Ｍ ａ 踩下 脚制 动 阀 ９时 ， 气筒 中 的空气 分 两路 分 别 进 储
动 活塞 的数量 、 制动 油 压 及有 效 摩 擦 半 径等 因素 有
关， 其值可用下式计算 。
Ｍｚ ｎ ＝Ｎ （ ） ｕ・ ｐ・ Ｒ ｌ ｍｉａｉ ｙ ｔｍ ；ＨＩ ｌｃｒｎｃｂ ｌ ｓ ｅ ｒｓ ｘ ｒｓｗａ ；Ｉ ｕ ｎ ｔ ｎ ｓｓ ｌ ｏ ｅ Ｄ ｅｅ ｔ ｉ ａｌ ｔ ｏ ａ
第８ 期
刘海涛 ：ｔ Ｅ Ｚ５ 轮式装载机制动系统设计论述 ． ０
・ １ ７・
该系统 的原理是发动机驱动空压机时， 压缩空 气从空压机 ２进入油水分离器 ３ 空气中的水分及 ， 部分 杂质 被油水 分 离器 的过 滤 网滤 出去 后 ， 缩 空 压 气经单向阀 ４进入储气筒 ５ 而且压缩空气经调压 ，
１． ５ 气压表
［］ ２ 沈淼森． 高强度气体放 电灯电子镇流器关键技 术研究 ［ ］ 浙江 Ｄ．
大学硕士学位论文 ，０ ３ ２０ ．
［］ ３ 彭端 ， 彭珞丽。 高压钠灯电子镇流器 的研究 ［ ］ 电力电子技 术， Ｊ．
２ ０ ，６ ３ ． ０２３（ ）
［］ ４ 周雒维， 罗全明 ， 杜雄． 高效率积分复位控 制三相 Ｂ Ｏ Ｔ型功率 ＯＳ
应 用在 高速公路 的隧道 照明 中。
参 考文献
［］ １ 毛兴武 ， 祝大卫． 电子镇流器原理与制作［ ］ 北京 ： Ｍ． 人民邮电出
版 社 。９ ９ １９ ．
６ 调压 阀 ７ 后桥钳盘制动器 ． ． １． ０ 前桥加力器 ｌ． １ 选择筒
１． ４ 前桥钳盘制动器
８ 后桥加力器 ９ 脚制动阀 ． ． １． ２ 双向换通 阀 ｌ ． ３ 变速箱切断阀
式中：～整机制动钳副数 ； Ｎ
ｎ 每副制 动钳 中活塞 个数 ； 一 Ｄ 活塞直 径 ； 一 Ｐ 制动 油压 ； 一
主要 由制动器 和制动 驱动机 构两 大部分 组成 。本文 所 论述的是行车制动系统设计 ， 即脚制动系统设 计 。
图 ｌ Ｚ Ｓ Ｅ轮 式装 载 机 制 动 系 统 工作 原 理 图 ＬＯ
机
１ 发动机 ２ 空压机 ． ．
３ 油水分离器 ．
４ 单 向阀 ５ 储气简 ． ．
本 机采 用 单 回路安 全制 动 系统 ， 盘式制 动 器 钳 实 现 四轮制动 ， 主制动器 （ 车制 动 ） 停 采用 双蹄 内涨 式 气动操 纵 。系统包 括 气泵 、 气 罐制 动 阀及 加 力 储 施 ， 同节 能灯 、 如 日光灯 等 电子镇 流器 一 样 ， Ｉ Ｈ Ｄ灯 电子镇 流器必将 成为绿 色照 明电器而被广 泛 的推广
Ａｂ ｔ ｃ ＨＩ ａ ｓｔ ｅ ｈｇ ｆ ｃｅ ｃ ｉｈ ｏ ｒ ｅ ｏ ｅ ｅ ｅａ ｉｎ ｉ ｗ ｄ ｌ ｓ ｄ ｉ ｘ ｒ ｓｗ ｙ ｉ ｕ － ｓｒ ｔ ａ Ｄ ｌｍｐ ａ ｉｈ ｅｆ ｉ ｎ ｙ ｌ ｔ ｕ ｃ ｆ ｗ ｇ ｎ ｒ ｔ ｓ ｉ ｅｙ ｕ ｅ ｎ ｅ ｐ ｅ ｓ ａ ｌ ｍｉ ｈ ｉ ｇ ｓ ｎ ｏ ｌ ｎ ｔ ｎ ｓ ｓ ｍ ｎ ｔｉ ｖ ｒ ｍｐ ｒ ｎ ｏ ｄ ｓ ｎ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｌｃ ｒ ｎｃ ａ ｃ ｓ ｏ ｉｓ ｆｒ ＨＩ ａ ． Ｅ ｅ ｇ ａｉ ｙ ｔ ａ ｄ ｉ ｓ ｅｙ ｉ ｏ ｔ ｔｔ ｅ ｉ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｅｅ ｔ ｉ ｃ ｅ ｓ ｒｅ ｏ Ｄ ｌｍｐ ｏ ｅ ａ ｇ ｏ ｎ ｒ ｙ— ｓ ｖｎ ａ ｉｇ
・
７ ０・
北 方 交 通
２ｌ ００
Ｚ ５ Ｅ 轮 式 装 载 机 制 动 系统 设 计论 述 Ｌ０
刘海 涛
（ 峰 安 通路 桥 有 限 责任 公 司 ， 峰 赤 赤 ０ ４０ ） ２０ ０
摘
法。
要 ： 绍了 Ｚ ５ Ｅ轮式装载机制动 系统的工作原理 ， 介 Ｌ０ 分析 了钳盘式制动 器的制 动力矩与 整机制动 所需制