工业机器人系统设计与应用5-3视觉检测系统与PLC的通信
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视觉检测系统与PLC的通信
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
1/10
1
I/O端子 线
视觉检测系统与PLC的硬件连接
CCD视 觉检测 系统控 制器
PLC
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器， 另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为
1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统
_OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
2/10
2
Biblioteka Baidu
视觉检测过程的PLC控制逻辑
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2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
4/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
PLC I/O通信端口 1#I0.7 1#I0.6 1#Q2.7 1#I1.3 1#I3.0 功能 视觉检测系统 OK 视觉检测系统检测完成 视觉检测系统拍照 转盘步进原点 转盘有料检测
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2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
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2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC
到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
9/10
THANKS!
10/10
向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~
2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。 如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则
将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得
PLC I/O通信端口及其功能说明
注释
视觉检测系统部分
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储
单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
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I/O端子 线
视觉检测系统与PLC的硬件连接
CCD视 觉检测 系统控 制器
PLC
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器， 另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为
1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统
_OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
PLC I/O通信端口 1#I0.7 1#I0.6 1#Q2.7 1#I1.3 1#I3.0 功能 视觉检测系统 OK 视觉检测系统检测完成 视觉检测系统拍照 转盘步进原点 转盘有料检测
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC
到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
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THANKS!
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向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~
2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。 如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则
将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得
PLC I/O通信端口及其功能说明
注释
视觉检测系统部分
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储
单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存