CQJP-D机构运动创新设计方案实验台要点演示教学
机构创新运动课程设计说明书
课程设计报告学生姓名:XXXX 学号：20113190XXX学院:机械工程学院班级: XXX题目: 机构运动创新设计指导教师：苏天一职称: 2015 年 1 月8日目录一、绪论 1二、课程设计目的 1三、课程设计要求和内容 1四、原始数据及技术参数 2五、设计原理及设备 2六、机构简图及自由度计算 3七、机构动力分析与计算 4八、机构运动分析与计算 6十、参考文献 8一、概述：机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术成果(含理论、方法、技术原理等),进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品(装置)的一种实践活动。
它包含两个部分:一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新机器、新产品，以满足新的生产或生活的需要。
而机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论基础上这一现象。
二、课程设计目的：(1)通过此次课程设计，既培养对机械系统的整体方案认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓展学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；（2）通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解；(3)加深对平面机构的组成原理、组成结构的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案的各种创新设计方法。
三、课程设计要求和内容：（1）设计要求：a.程中应保证，机构的自由度数等于原动件数；b.根据拟定的设计方案，选择所需的零件，利用机构运动方案创新设计实验台将零件按机构运动的传递顺序进行连接；c.分清机构中各构件所占据的运动平面，避免各运动构件发生运动干涉；d.实物连接完成后，需检验机构的自由度是否合理，机构是否能满足要求，完成预定运动，之后才可以连接电机，进行仿真运动。
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》一、实验目的1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2.培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
由直线电机带动主动杆摆动。
双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。
其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
②摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
③其它机构3.翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。
①四杆机构，电机驱动。
②其它机构4.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构：①四杆机构，电机驱动。
②其它机构5.插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采用的机构：①双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。
②其它机构6.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构：①六杆增力机构，电机驱动.②其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。
配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。
实验五 机械运动创新设计方案拼装
实验五机械运动创新设计方案拼装
指导老师：张彪贾瑞霞
实验地点：综合实验楼301
实验时间：2013年4月12日 9、10节（A组）
2013年4月 13 日 7、8节（B组）
一、实验目的
1、加深学生对平面机构原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点
2、培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力
二、实验设备
1、CQJP—D 机构运动创新设计方案试验台
2、附件
3、组装、拆卸工具
三、实验内容
1、参观并分析现有机构的运动情况
每位同学绘制本组参观或完成的机构的运动简图
2、熟悉实验设备，零部件的功用和安装
列举实验装置的附件有哪些，至少列举4种
3、自拟平面机构运动方案
统一绘制刨床的运动机构简图（查阅相关书籍）
4、正确拼接个基本杆件
5、调试运转
四、注意事项
1、听从指导教师安排
2、拆装过程中爱护装置及各个零部件，避免蛮力拆装
3、理论联系实际，验证机械传动机构的应用
4、调试运转时先手动后电动
五、实验思考题
常见杆件类传动机构有哪些？
答：曲柄摇杆机构、……（列举完整）
六、心得体会
谈谈各自在拼装实验中的收获和感想，不少于80字。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计实验引言机构运动是指由几个刚性连杆组成的机械系统，通过合理设计和控制，能够实现复杂的运动轨迹。
机构运动在机械设计、工程控制等领域有着广泛的应用，例如机械臂、自动化装置和生物仿生机器人等。
为了不断推动机构运动技术的创新发展，本文将介绍一项针对机构运动方案的创新设计实验。
实验目的本实验旨在通过创新设计机构运动方案，探索新的机构构型和运动控制方法，提高机械系统的性能和运动精度。
通过开展该实验，可以培养学生的创新思维和设计能力，并为机构运动技术的进一步发展提供科学依据。
实验内容本实验包括以下几个主要内容：1. **机构运动方案设计**：根据给定的运动任务，设计适合的机构运动方案。
可以考虑传动机构、杆件长度比例、驱动方式等因素，以满足运动要求。
2. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，对设计的机构运动方案进行建模和分析。
通过解析方法或数值模拟，预测机构运动的轨迹、速度和加速度等性能指标。
3. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
可以采用经典的控制方法，如PID控制器，或者使用先进的控制算法，如神经网络控制或模糊控制等。
4. **系统搭建与实验验证**：根据设计的机构运动方案和控制方案，搭建机械系统实验平台。
通过实际实验验证运动性能和控制效果，对设计方案进行优化和改进。
实验步骤1. **确定运动任务**：在实验前确定机构运动的具体任务要求，包括运动轨迹、速度要求和精度要求等。
2. **机构运动方案设计**：根据运动任务要求，采用创新的思维设计机构运动方案。
可以参考已有的机构构型，也可以探索新的构型。
3. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，建立机构运动方案的数学模型。
通过解析方法或数值模拟，对机构运动性能进行分析和预测。
4. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
CQJD机构运动创新带空间机构技术标书
CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。
自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。
主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成原理及运动特点的认识，培养学生机构综合泛计能力及工程实践动手能力。
是构建开放式实验室的重要设备之一。
本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。
本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。
该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。
由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。
本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设计方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。
一、实验项目1．平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验2. 空间机构的搭接设计实验3. 计算机软件虚拟实验4. 课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5 创意性设计组合拼装实验二、实验内容1. 平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系--分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮--曲柄摇杆机构（12）齿轮--曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条—双曲柄滑块机构（24）链传动2. 空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿—锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿—螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿—槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3. 计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示★该软件建有三维零件库；可查询各类零件特点、用途；零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识；★能完成12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。
CQJD机构运动创新带空间机构技术标书
C Q J D机构运动创新带空间机构技术标书Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。
自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。
主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成原理及运动特点的认识，培养学生机构综合泛计能力及工程实践动手能力。
是构建开放式实验室的重要设备之一。
本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。
本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。
该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。
由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。
本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设计方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。
一、实验项目1．平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验2. 空间机构的搭接设计实验3. 计算机软件虚拟实验4. 课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5 创意性设计组合拼装实验二、实验内容1. 平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系--分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮--曲柄摇杆机构（12）齿轮--曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条—双曲柄滑块机构（24）链传动2. 空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿—锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿—螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿—槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3. 计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示★该软件建有三维零件库；可查询各类零件特点、用途；零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识；★能完成12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构运动方案创新设计(PPT 51页)
另外一种形成移动副的拼接方式如图所示。选用两根轴 （6#或8#），将轴固定在机架上，仍后再将连杆11#的长 槽插入两轴的扁平轴颈上，旋入带垫片螺栓15#，则连杆 在两轴的支撑下相对机架作往复移动。
提示：根据实际拼接的需要，若选用的轴颈较长，此时需选用相应的运动构 件层面限位套17#对构件的运动层面进行限位。
如图所示拼接，连杆11#与齿轮2#形成转动副。视所选用盘杆 转动轴19#的轴颈长度不同，决定是否需用运动构件层面限位 套17#。
19
若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿 轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘 杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在 盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。
2
二、实验目的
1
加深对平面机构组成原理、结构组成的认识， 熟悉杆组概念，了解机构运动特点
利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机
2
构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力
通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动
3
手能力。
3
三、实验原理
任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架 上而构成的。
工作特点：滑块3、7作往复运动并有急回特性。适当选取机构运动学 尺寸，可使两滑块之间的相对运动满足协调配合的工作要求。
应用举例：蒸汽机的活塞运动及阀门启闭机构。
29
2、自动车床送料机构
结构说明：如图所示，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组 成。当凸轮转动时，推动杆5往复移动，通过连杆4与摆杆3及滑块2带 动从动件1（推料杆）作周期性往复直线运动。
下列实例的机构运动简图中所标注的数字编号的意义为：横杠 前面的数字代表构件编号，横杠后面的数字为建议该构件所占 据的运动层面。运动层面数的第1层是指机架的拼接起始参考面， 层面数越大距离第1层越远。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台要点
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构运动创新设计实验
基于机构组成原理的拼接设计
四、实验选题 1、刮雨器传动装置 要求：1）原动件整周旋转，输出摇杆大摆角摆 动（相同 的摆角）。 2、插床机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）插刀实现大行程往复运动。 3）运动传递由电机→齿轮减速→原动件曲柄→…→ 输出件插刀
基于机构组成原理的拼接设计
3、车门启闭机构 要求：1）车门开启角度90度。 4、筛料机构 要求：1）速度变化较大 。 5、牛头刨创主切削运动机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）运动传递由电机→齿轮减速→导杆→……→滑块 本实验题目仅供参考，学生也可自拟题目，经实验老师 检查同意，亦可参加实验 。
基于机构组成原理的拼接设计
二、实验设备、工具
1、机构运动创新设计实验台，两人一套。 2、扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。
基于机构组成原理的拼接设计
三、实验原理
1、杆组的概念 将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链， 称为基本杆组，简称杆组。
2、实验的基本原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件 和机架上的方法来组成。
基于机构组成原理的拼接设计
七、实验报告
自行设计编写实验报告一份，格式自定，内容包括： 1、 实验目的、设计题目、已知条件； 2、 设计说明（确定机构方案的过程，分析其优缺点；机构 尺寸确定的主要过程，必要的机构运动分析)； 3、机构运动简图； 4、拼装结论（能否满足设计要求，运动是否灵活，有何改 进措施等）； 5、机构运动分析曲线图。
基于机构组成原理的拼接设计
一、实验目的 1、 加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学 生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计 及工程实践动手能力。 2、 加深学生对平面机构的组成原理、结构组 成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进 一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方 法。培养学生用实验方法构思、验证、确定机 械运动方案的初步能力。
机构运动创新组合设计实训台技术方案(纯方案,4页)
DLJX-DCX机构运动创新组合设计实训台技术文件图片仅供参考，以实际配置为准一、设备概述机构运动创新组合设计实训台是在结合高校机械教材各种传动及部分机构运动的相关理论知识基础上，吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的。
它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。
是一款实用性强，供高校师生进行各类机械传动及机构创新运动设计和平台。
利用本系统装置可进行“机械系统传动方案创意设计实验”，“机械系统及机构运动组合实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意传动方案，并模拟真实的传动和机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。
本系统是为大中专院校、职业院校、职业教育培训机构研制，可进行机械传动组件的安装、使用、维护和故障处理等实训项目。
通过此系统进行项目训练，能使学生进一步掌握和深入理解课程理论知识，并通过实训操作，提高动手能力及分析问题、解决问题的能力。
随机提供的实验指导书内有大量的设计题目，这些题目都来自工程实际，且经过试用后优选出来的，在实验指导书中提到的每个传动示例，所运用到的零部件，在图上均有相关零部件代码。
二、技术参数1．输入电源：单相三线～220V±10%50Hz2．工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔≤4000m 3．外形尺寸：机架外形尺寸： 1000*360*760mm实验桌外形尺寸： 1780*730*760 mm电源控制箱尺寸： 250*165*155mm4．安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、设备组成及功能描述实训台机架采用单面4台/套或双面2台/套两种方式，采用铝合金型材结构，由交流减速电机（带调速器）、台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、杆件、及零件存放盒、各种高/低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式，能完成各种典型平面机构的组成原理、创新设计的拼装及机构系统方案的创新与设计等实训项目。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告一、引言机构运动指的是由机械结构驱动的物体的运动方式。
在工程领域，机构运动常用于设计和制造各种机械设备和机器人。
本实验旨在通过设计与分析机构运动创新设计方案，探索机构运动领域的新颖解决方案和创新。
二、设计目标本次实验的设计目标为：设计一种机构运动方案，使得物体能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有高准确度和可靠性。
三、设计步骤1. 运动分析：首先，对所需完成的动作进行运动分析。
确定物体起始位置和目标位置，以及中间可能涉及到的障碍物和限制条件。
2. 机构设计：根据运动分析的结果，选择合适的机构类型和结构。
可以使用连杆机构、齿轮机构、摆线传动机构等不同的机构形式，根据具体需求综合考虑有关因素选择。
3. 参数确定：根据机构设计，对相关参数进行确定。
例如，连杆机构中各个连接杆的长度以及关节位置，齿轮机构中的齿轮参数等。
4. 动力学分析：对机构进行动力学分析，验证所设计的机构方案是否符合要求。
可以使用Matlab等工具进行力学仿真分析，评估机构系统的运动特性和力学性能。
5. 优化设计：根据动力学分析的结果，对机构方案进行优化设计。
可以调整参数、改变结构，或者采用其他机构形式等方式进行优化。
6. 制造与实验：根据优化设计的结果，制造所设计的机构，并进行实验验证。
在实验过程中，记录相关数据，如运动时间、准确度、可靠性等指标。
四、实验结果与分析根据以上设计步骤，我们设计了一种基于齿轮机构和连杆机构的机构运动方案，并进行了实验验证。
实验结果显示，该机构运动方案能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有较高的准确度和可靠性。
通过动力学分析和优化设计，我们改进了齿轮齿数、连杆长度和关节位置，提高了机构的运动效率和精度。
五、结论本次实验通过设计机构运动创新方案，并进行动力学分析和优化设计，验证了所设计方案的可行性和有效性。
该机构运动方案能够在最短时间内完成指定动作，具有高准确度和可靠性。
基于齿轮机构和连杆机构的结合应用，提高了机构的运动效率和精度。
机构运动创新设计方案实验台简介
机构运动创新设计方案实验台简介机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示1.实验台机架图Ⅱ-1 实验台机架图如图Ⅱ-1所示，实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。
移动前应旋转在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。
注：立柱紧固螺钉只需要旋松即可，不允许将其旋下。
立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。
移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。
2.主、从动轴与机架的连接各零件编号与“机械运动创新设计方案实验台组件清单”序号相同，后述各图均相同。
按图Ⅱ-2将轴连接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接:若件22不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。
图Ⅱ-2 主、从动轴与机架的连接图3.转动副的连接图Ⅱ-3 转动连接图按图Ⅱ-3示连接好后，采用件19连接端连杆与件9无相对运动，采用件20联接端连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。
4.移动副的连接图Ⅱ-4 移动副连接图5.活动铰链座I的安装图Ⅱ-5 活动铰链I连接图如图Ⅱ-5连接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座I 上形成回转副或形成回转-移动副。
6.活动铰链座II的安装Ⅱ-6 活动铰链Ⅱ的连接图如图Ⅱ-6连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。
7.复合铰链I的安装（转-移动副）图Ⅱ-7 复合铰链I的连接图将复合铰链I铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而连接螺栓均应用带垫片螺栓。
8.复合铰链II的安装图Ⅱ-8 复合铰链Ⅱ的连接图复合铰链I连接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。
复合铰链II连接好后，可构成四构件组成的复合铰链。
机构运动方案创新设计实验报告
1. 引言机构运动方案创新设计是一项重要而复杂的任务。
本实验旨在探索机构运动方案的创新设计方法，通过实验验证其可行性和有效性。
2. 实验背景机构运动方案是指通过机构的构造和机械运动来实现某种特定任务的方案。
传统的机构运动方案常常存在效率低、结构复杂等问题。
因此，需要通过创新设计来改进机构运动方案的性能。
3. 实验目的本实验的目的是设计一种创新的机构运动方案，以提高运动效率并简化结构。
通过实验验证创新设计的可行性和有效性。
4. 实验设计4.1 实验设备本实验使用以下设备： - 一台计算机 - 一套CAD设计软件 - 一台数控机床4.2 实验步骤1.确定实验对象：选择一种常见的机构运动方案作为实验对象。
2.设计创新方案：利用CAD软件对实验对象进行建模，根据需求和目标设计新的机构运动方案。
3.分析和优化：通过计算机模拟和分析，对创新方案进行优化。
4.制造实验样品：利用数控机床制造创新方案的样品。
5.进行实验测试：通过实验测试，验证创新方案的性能和效果。
6.数据分析和结果验证：对实验数据进行分析，并与传统方案进行对比验证。
5. 实验结果与讨论5.1 实验样品制作实验样品成功地制作出来，与设计方案一致。
5.2 实验测试结果与传统方案相比，创新方案在运动效率和结构简化方面取得了显著改进。
实验结果表明，创新方案在特定任务下具有较好的性能。
5.3 实验数据分析通过对实验数据的分析，发现创新方案在节约能源和减少摩擦损耗方面表现出色。
与此同时，创新方案在运动平稳性和可靠性方面也有明显的提升。
5.4 结果验证通过与传统方案进行对比验证，创新方案的优势得到了进一步确认。
实验结果表明，创新设计能够提高机构运动方案的性能和效率。
6. 结论本实验成功设计并验证了一种创新的机构运动方案。
实验结果表明，创新方案在节约能源、提高运动效率和简化结构方面具有显著的优势。
这一成果对于机构运动方案的创新设计有着重要的指导意义。
7. 改进方向虽然本实验取得了较好的结果，但仍有改进的空间。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验一、概述机构运动方案创新设计是种种庞大机器设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和盘算来进行，一般比力庞大的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改造后才华得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调解机构尺寸等成果，能够比力直观、方便的搭接、验证、调试、改造、确定设计方案，较好地改进了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用要领及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的要领来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的根本原理。
杆组的看法、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的看法由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为根本杆组，简称杆组。
凭据杆组的界说，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2P L-P H=0。
其中构件数n，高副数P L和低副数P H都必须是整数。
由此可以得到种种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，P L=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置差别，II 级杆组共有五种形式如图2-22所示。
III级杆组形式较多，其中n=4，P L=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步调：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
（2）盘算机构的自由度，确定原动件。
（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验摘要：本文旨在探讨机构运动方案的创新设计实验，以提高机构运动方案的效果和效率。
机构运动是一种通过机构体系来实现复杂运动目标的方法，广泛应用于机械、自动控制、航天等领域。
目前，机构运动方案的设计主要依靠经验和传统方法，存在效果不理想和效率低下的问题。
因此，本文通过创新设计实验，尝试改进机构运动方案的设计方法，提高其性能和效率。
1. 引言机构是指由多个构件通过连接点连接而成的系统，可以实现复杂的运动。
机构运动方案是指通过设计机构体系来实现特定运动目标的方案。
机构运动在机械、自动控制、航天等领域有着广泛的应用。
传统的机构运动方案设计主要基于经验和简化的方法，限制了其性能和效率的提升。
因此，为了改进机构运动方案设计方法，本文进行了创新设计实验。
2. 创新设计实验方法本实验选取了一种具有挑战性的机构运动目标，通过创新设计方法来改进传统方案。
具体步骤如下：2.1 确定机构运动目标首先，需要确定机构运动的具体目标。
本实验选择了一种需要实现复杂运动路径的机构运动目标。
2.2 设计新方案在传统设计方案的基础上，结合创新思维和现代设计方法，设计新的机构运动方案。
可以尝试采用新的机构结构、新的连接方式或者新的运动控制方法。
2.3 模拟分析使用计算机辅助设计软件对新方案进行模拟分析。
通过分析运动路径、力学性能和运动效率等指标，评估新方案的可行性和优劣。
2.4 制造和测试样机根据新方案的设计，制造样机并进行测试。
通过测试样机的实际运动效果和性能，判断新方案的实际应用价值。
3. 实验结果与讨论经过实验，我们获得了新的机构运动方案。
与传统方案相比，新方案在运动路径的精度、力学性能和运动效率等方面均有显著提升。
此外，新方案还具有一定的适应性和灵活性，可以通过调整参数和结构来适应不同的运动需求。
通过实验结果的分析和讨论，我们得出了以下结论：3.1 创新设计方法的有效性本文采用的创新设计方法能够有效改进机构运动方案的性能和效率。
机构系统运动方案创新设计课件
5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021
例：
JA型家用缝纫机的挑线机构采用摆动从动件 圆柱凸轮机构如图2—1（a）所示，
虽然其挑线孔的轨迹比较容易满足使用要求， 但是凸轮廓线加工比较复杂，而且容易磨损。
JB型家用缝纫机的挑线机构则采用连杆机构如图所示。 虽然其挑线孔的运动轨迹只能近似实现，但借助计算机 进行优化设计，可控制误差在允许范围内，从而使挑线 孔轨迹满足使用要求。
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行
5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57
15、一年之计，莫如树谷；十年之计 ，莫如 树木； 终身之 计，莫 如树人 。2021年6月下 午11时 16分21.6.1223:16June 12, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的真 正进步 。2021年6月12日星期 六11时 16分26秒23:16:2612 June 2021
输入
子机构I 子机构II 子机构III
《机构运动方案创新设计实验报告》
《机构运动方案创新设计实验报告》
本次实验旨在通过机构运动方案创新设计，探索机构运动的特点和规律，提高机构设计能力和创新能力。
本实验主要分为两个部分：第一部分是对于已有机构的分析和改进；第二部分是对于机构运动方案的创新设计。
第一部分实验中，我们选取了一个四杆机构进行分析和改进。
通过对该机构的分析，我们可以总结出机构的一些特点和规律：
1. 机构在运动过程中，每个运动部件都有相互作用，形成整体的运动链。
2. 机构的运动轨迹可以通过正运动学和反运动学求解，了解机构运动规律。
3. 机构的设计应该满足一定的运动要求，如运动范围、速度、精度等。
通过对四杆机构的改进，我们成功地实现了机构运动轨迹更为均匀和适应更广泛情况的要求。
改进后的机构运动更加平稳，且运动范围更广，可以更好地适应不同的工程需求。
第二部分实验中，我们提出了一种新的机构运动方案：六杆机构。
该机构由三个垂直的平面组成，每个平面上有两个杆件，三个平面互相垂直。
该机构使得每个平面上的两个杆件的连接点能够沿着平面运动，并在三个平面中交汇。
通过对该机构进行运动学分析，我们可以发现该机构的运动是一种圆周运动。
该机构具有较大的运动范围和较高的运动精度，可以满足更加复杂的机构设计要求。
此外，该机构设计简单，制造成本低，可以广泛应用于机械制造领域。
总之，在本次实验中，我们通过对机构运动方案的分析、改进和创新设计，成功地提高了机构设计能力和创新能力。
我们相信，在未来的学习和工作中，这些能力将会对我们产生重要的帮助和推动作用。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告本次实验旨在设计并实施一个机构运动创新设计方案，并对其进行总体评价和反思。
本报告将会介绍实验的过程、结果以及分析、总结。
一、实验内容本次实验的目标是设计一个机构运动创新设计方案，并且通过实验演示和评估来展示该方案的效果。
二、实验步骤1. 设计方案——在该实验中，我选择了一个机械手臂作为设计方案，并根据需求进行设计和优化。
2. 搜集材料——我搜集了所有机械手臂需要的零件，并正确组装它们。
3. 测试方案——在机械手臂制作完成后，我对其进行了测试，确保每个关节的运动均顺畅，同时也演示了机械手臂完成抓取和移动物品的功能。
4. 评估方案——最后，通过观察实验结果、对方案的质量进行评估。
三、实验结果1. 设计方案——我设计了一个机械手臂，它由7个关节组成，并可以沿三个方向旋转。
2. 搜集材料——我搜集了所有机械手臂需要的零件，包括电机、齿轮、杠杆等，并根据大小和形状，将它们正确地组装在一起。
3. 测试方案——在组装完成后，我测试了机械手臂的运动性能，并演示了它的抓取和移动物品的功能，如图所示：![image](4. 评估方案——我对机械手臂的运动性能和功能进行了评估，并得出以下结论：a. 优点：机械手臂可以沿三个方向旋转，具有较强的抓取和移动物品的功能，性能稳定可靠。
b. 缺点：机械手臂组装过程较为繁琐和复杂，需要较大的精准度。
四、实验总结通过该实验，我深刻认识到了机构运动创新设计方案的复杂性和重要性，同时也感受到在设计和制作过程中需要小心谨慎和严格控制细节的重要性。
总的来说，这次实验不仅扩展了我的机构运动创新设计思路，也增强了我的实验技能和实际操作能力，帮助我更好地理解和应用机构运动创新的相关知识。
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7、禁止戴手套在运行的机器附近；
8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；
9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；
10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；
11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学
一、实验课目的
本实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立进行机构创新设计的能力；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的工作作风。因此，机械拼装实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成实验报告。
5、实验完毕后，将用过设备、仪器整理清洁后放回原处，经指导教师同意后才可离开。
第二章
一、实验目的
CQZP-D实验台的一个重要特性就是搭载了一套计算机仿真系统，在这套软件里，可以方便的学习机械机构的搭建方法，并且对设计好的机构进行模拟搭建和仿真运动。你将通过应用CQZP-D实验台计算机仿真系统对机构运动的组织运动形式产生一个初步的概念。
机械工程学院实验室
机械动力传输创意组合ห้องสมุดไป่ตู้验平台
附录1 实验报告 ………………………………………………………17
附录2 典型机构 ………………………………………………………20
第一章
机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。各机构表现形式很多，广泛应用在纺织机械、起吊设备等工程机械上。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
二、实验前的准备工作
为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：
1、预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2、准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
二、实验设备
CQZP-D实验台（搭建架、零件柜）、计算机、加密狗等。
三、实验内容与步骤
1、观察搭建架的结构，如图2-1所示。
图2-1搭建架
实验台机架中有5根垂立柱，均可沿水平方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在水平方向发生偏移）。
3、准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度
1、验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及安全规范，否则不得操作。
2、严格按照规定，精心操作设备、仪器。如有损坏，按规定处理。
3、实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4、在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
CQJP-D机构运动创
新设计方案实验台
实验指导书
编著：苏天一谭益松
东北电力大学机械工程学院实验室
2014年6月
简 介
CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：
1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
图2-4运动演示页面
注*：在页面的最右下角有工程机械拼装方案，点击进入后可学习各工程机械运动机构。
7、点击屏幕右上角的“进入装配训练>>>>”。这里你将学习各机构的装配及其所用的零件，同时可以通过机构运动的影像，提前了解机构中各部件的运动情况。如图2-5所示。
立柱上的滑块可在立柱上沿垂直方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架平面内固定铰链的位置。
注*：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。
2、观察认识零件柜与工具（如图2-2所示），了解实验柜中各零部件的功用和组装、拆卸工具。
5、点击右上侧“后页”选项，阅读每页的说明文字，点击九次以后，进入零件介绍页面。点击右侧零件，在主视图中观察零件结构情况。在主视图中，点击鼠标右键，选择“旋转”，再按住鼠标左键，拖动鼠标即可以旋转零件，便于观察零件的各个面的情况（如图2-3所示）。
图2-3零件介绍页面
6、点击页面右上侧“进入运动演示>>>>>”，进入运动演示页面，双击右侧任意的基本零件组合件，可以在主视图中，看到该组合件的组装过程以及爆炸图。如图2-4所示。
图2-2零件柜
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
组装、拆卸工具有一字螺丝刀、十字螺丝刀、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。
3、开启实验配备计算机（两台），向指导教师借加密狗。
4、插入加密狗以后，运行桌面上的执行程序ZBS_C_.exe。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范
1、必须佩戴防护眼镜；
2、禁止穿着宽松衣服；
3、必须挽起长袖或者穿短袖；
4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；
5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；