基于PLC的机械手控制系统设计任务书

黄石理工学院毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手控制系统设计
教学院：专业班级：
学生姓名：学号：指导教师：刘东汉
1．毕业设计（论文）的主要内容
采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。

左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。

机械手传送工件系统示意图见下图1。

图1 机械手传送工件系统示意图
毕业设计（论文）的主要内容：
1. 收集机械手资料、调研；
2. 掌握PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用；掌握触摸屏编程软件应用；
3. PLC的选择，I/O点分配，画出I/O接线图；
4. 控制系统的电路设计、调试；
5. 系统程序设计调试；
2．毕业设计（论文）的要求
1．画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

2. 系统操作方式可选。

可在“手动”、“自动”、“回原点”中进行操作。

3. 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行，实现工件的传送。

4．下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。

3．进度安排
4．其他情况说明
A、题目开始实施后，每周集中一次，并且严格考勤，检查进度，协调事项，
进行组内讨论，解答问题。

B、要求有统一的毕业设计笔记本，定期检查。

C、利用实验室现有的设备，进行逐步设计及调试。

5．主要参考文献
[1] 范永胜王岷编著.电器控制与PLC应用 [M]. 中国电力出版社，2004
[2] 邹金慧编著. 可编程序控制器原理及应用 [M]. 云南科技出版社，2002
[3] 朱寅生编著. 可编程控制器原理与应用 [M]. 华南理工大学出版社，2003
[4] 王兆义编著.可编程序控制器实用技术 [M]. 机械工业出版社,2002
[5] 常斗南，李金利，张学武编著．可编程续控制器原理、应用、实验[M]．机
械工业出版社，1998
[6] 廖常初编著．PLC编程及应用[M]．北京：机械工业出版社，2004．
[7] 陈立定编著．电器控制于可编程控制器[M]．广州：华南理工大学出版社，2001．
[8] 袁任光编著．可编程序控制器应用技术与实例[M]．广州：华南理工大学出版社，2003．
[9] 陈世利编著. 触摸屏的工作原理及典型应用[J]. 2002
[10] 马红旗. 触摸屏在PLC中的应用. 2003
[11] 陈立定．电器控制于可编程控制器[M]．广州：华南理工大学出版社，2001．
[12] 张林国，王淑英．可编程控制器技术[M]．北京：高等教育出版社，2002．。