专用铣床的液压系统
液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计样本
1.液压系统用途（涉及工作环境和工作条件）及重要参数:2.卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN, 滑台自重G=22kN, 平面导轨,静摩擦系数0.2, 动摩擦系数0.1, 快进/退速度5m/min, 工进速度100mm/min, 最大行程350mm, 其中工进行程200mm, 启动换向时间0.1s, 液压缸机械效率0.9。
3.执行元件类型: 液压油缸液压系统名称:钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1.拟订液压系统原理图；2.选取系统所选用液压元件及辅件；3.验算液压系统性能；4.编写上述1、2、3计算阐明书。
设计指引教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 前言································································错误!未定义书签。
2 设计技术规定和设计参数····························错误!未定义书签。
专用铣床液压系统设计
摘要1.铣床概述铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
2.液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。
主要发展趋势如下：1.减少损耗，充分利用能量2.泄漏控制3.污染控制4.主动维护5.机电一体化6.液压CAD技术7.新材料、新工艺的应用3. 主要设计内容本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。
可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。
设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。
关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸ABSTRACT1. Milling machine is general to stateMilling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application.2. Hydraulic technology develops tendencyHydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows:1. Reduce wastage , use energy2 fully. Leak control3. Pollute control4. Defend5 initiatively. Electromechanical unifinication6. Hydraulic CAD technical7. The application of new material and new technology3. Design content mainlyQuantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter.Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar.Key words milling machine；hydraulic technology；hydraulic system；hydraulic big jar目录摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 71.2.1 工况分析 71.2.2 确定主要参数，绘制工况图 81.2.3 拟定液压系统原理图 101.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25毕业设计任务书一、设计课题专用铣床液压系统设计二、设计依据某铣床工作台为卧式布置（导轨为水平导轨，其静、动摩擦因数µs=0.2;µd=0.1)，拟采用缸筒固定的液压缸驱动工作台，完成工件铣削加工时的进给运动；工件采用机械方式夹紧。
专用铣床液压系统课程设计
湖北文理学院系别专业班级姓名目录一、设计题目 (3)二、工况分析 (4)2.1 负载分析 (4)2.2 运动分析 (5)三、确定液压缸参数 (7)3.1 初选液压缸的工作压力 (7)3.2 确定液压缸尺寸 (7)3.3 液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率计算值 (8)3.4 绘制液压缸工况图 (9)四、拟定液压系统图 (10)4.1 选择液压回路 (10)4.1.1 调速回路 (10)4.1.2 换向回路和卸荷回路 (10)4.1.3 快速运动回路 (11)4.1.4 压力控制回路 (12)4.2 液压系统合成 (13)五、选择液压元件 (14)5.1 选择液压泵和驱动电机 (14)5.2 选择控制元件 (15)5.3 选用辅助元件 (15)六、液压系统性能验算 (17)6.1 回路中压力损失 (17)6.1.1 工进时压力损失 (17)6.1.2 快退时压力损失 (18)6.2 确定液压泵工作压力 (19)6.3 液压系统的效率 (19)6.4 液压系统的发热温升验算 (19)七参考文献 (20)八结论 (20)一设计题目设计一台专用铣床，•工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。
铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为4.5m／min，工作进给速度为0.06～1m／min，往复运动加、减速时间为0.05s工作采用平导轨，静、动摩擦分别为f s＝0.2，f d＝0.1，•工作台快进行程为0.3m。
工进行程为0.1m，试设计该机床的液压系统。
参数铣削阻力最大为F(N)铣床工作台G1(N)工件夹具重量为G2(N)工作台进给速度为V1(m/min)工作台快进、快退速度V2（m/min）工作台快进行程S1(mm)工进行程为S2(mm)往复运动加减时间t（s）9000 4000 15000.06～1m／min4.5 0.3 0.1 0.05二 工况分析2.1负载分析 根据给定条件，先计算工作台运动中惯性力m F ，工作台与导轨的动摩擦阻力fd F 和静摩擦阻力fs FF m=FG△V/g △V=(4000+1500)×4.5/9.8×60×0.05=842Ffd=f d(F G 1+F G 2)=0.1×(4000+1500)=550Ffs=fS(F G 1+F G 2)=0.2×(4000+1500)=1100其中已知铣削最大阻力为F t =9000N同时考虑到液压缸密封装置的摩擦阻力（取液压缸的机械效率0.9m η=），工作台的液压缸在各工况阶段的负载值列于表2-1中，负载循环图如图2-1所示。
专用铣床液压系统设计
专用铣床液压系统设计
专用铣床液压系统是由专用铣床夹具、液压支架、液压缸、电磁阀、液压泵等元件组
成的液压系统，其主要任务是控制专用铣床的动作，它可以通过液压缸，实现专用铣床夹
具的自动变位和调整机床行程，精确完成工件加工。
专用铣床液压系统可以实现液压支架
升降、专用铣床安装、回转把手控制及自动补偿运动等功能。
专用铣床液压系统的设计，需要考虑的因素比较多，需要从流体机械、电气和控制几
个方面进行全面的分析，在设计中要考虑材料的选择和结构的优化，流动压力、液力学和
振动的数值仿真分析，还要科学组织液压元件，应用液压控制理论，满足加工条件，确保
铣床运转可靠、平稳和安全，最终实现工件质量的最高效率加工。
专用铣床液压系统的设计一般要求满足下列条件：
（1）液压系统的设计必须与专用铣床的原理是一致的，以保证专用铣床的正常运行；
（2）液压系统要具备良好的密封性能，确保系统内部各液压元件安全运行；
（3）液压系统的各液压动力元件之间要有协调的控制和联调，使之形成完整的联动
系统；
（4）液压系统要采用可靠性高、操作简便、应用可靠性良好的液压控制元件和控制
系统。
专用铣床液压系统设计要求对液压工程的复杂性以及液压组件的精密性进行充分的考虑，要考虑如何优化液压系统的结构，实现液压系统的简化，提高工作效率、降低运行成本，可靠的保障工件的质量。
专用铣床液压系统设计课程设计
专用铣床液压系统设计课程设计专用铣床液压系统设计课程设计一、引言在现代机械加工领域，铣床是一种常用的机床设备。
为了提高铣床的运行效率和精度，液压系统被广泛应用于铣床中。
本课程设计旨在通过对专用铣床液压系统的设计，使学生掌握液压系统的原理和设计方法。
二、液压系统基础知识1. 液压系统概述液压系统是利用流体传递能量的一种动力传动系统。
它由液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
2. 液压传动基本原理液体在容器中形成封闭的流体传递介质，通过液压泵产生的高压油将能量传递到执行元件上，从而实现工作机构的运动。
3. 液压执行元件常见的液压执行元件包括油缸、马达和阀门等。
油缸通过受力面积差异实现线性运动，马达则通过转子与定子之间的摩擦力实现旋转运动。
三、专用铣床液压系统设计1. 设计目标专用铣床液压系统的设计目标是实现铣床的高效率、高精度和安全稳定的运行。
2. 系统组成专用铣床液压系统主要由液压泵、油缸、控制阀和辅助元件等组成。
液压泵负责产生高压油，油缸负责驱动工作台进行运动，控制阀则用于控制油液的流向和压力。
3. 液压系统参数选择根据铣床的工作要求和性能指标，选择合适的液压元件参数。
包括液压泵的流量、工作台的移动速度和承载能力等。
4. 液压系统布局设计根据铣床结构和工作台运动方式，合理布局液压元件。
保证油路畅通，减小能量损失和泄漏。
5. 液压系统控制策略设计根据铣床的工作过程，确定合理的控制策略。
可以采用手动控制或自动控制方式，实现对工作台运动的精确控制。
6. 液压系统安全保护设计在液压系统中添加安全保护装置，如过载保护阀、压力传感器和液压缸的行程限位装置等，以确保铣床的安全运行。
四、课程设计步骤1. 确定课程设计内容和目标明确课程设计的具体内容和目标，包括液压系统的基本原理、专用铣床液压系统的设计要求等。
2. 学习液压系统基础知识学生需要通过自学或教师讲解等方式，掌握液压系统的基本原理、执行元件和控制元件等知识。
课程设计-专用铣床液压系统设计1
液压课程设计一、负载分析负载扭矩：750060238.73 22300p n T m nππ⨯===⨯切削力：3238.7310397912022tTF ND⨯===静摩擦力：50000.21000 fsF N=⨯=动摩擦力：50000.1500 fdF N=⨯=惯性力：5000 4.08509.80.0460mF N=⨯=⨯液压缸各动作段负载列表如下：液压缸机械效率：0.9mη=二、绘制液压工况（负载速度）图：根据工况负载绘制负载图和速度图如下：行程(行程(三、初步确定液压缸的参数：1、初选液压缸的工作压力：根据液压缸的推力为4917 N ，按表10-2选用液压缸的工作压力521303510akgp p cm==⨯2、计算液压缸尺寸：选用差动液压缸，活塞杆面积如下关系：122A A =,于是0.707d D =根据表10-2取背压52810p p =⨯，当液压缸快进时作差动连接，此时， 由于管中有压力损失，液压缸有杆腔的压力必须大于无杆腔的压力，这项压力损失可按5510p ⨯估计，即回油管路压力损失5510p p ∆=⨯，从满足推力 出发，计算液压缸面积IF A4225521491715.91015.935100.58102IF F A m cm P P ===⨯=⨯-⨯⨯-液压缸直径D 为：4.5D ===按JB 2183-77圆整后，取就近标准值，则D=4.5cm ，活塞杆直径0.7070.7075 3.18d D cm ==⨯=，取d=3.0cm由此求得液压缸实际有效面积为：221222222 3.144.515.944 3.14()(5 3.5)8.8344A D cm A D d cm ππ==⨯==-=-=3、液压缸工作循环中各阶段的压、流量及功率计算： （1）、工进时液压缸需要的流量：3Im 1Im 3Im 1Im 15.910015901.59minmin15.9695.40.0954minmin ax axin in cm LQ AV cm LQ AV ==⨯====⨯==（2）、快进时液压缸需要的流量：2121()(15.98.83)4503181.5 3.1815minmin cmLQ A A V =-=-⨯==快进（3）、快退时液压缸的流量：2218.834503973.5 4.0minmin cmLQ A V ==⨯==快退（4）、快进时液压缸的压力：5221121111015715.71015.98.83aF A p n P p cm A A +∆+====⨯--启动52115008.8345268.426.841015.98.83an P p cm +⨯===⨯-加速5215568.8345134.813.481015.98.83a n P p cm +⨯===⨯-恒速（5）、工进时液压缸压力：522114967808.83356.825.681015.9I aF p A n P p cm A ++⨯====⨯（6）、快退液压缸压力：522252521111012612.6108.8315004515.9250.925.09108.835564515.914414.4108.83aaaF p A n P p cm A n P p cm n P p cm ++====⨯+⨯===⨯+⨯===⨯启动加速恒速（7）、快进功率：max 113.48 3.180.071600I P P Q kw⨯===快速恒速（8）、工进功率：Im 135.68 1.590.094600ax P P Q kw⨯===工进工进（9）、快退功率：14.4 4.00.096600P P Q kw ⨯===快退恒速快退行程(行程(行程(0.096四、拟定液压系统1.选择液压回路从工况图可以看出，该系统有如下特点：（1）、系统的流量、压力较小，可以用一个单向泵和溢流阀组成供油源如图a。
专用铣床液压系统设计课程设计
专用铣床液压系统设计课程设计一、引言随着工业技术的不断进步，液压系统在机械设备中的应用越来越广泛。
专用铣床是一种常见的机械设备，其液压系统是确保其正常运行的重要组成部分。
本课程设计将对专用铣床液压系统进行设计，以确保其在工作过程中具有稳定、高效的性能。
二、液压系统设计原理液压系统是通过液体传递能量来实现机械运动的系统。
在专用铣床中，液压系统主要用于控制铣刀的进给、主轴的转速和位置，以及工作台的移动等。
液压系统的设计需要考虑以下几个方面：1. 工作压力：根据铣床的工作需求和液压元件的承载能力，确定液压系统的工作压力。
通常，专用铣床的工作压力在10-20MPa之间。
2. 流量需求：根据铣床的工作速度和移动距离，确定液压系统的流量需求。
流量的大小直接影响液压系统的响应速度和工作效率。
3. 液压元件的选择：根据液压系统的工作压力和流量需求，选择适当的液压元件，如液压泵、液压阀、液压缸等。
液压元件的选择要考虑其工作性能、可靠性和维护成本等因素。
4. 液压系统的控制方式：根据铣床的工作需求，确定液压系统的控制方式。
常见的控制方式有手动控制、自动控制和数控控制等。
三、液压系统设计步骤1. 确定系统要求：根据专用铣床的工作特点和要求，明确液压系统的工作压力、流量需求和控制方式等。
2. 选择液压元件：根据系统要求，选择合适的液压元件。
液压泵的选择要考虑其流量和压力特性；液压阀的选择要考虑其控制特性和可靠性；液压缸的选择要考虑其负载能力和运动特性等。
3. 绘制液压系统图：根据系统要求和液压元件的选择，绘制液压系统图。
液压系统图应包括液压泵、液压阀、液压缸等液压元件的连接关系和管路布置。
4. 计算液压系统参数：根据系统要求和液压元件的特性，计算液压系统的参数，如泵的流量和压力、液压缸的负载和速度等。
5. 设计液压系统控制装置：根据系统要求和控制方式，设计液压系统的控制装置。
控制装置可以采用手动操作、电气控制或计算机控制等方式。
专用铣床的液压系统
一、设计流程图液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。
二、设计依据：明确液压系统的设计要求 执行元件运动与负载分析 确定执行元件主要参数 拟定液压系统原理图 选择液压元件 验标液压系统性能是否通过？绘制工作图，编制技术文件是否符合要求？ 结 束液压 CAD否否是是设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电机的功率N=7.5KW，铣刀直径为D=100mm，转速为n=300rpm，若工作台重量400kg，工件及夹具最大重量为150kg，工作台总行程L=400mm，工进为100mm，快退，快进速度为5m/min，工进速度为50～1000mm/min，加速、减速时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。
设计此专用铣床液压系统。
三、工况分析液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。
负载分析 （一） 外负载Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N （二） 阻力负载静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj其中 Ffj —静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj —静摩擦系数 由设计依据可得：Ffj=（G1+G2）·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd —动摩擦力N fd —动摩擦系数同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N（三） 惯性负载机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg惯性力Fm=m ·a==1019.37N其中：a —执行元件加速度 m/s ² 0t u u a t-=ut —执行元件末速度 m/s ² u0—执行元件初速度m/s ²t —执行元件加速时间s因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示： （查液压缸的机械效率为0.96，可计算液压缸各段负载，如下表） 工况 油缸负载（N ） 液压缸负载（N ） 液压缸推力（N ） 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退F=Ffd600625按上表的数值绘制负载如图所示。
专用铣床液压传动系统设计说明书
专用铣床液压传动系统设计说明书一、设计背景铣床作为工业生产中常用的设备之一，在金属加工领域发挥着重要作用。
为了提高铣床的工作效率和精度，减少操作难度，我们设计了一套液压传动系统。
二、设计原则1. 功能全面：液压传动系统应能够实现铣床各项功能的顺利进行，如定位、进给、速度控制等。
2. 结构合理：液压传动系统应具有简单紧凑的结构，以便于安装、维修和调试。
3. 控制精度高：液压系统的控制精度直接关系到铣床加工的精度，因此系统应具备高精度的控制能力。
4. 安全可靠：液压传动系统应具备完善的安全保护措施，确保机器在工作过程中不发生意外。
三、系统组成1. 液压系统主体：包括主泵、油箱、电机和液压阀组等主要元件。
主泵负责将液压油送入系统并提供动力，油箱用于储存液压油，电机为主泵提供动力，液压阀组控制液压系统的工作方式。
2. 液压缸：液压缸完成铣床进给和定位功能，负责转换液压能为机械能。
3. 液压管路：将液压油从主泵传送到液压缸，并通过控制阀组实现各项操作。
4. 控制系统：包括传感器、执行器和控制器等组成，用于监控和控制液压系统的工作状态。
四、系统工作原理通过控制器向液压阀组发送指令，控制液压阀组的开关状态，进而控制液压油的流动方向和流量大小，从而实现铣床的功能操作。
具体来说，当接收到进给指令时，控制器向液压阀组发送打开液压缸进油口的指令，液压油进入液压缸，推动铣刀进行材料切削。
当接收到定位指令时，控制器向液压阀组发送关闭进油口、打开回油口的指令，液压油从液压缸回流至油箱，实现铣床的定位功能。
五、系统优势1. 高效性：液压传动系统具备高效稳定的工作特性，能够实现高速进给和高精度定位，提高工作效率。
2. 灵活性：液压传动系统可以实现多种工作方式，如自动循环、单点加工等，满足不同工作需求。
3. 节能环保：液压传动系统的能量损耗相对较低，能够节省电力消耗；同时液压油具备循环利用的特性，减少资源浪费。
4. 易于维护：液压传动系统的结构简单可靠，易于维护和保养，延长设备寿命。
专业铣床液压系统课程设计
驻马店职业技术学院机电工程系液压传动课程设计设计题目：专用铣床的液压系统设计学生姓名：田瑞娟唐能胜张鹏学号：专业：机电一体化机电三班指导教师：晁红芬2012年6月引言一、设计题目及工况分析1运动参数分析2动力参数分析3液压缸在各阶段的负载及工况图二、计算液压缸尺寸和所需流量1、工作压力的确定2计算液压缸尺寸3、确定液压缸所需的流量三、确定液压系统方案，拟定液压原理图1、确定执行元件的类型2、换向阀确定3、调速方式的选择4、快进转工进的控制方式的选择5、终点转换控制方式的选择6、实现快速运动的供油部分设计四、液压系统工作原理五、液压泵的选择1、计算泵的压力2、计算泵的流量设计题目要求设计一台专用铣床的液压系统。
已知最大切削阻力9×10³N，切削过程要求实现“快进→工进→快退→原位停止”的自动循环。
采用液压缸驱动，工作台的快进速度为⒋5m／min，快进速度与快退速度相等。
进给速度范围为60~1000mm／min，要求无极调速，最大有效行程为400mm，工作台往复运动的加速﹑减速时间为0.5s，工作台自重为3×10³N，工作及夹具最大重量为10³N，采用平导轨，工作行程为200mm。
一工况分析1、运动参数分析动作循环图动作循环图速度循环图2、动力参数分析工作台的快进速度为4。
5m/s，工作进给速度范围为60~1000mm/min，要求无级调速，工作台往复的加速、减速时间为0。
05s，快退速度与快进速度相等。
(1)计算各阶段的负载启动和加速阶段的负载F qF q=Fj+F g+F mF1——静摩擦阻力Fg——惯性阻力Fm ——密封产生的阻力。
按经验可取Fm=0.1F qF q =F j +F g +F m =0.2×4000+ma+0.1F q =800+05.081.9605.44000⨯⨯⨯+0.1F qF q =956.85N快速阶段的负载F kj F kj =F dm +F m F dm ——动摩擦阻力F m ——密封阻力，取F m =0.1F dm F kj =F dm +F m =0.1×4000+0.1F kj F kj =444.44N 减速阶段F js F js =F dm +F m -F gF m ——密封阻力，取F m =0.1F jsF js =F dm +F m -F g =400+0.1F js -4000⨯5.081.960101000-5.43-⨯⨯⨯F js ＝391.59N④工进阶段F gjF gj =F dm +F qx +F m F qx ——切削力F gj =F dm +F qx +F m =0.1×4000+9000+0.1F gj F gj ＝10444.44N⑤制动F zdF zd =F m +F dm -F g =0.1×4000＋0.1F zd －5.018.96010100040003-⨯⨯⨯⨯F zd =429.34N⑥反向启动F fgdF fgd =F m +F jm +F g ＝0.2×4000+0.1F fgd －5.018.96010100040003-⨯⨯⨯⨯F fgd =956.85N⑦快速上升F ktF kt =F m +F dm =0.1F kt +400 F kt =444.44N⑧反向制动F fzd =F m +F dm -F g =0.1F fzd +400-5.018.9605.44000⨯⨯⨯F fzd =376.49N3液压缸在各阶段的负载（2）绘制工况图（3）绘制工况图工况图二、计算液压缸尺寸和所需流量1、工作压力的确定工作压力可根据最大负载来确定，最大负载为10444.44N现按表1有关要求，取工作压力P=2.5MPa表1负载F/kN<55~1010~2020~3030~50＞50工作压力0.8~1 1.5~2 2.5~33~44~5≥5~7p/MPa12、计算液压缸尺寸1）液压缸的有效面积A11A =ηP F =2646419.0105.244.10444mm ≈⨯⨯ 液压缸内径D D=mm 89.7614.346414A 41=⨯=π根据第4章有关要求取标准值D=80mm （表格如下）液压缸内径尺寸系列 mm（2）活塞杆直径要求快进与快退的速度相等，故用差动连接的方式。
典型液压系统—专用铣床液压传动系统
8.2 专用铣床液压传动系统
8.2 专用铣床液压传动系统
教学 内容
1 概述 2 工作过程 3 特点
8.2 专用铣床液压传动系统
➢ 专用铣床液压传动系统是以顺序动作变换为主的典型液压系统，专 用铣床可按照一定的顺序要求完成切削加工。
8.2.1 概述
✓ 铣床工作时，铣刀只做回转运动，工件夹紧在工作台上，工作台由 液压传动系统实现水平和垂直两个方向的运动。图8.3即为液压传动 原理图。
✓ 动作顺序：液压缸Ⅰ的活塞水平向左快进—工进--液压缸Ⅱ的活塞 垂直向上工进—垂直向下快退--液压缸Ⅰ的活塞水平向右快退。相 应各阀的工作状态如表8-3所示。
8.2 专用铣床液压传动系统图.3 多缸顺 序专用铣床的 液压传功系统
➢ 1-液压泵，2-溢流阀 ➢ 3-二位四通换向阀， ➢ 4，5-单向顺序阀， ➢ 6-二位三通换向阀， ➢ 7-节流阀
8.2 专用铣床液压传动系统
8.2 专用铣床液压传动系统
8.2.1 工作过程
1 液压缸Ⅰ的活塞水平向左快进； 2 液压缸Ⅰ的活塞水平向左工进； 3 液压缸Ⅱ的活塞垂直向上工进； 4 液压缸Ⅱ的活塞垂直向下快退； 5 液压缸Ⅰ的活塞水平向右快退；
8.2.3 特点
➢ 专用铣床液压传动系统是具有水平和垂直两个方向的动作及 速度变换的液压系统。
专用铣床工作台液压系统设计参考
专用铣床工作台液压系统设计参考一、需求分析1.提供稳定的工作台升降和前后移动功能，以适应不同工件的加工需求。
2.具备较高的升降速度和平稳的运动，以提高加工效率和加工质量。
3.能够实现工作台的快速定位和精准停止，以提供更加精确的加工。
4.具备较高的安全性，能够防止工作台的意外下降和突然停止。
二、液压系统的组成根据对专用铣床工作台的需求分析，液压系统的组成可包括以下部分：1.液压泵：负责提供工作台升降和前后移动所需的液压力。
2.液压马达或液压缸：根据工作台的结构形式，选用合适的液压执行元件，实现工作台的升降和前后移动。
3.油箱和油管：负责容纳液压油和传输液压油的管道。
4.液压阀和控制元件：包括液压阀门、压力传感器、流量传感器等，用于控制液压系统的运行和监测系统的工作状态。
5.液压油：选用合适的液压油，以满足系统的工作要求。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是利用液体的特性传递压力和动力。
在工作台升降方面，液压泵将液压油从油箱中抽出，通过液压阀门进入液压缸或液压马达，从而实现工作台的升降。
在工作台前后移动方面，液压泵将液压油从油箱中抽出，通过液压阀门进入液压缸或液压马达，从而实现工作台的前后移动。
液压系统的控制是通过控制液压阀门的开关来实现的。
具体来说，液压阀门可以通过电磁阀控制或手动控制，根据不同的控制信号来打开或关闭液压阀门，从而控制液压油的流量和压力。
四、液压系统的设计考虑因素在设计液压系统时，需要考虑以下因素：1.工作台的工作负荷和速度：根据工作台的负荷和速度要求，选择合适的液压泵和液压马达。
2.工作台的升降和移动方式：根据工作台的结构形式，选用合适的液压执行元件。
3.控制方式：根据系统的控制要求，选择合适的液压阀门和控制元件。
4.安全性：考虑系统的安全性要求，采用液压缓冲装置和安全阀等措施，防止工作台的意外下降和突然停止。
五、液压系统的优化设计在设计液压系统时，可以考虑以下优化设计措施：1.采用变量泵和变量液压马达：通过调节液压系统的流量和压力，以满足不同的加工需求。
专用铣床液压系统设计课程设计
专用铣床液压系统设计课程设计引言：专用铣床液压系统设计是现代工程领域中一门重要的课程。
液压系统在工业生产中起着至关重要的作用，而专用铣床液压系统则是在铣床加工过程中用于控制和驱动铣刀、工作台等部件的关键系统。
本文将介绍专用铣床液压系统的设计过程和原理，并提供一些设计方案和注意事项。
一、液压系统的基本原理液压系统利用液体传递力和能量，实现机械设备的控制和驱动。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压泵通过机械能转化为液体压力能，液压阀控制液体的流动方向和流量，液压缸则将液体的压力能转化为机械能。
二、专用铣床液压系统设计的基本要求1. 功能要求：液压系统应能够实现铣床的各种操作，如起动、加工和停止等。
2. 系统稳定性：系统在工作过程中应具有较高的稳定性和可靠性，能够保证加工精度和加工质量。
3. 控制灵活性：液压系统应具备灵活的控制能力，能够满足不同加工工件的需求。
4. 安全性：液压系统设计应考虑到安全因素，如过载保护、漏油报警等。
5. 经济性：液压系统的设计应尽可能降低成本，并提高能源利用效率。
三、专用铣床液压系统设计的步骤1. 确定系统的工作压力和流量：根据铣床的加工要求和工作负荷，确定液压系统的工作压力和流量。
同时要考虑系统的泄漏和能量损失。
2. 选择液压元件：根据系统的工作压力、流量和控制要求，选择合适的液压泵、液压缸、液压阀等元件。
要考虑到元件的质量、可靠性和维修方便性。
3. 设计液压回路：根据铣床的工作过程和控制要求，设计合适的液压回路。
液压回路的设计应考虑到系统的稳定性、控制灵活性和安全性。
4. 设计液压管路：根据液压回路的设计，设计合适的液压管路。
液压管路的设计应考虑到管路的阻力、泄漏和安装方便性。
5. 进行系统的仿真和优化：通过液压系统仿真软件对系统的性能进行评估和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。
6. 进行系统的实验验证：根据设计结果，进行液压系统的实验验证。
通过实验数据的分析和对比，评估系统的性能和可靠性。
专用铣床液压系统的设计
20** 届毕业设计（论文）材料系、部：学生姓名：指导教师：职称：专业：班级：学号：20**年05月20**届毕业设计（论文）课题任务书系：机械工程系专业：机械制造与自动化20**届毕业设计说明书专用铣床液压系统设计系、部：学生姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：摘要1.铣床概述铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
2.液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。
主要发展趋势如下：1.减少损耗，充分利用能量2.泄漏控制3.污染控制4.主动维护5.机电一体化6.液压CAD技术7.新材料、新工艺的应用3. 主要设计内容本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。
可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。
设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。
关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸ABSTRACT1. Milling machine is general to stateMilling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application.2. Hydraulic technology develops tendencyHydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows:1. Reduce wastage , use energy2 fully. Leak control3. Pollute control4. Defend5 initiatively. Electromechanical unifinication6. Hydraulic CAD technical7. The application of new material and new technology3. Design content mainlyQuantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter.Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar.Key words milling machine；hydraulic technology；hydraulic system；hydraulic big jar目录摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 71.2.1 工况分析 71.2.2 确定主要参数，绘制工况图 81.2.3 拟定液压系统原理图 101.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25毕业设计任务书一、设计课题专用铣床液压系统设计二、设计依据某铣床工作台为卧式布置（导轨为水平导轨，其静、动摩擦因数µs=0.2;µd=0.1)，拟采用缸筒固定的液压缸驱动工作台，完成工件铣削加工时的进给运动；工件采用机械方式夹紧。
任务一 多缸顺序专用铣床液压传动系统的分析与仿真1
任务一多缸顺序专用铣床液压传动系统的分析与仿真一、系统简介图7-2所示为多缸顺序专用铣床的液压传动系统。
铣床工作时，铣刀只作回转运动，工件被夹紧在工作台上，工作台的水平和垂直两个方向的进给运动由液压传动系统的液压缸I、Ⅱ带动执行。
其动作顺序为：液压缸I的活塞水平向左快进一液压缸I的活塞水平向左慢进（工进）一液压缸Ⅱ的活塞垂直向上慢进（工进）一液压缸Ⅱ的活塞垂直向下快退一液压缸I的活塞水平向右快退。
二、各图形符号及作用1——过滤器，作用：对系统吸油和回油进行过滤，保证清洁2——溢油阀；作用：起保护作用，保证压力稳定3——泵；作用：为系统提供液压油4——节流阀; 作用：调节速度5—截止阀；作用：切断或打开油路6—二位三通电磁换向阀; 作用：控制液压油流向7—二位四通电磁换向阀；作用：控制液压油流向8、10—单向顺序阀；作用：控制液压缸工作9、11—液压缸；作用：将系统的压力换为机械能三、系统工作状态根据分析系统共有5个工作状态和1个停止状态，各状态由电磁阀和顺序阀进行控制。
1. 液压缸I的活塞水平向左快进启动液压泵3，按下电钮，使二位四通换向阀7电磁铁通电，左位接入系统。
压力油液进入液压缸I的右腔；左腔的油液经单向顺序阀8的单向阀、换向阀7（左位）和换向阀6（左位）直接流回油箱，实现水平向左快进运动。
2. 液压缸I的活塞水平向左慢进当液压缸I的活塞快进至一定位置时，活塞杆上的撞块触动位置开关SQ1，使换向阀6电磁铁通电，其右位接入系统。
此时液压缸I左腔的油液经单向顺序阀8的单向阀、换向阀7（左位）和换向阀6（右位）、可调节流阀4流回油箱，从而实现液压缸I的活塞水平向左慢进。
慢进的速度由可调节流阀调节。
3. 液压缸Ⅱ的活塞垂直向上慢进液压缸I的活塞水平向左慢进一定行程后碰到固定挡铁（图中未画出）停止运动，系统压力迅速升高。
当压力值超过单向顺序阀10预先调定的压力值后，阀10打开，压力油液进入液压缸Ⅱ的下腔，上腔的油液经换向阀7（左位）、换向阀6（右位）和可调节流阀4流回油箱。
半自动液压专用铣床液压系统课程设计精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版液压系统设计半自动液压专用铣床液压系统1．设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。
2．设计参数设计参数见表11和表12。
其中：工作台液压缸负载力（KN）：FL=2.2夹紧液压缸负载力（KN）：Fc= 4.8工作台液压缸移动件重力（KN）：G=3.5夹紧液压缸负移动件重力（N）G c=30 工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3 =5.5夹紧液压缸行程（mm）：L c=10工作台工进速度（mm/min）：V2=55 夹紧液压缸运动时间（S）：t c=1工作台液压缸快进行程（mm）：L1=450导轨面静摩擦系数：μs=0.2工作台液压缸工进行程（mm）：L2=80导轨面动摩擦系数：μd=0.1工作台启动时间（S）t=0.53．完成工作量液压系统原理图（A3）；零件图和部件装配图各1张（A3）；设计说明书1份，零部件目录表1份。
注：在进行零部件设计时，集成块和油箱部件可以任选。
表一〈一〉工况分析：1．运动参数分析根据主机要求画出动作循环图，然后根据动作循环图和速度要求画出速度与路程的工况图。
夹紧松开2．动力参数分析（1）计算各阶段的负载1．启动和加速阶段的负载Fq从静止到快速的启动时间很短，故以加速过程进行计算，但摩擦阻力仍按静摩擦阻力考虑。
F q =Fj+Fi+Fm其中Fm=0.1FqFq = Fj+Fg+FmFq=850N2.快速阶段的负载FkF k =Fdm+Fm=0.1×3500+0.1FkFk=389N3.工进阶段的负载FgjFgj = Fdm+ Fl+ Fm=0.1X3500+2200+85 =2833N4.快退阶段的负载FktFkt =Fk=388.89N5.夹紧缸最大夹紧力FmaxFmax =Fc+UsGc+Gc/gXLc/tc2+0.1Fmax=5340N6.夹紧缸最小夹紧力FminFmin = Fc+UdGc+Gc/gXLc/tc2+0.1Fmin=5337N速度与路程的工况图：负载与路程的工况图：表二液压缸负载与工作压力之间的关系:表三液压缸内径尺寸系列：（mm）表四活塞杆直径尺寸系列：（mm）〈二〉计算液压缸尺寸和所需流量：1.工作压力的确定，查表二，取工作压力P=1MPa 2.计算液压缸尺寸（1）液压缸的有效工作面积A1A1=FP=28331000000=2833（mm2）液压缸内径：D=(4A1/π)1/2=60(mm)查表三，取标准值D=63mm（2）活塞杆直径：要求快进与快退的速度相等，故用差动连接方式，所以，取d=0.7D=44.1mm,查表四，取标准值d=45mm。
液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计
液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计液压传动系统是通过液体传递动力和控制信号的一种传动方式，具有传动力大、传动平稳、传动效率高等优点。
在液压系统中，动力滑台是一种常见的液压传动机构，常用于液压专用铣床等机械设备中。
1.液压系统的基本组成：液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵为液压系统提供动力源，液压缸将液体能量转化为机械能，液压阀用于控制液压系统的工作方式。
在设计液压系统时，需要选择合适的泵、缸和阀，确保系统能够正常工作。
2.液压系统的压力控制：液压系统中的液压油通过液压泵提供压力，控制液压压力的大小对于滑台的运行速度和稳定性至关重要。
在设计液压系统时，需要考虑滑台所需的最大压力以及压力控制的精度，选择合适的压力阀和传感器进行控制。
3.液压系统的流量控制：液压系统中的液压油通过液压泵提供流量，控制液压流量的大小可以调节滑台的移动速度和位置。
在设计液压系统时，需要根据滑台的运动要求确定所需的流量大小，并选择合适的流量阀进行控制。
4.液压系统的动力传递：液压系统通过油液传递动力和控制信号。
在设计液压系统时，需要选择合适的液压油，并确定液压管路的尺寸和长度，确保油液能够顺利流动，传递动力和控制信号。
5.液压系统的控制方式：液压系统可以通过手动控制、脚踏控制、电动控制等方式进行操作和控制。
在设计液压系统时，需要根据使用环境和操作需求选择合适的控制方式，并设计相应的控制装置和接口。
总之，液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计需要考虑液压系统的基本组成、压力控制、流量控制、动力传递和控制方式等方面。
设计时需要根据滑台的运动要求和使用环境选择合适的液压元件和控制装置，并进行系统的安全性和可靠性分析，确保系统能够正常工作。
专用铣床液压系统设计
目录引言 (3)第一章设计任务及工况分析1.1 设计任务 (4)1.2 工况分析并初步确定液压缸参数 (4)1.2.1 负载分析及绘制负载图和速度图 (4)1.2 .2初步确定液压缸参数及绘制工况图 (7)第二章拟定液压系统原理图2.1 选择基本回路 (12)2.2 组成液压系统 (15)第三章液压系统计算与选择液压元件3.1液压泵、电机计算和选择 (18)3.2选择液压阀 (19)3.3选择辅助元件 (19)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)专用铣床液压系统设计摘要：液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。
完成各种设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。
所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。
本文首先介绍了液压的作用和工况分析，其次确定液压缸尺寸，然后进行了工艺规程设计。
关键词：工况分析液压元件设计液压缸设计Special Milling Machine Hydraulic System DesignAbstract Hydraulic system is powered motor basis, the use of hydraulic pump will translate into pressure on the mechanical energy, promote the hydraulic oil. Through various control valves to change the flow of hydraulic oil, thus promoting the hydraulic cylinders made of different itinerary, the movements in different directions. All kinds of different equipment to complete the actions required. Hydraulic system has been in various industrial sectors and agriculture, forestry, animal husbandry and fisheries, and many other departments are more widely used, and more advanced equipment, its application on the part of the hydraulic system more. So students like us to study and personally designed a simple hydraulic system is very meaningful.Key words: hydraulic transmission, control system, hydraulic system引言液压传动与机械传动、电气传动相比具有许多特殊优点，其应用已涉及二十多个专业领域的不同场合。
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一、设计流程图液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。
二、设计依据：明确液压系统的设计要求 执行元件运动与负载分析 确定执行元件主要参数 拟定液压系统原理图 选择液压元件 验标液压系统性能是否通过？绘制工作图，编制技术文件是否符合要求？ 结 束液压 CAD否否是是设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电机的功率N=7.5KW，铣刀直径为D=100mm，转速为n=300rpm，若工作台重量400kg，工件及夹具最大重量为150kg，工作台总行程L=400mm，工进为100mm，快退，快进速度为5m/min，工进速度为50～1000mm/min，加速、减速时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。
设计此专用铣床液压系统。
三、工况分析液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。
负载分析 （一） 外负载Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N （二） 阻力负载静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj其中 Ffj —静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj —静摩擦系数 由设计依据可得：Ffj=（G1+G2）·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd —动摩擦力N fd —动摩擦系数同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N（三） 惯性负载机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg惯性力Fm=m ·a==1019.37N其中：a —执行元件加速度 m/s ² 0t u u a t-=ut —执行元件末速度 m/s ² u0—执行元件初速度m/s ²t —执行元件加速时间s因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示： （查液压缸的机械效率为0.96，可计算液压缸各段负载，如下表） 工况 油缸负载（N ） 液压缸负载（N ） 液压缸推力（N ） 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退F=Ffd600625按上表的数值绘制负载如图所示。
对于速度而言，设计依据中已经有了明确的说明，所以按照设计依据绘制如图1-1 铣床液压缸速度图5-5V(m/min)L/mm图1-2 铣床液压缸负载图四、初步确定油缸参数，绘制工况图 1、初选油缸的工作压力、由上可以知道，铣床的最大负载F=3580N ，根据下表可得： 表 按负载选择液压执行元件的工作压力 载荷/（kN ）<55—10 10—20 20—30 30—50 >50 工作压力（Mpa ） <0.8~11.5~22.5~33~44~5>=5~7选系统的工作压力P1=2Mpa 。
由设计要求可知，导轨要求快进、快退的速度相等，故液压缸选用单活塞杆式的，快进时采用差动连接，且液压缸活塞杆直径d ≈0.7D 。
快进和工进的速度换接用三位四通电磁阀来实现。
1017110-550 -1100L/mmF/N铣床液压系统的功率不大，为使系统结构简单，工作可靠，决定采用定量泵供油。
考虑到铣床可能受到负值负载，故采用调速阀的进油节流加背压阀的调速回路，所以回油路上具有背压P2，取背压P2=0.5Mpa 。
2、计算油缸尺寸可根据油缸的结构及连接方式计算油缸的面积、油缸直径D 及活塞杆直径d 计算出后应按标准予以圆整，然后再计算油缸的面积： 此时由工进时的负载值按计算公式计算液压缸面积：==0.00109= 0.002116=0.0512=0.0362在将这些直径按照国标圆整成标准值得：D=0.09m, d=0.07m由此就求得液压缸两腔的实际有效面积为=0.0063，=0.002512。
3、油缸各工况的压力、流量、功率的计算 （1）、工进时油缸需要的流量Q 工进 3/min mQ 工进= A1·U 工进=4328.26100.30.0008/min m -⨯⨯= A1:工进时油压作用的面积2m U 工进—工进时油缸的速度 mm/min(2)、快进时油缸需要的流量Q 快进 3/min m 差动连接时:Q 快进=(A1-A2) ·U 快进 =4315.71050.0063/min m --⨯⨯=（28.26）A1、A2—分别表示油缸活塞腔、活塞杆截面积 m ² U 快进—油缸快进时的速度mm/min (3)、快退时油缸需要的流量Q 快退 , 3/min mQ 快退= A2·U 快退 =4315.71050.0078/min m -⨯⨯=U 快退—油缸退回时的速度, mm/min (4)、工进时油缸的压力1221(/)/ 1.60m p F p A A MPa η=+=P2—为工进时回油腔的背压,上面已经选取为0.5Mpa 。
（5）、快进时油缸压力212(/)/0.96m p F pA A A MPa η=+-= 启动（） 212(/)/ 1.26m p F pA A A MPa η=+-= 加速（） 212(/)/0.86m p F pA A A MPa η=+-= 快速（） 这里：F 分别表示快速启动、加速、快速时油缸的推力， P —分别表示快速启动、加速、快速时油缸的压力。
p ∆表示管路中压力损失大小，这里我们取值为0.3Mpa 。
（6）、快退时油缸压力212/)/0.77m P F P A A MPa η=+=启动（212/)/ 1.61m P F P A A MPa η=+=加速（ 212/)/ 1.28m P F P A A MPa η=+=快退（F —分别表示快速启动、加速、快速时油缸的推力， P —分别表示快速启动、加速、快速时油缸的压力。
P2的值为0.5MPa油缸工作循环中各阶段的压力、流量、功率实际值如表2所示： 表2 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值工况负载F/N回油腔压力2/P MPa进油腔压力 1/P MPa 输入流量 q/3/min m输入功率 P/kW 快进(差动) 启动1200 00.96 — — 加速1619 1P P+∆1.26 — — 快进600 0.86 0.0063 0.09 工进 85800.5 1.60 0.0008 0.021 快退启动 1200 0 0.77 — —加速 1619 0.51.61 — — 快退6001.280.00780.166由以上所计算的数据我们绘制出工况图如下所示：五、确定液压系统方案和拟订液压系统原理图(一) 确定油源及调速方式由以上的计算可以知道，铣床液压系统的功率不大，工作负载的变化情况很小，因此，为使系统结构简单，工作可靠，决定采用定量泵供油。
考虑到铣床可能受到负值负载，故采用回油路调速阀节流调速方式，并选用开式循环。
从工况图中我们可以清楚的看出，在液压系统的工作循环中，液压缸要求油源提供的流量变化并不是很大，因此工进和快进的过程中，所需流量差别较小。
故我们选用定量单液压泵供油。
（二）选择基本回路1. 选择换向回路及速度换接方式由设计依据可以知道，设计过程中不考虑工件夹紧这一工序，并且从快进到工进时，输入液压缸的流量从6.3L/min降到0.8L/min，速度变化不是很大，所以采用电磁换向阀来实现速度的换接。
压力继电器发讯，由电磁换向阀实现工作台的自动启动和换向。
同时为了实现工作台能在任意位置停止，泵不卸载，故电磁阀必须选择O型机能的三位四通阀，如下图所示：由于要求工作台快进与快退速度相等，故快进时采用差动连接来实现快速运动回路，且要求液压缸活塞杆直径d≈0.7D。
（三）选择调压回路设计过程中，在油源中采用溢流阀来调定系统的工作压力，因此调压问题基本上已经在油源中解决，无须在另外设置调压系统。
这里的溢流阀同时还能起到安全阀的作用。
1、组合成液压系统图将上面所选的液压基本回路组合在一起，便可得到以下的液压系统原理图。
同时电磁铁的动作顺序表如下：表 3 液压专用铣床电磁铁动作顺序表图4 专用铣床液压系统原理图六、选择液压元气件 （一） 液压泵的选择由以上的设计可以得到，液压缸在整个工作过程中的最大压力是1.61Mpa ，如取进油路上的压力损失为0.4Mpa ，则此时液压泵的最大工作压力是p P =1.61+0.4=2.01Mpa 。
由以上的计算可得，液压泵提供的最大流量是7.8L/min,因为系统较为简单，取泄漏系数 1.1l K =，则两个液压泵的实际流量应为： 1.17.8/min 8.58/min p q L L =⨯=由于溢流阀的最小稳定溢流量为3L/min ，而工进时输入到液压缸的流量是3.8L/min ，由流量液压泵单独供油，所以液压泵的流量规格最少应为6.8L/min 。
根据以上的压力和流量的数值查阅机械设计手册，最后选用YB1-6.3型单叶片液压泵，其排量大小为6.3ml/r,当液压泵的转速为1450r/min 时，该液压泵的理论流量为9.14L/min 。
取液压泵的容积效率为0.9v η=，则液压泵的实际流量大小为：6.312000.9/1000 6.8/min p q L =⨯⨯=由于由以上的计算过程中，我们知道了液压缸在快退时的输入功率最大，此时液压泵的工作压力是1.28+0.4（进油路上的压力损失）=1.68Mpa ，流量为6.8L/min ，查表可得，取液压泵的总效率0.7p η=，则液压泵驱动电机所需的功率为1.68 6.80.3600.7p ppp q P kW η⨯===⨯根据以上的数据查机械设计手册选用Y801型电动机，其额定功率为0.55kW ，额定转速为1200r/min 。
（二）阀类元气件及辅助元气件的选择根据阀类及辅助元气件所在油路的最大工作压力和通过的最大实际流量，可选择这些器件的型号和规格如下表：（三）确定油管直径由于液压泵在选定之后液压缸在各个工作阶段的进、出流量已与原来的数值不同，所以要重新计算，计算如下表4所示：序号 元件名称 额定流量（L/min ） 额定压力(Mpa)质量(kg) 型号1 单叶片泵 9.2 6.3 5.5 YB1-6.3 2三位四通电磁阀256.3—34D-25BOP3 二位三通电磁阀25 6.3 — 23D-25B4 单向调速阀0.05（最小） 0.5-6.3 3.2 QI-10B5 溢流阀 20 0.4-6.3 1.7 Y-10B 6压力继电器—1.0-6.3 0.7DP1-63B7 滤油器 16 2.5 0.18 XU-B16X100 8开关阀256.3—22D-25B由上表中的数值，按照书中推荐的油液在压油管的流速u=3m/s 可得，液压缸有杆腔和无杆腔相连的油管内径分别为：632/()2(6.810/60)/3.14310 6.94d q u mm π=⨯=⨯⨯⨯⨯=632/()2(15.310/60)/3.1431010.4d q u mm π=⨯=⨯⨯⨯⨯=两根油管按YB231—64选用外径为13mm ，壁厚为1.2mm 的冷拔无缝钢管。