手推式电动清扫车毕业设计
毕业设计(论文)-马路清扫车设计
提供全套毕业论文，各专业都有摘要发动机是汽车的中枢。
保洁车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词：发动机；离合器；变速器；差速器ABSTRACTEngine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground.Keywords：Engine；Clutch；Transmission；Differential目 录1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1保洁车简介 (1)1.1.2保洁车的组成 (1)1.2课题相关研究 (1)1.3课题意义及本文主要工作 (1)1.3.1选题的意义 (1)1.3.2本文主要工作及结构 ............................................ 1 2 汽车草图布置 . (2)2.1搜集和绘制有关总成部件的外形图 (2)2.2基准线的选择及其画法 (2)2.2.1车架上平线 (2)2.2.2前轮中心线 (2)2.2.3汽车中心线 (2)2.2.4地面线 (2)2.2.5前轮铅垂线 (2)2.3车厢及驾驶室的布置 (3)2.4垃圾箱布置 ....................................................... 4 3 汽车主要参数的选择 . (5)3.1汽车主要尺寸参数的选择 (5)3.1.1轴距L (5)3.1.2 前、后轮距B 1与B 2 (5)3.1.3汽车外轮廓尺寸 (5)3.1.4汽车的前悬F L 和后悬R L (5)3.2汽车质量参数的确定 (6)3.2.1汽车的装载量G m (6)3.2.2汽车的整备质量0m (6)3.2.3汽车的总质量 (6)3.2.4汽车的整备质量利用系数0m (6)3.2.5汽车的轴荷分配 (6)3.3汽车主要性能参数的选择 (6)3.3.1汽车的动力性参数 (6)3.3.2汽车的燃料经济性参数 (7)3.3.3汽车的机动性参数 (7)3.3.4汽车操纵稳定性参数 ............................................ 8 4 发动机的选型 . (9)4.1 发动机基本型式的选择 (9)4.2 发动机主要性能指标的选择 (9)4.2.1发动机最大功率max e P 及其相应转速P n (9)4.2.2发动机最大转矩max e T 及其相应转速T n (9)4.2.3发动机适应性系数 ........................................... 10 5 传动系设计 .. (11)5.1传动系的结构布置 (11)5.2传动系静强度计算的载荷工况 (11)5.3传动系零件的疲劳强度计算 ........................................ 11 6 离合器设计 .. (14)6.1离合器的基本功用 (14)6.2 摩擦离合器的结构型式 (14)6.2.1中央弹簧离合器 (14)6.2.2压盘的驱动方式 (14)6.2.3压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式 (14)6.2.4分离杠杆的结构型式 (14)6.3 离合器基本参数的确定 (14)6.4 离合器操纵机构设计 (16)6.4.1设计要求 (16)6.4.2离合器操纵机构的结构型式选择 (16)6.4.3离合器操纵机构的设计计算 ..................................... 17 7 变速器设计 .. (18)7.1 变速器的基本结构 (18)7.1.1变速器结构分析 (18)7.1.2 变速器零部件的结构分析与型式选择 (18)7.1.3变速器的操纵机构 (18)7.2变速器基本参数的确定 (19)7.2.1变速器的档位数和传动比 (19)7.2.2中心距 (19)7.2.3各档齿轮齿数的分配 (19)7.2.4确定常啮合传动齿轮副的齿数 (19)7.2.5确定II 档位的齿轮齿数 (20)7.2.6确定倒档齿轮副的齿数 (21)7.3 同步器 (22)7.3.1惯性同步器的结构类型 (21)7.3.2惯性同步器的工作原理 (21)7.3.3惯性锁止式同步器的主要结构参数 (22)7.3.4转动惯量的计算 (23)7.3.5同步器摩擦副的材料 (24)7.4 变速器轴与轴承 (26)7.4.1变速器轴 (26)7.4.2变速器轴承 (29)7.5 变速器档位齿轮的设计 (30)7.5.1 I档齿轮设计计算 (30)7.5.2 II档齿轮设计计算 (31)7.6 变速器轴的设计 (33)7.6.1轴的材料及其选择 (33)7.6.2轴的概略计算 (33)7.6.3轴的结构设计 (35)7.6.4按复合强度进行计算 (36)7.6.5变速器中轴的设计 (37)7.6.6中轴的强度计算 (38)7.6.7轴的内力分析，作弯矩图、扭矩图 (39)7.6.8轴的弯扭合成强度计算 (39)7.6.9轴的疲劳强度安全系数校核计算 (40)8 差速器的设计 (41)8.1 差速器的结构型式 (41)8.2对称式圆锥行星齿轮差速器 (43)8.2.1差速器齿轮数目的选择 (45)8.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算 (46)8.2.3轮胎的选定 (46)9 车架设计 (47)9.1 车架的概述 (47)9.1.1作用在承载系统上的载荷 (47)9.1.2承载系统的扭转和弯曲刚度 (48)9.2 车架的结构设计 (48)9.2.1车架的结构型式 (49)9.2.2纵梁、横梁及其联接 (49)9.2.3车架的制造工艺及材料 (49)结束语 (50)参考文献 (51)致谢 (52)1 绪论1.1课题背景1.1.1保洁车简介随着中国经济以及高等级公路的发展，高等级公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
机械创新设计课程论文
家用小型扫地车一、创新目的随着人民生活水平和人力成本的提高，家用扫地机的出现可以减轻人们生活的负担。
据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的扫帚和拖把为主。
如果需要打扫的场地面积过大（比如室内体育馆，室外广场等），若只采用这些传统的清扫工具（如扫把和拖把），不仅劳动强度大，而且劳动效率低。
为了使减轻一般场地，特别是较大面积室内外场所的清扫劳动强度，提高清扫效率，我们设想将扫地与拖地功能有机的结合在一起，集成于一台小型手推式清扫车上，并且可以通过调节来满足不同的清扫状况。
最终设想出一台环保节能、经济实用的小型清洁扫地车。
根据清洁装置的功能需求，该清扫车应该主要由扫地部分、拖地部分和附属组件组成。
根据一般想法，我们设想用滚柱式扫地刷和传送带实现将垃圾扫入车内并送到垃圾箱的功能；用两个可以方便相互切换的拖地滚筒实现轮换拖地再清洗的功能；车上再设清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和污水的收集；另设拖地滚筒的切换装置，实现上下拖地滚筒的切换。
整台机械所需施加较小动力，扫地滚刷的动力来自前车轮，拖地滚筒的动力来自后车轮，由人力推动整个扫地车。
始终本着节能、环保、高效、实用、经济的原则，我们设计的这种的清洁装置虽然体积小但功能齐全、节能环保、高效实用。
二、思路和方案扫路车的工作原理与吸尘器的工作原理相通。
在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。
当车辆向前行进时、前述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。
除了前述的滚扫刷子(主干扫刷)外、该类的扫地车、大部份供货都会多配置一个或两个小型旋转扫刷子(通称傍扫刷子)，以便工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。
随而，让主干扫刷子同时将该些垃圾与尘土扫进废物收集箱中。
主要包括边刷、主刷、垃圾储存箱、过滤网等装置来共同完成。
1、边刷由外向内将角落等其他难以够着的垃圾集中扫往主刷能清扫到的范围。
电动道路清扫车清扫系统设计
开题报告摘要作为一种频繁穿梭于城市街道的卫生工具，“道路清扫车”对城市的形象有很大的影响。
因此，一个小的道路清扫车不仅要提高它的性能，而且要有一个符合城市实际需要和城市形象的漂亮的外形。
中国道路清扫车行业经过几十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到各种各样的类型,产品的性能和质量迅速增长,特别是在改革开放之后,进口的清扫装置关键部分使得道路清扫车产品性能和可靠性高。
但目前我国道路清扫车的水平仍与发达国家有较大的差距，特别是在产品可靠性方面。
文中介绍了道路清扫车清扫装置的设计说明。
本文介绍了电动道路清扫车的常见问题。
对除尘装置进行了详细设计，介绍了相关设备的原理，并进行了比较分析。
对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机及其他设备的选择进行了仔细的比较和分析。
新的电动道路清扫车可以将路面的垃圾和尘土全面的清洁，清扫效率非常高，适合各种气候的干式路面清洁操作，以确保道路清洁操作的安全。
关键词：道路清扫车扫刷扫盘吸嘴集尘箱ABSTRACTAs a sanitary tool that frequently travels through city streets, "path sweeper" has a big impact on the city's image. As a result, a small road sweeper should not only improve its performance, but also have a beautiful look that matches the city's actual needs and the city's image. Road sweeper industry in China after decades of development, the development of products from a single pure sweep type all sorts of types, product quality and performance of rapid growth, especially after the reform and opening up, import a key part of cleaning device makes the road sweeper products performance and high reliability. However, the level of road sweeper in our country is still far from the developed countries, especially in terms of product reliability.This paper introduces the design of the cleaning equipment of road sweeper. This paper introduces the problem of electric road sweeper. The design of the dust removal device is detailed, the principle of related equipment is introduced, and the comparison analysis is carried out. The selection of sweep, mouth, dust box, fan and other equipment was carefully compared and analyzed. New electric road sweeper pavement can be garbage and comprehensive dust cleaning, cleaning efficiency is very high, suitable for all kinds of climate dry surface cleaning operation, to ensure the safety of road cleaning operations.Key words: the path sweeps clear the vehicle the scanning sweeps the plate attracts the mouth the collection dust box目录摘要 (I)ABSTRACT (V)第1章绪论 (1)1.1 道路清扫车的意义和目的 (1)1.1.1 道路清扫车的意义 (1)1.1.2 道路清扫车的目的 (1)1.2 道路清扫汽车的发展与展望 (1)1.2.1 道路清扫汽车的发展历史 (1)1.2.2 道路清扫汽车的现状 (2)1.2.3 道路清扫车的发展与展望 (2)1.3道路清扫车的比较 (2)1.4本设计的主要内容 (3)第2章电动道路清扫车的总体设计 (4)2.1设计思想 (4)2.2整车参数的确定 (4)2.2.1尺寸参数 (4)2.2.2质量参数 (4)2.3总体设计 (5)2.3.1工作原理 (5)2.3.2构造及功能 (5)2.4本章小结 (6)第3章主要零件的设计 (7)3.1集尘箱的设计 (7)3.2扫盘和扫刷的设计 (7)3.3扫盘的布置形式 (8)3.4吸嘴的设计 (9)第4章清扫和吸尘系统的动力选择 (11)4.1清扫系统的动力选择 (11)4.2扫盘的驱动马达选择 (11)4.3 风机的选择 (12)4.4本章小结 (12)第5章清扫车工作原理分析 (13)5.1清扫车清扫过程 (13)5.1.1 扫盘的工作方式 (13)5.1.2 吸尘装置的工作方式 (13)5.1.3 垃圾箱的清理 (13)5.2 本章小结 (13)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第1章绪论1.1 道路清扫车的意义和目的1.1.1 道路清扫车的意义随着我国综合国力的不断提升，工业的发展速度迅速，环境的污染也越来越严重，道路的垃圾和尘土也越来越多。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.
二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
2、要求：
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米； 2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L； 3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率； 4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
城市道路清扫车的设计毕业设计说明书
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：I黑龙江工程学院本科生毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
毕业设计(论文)-湿式清扫车清扫机构的设计(全套图纸)
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目： 湿式清扫车清扫机构的设计
作者所在系部：
机电工程学院
作者所在专业：
车辆工程
作者所在班级：
B13141
作Hale Waihona Puke 姓名：作者学号：指导教师姓名：
完成时间：
2017.05
北华航天工业学院教务处制
北华航天工业学院毕业论文
北华航天工业学院 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明
表21底盘质量参数底盘型号eq1122gz12d7空载整备质量kg4750前轴轴载质量kg4970后轴轴载质量kg7465额定前轴最大轴载质量kg5000后轴最大轴载质量kg10000质量分配表22性能参数底盘型号单位或代号eq1122gz12d7最高车速kmh95最大爬坡度23油箱容积280百公里油耗35最小转弯直径125驻车坡度20表23尺寸参数总长ol8995ow2430oh2700轴距wb5200foh1180roh2615车架前高fhf650车架后高fhr700前轮n11845后轮n21640后轮胎最外尺寸n3974车架外宽n4860车架可用长度m05530驾驶室后围位置ml870蓄电池位置m21433储气简位置m32198油箱位置m42016表23尺寸参数34离去角度4022发动机结构设计的湿式清扫车的发动机参数见表2
电动清扫车设计—机械工程毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着公路建设的发展及管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用俞来愈广。
其作用是将道路或广场地面上的垃圾，灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，已达到清洁地（路）面的目的。
传统的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大。
随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。
因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。
环保型清扫车采用电机驱动替代使用柴油的副发动机驱动，降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染电动清扫车是一种结构简单，清洁环保的清扫工具,作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备.本文分析了清扫车的主要结构，对主要设计参数进行了研究。
其中主要是对电动清扫车相对传统清扫车的优点进行分析。
然后进行了总体设计计算，其中主要是传动系统的设计。
关键词：总体设计，电动清扫车，驱动方案ABSTRACT┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊With the development of highway construction ，modernization of management, and the needs of modern management of squares sanitation and urban roads, the application of pavement sweeper is becoming increasingly wide. It inhales the ground garbage of squares and roads,and stores them within the dust-collection box to clean the city road.The gas pollution and noise pollution of traditional sweeper is relatively serious. As the stste’s increasingly high demands for environmental protection,people's awareness of environmental protection is generally enhanced .The existing sweeper will be difficult to meet requirements. Therefore, development of environmentally friendly road sweeper is the general trend. Environmentally friendly road sweaper use electric motor instead of diesel engines to drive itself.Consequently,it reduces energy consumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollutionElectric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning equipment.As one of sanitation-protection equipment, garbage collection and transportation as one of the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission design.Key word:Overall design, Electric sweeper,Driver program┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (1)第一章引言 (5)1.1清扫车概述 (5)1.2电动车的基本概况 (5)1.3清扫车工作原理 (6)1.4本课题的研究内容 (6)第二章驱动方案的设计 (8)2.1总体方案的提出 (8)2.2驱动方式选择 (8)第三章道路清扫车总体参数 (11)3.1清扫车的主要尺寸参数 (11)3.2清扫车主要性能参数 (11)第四章道路清扫车总布置设计 (12)4.1确定基准线 (12)4.2各部件的布置 (12)第五章电瓶的选择 (14)5.1蓄电池的种类、用途、特点和选择 (14)5.2影响电池容量和寿命的因素 (14)5.3电瓶的布置 (16)第六章电动机的选择 (17)6.1整车对电机驱动系统的基本要求 (17)6.2电动机类型 (17)6.3交流电机的选择 (19)第七章传动方式的设计 (21)7.1齿轮的设计 (21)7.2齿轮轴的设计 (26)第八章清扫装置的设计 (30)8.1清扫装置的组成及其功能 (30)8.2清扫装置的性能 (30)8.3盘刷功能结构 (32)结论 (34)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊致谢 (35)参考文献 (36)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言1.1清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已经不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫尘土飞扬，严重影响清洁人工的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染，公路车辆的高速行驶还对清洁工人的生命安全造成潜在威胁。
手推式微型清扫机的设计说明
手推式微型清扫机的设计说明【摘要】手推式微型清扫机主要适用于车站、校园、广场等人流较多，垃圾分布散乱的场所。
动力源不依靠汽油机、柴油机等耗能设备，工作时不产生噪音污染，自身具有垃圾收集及防尘装置。
本清扫机主要由清扫机构、传动机构、垃圾收集机构及机架四部分组成。
由人推动清扫机，使其主动轮转动，通过链传动带动前置的滚筒扫刷转动实现清扫。
同时垃圾收集装置将清扫到的垃圾全部集入垃圾箱，机壳也起到防尘罩的作用，保证清扫过程不会杨尘。
当倒着拉动清扫机时，由于滚筒扫刷与链传动中的飞轮同轴，所以不会发生扫刷倒转的现象，保证了已清扫的垃圾不会吐出清扫机外部。
【关键词】清扫机；微型；链传动；滚筒扫刷0.引言手推式微型清扫机主要适用于车站、学校、广场等人流聚集，垃圾分布散乱的场所。
在这些场所里常见一些环卫工人拿着扫把和簸箕进行清扫，其工作量大，清扫一次垃圾通常要走很多步，在行走不需要清扫时两只手都要提着清扫工具，这是一个十分耗力的过程，为了改善环卫工人这种耗力的清扫现状，笔者设计了手推式微型清扫机，它将扫把和垃圾收集装置科学的组合在一起，降低环卫工人不清扫时的体力消耗，也提高了清扫效率。
1.设计原理1.1清扫原理本清扫机的清扫原理是，如滚筒扫刷绕轴转动，将进入清扫范围的垃圾扫入与扫刷有一定挤压的簸箕内，并保证垃圾沿簸箕随扫刷转动进入垃圾箱。
1.2传动原理图2传动原理图由人推动清扫机使其主动轮转动并与链轮同轴转动，通过链条将动力传输到飞轮上，飞轮与滚筒扫刷同轴转动。
整个过程为加速传动。
2.清扫机传动机构的设计2.1传动机构的选择笔者设计原则是：以最简单的原理实现所设计机构的要求动作。
在这个方向上，进行齿轮传动、带传动、链传动及其实现难易程度的比较。
最终选择链传动，并定为小节距单排链传动。
主要传动装置定为链轮、链条。
2.2传动比的设计要想使清扫机在人体步速0.8m/s的情况下完成清扫过程，传动过程必须是加速传动，根据传动比计算公式：i==，考虑链轮齿数比，而一般链轮的设计齿数不能少于17齿，为达到更大的传动比，我们将小链轮定为16齿的飞轮，大链轮的齿数设计为57，这样便得到传动比：i===3.56。
道路清扫车毕业论文设计说明书40论文41
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据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：目录1前言........ ....... (2)1.1 课题背景及意义 (2)1.2 扫路车概述................ .. (2)1.3 国内外扫路车发展现状... .................... (5)1.3.1 国外发展现状 (5)1.3.2 国内发展现状 (5)2整车结构布置.......... (7)2.1 整车方案.......... ....... .. (7)2.2 整车系统概况 (7)2.3 NKR77LLLACJAY 中型清扫车的功能特点 (7)2.3.1 吸扫方式 (7)2.3.2 除尘方式 (8)2.3.3 底盘......... ....... .. (8)2.3.4 传动形式 (8)2.3.5 清扫装置 (9)3NKR77LLLACJAY 中型清扫车盘刷结构及设计参数................11 3.1 盘刷的性能要求. (11)3.2 盘刷的结构................ .. (13)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析.. .............. (14)3.4、盘刷清扫机理 (15)3.5、盘刷系统机构参数设计计算.............. (16)3.6 清扫宽度设计计算 (17)3.7 盘刷触地角度设计计算... .................... (17)3.8 盘刷系统机构参数的确定.. .............. (18)3.9、刷盘系统触地压力计算.. (18)3.10 盘刷系统避让装置设计计算.............. (24)3.11 盘刷的参数选择与计算.. (27)3.12 盘刷磨损及寿命计算... .................... (28)4吸嘴的设计........... ....... .. (32)4.1 吸嘴结构.......... ....... .. (32)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算.............. (33)4.3 尘粒的悬浮速度 (35)4.4 吸尘口结构设计原则......................... (38)4.5 吸风口设计................ .. (39)4.6 所需风量的计算 (40)4.7 吸尘口的结构参数 (40)4.8 管路系统压力损失的计算.. .............. (43)总结.......... ............................ (47)致谢.......... ............................ (48)参考文献 ....... ....... .............. (49)1前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
手推式扫地机的设计
手推式扫地机的设计摘要：随着我国人民生活水平的不断提升，我国酒店、食堂和餐馆的数量与日剧增，每天的接待量也节节攀升，这对手推式扫地机的需求也不断加大，但当前市面上的扫地机还存在着清洗原理单一、清洗不干净和清洁效率低下等问题，针对上述存在的问题，本文是设计了一款手推式扫地机，论文首先对当前国内外研究现状进行分析，提出手推式扫地机的整体设计方案，然后对其主要零部件进行设计，主要包括对电机的选择、传动齿轮的设计及校核、行走机构的设计、中心管的受力分析和轴的设计等，最后对其扫地系统进行设计，主要包括对吸尘机构的设计、拖地机构的设计等，与现有市场的手推式扫地机相比。
该设计有快速的吸尘、清洗和拖地功能为一体的优势，有效提高了扫地机的清洗效率。
关键词：扫地机；原理；结构设计；清洗引言：在中国对洗地机的研究处于一种刚刚起步的状态，缺乏相关方面的理论知识。
而国外对于洗地和扫地机器人的相关理论和技术要求十分严格，处于保密状态。
这就导致目前我国相关市场上的现有机器产品大部分依赖于进口，因而造成了洗地机高昂的成本和维修方面的不便捷性。
本次项目课题的成立，就是基于传统清洁设备的各种问题以及电动产品的种种优点，取其精华，去其糟粕，开发一款手推式扫地机。
这不单单是符合目前国家发布的相关产业政策，同时也和环卫市场的未来发展方向和发展需求紧密相联。
进一步促进公司环保设施向着更加系统化和更加专业化的方向发展，对我国的社会，生态乃至经济方面都有良好的促进作用。
因此，本文对手推式扫地机特性、工作机理分析,以及激励控制系统参数匹配研究有着积极的意义。
亦为对其他产品的研究提供了借鉴！论文首先对当前国内外研究现状进行分析，提出手推式扫地机的整体设计方案，然后对其主要零部件进行设计，主要包括对电机的选择、传动齿轮的设计及校核、行走机构的设计、中心管的受力分析和轴的设计等，最后对其扫地系统进行设计，主要包括对吸尘机构的设计、拖地机构的设计等。
1吸尘机构的设计本文设计的扫地机在前端有吸尘机构，如图4-1所示，该吸尘机构有吸尘口、垃圾收集装置和电机风扇组成，在电机风扇的作用下，垃圾收集箱内产生负压，从而使得吸尘口可以吸附地面上的杂物垃圾，起到初步清洗的作用。
清扫车毕业设计论文
路面清扫车的改进设计***摘要：路面清扫车是近几年发展起来的路面养护专用车辆，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。
其中的除尘结构是清扫车作业保洁的技术关健。
本文介绍了目前国内路面清扫车的现状，分析了除尘装置的基本结构，介绍了除尘装置结构的最新成果及其改进。
关键词: 路面清扫车; 除尘装置; 扫盘；结构分析改进1 绪论随着公路建设的发展及其管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用愈来愈广。
其作用是将道路或广场地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，以达到清洁地(路)面的目的。
路面除尘泛指除去路面上的一切废物杂料。
这些废物杂料在个体上大至罐头瓶、酒瓶，小至尘埃等;在比重上重至石块、铁钉，轻至树叶、泡沫材料等；在形状上有规则的，也有不规则的。
这些垃圾在清扫作业过程中被吸扫入车内，但除尘装置要从结构上保证垃圾留在集尘箱内，不会由于空气的循环而排出，从而不致于对环境造成二次污染。
路面清扫车是一种技术含量较高的特种车辆，对其吸扫零部件具有特殊要求,尤其是吸扫盘的合理设计。
本文就其吸扫过程中产生除尘效果装置的结构、特征及作用作一分析及改进。
1.1 研究路面清扫车的目的和意义路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛的用于干线公路，市政以及机场道路、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。
虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但与发达国家相比，我国清扫车还存在不少差距。
我国的清扫车尽管在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当，但在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性，自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。
手推式电动拖地车的设计毕业设计
兰州工业学院毕业设计（论文）题目手推式电动拖地车的设计院系专业班级姓名学号指导教师（职称）日期摘要1绪论我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的拖、洗方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的拖、洗工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、拖、洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。
1.1手推式拖地车在国内发展现状中国拖地车行业历经几十年的发展，拖地车产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国拖地车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。
为尽快提高我国扫地车的水平，缩小与先进国家扫地车水平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地车生产企业应选择一个合适的拖地车研究方向，完善研发技术和提高产业技能。
随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。
拖地车的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。
事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的价值了，而电动式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。
手推电动往复清扫车毕业设计
前言清扫机是用于道路、机场等场所的清扫设备。
按用途可分为扫路机、清扫收集机和专用收集机三种。
扫路机只能将路面上的垃圾扫到一边，通常只有郊外的道路上使用，在公路和修理路面时常用它来清扫路面；清扫收集机不但能把尘土和垃圾扫到一边，而且还能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛；专用收集机系列是专用来收集收集场的金属和其他物品。
目前道路清扫主要是靠人力扫把、铁锹、小车等完成，体力消耗大，效率低，危险性高。
先进的汽车清扫车，造价高、费用大、维修困难等原因普遍使用有一定难度。
为了解决人力清扫耗力大、效率低、危险性高及维修的问题；汽车清扫费用高难特等问题提出本实用新型手扶式道路清扫机。
本实用新型机的工作效率高，适用于校园甬路、街道广场、较大的院落、狭窄的小巷，可供乡镇以上的城市全能使用，本机自代垃圾箱，在推行时就将路面上的杂物卷进垃圾箱，方便快捷。
手扶式清扫机涉及清扫路面垃圾装置，尤其连续清扫路面垃圾，自动将传送垃圾到垃圾箱。
手扶式清扫机解决其技术问题所采用的技术方案是：用一台汽油机做动力，通过V带带动机体后面的主刷转动进行清扫；通过齿轮、椎齿轮、V带带动机体前方右侧的副刷（侧刷）进行清扫；通过齿轮带动垃圾传输装置，将主刷清扫的垃圾输送到垃圾箱里。
手扶式道路清扫机，是环卫清扫道路垃圾设备。
该设备在机架后面安装一个大转轮，转轮上安装圆柱式清扫刷，其前方是带弧度的清扫板，清扫板上半部是铁板、下半部是橡胶板，清扫板上部与垃圾传送装置相连，底边与地面接触；垃圾传送装置倾斜一定角度,由上下两根轴带动，其传送带上有数条倒钩，以便更好的传送垃圾，上端与垃圾箱相通。
在机架中后面安装一个可旋转脚轮，方便转向，用来调整主刷与地面的距离；在机架前部（垃圾箱）两侧安装两个支撑轮，承载垃圾和电机的重量。
前面的侧刷是圆锥台型的，接触面与地面有一定的角度，并与地面距离可调。
清扫时主刷，侧刷，垃圾传送装置同时运转，进行连续清扫。
道路清扫车毕业设计说明书(论文)
2013届毕业设计说明书毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：12013届毕业设计说明书目录1 前言 (3)1.1 课题背景及意义 (3)1.2 扫路车概述 (3)1.3 国内外扫路车发展现状 (6)1.3.1国外发展现状 (6)1.3.2国内发展现状 (6)2 整车结构布置 (8)2.1 整车方案 (8)2.2 整车系统概况 (8)2.3 NKR77LLLACJAY中型清扫车的功能特点 (8)2.3.1吸扫方式 (8)2.3.2除尘方式 (9)2.3.3底盘 (9)2.3.4传动形式 (9)2.3.5清扫装置 (10)3 NKR77LLLACJAY中型清扫车盘刷结构及设计参数 (12)3.1 盘刷的性能要求 (12)3.2 盘刷的结构 (14)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析 (15)3.4、盘刷清扫机理 (16)3.5、盘刷系统机构参数设计计算 (17)3.6 清扫宽度设计计算 (18)3.7 盘刷触地角度设计计算 (18)3.8 盘刷系统机构参数的确定 (19)3.9、刷盘系统触地压力计算 (19)3.10 盘刷系统避让装置设计计算 (25)3.11 盘刷的参数选择与计算 (28)3.12 盘刷磨损及寿命计算 (29)4 吸嘴的设计 (33)4.1 吸嘴结构 (33)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算 (34)4.3 尘粒的悬浮速度 (36)4.4 吸尘口结构设计原则 (39)4.5 吸风口设计 (40)4.6 所需风量的计算 (41)4.7 吸尘口的结构参数 (41)4.8 管路系统压力损失的计算 (44)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (49)22013届毕业设计说明书1 前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
手推式电动清扫车毕业设计论文
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2.1设计主要技术求·······················································································6
2.2总体方案的定···························································································6
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本
ABSTRACT
The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energyinstallmentpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makestheir separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweepboth sides trashtogether, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into thetrashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and smallsweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate tosweep the wall corner and the near obstacle clearly.
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手推式电动清扫车毕业设计毕业设计设计（论文）题目：姓名：专业：指导教师：1摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。
然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。
确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。
由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本2ABSTRACTThe corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost目录3摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章前言 (1)1.1 清扫机的现状和发展前景 (1)1.2 清扫设备的概述 (2)1.2.1 清扫设备的分类 (2)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (2)1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)1.3 课题需要完成的务 (4)1.3.1 设计主要容 (4)1.3.2 设计工作基本要求 (4)第2章总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术求 (6)2.2 总体方案的定 (6)第3章动力装置的确定 (10)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (11)第4章清扫机的结构设计 (13)4.1 传动比的分配 (13)4.2 带轮的选择设计 (14)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (14)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)4.3 主轴的设计计算 (22)44.3.1 主轴的结构设计 (22)4.3.2 轴的校核 (24)4.3.3 键的校核 (27)4.4 锥齿轮的计算 (27)4.4.1 锥齿轮的计算 (27)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (32)4.5 车架的设计计算 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附件1 (38)附件2 (49)第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊5等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。
政府大力提倡绿色能源设备。
近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。
小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。
小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
1.2 清扫设备的概述1.2.1 清扫设备的分类清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。
大型清扫设备主要是清扫车，由于本课题主要研究的是小型清扫设备大型的清扫设备在此不再多述。
而现有的小型清扫设备主要有两大类分别为扫地机和清洁机器人。
（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的一种机器人。
它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
包括有地面真空吸尘机器人、地面清扫机器人、壁面清洗机器人、泳池清洗机器人和一些特种清洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。
这方面的研究从上世纪80 年代起，开始受到人们的注意，不过由于清洁的环境基本上是结构、半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，造成一定困难。
清洁机器人具有如下的特点：①清洁机器人自带电源，小巧轻便、操作简6单、自主性强、具有很强的实用性。
②清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性。
③清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。
考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。
就现有的技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了一定的限制。
（2）扫地机：扫地机是现有技术下的最为经济实用的小型清扫设备。
扫地机涉及地板上小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是一种小型家庭、工厂、小区、机关用的扫地机械。
它的一般是由车架、车轮、罩壳和手把组成的手推小车。
在车前侧装设立扫帚；车架、罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。
从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。
结构简单、操作方便。
不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。
扫地速度在3—6 公里／时左右，扫地宽度在1～2 米。
以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫。
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势虽然国产清扫机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。
（1）提高工作可靠性目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。
（2）研发多功能清扫机目前的清扫机基本是单一清扫功能，不能进行拖地、洒水和清洗护栏等。
若能开发一专多能的清扫机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。