电液执行器毕业论文

电液执行器毕业论文 Prepared on 22 November 2020

电液执行器的设计

摘要

电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置，随着阀门技术的不断应用与发展，电液执行器也得到了更广泛的应用。本课题所设计的是一种快关阀上应用的电液执行器，很大程上减小了阀门的开关时间，使得阀门的完全开启和关闭的时间提高到了。通过对国外电液执行器的借鉴，本课题对电液执行器的液压系统原理图及执行器的执行机构进行了整体设计。本文介绍了电液执行器的组成、液压原理图及其控制机构。设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启和关闭。液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行器的整体体积。

关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构

The design of the electro-hydraulic actuator

Abstract

The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power the continuous application and development of valve technology, electro-hydraulic actuator has been more widely used. This topic is design of the quick closing valve on the application of electro-hydraulic actuator, largely reduced the switching time of the valve, the valve fully open and close time increased to second. Based on the reference of foreign electro-hydraulic actuator, this topic is about the overall design of the electro-hydraulic actuator hydraulic system principle diagram and the structure of the actuator. This paper expounds the composition, hydraulic principle diagram and the control mechanism of the electro-hydraulic actuator. Actuator uses fork type, it is the most ideal driving mechanical of most of the quarter-turn valves cause of its unique torque curve , it can provide large diameter valves with a larger torque. Hydraulic system is composed of various hydraulic components, which combine in a logical way. The system realize the transformation of the power by the transformation of the electrical signals to control the actuator motion, driving valve opening and closing. Hydraulic system adopt the design of integration of built-in small oil cylinder , so there is no need of additional configuration large hydraulic station, so as to reduce the overall volume of the actuator.

Key words: electro-hydraulic actuators,quick closing valves,fork type structure

目录

第一章绪论

引言

执行器作为一种动力装置，是自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，综合了气动、液压、控制、机电、计算机、通信等技术，可以快速、稳定地对被控对象的位置进行精确控制，不仅应用于各种阀门的驱动、控制中，而且现已广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要动力驱动的部位[1]。执行器按其形式不同可分为电动执行器、气动执行器、电液执行器。电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程电液执行器和角行程电液执行器两种，针对于电液执行器目前市场上的使用情况，使用最多的有两种：一种是电液伺服执行器，采用开式液压循环系统，通过伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节；另一种是电动机控制电液执行器，采用闭式循环液压系统，通过调节步进电动机或者伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确控制[2]。本文主要研究的则是电液执行器。

电液执行器的发展背景及优势

随着工业自动化的发展，对自动化控制系统中配套的执行机构，提出了大力矩、长行程、高精确度、多功能、快速切断及快速调节等高难度的技术要求。智能型电液执行器完全能满足这些要求。目前，国内的气动和电力执行器大部分依靠进口，电液执行器的智能控制需要进一步开发，以期满足国内需求。

传统电液伺服执行器将油源站与电液伺服系统集成为一体，所有部件如电动机-泵