精密机械设计基础第4章习题答案

机械设计基础课后习题答案(第四版)

目录第1章机械设计概述 (1)第2章摩擦、磨损及润滑概述 (3)第3章平面机构的结构分析 (12)第4章平面连杆机构 (16)第5章凸轮机构 (36)第6章间歇运动机构 (46)第7章螺纹连接与螺旋传动 (48)第8章带传动 (60)第9章链传动 (73)第10章齿轮传动 (80)第11章蜗杆传动 (112)第12章齿轮系 (124)第13章机械传动设计 (131)第14章轴和轴毂连接 (133)第15章轴承 (138)第16章其他常用零、部件 (152)第17章机械的平衡与调速 (156)第18章机械设计CAD简介 (163)第1章机械设计概述1.1机械设计过程通常分为哪几个阶段？各阶段的主要内容是什么？答：机械设计过程通常可分为以下几个阶段：1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。

2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下，由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较，从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。

3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。

4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。

1.2常见的失效形式有哪几种？答：断裂，过量变形，表面失效，破坏正常工作条件引起的失效等几种。

1.3什么叫工作能力？计算准则是如何得出的？答：工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。

对于载荷而言称为承载能力。

根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。

1.4标准化的重要意义是什么？答：标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少，简化生产管理过程，降低成本，保证产品的质量，缩短生产周期。

第2章摩擦、磨损及润滑概述2.1按摩擦副表面间的润滑状态，摩擦可分为哪几类？各有何特点？答：摩擦副可分为四类：干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。

干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜，摩擦系数及摩擦阻力最大，磨损最严重，在接触区内出现了粘着和梨刨现象。

陈立德版机械设计基础第4、5章课后题答案

第4章平面连杆机构4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么？答：同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似，且字母顺序一致。

4.2 为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？答：机械在运转时，其相邻的两构件间发生相对运动时，就必然产生摩擦力，它一方面会消耗一部分的输入功，使机械发热和降低其机械效率，另一方面又使机械磨损，影响了机械零件的强度和寿命，降低了机械工作的可靠性，因此必须要研究机械中的摩擦。

机械中的摩擦是不一定有害的，有时会利用摩擦力进行工作，如带传动和摩擦轮传动等。

4.3 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？答：（1）移动或具有移动趋势的物体所受的总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角ϕ。

（2）总反力与相对运动方向或相对运动趋势的方向成一钝角90ϕ+ ，据此来确定总反力的方向。

4.4 何谓摩擦圆？如何确定转动副中总反力的作用线？答：（1）以转轴的轴心为圆心，以0()P P rf =为半径所作的圆称为摩擦圆。

（2）总反力与摩擦圆相切，其位置取决于两构件的相对转动方向，总反力产生的摩擦力矩与相对转动的转向相反。

4.5 从机械效率的观点看，机械自锁的条件是什么？答：机械自锁的条件为0η≤。

4.6 连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？答：（1）当曲柄等速转动时，摇杆来回摇动的速度不同，返回时速度较大。

机构的这种性质，称为机构的急回特性。

通常用行程速度变化系数K 来表示这种特性。

（2）当0θ≠时，则1K >，机构具有急回特性。

4.7 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？答：（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；最短杆或相邻杆应为机架。

（2）曲柄不一定为最短杆，如双曲柄机构中，机架为最短杆。

4.8 何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。

答：（1）主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心时的位置，称为连杆机构的死点位置。

机械制造技术基础(第2版)第四章课后习题答案

《机械制造技术基础》部分习题参考解答第四章机械加工质量及其控制4-1什么是主轴回转精度？为什么外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转，而车床主轴箱中的顶尖则是随工件一起回转的？解：主轴回转精度——主轴实际回转轴线与理想回转轴线的差值表示主轴回转精度，它分为主轴径向圆跳动、轴向圆跳动和角度摆动。

车床主轴顶尖随工件回转是因为车床加工精度比磨床要求低，随工件回转可减小摩擦力；外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转是因为磨床加工精度要求高，顶尖不转可消除主轴回转产生的误差。

4-2 在镗床上镗孔时（刀具作旋转主运动，工件作进给运动），试分析加工表面产生椭圆形误差的原因。

答：在镗床上镗孔时，由于切削力F的作用方向随主轴的回转而回转，在F作用下，主轴总是以支承轴颈某一部位与轴承内表面接触，轴承内表面圆度误差将反映为主轴径向圆跳动，轴承内表面若为椭圆则镗削的工件表面就会产生椭圆误差。

4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求？答：导轨在水平面方向是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向，故水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求。

4-4某车床导轨在水平面内的直线度误差为0.015/1000mm，在垂直面内的直线度误差为0.025/1000mm，欲在此车床上车削直径为φ60mm、长度为150mm的工件，试计算被加工工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差。

解：根据p152关于机床导轨误差的分析，可知在机床导轨水平面是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向。

水平面内：0.0151500.002251000R y∆=∆=⨯=mm；垂直面内：227()0.025150/60 2.341021000zRR-∆⎛⎫∆==⨯=⨯⎪⎝⎭mm，非常小可忽略不计。

所以，该工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差0.00225R∆=mm。

4-5 在车床上精车一批直径为φ60mm 、长为1200mm 的长轴外圆。

机械制造技术基础(第2版)第四章课后习题答案

《机械制造技术基础》部分习题参考解答第四章机械加工质量及其控制4-1什么是主轴回转精度？为什么外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转，而车床主轴箱中的顶尖则是随工件一起回转的？解：主轴回转精度——主轴实际回转轴线与理想回转轴线的差值表示主轴回转精度，它分为主轴径向圆跳动、轴向圆跳动和角度摆动。

车床主轴顶尖随工件回转是因为车床加工精度比磨床要求低，随工件回转可减小摩擦力；外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转是因为磨床加工精度要求高，顶尖不转可消除主轴回转产生的误差。

4-2 在镗床上镗孔时（刀具作旋转主运动，工件作进给运动），试分析加工表面产生椭圆形误差的原因。

答：在镗床上镗孔时，由于切削力F的作用方向随主轴的回转而回转，在F作用下，主轴总是以支承轴颈某一部位与轴承内表面接触，轴承内表面圆度误差将反映为主轴径向圆跳动，轴承内表面若为椭圆则镗削的工件表面就会产生椭圆误差。

4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求？答：导轨在水平面方向是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向，故水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求。

4-4某车床导轨在水平面内的直线度误差为0.015/1000mm，在垂直面内的直线度误差为0.025/1000mm，欲在此车床上车削直径为φ60mm、长度为150mm的工件，试计算被加工工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差。

解：根据p152关于机床导轨误差的分析，可知在机床导轨水平面是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向。

水平面内：0.0151500.002251000R y∆=∆=⨯=mm；垂直面内：227()0.025150/60 2.341021000zRR-∆⎛⎫∆==⨯=⨯⎪⎝⎭mm，非常小可忽略不计。

所以，该工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差0.00225R∆=mm。

4-5 在车床上精车一批直径为φ60mm 、长为1200mm 的长轴外圆。

《机械设计基础》答案

解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，则有
在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，则有
即
于是解得
其值为正，说明H的转向与轮1的转向相同。
5-10 在题5-10图所示机构中，已知，，，，，，，求：
（1）当、时，
（2）当时，
键16×80 GB/T 1096-2003
同时可查得键的厚度尺寸
然后根据题10-8中传递的转矩，利用公式（10-26）及表10-10进行验算强度即可
第11章齿轮传动
11-1
解：利用题中给定的条件可推导出：
11-4
解：本题为设计计算题，按照例题的步骤进行计算即可。
11-6
解：（1）；（2）；（3）；（4）
解：
以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。
2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比变化系数。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇确定机构最小传动角（若，则应另选铰链A的位置，重新设计）。
解：由K=1.2可得极位夹角
2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程，偏距，行程速度变化系数，求曲柄和连杆的长度。
解：各偏心质量产生的质径积分别为：
于是不平衡质径积的向量和为：
即应在图示反方向的方位加上质径积，回转件才能达到平衡。
第10章连接
10-4
解：设螺旋副的升角为，当量摩擦角为，当量摩擦系数用表示
则
已知，则，
（1）工作台上升的效率为
（2）稳定上升时加于螺杆上的力矩为
（3）螺杆的导程为
则可得螺杆的转速为：

精密机械设计智慧树知到答案章节测试2023年青岛理工大学

第一章测试1.组成精密机械的基本要素是（）A:构件B:零件C:机构D:机架答案:B2.零件是最小的制造单位（）。

A:错B:对答案:B3.构件是最小的制造单位（）A:错B:对答案:A4.精密机械是（）的综合体。

A:机B:光C:电答案:ABC5.本课程包含（）内容A:机械原理B:零件的精度设计及互换性C:机械工程材料及热处理D:机械设计答案:ABCD第二章测试1.在精密机械中，有机材料包括（）A:陶瓷B:橡胶C:塑料D:合成纤维答案:BCD2.在常温下经过塑性变形使材料强度降低、塑性提高的现象，称为冷作硬化。

A:对B:错答案:B3.伸长率或断面收缩率越大，材料的塑性越高。

A:对B:错答案:A4.下列材料中，是铸钢的为（）A:42SiMnB:HT300C:45D:ZG310-570答案:D5.热处理明显改变钢件的形状和尺寸。

A:对B:错答案:B第三章测试1.零件的几何形状误差可以分为（）A:形状误差B:尺寸误差C:表面粗糙度D:表面波度答案:ABC2.孔为包容面，轴为被包容面。

A:对B:错答案:A3.配合类型分为基孔制配合和基轴制配合。

A:错B:对答案:A4.标准公差等级从IT01到IT18，等级依次降低，公差值依次增大。

A:错B:对答案:B5.一般情况下应优先选用基孔制配合。

A:对B:错答案:A6.下列（）是形状公差。

A:平行度B:圆跳动C:同轴度D:圆柱度答案:D7.有基准要求的是（ )A:对称度B:全跳动C:直线度D:垂直度答案:ABD第四章测试1.平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。

A:对B:错答案:B2.机构中只能有一个主动件。

A:错B:对答案:A3.若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。

A:错B:对答案:B4.火车轮与铁轨的接触是属于（）A:高副B:移动副C:转动副答案:A5.虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。

A:错B:对答案:A第五章测试1.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。

《机械制造技术基础》第四章习题解答

dw ( H ) T d T D 2 sin 45 2
0 . 1 0 . 025 0 . 083 mm
2 2
2
2
精选2021版课件
12
20 C2
C1
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13
Y=d/2sinα+b/tanα-C1
C2
Δdw(Y)=Td/2sinα+Tb/tanα
=0.14/1.414+0.14
0.12 0.16 sin 45 0.05 22
0.223 mm
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16
4-12 图4-75所示工件采用V形块（夹角α=90°）定位，加工两个直径为mm的小孔。已知: 外圆直径尺寸d=mm，内孔直径尺寸 D=mm，内孔与外圆同轴度误差t=0.05mm，β=30°。试分析计算加工O1孔的定位误差。
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1
• 主要原因: 轴承内表面有圆度误差，呈椭圆形。
• 次要原因: 主轴支承轴颈有圆度误差。
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2
4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于在垂直面内的直线度要求？
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3
根据题中已知条件，查
书 P 155 表 4 1知
NB 0 3 ~ 4 m , K NB 2 .5 ~ 2 .8 m / km l 50 150 d
3000 50000
0.1886
2)x l 4
y系
Fy
1 k刀架
1 k主轴
l
l l
4 2
1
1 2
k尾座 4
Fy
1 k刀架
9 16k主轴
1 16k尾座
3000

机械设计基础(第五版)4-6章答案

4.5课后习题详解4-1解分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-2解由可得模数分度圆直径4-3解由得4-4解分度圆半径分度圆上渐开线齿廓的曲率半径分度圆上渐开线齿廓的压力角基圆半径基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0；压力角为。

齿顶圆半径齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径齿顶圆上渐开线齿廓的压力角4-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：基圆直径假定则解得故当齿数时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数，基圆小于齿根圆。

4-6解中心距内齿轮分度圆直径内齿轮齿顶圆直径内齿轮齿根圆直径4-7 证明用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点正好在刀具的顶线上。

此时有关系：正常齿制标准齿轮、，代入上式短齿制标准齿轮、，代入上式图4.7 题4-7解图4-8证明如图所示，、两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段即为渐开线的法线。

根据渐开线的特性：渐开线的法线必与基圆相切，切点为。

再根据渐开线的特性：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，可知：AC对于任一渐开线齿轮，基圆齿厚与基圆齿距均为定值，卡尺的位置不影响测量结果。

图4.8 题4-8图图4.9 题4-8解图4-9解模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚相等。

但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。

根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小,则渐开线曲率大,基圆大，则渐开线越趋于平直。

因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。

4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。

因此，它们的模数、压力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。

故参数、、、不变。

变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。

因此、、变大，变小。

啮合角与节圆直径是一对齿轮啮合传动的范畴。

《精密机械设计基础(第二版)》裘祖荣习题参考答案

第一章结构设计中的静力学平衡1-1 解：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡。

1-2 解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。

取坐标系如图，如图知 ()100q x x = 1-3 解：则载荷q(x) 对A 点的矩为1()()(2)66.7()A M q q x x dx KN m =⋅-≈⋅⎰1-4 解：1）AB 杆是二力杆，其受力方向如图，且 F A ’＝F B ’2）OA 杆在A 点受力F A ，和F A ’是一对作用力和反作用力。

显然OA 杆在O 点受力F O ，F O 和F A 构成一力偶与m 1平衡，所以有 1sin300A F OA m ⋅⋅︒-=代入OA = 400mm ，m 1 = 1N ⋅m ，得 F A =5N 所以F A ’＝F A ＝5N ， F B ’＝ F A ’＝5N ，即杆AB 所受的力S ＝F A ’＝5N3）同理，O 1B 杆在B 点受力F B ，和F B ’是一对作用力和反作用力，F B ＝F B ’＝5N ；且在O 1点受力F O1，F O1和F B 构成一力偶与m 2平衡，所以有 210B m F O B -⋅= 代入O 1B =600mm ，得 m 2=3N.m 。

1-5 解：1）首先取球为受力分析对象，受重力P ，墙壁对球的正压力N 2和杆AB 对球的正压力N 1，处于平衡。

有：1sin N P α⋅= 则 1/s i n N P α=2）取杆AB 进行受力分析，受力如图所示，杆AB 平衡，则对A 点的合力矩为0： 1()cos 0A M F T l N AD α=⋅⋅-⋅=3）根据几何关系有(1cos )sin tan sin a a a AD αααα+=+=最后解得：2211/cos 1sin cos cos Pa Pa T l l αααα+=⋅=⋅- 当2cos cosαα-最大，即α＝60°时，有T min ＝4Pa/l 。

机械制造技术基础(第)第四章课后习题答案

《机械制造技术基础》部分习题参考解答第四章机械加工质量及其控制4-1什么是主轴回转精度？为什么外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转，而车床主轴箱中的顶尖则是随工件一起回转的？解：主轴回转精度——主轴实际回转轴线与理想回转轴线的差值表示主轴回转精度，它分为主轴径向圆跳动、轴向圆跳动和角度摆动。

车床主轴顶尖随工件回转是因为车床加工精度比磨床要求低，随工件回转可减小摩擦力；外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转是因为磨床加工精度要求高，顶尖不转可消除主轴回转产生的误差。

4-2 在镗床上镗孔时（刀具作旋转主运动，工件作进给运动），试分析加工表面产生椭圆形误差的原因。

答：在镗床上镗孔时，由于切削力F的作用方向随主轴的回转而回转，在F作用下，主轴总是以支承轴颈某一部位与轴承内表面接触，轴承内表面圆度误差将反映为主轴径向圆跳动，轴承内表面若为椭圆则镗削的工件表面就会产生椭圆误差。

4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求？答：导轨在水平面方向是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向，故水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求。

4-4某车床导轨在水平面内的直线度误差为0.015/1000mm，在垂直面内的直线度误差为0.025/1000mm，欲在此车床上车削直径为φ60mm、长度为150mm的工件，试计算被加工工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差。

解：根据p152关于机床导轨误差的分析，可知在机床导轨水平面是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向。

水平面内：0.0151500.002251000R y∆=∆=⨯=mm；垂直面内：227()0.025150/60 2.341021000zRR-∆⎛⎫∆==⨯=⨯⎪⎝⎭mm，非常小可忽略不计。

所以，该工件由导轨几何误差引起的圆柱度误差0.00225R∆=mm。

4-5 在车床上精车一批直径为φ60mm、长为1200mm的长轴外圆。

已知：工件材料为45钢；切削用量为：v c=120m/min，a p=0.4mm, f =0.2mm/r; 刀具材料为YT15。

机械设计基础习题及答案4平面连杆机构.doc

平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是Illi柄？什么是摇杆？饺链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、较链四杆机构有哪儿种基木形式？4、什么叫饺链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行稈速比系数？如何判断机构有否急冋运动？6、平面连杆机构和饺链四杆机构有什么不同？7、双Illi柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说柄滑块机构的演化与由来。

10、导杆机构是怎样演化来的？11、血柄滑块机构屮，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出|11|柄摇杆机构屮，摇杆急冋特性系数的计算式？13、1111柄摇杆机构屮，摇杆为什么会产生急冋运动？14、已知急冋特性系数，如何求得Illi柄的极位夹角？15、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下才能出现急冋运动？16、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

19、在什么情况下Illi柄滑块机构才会有急冋运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点?21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。

23、1111柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用________副和_______ 副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些校复杂的______ 运动。

3、当平面四杆机构屮的运动副都是______ 副时，就称Z为饺链四杆机构；它是其他多杆机构的 ________ 。

4、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作報周 _______ 的_________ 叫曲柄。

5、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作 _______ 的 _______ 叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ______ ,另一个是________ ，也可以两个部是 _______ 或都是_______ o7、平面四杆机构有三种基木形式，即 _____ 机构，________ 机构和_______ 机构。

(完整word版)精密机械设计基础习题答案(裘祖荣)

第一章结构设计中的静力学平衡1-1 解:力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡.1—2 解:平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。

取坐标系如图,如图知 ()100q x x =1-3 解:则载荷q （x ）对A 点的矩为 1-4 解：1）AB 杆是二力杆，其受力方向如图，且F A ’＝F B ’2）OA 杆在A 点受力F A ,和F A ’是一对作用力和反作用力。

显然OA 杆在O 点受力F O ，F O 和F A 构成一力偶与m 1平衡，所以有代入OA = 400mm ，m 1 = 1N m,得 F A =5N 所以F A ’＝F A ＝5N ， F B ’＝ F A ’＝5N ，即杆AB 所受的力S ＝F A ’＝5N3）同理，O 1B 杆在B 点受力F B ，和F B ’是一对作用力和反作用力,F B ＝F B '＝5N ；且在O 1点受力F O1,F O1和F B构成一力偶与m 2平衡，所以有 210B m F O B -⋅= 代入O 1B =600mm ，得 m 2=3N 。

m. 1— 5解：1）首先取球为受力分析对象，受重力P ，墙壁对球的正压力N 2和杆AB 对球的正压力N 1，处于平衡.有：1sin N P α⋅= 则 1/sin N P α=2)取杆AB 进行受力分析，受力如图所示,杆AB 平衡，则对A 点的合力矩为0：3)根据几何关系有后解得:2211/cos 1sin cos cos Pa Pa T l l αααα+=⋅=⋅- 最当2cos cos αα-最大，即＝60°时，有T min ＝4Pal。

Xq(x)F B ’AB F A ’ F Am 1OF Om 2O 1F BF O1N 1 N 2A DN 1’αBD F AY F AX1-6 解：1）取整体结构为行受力分析,在外力（重力P 、在B 点的正压力F B 和在C 点的正压力F C ）作用下平衡，则对B 点取矩，合力矩为0：解得 (1)2C a F P l =-,2B C aF P F P l=-=2）AB 杆为三力杆,三力汇交,有受力如图所示。

精密机械设计基础4-3

第四章机构的结构分析
n=5, PL =6, PH=2, F=3×5-2×6-2=1
第四章机构的结构分析
？？？
F 3n 2 pl ph 35 260 3
F 3n 2 pl ph 33 231 2
F 3n 2 pl ph 34 260 0
第四章机构的结构分析
由m 个构件组成的复合铰链，共有(m -1)个
存在于特定几何条件或结构条件下。
◆ 虚约束
正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。
第四章机构的结构分析
例题：计算图示机构的自由度。
n=3
PL=4 PH=0
2
1
3
虚约束
F=3×3-2×4-0=1
4
例题1 例题2 例题3
第四章机构的结构分析
铰链四杆机构
若同时让构件3也为原动件，即让构件3在由构件1确定位置后还可以作独立运动，这是无法实现的，若强迫构件 3独立运动，机构中薄弱构件将被损坏。
引入构件2 （x2，y2，2）
引入构件1 （x1，y1，1）
2 1
1
3 4
最后构件3与机架4铰接形成转动副再引入两个
约束，此时机构的F=(3-2)+(32)+(3-2)-2＝1。
与机架4铰接形成转动副引入两个约束，构件1相对于机架4的独立运动
数只剩一个1 。则F=3-2。
取构件0=1
第四章机构的结构分析
例二：计算图示机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。
第四章机构的结构分析
例二：计算图示机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。
复合铰链：C点。
局部自由度：滚子
虚约束：E和E’为两构件组成导路平行的移动副

机械制图第四章习题答案

第17页
2.
第四章组合体三视图及尺寸注法
答案
4-1 根据立体图完成组合体三视图
第17页
3.
第四章组合体三视图及尺寸注法
答案
4-1 根据立体图完成组合体三视图
第17页
4.
第四章组合体三视图及尺寸注法
答案
第四章组合体三视图及尺寸注法
第17页
5.
4-1 根据立体图完成组合体三视图
答案
3.
答案
4-3阅读和绘制组合体三视图
第四章组合体三视图及尺寸注法
4.
答案
第22页
4-3阅读和绘制组合体三视图
第四章组合体三视图及尺寸注法
5.
答案
4-3阅读和绘制组合体三视图
第四章组合体三视图及尺寸注法
6.
答案
第22页
第四章组合体三视图及尺寸注法
4-4组合体三视图的尺寸标注
1.
22
7
第四章组合体三视图及尺寸注法
给组合体视图标注尺寸，尺寸数值按1：1从视图中量取。
4-4组合体三视图的尺寸标注
4.
答案
第四章组合体三视图及尺寸注法
4-4组合体三视图的尺寸标注
5.
答案
给组合体视图标注尺寸，尺寸数值按1：1从视图中量取。
第四章组合体三视图及尺寸注法
4-4组合体三视图的尺寸标注
A
第四章组合体三视图及尺寸注法
4-3阅读和绘制组合体三视图
3.
答案
补画视图中所缺图线，并在俯视图、主视图、左视图中分别用a、a´、a"指出平面A。
A
a"
第四章组合体三视图及尺寸注法
4-3阅读和绘制组合体三视图

精密机械设计基础第4章习题答案

F = 3n-2PL-PH = 3×8-2×11-1 = 1 3n3× 11Ⅱ 级 Ⅱ 级 Ⅱ 级
高副低代：高副低代：
Ⅱ 级
原动件
含4个Ⅱ级杆组为Ⅱ级机构
4-9 试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定试计算图4 27所示平面机构自由度将其中高副化为低副。所示平面机构自由度。机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
齿轮传动高副
F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1 3n3×
4-9 试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定试计算图4 27所示平面机构自由度将其中高副化为低副。所示平面机构自由度。机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
4-6 试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度? 试画出图4 24所示机构的运动简图并计算其自由度? 所示机构的运动简图,
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1 3n3×
4-6 试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度? 试画出图4 24所示机构的运动简图并计算其自由度? 所示机构的运动简图,
F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1 3n3× 10-
4-8 试计算图4-26所示平面机构的自由度。试计算图4 26所示平面机构的自由度所示平面机构的自由度。
局部自由度
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1 3n3×
4-8 试计算图4-26所示平面机构的自由度。试计算图4 26所示平面机构的自由度所示平面机构的自由度。

机械制造技术基础第四章课后答案

机械制造技术根底第四章课后答案篇一：机械制造技术根底第四章课后答案4-1什么是主轴回转精度？为什么外圆磨床头夹中的顶尖不随工件一起回转，而车床主轴箱中的顶尖那么是随工件一起回转的？4-2在镗床上镗孔时〔刀具作旋转主运动，工件作进给运动〕，试分析加工外表产生椭圆形误差的原因。

4-3为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求？4-18何谓误差复映？误差复映系数的大小与哪些因素有关？4-20为什么提高工艺系统刚度首先要从提高薄弱环节的刚度入手才有效？试举一实例说明。

4-21如果卧式车床床身铸件顶部和底部残留有压应力，床身中间残留有拉应力，试用简图画出粗刨床身顶面后床身顶面的纵向截面形状，并分析其原因。

4-22习题4-22图所示板状框架铸件，壁3薄，壁1和壁2厚，用直径为D 的立铣刀铣断壁3后，毛坯中的内应力要重新分布，问断口尺寸D将会变大还是变小？为什么？4-23在转塔车床上加工一批套筒的内孔和外圆，问内外圆同轴度误差服从什么分布？4-24用调整法车削一批小轴的外圆，如果车刀的热变形影响显著，使画出这批工件尺寸误差分布曲线的形状，并简述其理由。

4-25车一批外圆尺寸要求为mm的轴。

：外圆尺寸按正态分布，均方根偏差00.120φ?0.025σ=mm，分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。

试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。

4-26在自动车床上加工一批轴件，要求外径尺寸为)1.020(±φmm，均方根偏差0.02mmσ=，试求此机床的工序能力等级？ 4-27为什么机器零件一般都是从外表层开始破坏？4-28试以磨削为例，说明磨削用量对磨削外表粗糙度的影响。

4-29加工后，零件外表层为什么会产生加工硬化和剩余应力？ 4-30什么是回火烧伤？什么是淬火烧伤？什么是退火烧伤？为什么磨削加工容易产生烧伤？4-31在外圆磨床上磨削光轴外圆时，加工外表产生了明显的振痕，有人认为是因电动机转子不平衡引起的，有人认为是因砂轮不平衡引起的，怎样判别哪一种说法是正确的？4-32什么是再生型切削颤振？为什么说在金属切削过程中，除了极少数情况外，刀具总是局部地或完全地在带有振纹的外表上进行切削的？篇二：机械制造技术根底习题答案4班级：姓名：学号：试题共页加白纸1张GDOU-B-11-302 广东海洋大学——学年第学期《机械制造技术根底》课程试题课程号：1410063 √ √ A卷√ 闭卷□ 考查□ B卷□ 开卷一、填空题：〔每题1分，计 10 分〕 1. 刨床按其结构特征分为____牛头刨床_____、_____龙门刨床____和_____插床____。

机械设计第四章课后习题答案

4-1解分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-2解由可得模数分度圆直径4-3解由得4-4解分度圆半径分度圆上渐开线齿廓的曲率半径分度圆上渐开线齿廓的压力角基圆半径基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0；压力角为。

齿顶圆半径齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径齿顶圆上渐开线齿廓的压力角4-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：基圆直径假定则解得故当齿数时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数，基圆小于齿根圆。

4-6解中心距内齿轮分度圆直径内齿轮齿顶圆直径内齿轮齿根圆直径4-7 证明用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点正好在刀具的顶线上。

此时有关系：正常齿制标准齿轮、，代入上式短齿制标准齿轮、，代入上式图 4.7 题4-7解图4-8证明如图所示，、两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段即为渐开线的法线。

根据渐开线的特性：渐开线的法线必与基圆相切，切点为。

再根据渐开线的特性：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，可知：AC对于任一渐开线齿轮，基圆齿厚与基圆齿距均为定值，卡尺的位置不影响测量结果。

图 4.8 题4-8图图4.9 题4-8解图4-9解模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚相等。

但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。

根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小,则渐开线曲率大,基圆大，则渐开线越趋于平直。

因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。

4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。

因此，它们的模数、压力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。

故参数、、、不变。

变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。

因此、、变大，变小。

啮合角与节圆直径是一对齿轮啮合传动的范畴。