Linux下的一个使用中断的按键驱动程序v

Linux下的一个使用中断的按键驱动程序（S3C2440）#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/irq.h>#include <asm/irq.h>#include <linux/interrupt.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux/timer.h> /*timer*/#define BUTTON_IRQ IRQ_EINT8 //申请的中断号#define DEVICE_NAME "button" //设备名字#define BUTTONMINOR 0#define DELAY (HZ/100) //延时100MSDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq); //申请一个wq等待队列并初始化,//wait_queue_heat_t wq; //也可用两句来替换（申请初始化一个等待队列）//int_waitqueue_heat(&wq)；static unsigned char key_down_cnt=0; //中断计数static int ev_press=0; //唤醒等待的条件static int button_Major;struct timer_list timer; //定时器链表void timer_function()//定时产生后的处理函数{int down;if(down = !s3c2410_gpio_getpin(BUTTON_IRQ)) //如果按键按下执行以下程序{ key_down_cnt++; //来一次，中断计数加一ev_press = 1; //表示中断发生了wake_up_interruptible(&wq); } //唤醒休眠的进程return 0;}static irqreturn_t button_irq_ser(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs) //中断服务程序{//初始化定时器链表init_timer(&timer);timer.data=0;timer.expires=jiffies+DELAY;timer.function=timer_function;add_timer(&timer);}static int s3c2410_button_open(struct inode *inode,struct file *filp) //open 函数{int ret;ret=request_irq(BUTTON_IRQ,button_irq_ser,IRQF_DISABLED,DEVICE_NAME,NU LL); //注册中断，button_irq_ser中断函数，成功返回0if(ret<0){printk("could not register interrupt !");return ret;}printk("interrupt register successed");return 0;}static int s3c2410_button_release(struct inode *inode,struct file *filp) //关闭设备{free_irq(BUTTON_IRQ,NULL); //释放中断return 0;}//读设备static ssize_t s3c2410_button_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp){//printk("sleep\n");//如果ev_press = 0,则继续休眠wait_event_interruptible(wq,ev_press);//若执行到这儿，ev_press = 1printk("wake up \n");//清除ev_pressev_press = 0;//拷贝key_down_cnt 到用户空间copy_to_user(buff,(const void *)&key_down_cnt,sizeof(char));printk("process is waked up after");// key_down_cnt = 0;return sizeof(unsigned char);}static struct file_operations s3c2410_button_flops = {.owner = THIS_MODULE,.open = s3c2410_button_open,.read = s3c2410_button_read,.release = s3c2410_button_release,};//模块初始化static int __init s3c2410_button_init(void){int ret;//set_irq_type(BUTTON_IRQ,IRQT_FALLING); //设置触发中断的类型，下降沿触发ev_press = 0; //初始化ev_press//注册设备，返回主设备号ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&s3c2410_button_flops);if(ret<0){printk(DEVICE_NAME"can not register the number!");return ret;}button_Major = ret;//建立设备节点#ifdef CONFIG_DEVFS_FSdevfs_mk_cdev(MKDEV(button_Major,BUTTONMINOR),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);#endifprintk("button_init initialized successed! major=%d\n",ret);return 0;}//卸载模块static void __exit s3c2410_button_exit(void){#ifdef CONFIG_DEVFS_FSdevfs_remove(DEVICE_NAME);#endifunregister_chrdev(button_Major,DEVICE_NAME);}MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("YUAF");MODULE_DESCRIPTION("the s3c2410 key interrupt driver");module_init(s3c2410_button_init);module_exit(s3c2410_button_exit);在使用等待队列的时候，必须得初始化。

Init_waitqueue_head(&(buttondev.wq);也可以用DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(buttondev.wq),初始化和申明都在这条语句里面。

若不初始化，则会出现：测试程序如下：#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int main(){int retval;int fileno;int ts, maxfd;int ret= 0,i,j;int number=0;fileno = open("/dev/button",O_RDWR);if (fileno == -1) {printf("open device led errr!\n");return 0;}printf("open success\n");while(1) {read(fileno,&number,1);printf("key=%d\n",number);}close(fileno);return 0;}仍需解决的问题：按键消抖的问题，这个程序，按一下，有时会出现多次中断。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned lo ng irqflags, const char *devname, void *dev_id)irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。