机械原理典型例题(第七章轮系) ppt课件

nH13 800600r/min
1 b
i1H3
n1 nH n3 nH
z2z3 z1z2 '
200nH 8 100nH 5
nH2103015.38r/min
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注意：
转化轮系传动比的“±”号的确定错误， 将导致整个计算结果的错误。
它不仅表明在转化机构中中心轮之间的 转向之间的关系，而且将直接影响到周 转轮系传动比的大小和正负号。
如图示。
解：
(1) 定 轴 轮 系1-2
i12=n1/n2= Z2/Z1=40( 向下) (2) 周 转 轮 系 :2’-(3-3’)-4-H(B)
iB2’4=(n2’-nH)/(n4-nH) =1-n2’/nH=1- i2’H =- (Z3·Z4)/(Z2’ ·Z3’)
故 i2’H=1- iB2’4 =1+(Z3·Z4)/(Z2’ ·Z3’)= +20
（1）1-2-3-4-H(5)行 星 轮 系
i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15 =(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3)
=+16/25
故 i15=1- i514= + 9/25 (2)5、6 定 轴 轮 系
i56=n5/n6=- Z6/Z5=- 1/5 (3)混合轮系
i16=i15·i56=(9/25)×(- 1/5)
(3) 混 合 轮 系
i1B=i12·i2’B=40×20=800
ppt课n件B= n H , 方 向 向 下
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例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25,Z5 = 100，Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成 周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
解：
解：
（1） 空间定轴轮系
（2）i14=n1/n4 = (Z2·Z3·Z4)/(Z1·Z2’ ·Z3’)
故n4 ＝ 8 r/min （ 3）n4 方 向 ←。
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精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
解法一：
差动轮系1-2-2‘-4-H
行星轮系1-2-3-H
i1H4
n1 nH n4 nH
z2z3 = 174 z1z2 ' 33
i1H3
n1 nH n3 nH
1 n1 nH
z3 = 5
z1
i14
n1 n4
n1 n4
116
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解二：
行星轮系3-2-2‘-4-H
行星轮系3-2-1-H
=- 9/125 轮1和6的方向相反
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例4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为Z１ = 17，Z2 = 68，Z3 = 23，Z4 = 20，Z4' =19，Z5 = 24。试求传动比i15。
解：（1） Z１、Z2 为 定 轴 轮 系。
i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4
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例5:图a、b为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知
Z1=20，Z2=24，Z2’=30，Z3=40，n1=200r/min， n3=-100r/min。求两轮系的nH=?
2' 3 H1
2'
3 2
H
2
a
i1H3
n1 nH n3 nH
z2z3 z1z2 '
200nH 8 100nH 5
i
H 34
n3 nH n4 nH
z2z4 = 174
z3z2 ' 165
i3H1
n3nH n1nH
z1 z3
=1 5
i14
n1 n4
116
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例7：已知Z1=1(右)，Z1’=101，Z2=99，Z2’=Z4，Z4’=100，
Z5’=100，Z5=1(右)，求i1；求当n1=1375r/min，输出轴H转一
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基本概念题
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1.选择题：
1）图示轮系属于 B 轮系。 A. 定轴； B. 差动； C. 行星； D. 混合
=1
2’-3-4-H差动轮系 1-2空间定轴轮系 1’-5’-5-4’空间定轴轮系
+
Z1 Z2
n1
n1
1
Z1Z 5 Z 5'Z 4'
n1
Fra Baidu bibliotek
nH
i1H
n1 nH
1980000
联动n1=n1’， n2=n2’， n4=n4’，n5=n5’
t i1 H /n 1 1 4 4 0 m in 2 4 h
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周的时间t。
1’ n1
5’
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
1
5
i1 2
n1 n2
Z2 Z1
i1 '4 '
n1' = n4'
Z 5'Z 4 ' Z 1'Z 5
H
n2
n1Z 1 Z2
n4'
n1'Z 1'Z 5 Z 5'Z 4 '
2' 2
4
3 4'
差动：
iH
2'4
n2' nH n4nH
z4 z2'
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
例2.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H 的转 向。已知各轮齿数Z1 = 1，Z2 = 40，Z2' = 24， Z3 = 72，Z3' = 18，Z4 = 114，蜗杆左旋，转向
机械原理典型例题（第七章） ——轮系
2011.11
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例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1440r/min,转动方向如图示，其余各轮齿数为： Z2 = 40，Z2‘ = 20，Z3 = 30，Z3’ = 18，Z4 = 54， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2） 计算齿轮4 的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
用箭头确定的构件的转向关系，是指转 化机构中各构件的转向关系，而非该周 转轮系中各构件绝对运动的转向关系。
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例6：已知Z1=18，Z2=36，Z2’=33，Z3=90， Z4=87，求i14
3 2 2' 4
H 1
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H型周转轮系
（2）Z3 –(Z4’-Z4)-Z5-H(2) 为 行 星
轮 系， n3=0。
i53H=(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH=+(Z4·Z3)/(Z5·Z4’)
i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19) iH5=1/i5H=-114 (3) 混合轮系，n2=nH
i15=i12 ·i25=i12·iH5=(-4)×(-114) =456