电梯高度速度传感器说明书
BXJ-S电梯限速器测试仪使用说明书
BXJ-S电梯限速器测试仪使用说明书苏州博量电梯科技有限公司目录一、安全说明 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
二、用途特点 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
三、仪器组成 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1 控制检测部分 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
3.2 驱动部分 ...................................................................................................................... 错误!未定义书签。
四、主要技术参数 ...................................................................................................................... 错误!未定义书签。
JT-1型电梯加减速度测量试仪使用说明书
JT-1型电梯加减速度测量试仪使用说明书一. 概述：JT-1型电梯加减速度测量仪是用于电梯生产厂、自动扶梯生产厂的安装队、维修队或检验单位的一种检测设备。
它可以测定电梯的起、制动加、减速度，轿厢的水平、垂直振动，自动扶梯的振动等。
该仪器可测试并以最快的速度显示加速度的最大积和最小值，还可以将电梯运行全过程的加速度、速度以曲线形式描绘出来，为电梯参数的调节提供直观而有效的依据；同时，它又可以把所需的数据列表打印，以节省数据处理时间；所得曲线、图表又可以大量复印、存档，还可通过扫描仪输入计算机。
同时此设备还可输出0—±5V电压信号供其它信号采集、数据处理设备使用(按客户要求定制)。
可以选配充电电池供电（带充电器）。
并且，体积小巧，重量轻，操作简单，使用方便，性能稳定可靠，所以，它是一种理想的电梯加减速度、速度测量仪器。
二.技术指标如下：1.供电电压：交流220V,50-60Hz充电电池规格(选配)：12V4AH充满一次电连续使用时间：5-8小时2.频率响应：0—22Hz3.分辨率：±0.01 m/s2（动态）±0.001 m/s2 (静态）4.基线噪声：≤4cm/s25.动态标定精度：≤2%6.采样频率范围：10Hz--450Hz可调7.采用优质PVC面板及触摸式按钮8.打印机采用FD-TP40热敏绘图打印机9.控制盒尺寸：190*121*61（mm）（长*宽*高）三.仪器结构：本仪器是由应变式传感器、应变放大器、Ａ／Ｄ变换器、微处理器及专用软件、热笔式打印机等单元组成。
如图一所示：根据测试需要将不同用途的传感器（振动传感器、力传感器等）接入应变放大器，在应变放大器上（根据量程需要选择合适的衰减位置、标定值）调节零位旋钮使仪器初始平衡，根据测试信号的需要在键盘上输入采样频率、标定值及换算系数。
将仪器各部分调整好以后，只须按“动态”键及“打印”键即可完成信号采集、曲线描绘、数据（包括被测信号的最大值、平均值和时间）打印等操作。
XC-4电梯限速器测试仪使用说明书
XC-4电梯限速器测试仪使用说明书安徽中科智能高技术有限责任公司目录一、概述 (1)二、仪器的主要功能 (1)三、主要参数 (2)四、系统结构及面板介绍 (3)五、使用操作方法 (4)六、关于传感器的说明 (11)七、关于打印机的说明 (12)八、计算机软件使用说明 (13)九、维护保养使用注意事项 (19)十、常见故障的处理 (21)附：XC-4限速器测试仪简要操作框图 (23)一、概述首先感谢您选择安徽中科智能高技术有限责任公司的产品，我公司是中国科学院所属改制企业、是通过国家认定的高新技术企业和安徽省优秀软件企业，公司已经通过ISO9001：2000国际质量体系认证，并成为国家科技成果重点推广计划项目单位、高技术产业化示范项目单位和火炬计划项目承担单位。
我们以“笃守诚信，持续创新，兴业利家，功成唯勤”为宗旨，确保质量方针“满足顾客需求，持之以恒；追求品质第一，永无止境。
”的贯彻执行，将竭诚为您提供优质、快捷的售后服务。
限速器是电梯运行安全保护的重要部件之一，正是因为有了“限速器—安全钳—缓冲阻尼器”的连锁控制措施，才使得电梯成为较之其它交通工具更为安全的垂直运输工具。
因此限速器动作速度的现场测量，尤其对于使用多年的老电梯，则是一个安全检测的必检项目。
XC-4电梯限速器测试仪是本公司根据电梯安全检测的要求而研制开发的最新型便携式现场测试仪器，适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场测试，同时适用于电梯及限速器生产厂家在生产线上使用。
二、仪器的主要功能1.可测量动作速度为0.5m/s～5m/s的各种限速器。
（5m/s以上的可以订做。
）2.可测量含有电触点开关的限速器在电气开关动作时的限速器轮盘线速度。
3.能自动捕捉限速器的动作速度，并立即停止电机的转动。
4.可自动打印出限速器的动作速度（包括电触点开关动作时的轮盘线速度）和测试日期、时间。
5.参数设置功能：人机友好界面，设置相关参数。
SAFE TACH 电梯测速仪 说明书
SAFE TACH 电梯测速仪操作说明使用该测速仪之前，请仔细阅读此说明书。
请保留该手册作为将来的参考资料。
SAFE TACH 可避免维修人员在电梯通道里操作的危险性。
SAFE TACH 的使用，使得电梯的安装，调试，和保养变得更加容易。
SAFE TACH是一种简单的测速工具。
它是用来测量电梯在升降过程中的速度和重力的变化。
因此它可在最短时间内提供电梯的性能信息，包括g-引力，去达到电梯性能所要求的标准。
SAFE TACH 不需用到俩个人的合作去测量电梯速度。
大大提高了检测电梯速度的效率。
技术人员再也不必爬到电梯顶上去量取实际数据且技术人员再也不必停止电梯服务以便获取数据。
操作方法：将SAFE TACH平放于电梯地板上，启动电梯，就可获得所需数据。
仅将SAFE TACH置于有人或无人乘坐的电梯里。
测速仪可就可自动记录各种速度的变化，测得的数据可作载重测试，并可作为检测，调整，调速器之防报阀之依据。
用户记录:测速仪的型号及序号贴于测速仪的底部。
若有问题要与厂家MAXTON联系，请告知该测速仪的型号及序号。
请抄录型号及序号。
型号：序号：RJ11连接器本测速器提供RJ11有线遥控（列为附件）。
警示：若将电话的RJ11连接器与本测速器RJ11连接，会损坏测速仪。
基本操作...........................................................................................................1 - 5操作原理 (1)电池的功率 (1)• 电池的安装及更换• 电池的寿命SAFE TACH 的使用 (2)• 请将测量仪置于盒内• 打开电源开关• 读取A, B储存数据• 读取现行速度数据• 关闭电源开关荧屏信息...................................................................................................... 3 - 5• 快速度• 减速度• 缓冲速度• 停止速度• 时间• 突变速• 重力• 慢速测试• 启动• 储存/ 再读取之功能• 加速度• 储存测得之数据使用SAFE TACH 调整电梯的性能..............................................................6 - 9 • 注意事项• 警示• 其它厂牌液压电梯控制阀• MAXTON液压电梯控制阀故障检测...........................................................................................................10 - 11小心,警告,标准校正,清洁,质量保证期 (12)操作原理SAFE TACH是运用一个很敏感的集成电路去测量垂直方向的加速，减速度及重力的变化。
Fdx-06电梯限速器测试仪说明书(9-25)
概述FDX-06电梯便携式限速器测试仪是测量电梯限速器的电气和机械动作速度专业设备。
适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场检测，同时适用于电梯及限速器生产厂家的在线检测。
FDX-06采用的是低压安全电机，可避免工作电源（如AC220V）因意外漏电对测试人员产生的电击风险。
FDX-06采用7”彩色液晶电容触摸屏，超大的屏幕可以做到测试曲线和数据即时动态显示，测试过程一目了然。
菲康公司专为该款仪器开发设计了专用的HS01磁敏传感器，无需安装支架，现场只需吸附在限速器的支座上即可，既方便使用又使测试数据更加稳定。
测量过程“1”键搞定1.用途该仪器用于检测电梯限速器轮盘的电气和机械动作速度。
适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场检测，同时适用于电梯及限速器生产厂家的在线检测。
2.仪器组成电梯限速器测试仪有两大部分组成：控制检测部分和驱动部分。
2.1控制检测部分控制检测部分包括液晶屏、电源接口、通讯接口、HS01磁敏传感器2.2驱动部分：驱动部分为60W、24V安全驱动电机图13.主要参数及性能指标：■测量范围：0.25—10m/s■测量精度：﹤±0.5%■保存测量次数：标配4G SD卡，＞40万次；可升级到64G■电源：AC180～240V■手持电机：60W、DC24V安全电压电机■测量过程一键操作，自动结束试验，测试简单快捷、效率极高■7吋电容彩色液晶屏、中文虚拟仪器界面、速度曲线和数值动态显示■自适应加速曲线，平稳段加速度值≤0.015m/s2，测量又快又准，单次测量时间＜1分钟■中文输入，可输入产品制造商、型号等产品档案信息。
4.使用说明：4.1.1测量准备1、切断安全回路电源（切记！否则可能仪器开关检测口会烧坏）2、从限速器上拿开钢丝绳3、开关接线仪器引出线有1组鳄鱼夹，夹在限速器的动作开关上如果开关没接通，曲线界面栏的上面会有“有开关未复位”文字出现，有此文字时测试不能开始，电机不会旋转。
安卓基于非接触电梯超速保护仪器速度测量系统说明书
3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2016) Android-based non-contact elevator overspeed governor speedmeasuring systemXu Chen1, a,Xiangdong Li2,b1NO.107,longjiang building, caochangmen street, gulou district, nanjing city, jiangsu province,China2 NO.107,longjiang building, caochangmen street, gulou district, nanjing city, jiangsuprovince,Chinaa*****************,b***************Keywords: Elevator overspeed governor, Rotational speed measurement, OpenCV, Android. Abstract.With the rapid development of technology, intelligent mobile phone hardware performance improving. Meanwhile, the openness of Android system is also conducive to the development of software.Therefore this paper proposes a elevator overspeed governor speed measuring system based on Android Smartphone, using the mobile phone camera and OpenCV image processing technology for non-contact speed measurement, it not only reduces the existing test instruments volume and production cost, but also increases its reliability.IntroductionElevator speed limiter is one of the important safety parts of the elevator, when the elevator operation of the car for various reasons to occur when speeding or even fall can make the elevator safety stop. So the elevator speed limiter need to be checked regularly to verify.its performance is reliable. Currently, the elevator speed limiter is mainly through the elevator speed limiter calibration instrument. It by driving the elevator speed limiter roulette, to its simulation movement speed.Test record at this time of the movement speed, compared with the rated speed, can judge whether the speed limiter functions in good condition. Visible, the speed limiter wheel speed detection, is the key to the whole instrument.Speed measuring method of traditional elevator speed limiterAt present, the speed measurement methods of the speed limit device of the elevator include contact measurement and non-contact measurement.Contact speed measurement methods need to be speed measuring device with rotating speed wheel direct contact with the measured speed. Common types include speed wheel and encoder type two kinds.Non-contact speed measurement methods should first marker on the wheel speed limit preset, through calculating unit time read marker number calculates the speed sensor.According to different sensors, the common hall type and photoelectric type two kinds.However, the existing elevator speed limiter calibration instrument no matter what kind of measurement method, all need independent sensor device, so as to lead to the volume of the instrument becomes greater.With the rapid development of the embedded operating system and the hardware of the mobile intelligent terminal, the test instrument system based on the mobile terminal will gradually become a developing trend. This paper proposes a video speed measuring method based on Android smartphones, via cell phone cameras can detect speed without the need for other devices. Has the advantages of small size, convenient operation, anti-interference, etc..Video speed measuring principleVideo speed measuring method for rotating object, the usual approach is to refine the image to be a mark line, by calculating the angle difference and time difference of the mark line in the two framepicture, the speed of the object is obtained. This method has the advantages of high measurement accuracy, but the algorithm is complex, has certain requirements of mobile hardware.Due to the low general speed elevator speed limiter, this paper proposes a simplified video speed measuring method. The principle base on the non-contact photoelectric measuring method of rotational speed of similar, wheel speed limit in the upper part of post some reflective logo, mobile phone camera capture speed round rotating multiple pictures, by comparing to the adjacent two photos to judge whether to revolve, accumulated per unit time by the number can be calculated RPM (revolutions per minute).Therefore, this system is mainly divided into frame image acquisition, image processing, calculation speed and other steps, the system function module is shown in Fig.1.Fig.1 System function module Software design The main functions of the system software is to obtain the image, image processing and calculation speed.Software development environment: Java SDK+ Eclipse +ADT+CDT+OpenCV 2.4.4 +Android SDK.Video processing involves a large number of complex algorithms, which will increase the difficulty and workload of software development. OpenCV is a class of C and C++ language source code files, these source code files to achieve a number of commonly used computer vision algorithm. So in the software development just calls the corresponding source code, and no longer need to write code to achieve the function. This greatly reduces the difficulty of the preparation of software, especially since the 2.3 version of the OpenCV Android platform for the Java interface to facilitate the development and use of Android.Image acquisition. Image acquisition is the actual access to the application of Camera Service. Through it can handle the data captured by the camera. It can be set by the Android list file in the call camera hardware and SD card read and write permissions. The code would look like the following. Camera permissions:<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>SD card read and write permissions:<uses-permissionandroid:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" /><uses-permissionandroid:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>In order to reduce the influence of operating personnel manual, the display area was designed the viewfinder frame layer for reference of the tester shown in Fig. 2, to reduce the artificial shakingwhile operating.Fig.2 The image acquisition interfaceThe image processing. The first is the image gray scale processing. The simplest way is to use "CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE" function, it can be directly in loading the image processing, the resulting image is a single channel. This code is shown below.IplImage* Igray=cvLoadImage("test.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)The second step is image binarization processing, image binarization is an important technology in image preprocessing, which set a certain threshold of the gray level image pixels into is greater than the threshold value of pixels and less than the threshold value of the pixel group of two parts. Its function is:≥<=threshold y x f threshold y x f y x g ),( 255),( 0),( (1) Thus, binarization image processing is gray image point set as 0 or 255, that is the whole image shows the obvious effect of black and white. This image set only with pixel value of 0 or 255 points, no longer involves the pixels of multistage value. So the process becomes simple. OpenCV provides a function " CV Threshold " for the use of a single channel array of fixed threshold operation, you can threshold operation of the gray image to get the two value image. The threshold is set to 254, as shown in Fig3 in the actual test.Fig.3 The image processingSpeed calculation. Speed measurement accuracy are inseparable with the number of frames, in theory, the more the number of images, the more accurate. However, due to the phone's hardware configuration restrictions, a large number of pictures will lead to the processing time is too long. At the same time, the general mobile phone video frames between 25 to 30 frames per second, so it take the number of frame graphics for 50 pieces of picture processing. Before calculating the speed need to handle 50 pictures, because the speed limit on the wheel attached to the reflective logo, after the image processing in front of the formation of a distinct black and white picture. When two adjacent frames are judged to be inconsistent, the meter is 1 circle. The program flow chart is shown in Fig.4.Fig.4 The program flow chartTwo adjacent frames can be judged by the function "CVAbsDiff" to do the differential operation, as follows.IplImage* pre=NULL;IplImage* curr=NULL;IplImage* diff=NULL;int Num=0;while(curr=cvQueryFrame(pCapture)){Num++;if(NUm==1){next=cvCreateImage(cvGetSize(curr),8,3);diff=cvCreateImage(cvGetSize(curr),8,3);cvCopyImage(curr,next);}else{cvAbsDiff(curr,next,diff);cvCopyImage(curr,next);}}The final software testing interface as shown in Fig.5.Fig.5 Software testing interfaceConclusionsIn this paper, the OpenCV image processing technology for Android mobile phone elevator speed measurement method of the speed measurement method was studied and discussed, the mobile terminal and speed measurement equipment is proposed to combine the idea of. Combined with other features on the Android phone, greatly reducing the current elevator speed limit device calibration equipment volume, but also reduce the cost of procurement.However, due to the limitations of mobile phone hardware and software is not perfect, the current system also has a low accuracy, can not measure a series of high speed and other issues, the need to further improve the improvement.References[1] Howse, J: Android Application Programming with OpenCV (Packt Publishing, England 2013).[2] Kazimierz Orlowski, Jakub Sandak, Chiaki Tanaka. The Critical Rotational Speed OfCircular Saw: Simple Measurement Method And Its Practical Implementations. Journal Of Wood Science, Vol. 53(5)(2007),p.388-393.[3] Ke Peng, Nianxiang Peng, Yanhong Chen: Computing Technology and Automation,Vol.29(1)(2010),p.76-79.(in Chinese)[4] Jiecheng Meng, Hong Lv, Yunsheng Deng, Defang Liu : Control & Automation,Vol.08(2012),p.155-156 .(in Chinese)[5] Yongli Huang, Xiao Wang, Meiyun Kong: Android application development complete studymanual(Tsinghua University press, China 2014). (in Chinese)。
XC-3型电梯限速器测试仪使用说明[1] 2
![XC-3型电梯限速器测试仪使用说明[1] 2](https://img.taocdn.com/s3/m/62c2c825bd64783e09122b69.png)
XC-3型电梯限速器测试仪一、准备工作：1)量出限速器轮盘上的节圆周长。
(即钢丝绳中心线的周长)。
*节圆直径及周长的测量方法：Ⅰ、限速器轮盘节圆周长关系到限速器动作速度测量准确性，其关键是限速器轮盘节圆周长的测定。
周长的确定：一种是可采用测量限速器轮盘外沿周长与限速器轮盘槽内周长之和的平均值作为限速器轮盘节圆周长的方法。
另一种是在限速器处在张紧(正常情况)的工作状态，利用游标卡尺测量出钢丝绳在限速器绕成圆的内径或外径，然后测出钢丝绳的直径，通过加一个直径(内径)或减一个直径(外径)求出节圆的直径，最后根据C=πR算出节圆周长。
这二种方法都很简单容易操作，得出的限速器轮盘节圆周长相对准确，也很适用于限速轮盘槽磨损严重的情况。
Ⅱ、用游标卡尺测量限速器钢丝绳之间的距离L和钢丝绳的直径d；用游标卡尺的深度尺测量限速器轮槽的深度h,则：限速器轮节园直径D0=L-d；限速器轮外园直径D=L-2d+2h2) (如果使用的是小电机，则此条略过)取出电机支架，将其拧入电机的撑杆中，调整好高度，转动撑杆上的螺块使电机与电机支架紧紧固定在一起以防止电机工作时发生转动，然后转动电机支架上的螺母以调整支架上的三个支撑脚的支撑角度。
选择适当的方向和位置，将电机轴上的橡胶轮紧紧地靠在限速器轮盘的凹槽里或边缘上。
3)用一小磁钢贴在限速器的轮盘上，把霍尔传感器头对准小磁钢，其距离应≤8mm，同时将霍尔传感器引出线插头插在主面板上的“传感器”插座上。
4)取出四芯屏蔽线，将其两头分别插在控制部分主面板和电机部分面板上的“电机转速”插座上；取出二芯电机驱动线，将其两头分别插在控制部分主面板和电机部分面板上的“电机驱动”插座上。
*5)如果所测试的限速器含有电触点开关且需要检测，则取出相应的电触点开关连接线，将其中一头的航空插头插在控制部分主面板上的“机械触点”插座上，将另一头的两个导线分别连在电触点开关发生动作的两极上。
*6)如果所测试的限速器在其发生动作时限速器轮盘不是被卡住而是能继续转动时，则需要在限速器上找一个限速器动作时会产生运动的部分，用一小磁钢贴在上面，取出配给的动作检测支架(选配件)，将霍尔传感器对准一处，使得限速器动作时小磁钢会经过该传感器头。
FCE06_C手持式电梯限速器测量仪说明书 1
1.用途该仪器用于检测电梯限速器轮盘线速度及限速器动作速度。
适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场检测，同时适用于电梯及限速器生产厂家的在线检测。
2 .仪器组成电梯限速器测试仪有两大部分组成：控制检测部分和驱动部分。
2.1控制检测部分控制检测部分包括液晶屏、电源接口、通讯接口、霍尔传感器2.2驱动部分：驱动部分为29W、24V安全驱动电机3.主要参数及性能指标：●测量范围：0.25—6m/s●测量精度：﹤±0.5%●保存测量次数：4G内存，不限次数●电源：AC180～240V●手持电机：29W、DC24V安全电压电机●测量过程一键操作，自动结束试验，简单方便●7吋电容液晶屏、中文虚拟仪器界面、速度曲线和数值动态显示●自适应加速曲线，测量速度快●中文输入，可输入产品制造商、型号等产品档案信息。
●4吋热敏打印机●内存：4G（可升级到64G），海量档案数据存储●4.使用说明：4.1试验准备4.1.1鳄鱼夹连接仪器引出线共有2组鳄鱼夹，分别夹在限速器的两个动作开关上，如果限速器只有一个开关，没用到的鳄鱼夹相互夹在一起。
4.1.2传感器安放HS01传感器为菲康电子专门为限速器测试仪设计的磁敏传感器，使用很方便。
把它吸附在限速器支座上，位置对应圆磁钢，测试仪如果此时通电状态，HS01背后LED灯会亮。
圆磁钢吸附在限速器轮的边缘，有色标的一边朝外。
4.1.3电机握持方法用双手握持电机，驱动轮靠在限速器轮的外圆上，轻微靠近即可。
4.1.4打开仪器电源进入用户界面，填好信息，点击“OK”进入参数设置界面，输入被测限速器额定速度，点击“ok”进入测试界面。
4.1.5电机旋转方向在仪器的测量界面，有“正传/反转”按钮用于表明当前测试是限速器的正传或反转测试。
但电机可能从限速器的左侧或者右侧驱动限速器，那么电机的驱动转向可能会和要测量的方向方向，此时需要到参数设置页面，把“测量方位”的选项改变即可。
主驱动轮速度传感器调试说明
主驱动轮速度传感器调试说明扶梯在调试前必须确认两个主驱动轮速度传感器与主驱动轮齿距离在2mm-3mm ，两个主驱动轮速度传感器之间的中心距应保证在40±1mm 。
使主驱动轮旋转时速度传感能感应产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被主驱动轮撞坏，在实际安装过程中需保证传感器表面没有油污以免影响传感器的检测精度。
主驱动传感器安装示意图见图5：图5.主驱动传感器安装尺寸安装好主驱动传感器后，在自学习前的检修运行中，通过M2-1-1-5菜单界面可以监控两路主驱动传感器的脉冲，正常0.5m/s 和0.65m/S 速度的梯子，反馈速度脉冲为14~25HZ 之间，AB 相正常的相位角为70°~110°之间，如果速度脉冲和AB 相的相位角不在范围内，上行与下行相位角差值大于30°，请调整传感器安装位置，理论要求参考图5。
速度为0.5m/s 的扶梯运行时，服务器监控界面中的主驱动值如下显示SPD1（主驱动测速传感器12）的实际显示值会根据整梯参数的不同而变化。
扶梯正常运行前的调试自学习功能说明：在新标准IECB中，MSCB多功能安全控制板加入了对SP、MSD、HRS、PSD的自学习功能，可以通过自学习，得到SP、MSD、HRS、PSD的值，作为故障判断的依据。
按M2-1-5输入密码后，在按M2-1-4进入自学习界面，进入自学习界面后，按确认键进入自学习状态。
MSCB多功能安全控制板的自学习功能包含以下几点：1.自学习完成前扶梯无法正常运行，扶梯只能在工频状态下检修上行才能自学习成功。
2.启动自学习功能后有10S的扶梯状态稳定时间，在10S内不检测扶梯的运行状态。
工频检修上行10S后才能进入自学习状态，自学习完成后，扶梯会停止运行，随后扶梯可以正常运行。
3.自学习完成后会将自学习值与程序内部的基准值进行比较，来判断自学习的值是否正确。
4.自学习的时间为30S-60S，超过60S没有完成自学习，判断为自学习超时，即自学习失败。
Fdx-06电梯限速器测试仪说明书(9-25)
概述FDX-06电梯便携式限速器测试仪是测量电梯限速器的电气和机械动作速度专业设备。
适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场检测，同时适用于电梯及限速器生产厂家的在线检测。
FDX-06采用的是低压安全电机，可避免工作电源（如AC220V）因意外漏电对测试人员产生的电击风险。
FDX-06采用7”彩色液晶电容触摸屏，超大的屏幕可以做到测试曲线和数据即时动态显示，测试过程一目了然。
菲康公司专为该款仪器开发设计了专用的HS01磁敏传感器，无需安装支架，现场只需吸附在限速器的支座上即可，既方便使用又使测试数据更加稳定。
测量过程“1”键搞定1.用途该仪器用于检测电梯限速器轮盘的电气和机械动作速度。
适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场检测，同时适用于电梯及限速器生产厂家的在线检测。
2.仪器组成电梯限速器测试仪有两大部分组成：控制检测部分和驱动部分。
2.1控制检测部分控制检测部分包括液晶屏、电源接口、通讯接口、HS01磁敏传感器2.2驱动部分：驱动部分为60W、24V安全驱动电机图13.主要参数及性能指标：■测量范围：0.25—10m/s■测量精度：﹤±0.5%■保存测量次数：标配4G SD卡，＞40万次；可升级到64G■电源：AC180～240V■手持电机：60W、DC24V安全电压电机■测量过程一键操作，自动结束试验，测试简单快捷、效率极高■7吋电容彩色液晶屏、中文虚拟仪器界面、速度曲线和数值动态显示■自适应加速曲线，平稳段加速度值≤0.015m/s2，测量又快又准，单次测量时间＜1分钟■中文输入，可输入产品制造商、型号等产品档案信息。
4.使用说明：4.1.1测量准备1、切断安全回路电源（切记！否则可能仪器开关检测口会烧坏）2、从限速器上拿开钢丝绳3、开关接线仪器引出线有1组鳄鱼夹，夹在限速器的动作开关上如果开关没接通，曲线界面栏的上面会有“有开关未复位”文字出现，有此文字时测试不能开始，电机不会旋转。
PW300电梯加速度测试仪使用说明书 - 文库
PW300电梯加速度测试仪操作说明书成都智汇物联科技有限公司目录一、电梯加速度测试仪简介 (4)1.1、概述 (4)1.2、电梯加速度测试仪部件 (5)1.3、电梯加速度测试仪技术指标 (5)1.4、术语和定义 (6)二、界面说明 (7)2.1、电梯加速度测试仪操作面板说明 (7)2.2、APP使用说明 (8)2.2.1、用户登录 (8)2.2.2、跳过登录 (8)2.2.3、用户注册 (9)2.2.4、密码找回 (9)2.2.5、APP主界面 (11)2.2.6、连接设备 (12)2.2.7、配置参数 (13)2.2.8、分析和测量 (14)2.2.9、工具箱 (20)2.2.9.1、关于..........................................................................................................................错误!未定义书签。
2.2.9.2、账号管理功能 (21)2.2.9.3、数据管理功能 (23)2.2.9.4、云端存储 (25)2.2.10、计量校准 (27)三、操作说明 (27)3.1、电梯手动测量流程 (27)3.2、电梯无线测量流程 (30)3.3、计量校准流程 (33)3.4、云账号关联流程 (35)3.5、云数据上传流程 (36)3.6、云端数据回放流程 (38)一、电梯加速度测试仪简介1.1、概述PW300电梯加速度测试仪是本公司根据国家标准和ISO国际标准的有关要求开发的电梯专用测试仪器，手机APP软件，测试全程，直观显示测试图形，良好的人机界面，功能全面，体积小，携带方便，测量完成，测试结果一键上传“云”存储，方便快捷，适用于电梯生产厂家的产品性能测试、电梯安装部门的调校、质量技术监督部门对电梯运行质量的检验等，是电梯运行加速度测试的不二选择。
PW300电梯加速度测试仪的工作模式为两种方式：※傻瓜式：安放好测试仪器，打开电源，一切OK！事后打开手机App读取测试数据。
扶梯入口探测器使用说明书12.9.13
图中“近”代表探测距离近方向，“远”代表探测距离远方向。
2.探测器最大探测范围（单位：米）
3.输出延时设置
根据实际情况可以调节“输出延时设置”旋钮，使输出的时间变长或变短。可在3秒到100秒之间调节。
4. 与扶梯系统连接
说明：只要PLC给检测系统提供一个相应的输入点，就可以把其接入扶梯驱动系统中。可以在PLC中设定一个延时时间（也可用探测器的输出延时代替），以保证等全部乘客都乘完扶梯后，扶梯才开始减速。具体应该是到最后一个乘客走进扶梯后开始记时，延时时间为“一个扶梯运转周期+10s”。
3.布线要求
接线建议使用屏蔽双绞线，导线截面为0.5mm2和0.75mm2，再与管型预绝缘端子E7512和E0510通过工具连接好。
六、
1.探测器探测距离设定
根据实际需要可对传感器探测距离进行设置，设置时只要扭动探测器上的“上传感器距离设置”或“下传感器距离设置”即可。设置距离根据实际情况调整，可在0.6米～2米之间调节。见图5：
说明：对于非变频而且用接触器控制驱动的自动扶梯，可以考虑增加两个定时器来实现延时功能（也可用探测器的输出延时代替）。具体时间建议是自动扶梯接收到最后一个检测信号开始记时，大概是“一个扶梯运转周期+10s”。
当然还是要根据不同的梯型来设置。
七、
1、接线时，必须切断电源。
2、传感器探测面必须面向扶梯口。
本产品符合《GB16899-1997自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的相关要求。
二、
1.非接触式检测。
2.探测面积为：水平110±15度，垂直60±10度的圆锥形
3.探测器的传感器（以下简称传感器）部分进行了防水防尘
珠海阿尔法机电 DS11-2电梯称重传感器 使用说明
DS11-2电梯称重传感器使用说明珠海阿尔法机电科技有限公司地址：珠海市九洲大道东1200号四楼（中航大厦对面）电话：0756-******* 3326175 传真：0756-*******网站： 电子信箱：m1710@手机：133******** 133********引言为了人员和货物以及电梯本身的安全，国家标准GB7588《电梯制造与安装安全规范》为防止电梯超载运行制定了严格要求。
除了轿厢的有效面积要求予以限制外，第14.2.5条规定：在轿厢超载时，电梯上的一个装置应防止电梯正常启动及再平层；超载是指超过额定载荷的10％，并至少为75kg。
另外，电梯的一些控制功能，比如满载直驶，防捣乱功能，也需要有一个测量电梯载荷的装置为控制系统提供电梯的载荷信号。
电梯控制系统一般需要测量装置提供轻载，满载，超载三个开关量信号。
阿尔法电梯称重传感器和是为测量电梯的载荷而使用特殊技术专门设计，能为电梯控制系统提供载荷开关量信号；而且性能稳定可靠，精度高，通用性强（可用于各种额定载荷的电梯），性价比高适用于各种载荷的电梯，A、工作原理DS11-2为非接触式称重传感器，开关量输出。
DS11-2称重传感器和永磁磁铁（圆磁钢）配合使用，当传感器探头处的磁场强度大于一定值的时候，传感器内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转，指示灯燃亮，输出高电平信号，反之指示灯熄灭，输出低电平信号。
利用这种原理，可以做到为电梯提供轻载，满载，超载等开关信号。
DS11-2采用特殊技术设计，利用集成封装和组装工艺制作而成，具有无触点、低功耗、使用寿命长、响应频率高等特点；内部采用环氧树脂封装，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。
由于只对磁场强度敏感，所以不受灰尘杂物影响；性能稳定可靠，寿命长，通过了国家电梯质量监督检验中心进行的1000万次试验。
配合稀土强磁铁使用，具有很高的灵敏度，其灵敏度小于0.05mm，通常为0.02～0.03mm。
产品说明书：Phoenix Contact PF74CNT30B 电梯悬挂光学传感器
Product DescriptionThe PF74CNT30.. sensor family comes in a compact 15 x 60 x 74 mm reinforced polycarbonate housing.The sensor is designed for Elevator applications for lift car leveling, floor count, over-shoot and redundancy.The sensor comes in two ver-sions with push-pull output ineither N.O. or N.C. for theNPN or PNP output state.The sensor has a high immu-nity to environmental condi-tions such as dust, ambientlight and the high switchingfrequency makes it suitablefor high speed Elevators.•Photoelectric Fork Sensor•Gap: 30 mm•Modulated, infrared light 940 nm•Supply voltage: 24 VDC ± 20%•Output: 100 mA, NPN / PNP Push-Pull•Make and break switching function•LED indication for output, stability and power ON•Protection: reverse polarity, short circuit and transients•Cable version•Excellent EMC performance•High immunity against dustPhotoelectricsFork Sensor for LiftsType PF74CNT30B.Type SelectionHousing Range Connection Ordering no. Ordering no.W x H x D S n PNP N.O., NPN N.C. PNP N.C., NPN N.O.15 x 74 x 60 mm 30 mm Cable PF 74 CNT 30 BC PF 74 CNT 30 BO SpecificationsPF74CNT30B.Specifications (cont.)Wiring DiagramsOperation Diagramt = Power ON delay Power supply presentObject present (lightbeam interrupted)Yellow LEDPF74CNT30BOOutput Sink (NPN output active)Output Source (PNP output active)PF74CNT30BCOutput Sink (NPN output active)Output Source (PNP output active)Fig. 1PF74CNT30B. Detection DirectionDimensionsPF74CNT30B.Installation HintsDelivery Contents •Photoelectric switch: PF74CNT30B.•Installation instruction: Print on plastic bag •Packaging:Plastic bag。
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电梯陀螺仪模块JY61N-232 规格书1产品概述模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3v~5v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
支持串口。
方便用户选择最佳的连接方式。
串口速率2400bps~921600bps可调。
最高200Hz数据输出速率。
输入内容可以任意选择，输出速率可调节。
2性能参数1、电压：3.3V~5V2、电流：<40mA5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，角度：3维，6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
9、姿态测量稳定度：0.01°。
10、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度。
10、数据输出频率0.1Hz~200Hz 。
11、数据接口：串口（TTL 电平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）3 引脚说明4 硬件连接方法4.1 串口连接： 4.1.1与计算机或者单片机USB 串口模块连接模块的方法是：USB 串口模块的+5V ，TXD ，RXD ，GND 接模块的VCC ，RX ，TX ，GND 。
注意TXD 和RXD 的交叉。
(注意：六合一串口模块连接模块时需要将2号拨码开关拨到OFF 端，如下图：)名称 功能VCC 模块电源，3.3V 或5V 输入 RX 串行数据输入，TTL 电平 TX 串行数据输出，TTL 电平GND地线5软件操作方法5.1基本操作首先将模块通过USB-TTL模块连接到电脑，安装好USB-TTL模块对应的驱动以后，可以再设备管理器中查询到对应的串口号，如图所示：打开上位机软件，先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为9600。
再点击串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。
如下图所示。
如果打开串口以后，没有出现数据图像，先检查连线是否正确，再确认波特率是否设置正确，如果忘记模块波特率是多少了，可以点击菜单波特率->Auto。
软件将自动搜索模块的波特率，自动搜索的前提条件是模块的输出速率大于5Hz，如果速率太低，将无法完成自动检测模块。
此时可以尝试将模块恢复至出厂设置，再以9600的波特率连接模块。
点击记录按钮，软件可以讲模块采集到的数据记录到文本文件中，点击记录按钮后，需点击停止以后，文件才会写入到硬盘，文件路径为上位机的根目录下以记录起始时间命名的文本文件。
点击语言菜单，可以进行界面语言的切换点击清图按钮，可以清楚图表中显示的数据。
当本次采集数据与上一次采集数据间隔时间较长时，图表更新会比较慢，此时可以点击清图按钮，加快数据刷新速率。
点击三维按钮，可以调出三维显示界面，显示模块的三维姿态。
启动三维模式以后，界面默认以全屏方式显示，如需切换回窗口方式，可以按【F】键进行切换，如果无法切换，请按ctrl+空格关闭中文输入法，再按【F】键即可。
5.2模块校准模块使用前，需要对模块进行校准。
模块的校准包括陀螺/加计校准、磁场校准和高度置0。
陀螺/加计校准陀螺/加计校准用于去除陀螺仪和加速度计的零偏。
传感器在出厂时都会有不同程度的零偏误差，需要手动进行校准后，测量才会准确。
陀螺/加计校准方法如下：首先使模块保持水平，然后点击设置选项卡，进入设置页面，点击“陀螺、加计校准”按钮，上位机会自动计算模块的零偏误差值，待AxOffset、AyOffset、AzOffset、GxOffset、GyOffset、GzOffset这几个数据稳定下来以后，再点击“正常模式”按钮，完成校准。
再点击保存配置按钮，将零偏数据保存至模块内部FLASH中，以便掉电保存。
此后，静止状态下，陀螺仪的输出将回到0°/s附近。
陀螺仪和加速度计的校准值也可以手动设置，将对应的值填入以后，点击前面的按钮GxOffset即可设置X轴陀螺仪的零偏，同理点击GyOffset可以设置Y轴陀螺仪的零偏。
5.3设置回传内容数据回传的内容可以根据用户需要进行定制，点击设置选项卡，在需要输出的数据内容前面打钩即可。
设置完成后，请点击保存配置按钮，否则设置内容掉电以后将丢失。
时间为模块内部的时间，默认是以上电初始时刻为2015年1月1日0:0:0.0。
如果连接GPS模块，将GPS接收到的时间作为模块的时间。
注意GPS时间会比北京时间晚8小时。
5.4设置回传速率设置回传速率再设置选项卡中，选择需要的回传速率，再点击后面的更改按钮即可。
设置是立即生效的，如需掉电保存设置，还需要点击保存配置按钮。
默认的回传速率是10Hz，回传的速率最高支持200Hz。
但如果回传内容较多，同时通信的波特率又较低的情况下，可能没法传输这么多数据，此时模块会自动降频，并以允许的最大输出速率进行输出。
5.5设置通信波特率模块支持多种波特率，默认波特率为9600。
设置模块的波特率需要在软件与模块正确连接的基础上，在设置选项卡的通信速率下拉框中选择需要更改的波特率，再点后面的更改按钮。
注意：更改以后，模块的波特率不会立即更改，需要重新上电以后，才会生效。
6串口通信协议电平：TTL电平（非RS232电平，若将模块错接到RS232电平可能造成模块损坏）波特率：2400、4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600，停止位1，校验位0。
6.1模块至上位机:6.1.1加速度输出：0x55 0x51 AxL AxH AyL AyH AzL AzH TL TH SUM 计算方法：a x=((AxH<<8)|AxL)/32768*16g(g为重力加速度，可取9.8m/s2)a y=((AyH<<8)|AyL)/32768*16g(g为重力加速度，可取9.8m/s2)a z=((AzH<<8)|AzL)/32768*16g(g为重力加速度，可取9.8m/s2)温度计算公式：T=((TH<<8)|TL) /100 ℃校验和：Sum=0x55+0x51+AxH+AxL+AyH+AyL+AzH+AzL+TH+TL说明：1、数据是按照16进制方式发送的，不是ASCII码。
2、每个数据分低字节和高字节依次传送，二者组合成一个有符号的short类型的数据。
例如X轴加速度数据Ax，其中AxL为低字节，AxH为高字节。
转换方法如下：假设Data为实际的数据，DataH为其高字节部分，DataL为其低字节部分，那么：Data=((short)DataH<<8)|DataL。
这里一定要注意DataH需要先强制转换为一个有符号的short类型的数据以后再移位，并且Data的数据类型也是有符号的short类型，这样才能表示出负数。
6.1.2角速度输出：0x55 0x52 wxL wxH wyL wyH wzL wzH TL TH SUM 计算方法：w x=((wxH<<8)|wxL)/32768*2000(°/s)w y=((wyH<<8)|wyL)/32768*2000(°/s)w z=((wzH<<8)|wzL)/32768*2000(°/s)温度计算公式：T=((TH<<8)|TL) /100 ℃校验和：Sum=0x55+0x52+wxH+wxL+wyH+wyL+wzH+wzL+TH+TL6.1.3角度输出：0x55 0x53 RollL RollH PitchL PitchH YawL YawH TL TH SUM 计算方法：滚转角（x轴）Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)俯仰角（y轴）Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°)偏航角（z轴）Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°)温度计算公式：T=((TH<<8)|TL) /100 ℃校验和：Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL注：1.姿态角结算时所使用的坐标系为东北天坐标系，正方向放置模块,如下图所示向左为X轴，向前为Y轴，向上为Z轴。
欧拉角表示姿态时的坐标系旋转顺序定义为为z-y-x,即先绕z轴转，再绕y轴转，再绕x轴转。
2.滚转角的范围虽然是±180度，但实际上由于坐标旋转顺序是Z-Y-X，在表示姿态的时候，俯仰角(Y轴)的范围只有±90度，超过90度后会变换到小于90度，同时让X轴的角度大于180度。
详细原理请大家自行百度欧拉角及姿态表示的相关信息。
3.由于三轴是耦合的，只有在小角度的时候会表现出独立变化，在大角度的时候姿态角度会耦合变化，比如当X轴接近90度时，即使姿态只绕X轴转动，Y轴的角度也会跟着发生较大变化，这是欧拉角表示姿态的固有特性。
6.1.4速度、高度输出：0x55 0x56 VL VH 0 0 0 H1 H2 H3 SUM 计算方法：速度V =[ ( VH<<8)|VL]/1000.0（m/s）高度H = [( H3<<24)|( H2<<16)|( H1<<8)| H0]/100.0（m）校验和：Sum=0x55+0x54+VL+VH+H0+H1+H2+H36.2上位机至模块说明：1.出厂默认设置使用串口，波特率9600，帧率10Hz。
配置可通过上位机软件配置，因为所有配置都是掉电保存的，所以只需配置一次就行。
2.数据格式0xFF 0xAA Address DataL DataH6.2.1寄存器地址表地址符号含义0x00 SA VE 保存当前配置0x01 CALSW校准0x02 RSW回传数据内容0x03 RATE回传数据速率0x04 BAUD 串口波特率0x05 AXOFFSET X轴加速度零偏0x06 AYOFFSET Y轴加速度零偏0x07 AZOFFSET Z轴加速度零偏0x08 GXOFFSET X轴角速度零偏0x09 GYOFFSET Y轴角速度零偏0x0a GZOFFSET Z轴角速度零偏0x0b HXOFFSET X轴磁场零偏0x0c HYOFFSET Y轴磁场零偏0x0d HZOFFSET Z轴磁场零偏0x0e D0MODE D0模式0x0f D1MODE D1模式0x10 D2MODE D2模式0x11 D3MODE D3模式0x12 D0PWMH D0PWM高电平宽度0x13 D1PWMH D1PWM高电平宽度0x14 D2PWMH D2PWM高电平宽度0x15 D3PWMH D3PWM高电平宽度0x16 D0PWMT D0PWM周期0x17 D1PWMT D1PWM周期0x18 D2PWMT D2PWM周期0x19 D3PWMT D3PWM周期0x1a IICADDR IIC地址0x1b LEDOFF 关闭LED指示灯0x1c GPSBAUD GPS连接波特率0x30 YYMM 年、月0x31 DDHH 日、时0x32 MMSS 分、秒0x33 MS 毫秒0x34 AX X轴加速度0x35 AY Y轴加速度0x36 AZ Z轴加速度0x37 GX X轴角速度0x38 GY Y轴角速度0x39 GZ Z轴角速度0x3a HX X轴磁场0x3b HY Y轴磁场0x3c HZ Z轴磁场0x3d Roll X轴角度0x3e Pitch Y轴角度0x3f Yaw Z轴角度0x40 TEMP 模块温度0x41 D0Status 端口D0状态0x42 D1Status 端口D1状态0x43 D2Status 端口D2状态0x44 D3Status 端口D3状态0x45 PressureL 气压低字0x46 PressureH 气压高字0x47 HeightL 高度低字0x48 HeightH 高度高字0x49 LonL 经度低字0x4a LonH 经度高字0x4b LatL 纬度低字0x4c LatH 纬度高字0x4d GPSHeight GPS高度0x4e GPSYaw GPS航向角0x4f GPSVL GPS地速低字0x50 GPSVH GPS地速高字0x51 Q0 四元素Q00x52 Q1 四元素Q10x53 Q2 四元素Q20x54 Q3 四元素Q36.2.2保持配置0xFF 0xAA 0x00 SA VE 0x00 SA VE：设置0：保持当前配置1：恢复默认配置并保存6.2.3设置校准0xFF 0xAA 0x01 CALSW 0x00CALSW：设置校准模式0：退出校准模式1：进入陀螺仪加速度计校准模式2：进入磁场校准模式3：高度置06.2.4设置回传内容0xFF 0xAA 0x02 RSWL RSWHRSWH位定义位15 14 13 12 11 10 9 8 名称0x5a包0x59包0x58包默认值0 0 0RSWL位定义位7 6 5 4 3 2 1 0 名称0x57包0x56包0x55包0x54包0x53包0x52包0x51包0x50包默认值0 0 0 1 1 1 1 00x50包：时间信息包0：不输出0x40数据包1：输出0x40数据包0x51包：加速度信息包0：不输出0x51数据包1：输出0x51数据包0x52包：角速度信息包0：不输出0x52数据包1：输出0x52数据包0x53包：角度信息包0：不输出0x53数据包1：输出0x53数据包0x54包：磁场信息包0：不输出0x54数据包1：输出0x54数据包0x55包：端口数据信息包0：不输出0x55数据包1：输出0x55数据包0x56包：气压&高度信息包0：不输出0x56数据包1：输出0x56数据包0x57包：经纬度信息包0：不输出0x57数据包1：输出0x57数据包0x58包：地速信息包0：不输出0x58数据包1：输出0x58数据包0x59包：四元数数据信息包0：不输出0x59数据包1：输出0x59数据包0x5a包：GPS卫星定位精度信息包0：不输出0x5a数据包1：输出0x5a数据包6.2.5设置回传速率0xFF 0xAA 0x03 RATE 0x00RATE：回传速率0x01：0.1Hz0x02：0.5Hz0x03：1Hz0x04：2Hz0x05：5Hz0x06：10Hz（默认）0x07：20Hz0x08：50Hz0x09：100Hz0x0a：200Hz0x0b：单次0x0c：不输出设置完成以后需要点保存配置按钮，再给模块重新上电后生效6.2.6设置串口波特率0xFF 0xAA 0x04 BAUD 0x00BAUD：时间信息包0x00：24000x01：48000x02：9600（默认）0x03：192000x04：384000x05：576000x06：1152000x07：2304000x08：4608000x09：921600- 11 -。