理论力学06静力学专题_2桁架
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《静定平面桁架》课件
平面桁架的应用场景
01
桥梁工程
作为桥梁的主要受力结构,承载车辆和人群的重量。
02
建筑工程
用于大型工业厂房、仓库、展览馆等建筑的屋面结构。
03
景观工程
作为景观桥梁、廊道等结构,起到连接和支撑的作用。
平面桁架的基本组成
弦杆
主要承受轴向拉力或压 力,是平面桁架的主要 承载杆件。
腹杆
连接弦杆,主要承受剪 力和扭矩,分为斜腹杆 和竖腹杆两种。
静定平面桁架的研究成果总结
静定平面桁架是一种结构形式简 单、受力性能良好的结构体系, 在桥梁、建筑等领域得到了广泛
应用。
在过去的研究中,静定平面桁架 的静力性能、稳定性、优化设计 等方面得到了深入探讨,取得了
丰硕的成果。
静定平面桁架的承载能力、刚度 和稳定性等方面得到了充分验证 ,为实际工程应用提供了可靠的
静定平面桁架
目录
• 平面桁架概述 • 静定平面桁架的分类 • 静定平面桁架的力学特性 • 静定平面桁架的设计与优化 • 静定平面桁架的实例分析 • 总结与展望
01 平面桁架概述
定义与特点
定义
平面桁架是一种由杆件组成的结 构,其所有杆件都位于同一平面 内。
特点
具有结构简单、受力明确、计算 简便等优点,广泛应用于桥梁、 建筑等领域。
D
静定平面桁架的材料选择
钢材
高强度、轻质、耐腐蚀,广泛用于大型结构 和重载静定平面桁架。
复合材料
铝合金
质轻、耐腐蚀、美观,适用于对视觉要求较 高的场合。
如玻璃纤维和碳纤维,高强度、轻质,适用 于对重量要求极高的场合。
02
01
木质
自然、美观,适用于小型、低负载的静定平 面桁架或装饰性结构。
第2章2 静定结构受力分析-桁架
2. 3
桁架受力分析
F G H 4m 40kN FAx =0 A 60kN C FAy =80kN 40kN 60kN D 60kN 3m×4=12m (a) E 80kN
图2-10 例题2-1图
-100kN
B FBy =100kN
FNFC C 60kN FNCD
40kN (c)
所示, 结点C:隔离体如图2-10(c) 所示,列 ∑ Fx = 0 FN CD − 60 kN = 0, 得FN CD = 60 kN 再列
-100kN
80kN (h)
所示, 结点E:隔离体如图2-10(h)所示,列
FN EB − 75 kN = 0, 得FN EB = 75 kN
∑F
x
=0
校核
∑F
y
= 80 kN − 80 kN = 0
平衡条件满足,计算正确。 平衡条件满足,计算正确。
2. 3
桁架受力分析
F -90kN 50kN 40kN FAx =0 A 60kN C FAy =80kN 40kN 60kN D 60kN 3m×4=12m 75kN E 80kN G -90kN H 0 25kN -125kN 4m 80kN 75kN B FBy =100kN -100kN
∑F
y
=0
FN FC − 40 kN = 0,
得FN FC = 40 kN
2. 3
桁架受力分析
F -90kN 50kN 40kN FAx =0 A 60kN C FAy =80kN 40kN 60kN D 60kN 3m×4=12m
FNFG (a)
G
H 4m
-100kN
E 80kN
B FBy =100kN
第06章 静力学专题-桁架、重心
yili li
yi L
li
zC
zili li
zi li
L
极限为:
xdl
ydl
xC
C
L
,
yC
C
L
,
zdl
zC
C
L
z
O x
Pi zi
yi yC
C
P zC
xi
xC y
本章小结
1. 了解桁架的构成、结构特点以及桁架杆件内力的求解 方法;
§6.1 桁架 基本三角形 三个铰链为节点连接的三根杆构成的三角形 平面简单桁架
平面简单桁架节点和杆件数的关系 桁架节点数为n,杆件数为m,则 m-3=2(n-3) 即 m=2n-3 或 m+3=2n
§6.1 桁架 无冗杆桁架 从桁架中抽出任何一根杆,原有的几何形状不能保持, 没有多余杆件的桁架 有冗杆桁架 从桁架中抽出一根杆或几根杆件,原有的几何形状能 保持,桁架有多余杆件
S
xdS
ydS
xC
S
S
,
yC
S
S
,
zdS
zC
S
S
z ds
Pi
C
zi
PzC
O
yi
xi
xC y
x
yC
§6.3 重心
如果物体是均质等截面的细长线段,其截面尺寸与 其长度 L 相比是很小的,则重心公式为
xC
xili li
xi li
L
yC
(3)、节点连接三根杆,其中两根共线,并且在此节 点上无外载荷,则第三根杆件为零杆
结构力学——静定桁架
静定桁架的稳定性分析方法
静定桁架的稳定性分析原理
静定桁架的稳定性分析方法: 能量法、力法、位移法等
静定桁架的定义和分类
静定桁架的稳定性提高静定桁架稳定性的措施
增加桁架的刚度:通过增加桁架的截面尺寸、材料强度等方法提高桁架的刚度,从而提高桁架的 稳定性。
静定桁架的杆 件受力可以分 为轴向力、剪 力和弯矩三种, 其中轴向力和 剪力是主要的
受力形式。
静定桁架的受 力特性还与桁 架的支座条件 有关,不同的 支座条件会影 响桁架的受力 分布和变形情
况。
03
静定桁架的组成与分类
静定桁架的基本组成
桁架:由杆件组成的结构,用于 承受荷载
荷载:施加在桁架上的力,包括 集中荷载和分布荷载
优化桁架制造工艺:通过优化桁架的制造工艺,提高桁架 的质量和生产效率
优化桁架安装工艺:通过优化桁架的安装工艺,提高桁架 的安装质量和效率
THNK YOU
汇报人:XX
静定桁架的应力计算方法: 截面法、图乘法、矩阵位移 法等
矩阵位移法:利用矩阵位移 法计算桁架的位移和内力,
适用于复杂桁架结构
静定桁架的变形计算
变形计算的基本原理:利用静定桁架的平衡条件求解 变形计算的方法:图乘法、解析法、有限元法等 变形计算的应用:预测桁架的变形情况,优化桁架设计 变形计算的注意事项:考虑桁架的材质、截面尺寸、载荷等因素的影响
静定桁架的内力分布规律
桁架的内力主要由轴力和剪力组成
轴力沿桁架的轴线方向分布,剪力沿桁架的横截面方向分布
桁架的内力分布与桁架的杆件布置、荷载分布等因素有关
通过静定桁架的内力分析,可以确定桁架各杆件的内力大小和方向,为桁架的设计和优 化提供依据
内力分析中的注意事项
静定结构的内力计算(桁架)PPT课件
在截面法中,需要将截断部分视为一个独立的体系,并分析其受力情况,然后根据 力的平衡条件列出方程,求解出内力。
截面法适用于各种类型的静定结构,包括梁、刚架、拱等,是一种通用的内力计算 方法。
节点法
节点法是通过分析节点处的受力情况, 然后根据力的平衡条件计算出节点内 力的方法。
节点法适用于计算静定刚架的内力, 特别是当刚架的跨度较大或杆件较粗 时,使用节点法可以简化计算过程。
02
梁和柱的连接方式会影响到内力的传递和分布,需要特别注意节点处 的内力计算。
03
内力计算中需要考虑梁和柱的材料特性,如弹性模量、泊松比等,这 些特性会影响到杆件的承载能力和变形。
04
内力计算的结果可以为后续的位移计算、强度校核等提供基础数据, 同时也可以为结构优化提供指导。
05
静定结构内力计算的应 用
梁的剪力和弯矩。
简支梁的弯矩图是一条直线,剪 力图是一个三角形。
悬臂梁
悬臂梁是一种一端固定、另一端自由的 静定结构,常用于支撑房屋的阳台、雨
篷等。
悬臂梁的内力计算需要考虑梁的弯曲变 形和剪切变形,根据弯矩和剪力的分布
情况,可以求出梁的剪力和弯矩。
悬臂梁的弯矩图是一个三角形,剪力图 是一条直线。
连续梁
连续梁是一种多跨度的静定结构,其两端通过连续座支撑,中间不受其 他约束。
连续梁的内力计算需要考虑梁的弯曲变形和剪切变形,根据弯矩和剪力 的分布情况,可以求出梁的剪力和弯矩。
连续梁的弯矩图是一个抛物线,剪力图是一个梯形。
04
静定结构的内力计算(以 桁架为例)
平面桁架的内力计算
静定平面桁架的内力计算通常采用截 面法,即通过截取一个或多个节点作 为隔离体,根据力的平衡条件计算各 杆件的内力。
理论力学桁架计算 ppt课件
焊接
铆接
螺栓连接
实际建筑 中的桁架
结构
各杆件轴线不在同一平面内的桁架,称为空间桁架。 各杆件轴线都在同一平面内的桁架,称为平面桁架。
空间桁架
平面桁架
二、建立平面桁架力学模型
考虑如下几点假设:
1.各杆件为直杆,各杆轴线位于同一平面内。 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接。 3.外力都作用在节点上。 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。
MD0, 求出杆1的内力F1。
2F
F
a
a
D 3
m
B
得
F A C sF iA 6n y 0 9 43 P F A E9 23 P
对节点C由平面汇交力系平衡条件列平衡方程
F y 0 ,F C c A 3 o F 0 C s c E 3 o 0 0 s
F x0,
F 1 F Cc E6 o 0 s F Cc A6 o 0 s 0
F 19 43P F CE 9 43P
理想桁架
桁架中每根杆件均为二力杆
三、简单理想桁架的内力计算
对于简单理想桁架,各杆所传递的力均可通过力系的 平衡方程来计算。 节点法—— 应用平面汇交力系平衡条件,逐一研究桁架上
每个节点的平衡。 截面法—— 应用平面任意力系的平衡条件,研究桁架由截
面切出的某些部分的平衡。
注意
1.无论采用哪种方法,往往都应先求支座的约束反力。
对节点E由平面汇交力系平衡条件列平衡方程
F y 0 , F E s C 6 i n F 0 2 s6 i n P 0
F x 0 , F E F A E c C 6 o F 3 0 F s 2 c 6 o 0 0 s
F292 3P
F3
静定结构的内力—静定平面桁架(建筑力学)
截面法的运用技巧 (1)欲求图示桁架中杆ED的轴力 可用Ⅰ-Ⅰ截面将桁架截开,在被
截断的五根杆件中,除杆ED外,其余 四杆均汇交于结点C,由力矩方程 ΣMC=0即可求得FNED。
静定平面桁架的内力计算
(2)欲求图复杂桁架中杆CB的轴力 可用Ⅰ-Ⅰ截面将桁架截开,在
被截断的四根杆件中,除杆CB外,
其余三杆互相平行,选取y轴与此三
静定平面桁架的工程实例和计算简图
1 静定平面桁架的工程实例
桁架是由直杆组成,全部由铰结点连接而成的结构。
屋架
桥梁
静定平面桁架的工程实例和计算简图
纵梁
横梁 主桁架
工业厂房
静定平面桁架的工程实例和计算简图
2 静定平面桁架的计算简图
(1)桁架各部分名称
斜杆 Diagonal chard
弦杆
上弦杆 Top chard
静定平面桁架的内力计算
MD 0 Fx 0
FNc 4 FAy 3 20 3 0 FNc 52.5kN FNbx FNa FNc 0
FNbx FNa FNc 15kN
由比例关系可得
FNb
lb lbxy
FNbx
3.61m 3m
15kN
18.05kN
静定平面桁架的内力计算
主内力:按理想桁架算出的内力,各杆只有轴力。 次内力:实际桁架与理想桁架之间的差异引起的杆件弯曲,由此引起的内力。
实际桁架不完全符合上述假定, 但次内力的影响是次要的。
静定平面桁架的工程实例和计算简图
3 静定平面桁架的分类
(1)按几何组成规律分类 简单桁架 由基础或一个铰接三角形开始,依
次增加二元体而组成的桁架 联合桁架 由几个简单桁架按照几何不变体系
截断的五根杆件中,除杆ED外,其余 四杆均汇交于结点C,由力矩方程 ΣMC=0即可求得FNED。
静定平面桁架的内力计算
(2)欲求图复杂桁架中杆CB的轴力 可用Ⅰ-Ⅰ截面将桁架截开,在
被截断的四根杆件中,除杆CB外,
其余三杆互相平行,选取y轴与此三
静定平面桁架的工程实例和计算简图
1 静定平面桁架的工程实例
桁架是由直杆组成,全部由铰结点连接而成的结构。
屋架
桥梁
静定平面桁架的工程实例和计算简图
纵梁
横梁 主桁架
工业厂房
静定平面桁架的工程实例和计算简图
2 静定平面桁架的计算简图
(1)桁架各部分名称
斜杆 Diagonal chard
弦杆
上弦杆 Top chard
静定平面桁架的内力计算
MD 0 Fx 0
FNc 4 FAy 3 20 3 0 FNc 52.5kN FNbx FNa FNc 0
FNbx FNa FNc 15kN
由比例关系可得
FNb
lb lbxy
FNbx
3.61m 3m
15kN
18.05kN
静定平面桁架的内力计算
主内力:按理想桁架算出的内力,各杆只有轴力。 次内力:实际桁架与理想桁架之间的差异引起的杆件弯曲,由此引起的内力。
实际桁架不完全符合上述假定, 但次内力的影响是次要的。
静定平面桁架的工程实例和计算简图
3 静定平面桁架的分类
(1)按几何组成规律分类 简单桁架 由基础或一个铰接三角形开始,依
次增加二元体而组成的桁架 联合桁架 由几个简单桁架按照几何不变体系
工程力学课件第6章:静力学专题—桁架、摩擦、重心
yC
Pi yi P
ydV
yC V P
zC
Pi zi P
zdV
zC V P
1.均质物体
xdV
xC
V
V
ydV
yC
V
V
zdV
zC
V
V
2.均质等厚物体
xdS
ydS
xC
S
S
yC
S
S
zdS
zC
S
S
3.均质等截面细长杆
xdl
xC
l
l
ydl
yC
l
l
zdl
zC
内力等值、同性。
S1 S2
等力杆
S3 S4
且S1 S2
例: 已知 P d, 求:a.b.c.d 四杆的内力? 解:由零杆判式
Sc Sd Sa 0
研究A点:
由Fy 0
Sb cos45o P0
Sb 2P
思考: 指出桁架中零杆
12 13
11 14
8F
4 97 5
10 6
31 2
1 2
3 M5 6
0.5 0.38 0 (0.35 0.33) 0 0 0.5 0.38 (0.35 0.33)
负面积法
yC
S1 y1 S1
S2 y2 S2
0.5 0.38 0.19 (0.35 0.33) 0.215 0.1500m 0.5 0.38 (0.35 0.33)
例: 求图示截面的形心。(单位:mm)
l
l
二、简单几何形体的重心
查阅有关工程手册得到
三、组合形体的重心
将组合形体分解为若干简单几何形体,应用重心坐标 公式求重心坐标。
静力学(桁架 摩擦)
FAD
桁架小结
静 力 学 — *桁架——由一些二力杆两端铰接成的几何不变的结构。 *节点——桁架中杆件的连接点。 *平面桁架——各杆件都在同一平面内的桁架
桁 *平面简单桁架——按在基本三角形框架上,每增加一个 架 节点,增加两根杆的方法构成的桁架。 摩 *节点法、截面法——求桁架杆件内力的两种方法。 擦 *零杆——桁架在某种受力情况下,内力等于零的杆件。
力 解:临界状态时有 学 桁 架 摩 擦 —
Y 0 M
O
FS f S FN 1 FN 1 PB P FS R P r
FS FN 1
FN 2
PB
(F ) 0
P 500N
P
专题 1、摩擦角的概念
摩擦角和自锁现象
全约束反力与摩擦面法线间的最大夹角称为摩擦角。 静 开始运动前, 角随F 的改变而改变,临近运动时达到最大值 P 力 0 m m摩擦角。 m
组成桁架的基本构件——二力杆只承受拉力或 压力,不承受弯曲。 理想节点 桁架的实际节点
三、平面简单桁架的静定性分析
基本三角形
静 力 学 桁 架 摩 擦 —
§4-2 关于平面桁架的构成
静 力 学 桁 架 摩 擦 — 几何可变 几何不变 在平面桁架中,可以建立关于节点数和杆件数 与保持结构坚固性之间的关系: j - 节点数 m - 杆件数 m8
12
9 13
零杆的确定 静 力 学 桁 架 摩 擦 —
1 3 2 5 P
4
7 8 6 9
§4-3 求平面桁架各杆内力的方法
静 力 学 桁 架 摩 擦 —
节 点 法
以节点为平衡对象; 节点力的作用线已知
一般均设为拉杆
6-2010.2静力学应用问题1—桁架
3
FAx FAy
1 a
FC
M
C
0,
F BH
F
FA
X
FAY
0 FDB
1 FAB C
2
也可以联合应用节点法和截面法求解。
例4:悬臂式桁架如图所示。a=2 m,b=1.5 m,试求杆件 GH,HJ,HK的内力。
m K H E
解: 1. 用截面m-m将杆HK,
B
HJ , GI , FI 截断。 取右半桁架为研究对象, 受力分析如图。
FEB FED
4
5 5 3 3 F BA F BE F BD 0; 5 5
F ix 0 : F EC 3 F EB 3 5
F BE
4
0
F BE 2 . 5 kN
D 3
3
3
E 3
F BC 4 . 5 kN
FEC
E FE
[E]
F iy 0 : F EB
FAB
B
[1-1截面左侧]
3
3 1
FDB
D
MB=0, 6F+FDE· 4=0 FDE= –3kN
FDE
求内力时,可利用下列情况简化计算:
1、对称性
结构对称,载荷对称,则内力必对称; 结构对称,载荷反对称,则内力必反对称;
2、零杆的判别
F2 F1=0 F2=0 F1 F1 F
F3=0
F2=0
(a)无载二根 非共线杆FCxຫໍສະໝຸດ 5 4 F ED 0
F EC 7.5kN
5
F EC
4 5
FE 0
F Cx 0;
F E 8 kN
FCx 0
FAx FAy
1 a
FC
M
C
0,
F BH
F
FA
X
FAY
0 FDB
1 FAB C
2
也可以联合应用节点法和截面法求解。
例4:悬臂式桁架如图所示。a=2 m,b=1.5 m,试求杆件 GH,HJ,HK的内力。
m K H E
解: 1. 用截面m-m将杆HK,
B
HJ , GI , FI 截断。 取右半桁架为研究对象, 受力分析如图。
FEB FED
4
5 5 3 3 F BA F BE F BD 0; 5 5
F ix 0 : F EC 3 F EB 3 5
F BE
4
0
F BE 2 . 5 kN
D 3
3
3
E 3
F BC 4 . 5 kN
FEC
E FE
[E]
F iy 0 : F EB
FAB
B
[1-1截面左侧]
3
3 1
FDB
D
MB=0, 6F+FDE· 4=0 FDE= –3kN
FDE
求内力时,可利用下列情况简化计算:
1、对称性
结构对称,载荷对称,则内力必对称; 结构对称,载荷反对称,则内力必反对称;
2、零杆的判别
F2 F1=0 F2=0 F1 F1 F
F3=0
F2=0
(a)无载二根 非共线杆FCxຫໍສະໝຸດ 5 4 F ED 0
F EC 7.5kN
5
F EC
4 5
FE 0
F Cx 0;
F E 8 kN
FCx 0
06静力学专题——桁架、摩擦、重心(打印版),6Pages
从1,2,3杆处截取左边部分
F
iy
0
0
F2 F1 F3
Fiy 0 FAD Fix 0 FAC
动笔又动脑
M
C
Fix 0
若再求4,5杆受力
已知如图所示桁架的载荷F和尺寸d。试用截面法求杆FK和 JO的受力。
d
FHI FFK FJO
J
取节点D
F1 F3 F2 cos 600 0
F ix 0
F5 F 0
' 2
FAy FBy P 1P 2 0 FBy 8kN
F ix 0
解得
F5 8.66kN (拉)
解得
解得
F3 9.81kN (拉)
例6-3 已知: 荷载与尺寸如图; 求: 每根杆所受力。 解: 取整体,画受力图。
China University of Mining & Technology
多媒体课堂教学课件
第6章 静力学专题—桁架·摩擦·重心
China University of Mining & Technology China University of Mining & Technology
第6章 静力学专题—桁架·摩擦·重心
《摩擦学》
二、摩擦角和自锁现象
1 摩擦角
2 自锁现象
3 测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件
F RA
全约束力
物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角
tan f
Fmax fF s N fs FN FN
tan tan f f s
理论力学课件(桁架计算)
刚度矩阵法
总结词
通过建立刚度矩阵,将节点位移和杆件内力之间的关系进行数学描述,方便进行数值计 算。
详细描述
刚度矩阵法是理论力学中常用的方法之一,它通过建立刚度矩阵来描述节点位移和杆件 内力之间的关系。在桁架计算中,根据杆件的几何特性和材料属性,可以建立相应的刚 度矩阵。通过求解线性方程组,可以得到节点位移和杆件内力的数值解。这种方法适用
实例分析
以一个简单的组合结构为例,通过分 析其受力情况,可以计算出各结构形 式的内力和变形,从而判断结构的稳 定性和安全性。
谢谢聆听
于求解大型复杂结构的静力和动力问题。
桁架的应力与稳定性
05
应力计算
01
节点应力
根据力的平衡原理,计算节点处的应力,包括拉应力和 压应力。
02
杆件应力
根据杆件受力情况,采用截面法或能量法计算杆件内部 的应力分布。
03
应力分布规律
分析不同类型桁架的应力分布规律,如三角形、四边形 、多边形等。
稳定性分析
虚功原理
总结词
基于虚功原理,通过分析力和位移的关系,推导出节点位移和杆件内力的关系。
详细描述
虚功原理是理论力学中的基本原理之一,它指出在理想约束条件下,一个系统处于平衡状态时,任何一个虚位移 都不会对任何外力做功。在桁架计算中,利用虚功原理可以推导出节点位移和杆件内力的关系,为后续的位移计 算和内力分析提供基础。
02
截面法适用于任何形式的桁架,包括三角形、矩形、梯 形等。
03
在使用截面法时,需要特别注意截面的选择,因为不同 的截面会导致不同的结果。
节点法
节点法是通过分析节点之间的相 互作用力和外力,从而求出整个
桁架的内力。
CH06 静力学专题——桁架·摩擦·重心
CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
滑动摩擦 两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相 对滑动趋势或相对滑动时,彼此作用有阻碍相对滑 动的阻力——滑动摩擦力
方向总是和物体的相对滑动趋势的方向相反 1. 静摩擦力
Fx 0, F FH
静摩擦力的大小必须由平衡方程确定
FH, min P tan( f )
P tan( f ) FH P tan( f )
第六章 静力学专题——桁架 ·摩擦 ·重心
CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
例9 如图所示物块重 P, 在水平推力 F 作用下 平衡,接触面间的静摩擦因数为 fs,则物块与铅垂 面间的摩擦力为 。
FAy 16 kN FBy 24 kN
CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
(2) 取节点 C 为研究对象
Fx 0, F2 20 kN Fy 0, F1 0
(3) 取节点 A 为研究对象
Fy 0, FAy F1 F3 cos 45 0 Fx 0, FAx F4 F3 cos 45 0
CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
第六章 静力学专题——桁架 · 摩擦 · 重心 §6-1 桁 架
桁架是一种由杆件彼此在两端 用铰链连接而成的结构,它在 受力后几何形状不变。桁架中 杆件的铰链接头称为节点。
第六章 静力学专题——桁架 ·摩擦 ·重心
CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
第六章 静力学专题-桁架、摩擦、中心
桁架上每个节点的平衡。
2、截面法:应用平面任意力系的平衡条件,研究桁 架由截面切出的部分的平衡。
§6-1 桁架
一、节点法:
例题 已知P=10kN,试求各杆内力。
解:1) 研究整体,求支座 约束力:
FAy
FBy
Fx 0 : FBx 0
FBx
MA(F) 0:
4FBy 2P 0
M B (F ) 0 : 2P 4FAy 0
第六章 静力学专题
• §1 桁架 • §2 摩擦 • §3 重心
§6-1 桁架
建筑
通讯
桥梁
输电
§6-1 桁架
桁 架:
由一些细长直杆 按适当方式分别在两 端连接而成的几何形 状不变的结构。
§6-1 桁架 桁架是工程中常见的一种结构。
桁架的优点: 结构“轻”; 能充分发挥材 料的力学性能。
§6-1 桁架
Q F1' F1 F4 10kN (受压)
F’1
F4
F’3
注意:节点法的理论基础是平面汇交力系的平 衡理论。在应用节点法时,所选取节点的 未知量一般不应超过两个。
§6-1 桁架
二、截面法:
例题 已知h,a,P。求:4,5,6杆内力。
解:首先求支座约束力: FAy
I
Fx 0 : FAx 0
二力杆
A
FA
A
FC
C
B
FB
B
轴向力
FB
B
§6-1 桁架 平面简单静定桁架模型:基本三角形
总杆数:3 节点数:3
总杆数:5 节点数:4
总杆数:7 节点数:5
若设总杆件数目为m ,而对应的总节点数目为n, 则有:m-3 = 2(n – 3 ),即m=2n-3 。 因此有下面的结论:
2、截面法:应用平面任意力系的平衡条件,研究桁 架由截面切出的部分的平衡。
§6-1 桁架
一、节点法:
例题 已知P=10kN,试求各杆内力。
解:1) 研究整体,求支座 约束力:
FAy
FBy
Fx 0 : FBx 0
FBx
MA(F) 0:
4FBy 2P 0
M B (F ) 0 : 2P 4FAy 0
第六章 静力学专题
• §1 桁架 • §2 摩擦 • §3 重心
§6-1 桁架
建筑
通讯
桥梁
输电
§6-1 桁架
桁 架:
由一些细长直杆 按适当方式分别在两 端连接而成的几何形 状不变的结构。
§6-1 桁架 桁架是工程中常见的一种结构。
桁架的优点: 结构“轻”; 能充分发挥材 料的力学性能。
§6-1 桁架
Q F1' F1 F4 10kN (受压)
F’1
F4
F’3
注意:节点法的理论基础是平面汇交力系的平 衡理论。在应用节点法时,所选取节点的 未知量一般不应超过两个。
§6-1 桁架
二、截面法:
例题 已知h,a,P。求:4,5,6杆内力。
解:首先求支座约束力: FAy
I
Fx 0 : FAx 0
二力杆
A
FA
A
FC
C
B
FB
B
轴向力
FB
B
§6-1 桁架 平面简单静定桁架模型:基本三角形
总杆数:3 节点数:3
总杆数:5 节点数:4
总杆数:7 节点数:5
若设总杆件数目为m ,而对应的总节点数目为n, 则有:m-3 = 2(n – 3 ),即m=2n-3 。 因此有下面的结论:
第六章静力学专题 第二节 桁架
最后截取节点 E 为研究对象 作受力图 取坐标轴,列平衡方程
Fiy 0,
10 FN7 0
解得杆 7 的轴力为
F7 10 kN(压)
FN8
FN 7
4 FN
10
由于桁架结构及载荷均对称,其他各杆件轴力无需再进行 计算,可对称地得到,分别为
F8 F4 26.67 kN(压) F10 F6 20 kN(拉) F12 F1 20 kN(压) F9 F5 8.33 kN(拉) F11 F3 15 kN(压) F13 F2 25 kN(拉)
线,则另一杆为零杆
应用以上规律,可不经计算直接判断出桁架在给定载荷作用下的 零杆 4. 计算结果的表达方式: 列表 图示
16
[例3]
试判断下列桁架中的零杆
F
C
1
4
A
3
30
2
D
30 5
B
l
结论: 杆 3 为零杆
★三杆节点不受外力作用且其中两杆共线,则第三杆为零杆
17
结论: 杆 EI、JG、GD、DJ、JO 均为零杆
M A Fi 0,
Fiy 0,
其中,
sin
h h2 l 2
3 5
解得支座反力
FAx 9 kN
FAy 17.31kN
FB 14.69 kN
24
3)计算各杆轴力 注意到, FCI FOI
FBG FOG
FCD FBD
依次研究 A、E、C、B 四个 节点即可。列表计算如下: 表中,
4
二、节点法 节点法是计算桁架内力的一种基本方法 依次截取各个节点为研究对象,根据平面汇交力系平衡方程计算 各杆轴力 注意:所截取节点上的未知力一般不应超过 2 个
静定桁架受力分析.pptx
凸向即q指向
出现尖点
尖点指向即P的指向
4.集中力偶作用处
无变化
发生突变
m
两直线平行
注备
Q=0区段M图 Q=0处,M 平行于轴线 达到极值
集中力作用截 集中力偶作用点
面剪力无定义
弯矩无定义
5、在自由端、铰支座、铰结点处,无集中力偶作用,截面弯矩等于零, 有集中力偶作用,截面弯矩等于集中力偶的值。
6、刚结点上各杆端弯矩及集中力偶应满足结点的力矩平衡。两杆相交刚 结点无集中力偶作用时,两杆第端36弯页矩/共等42值页 ,同侧受拉。
结点单杆:利用结点的一个平衡方程可求出内力的杆件
单杆
第9页/共42页
单杆
零杆:在桁架中,轴力为零的杆件。 (1)两根杆的结点
(a)若结点上无荷载,则二杆全为零。 (b)若荷载沿其中一杆的方向,则该杆轴
力为P,另一杆为零杆。
P
N1
N2
(aN)1 0 N2 0
N1
N2
(bN)1 P N2 0
第10页/共42页
B 20
0
N BD
NBA
20
60 20
80
Q图(kN)
N图(kN)
第41页/共42页
感谢您的观看!
第42页/共42页
练习:求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面即可)
P
b
P
b
P
P
b
c
第37页/共42页
练习:求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面即可)
a
b
P
P
P
P c
第38页/共42页
练习: 试计算图(a)所示简支刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图。
出现尖点
尖点指向即P的指向
4.集中力偶作用处
无变化
发生突变
m
两直线平行
注备
Q=0区段M图 Q=0处,M 平行于轴线 达到极值
集中力作用截 集中力偶作用点
面剪力无定义
弯矩无定义
5、在自由端、铰支座、铰结点处,无集中力偶作用,截面弯矩等于零, 有集中力偶作用,截面弯矩等于集中力偶的值。
6、刚结点上各杆端弯矩及集中力偶应满足结点的力矩平衡。两杆相交刚 结点无集中力偶作用时,两杆第端36弯页矩/共等42值页 ,同侧受拉。
结点单杆:利用结点的一个平衡方程可求出内力的杆件
单杆
第9页/共42页
单杆
零杆:在桁架中,轴力为零的杆件。 (1)两根杆的结点
(a)若结点上无荷载,则二杆全为零。 (b)若荷载沿其中一杆的方向,则该杆轴
力为P,另一杆为零杆。
P
N1
N2
(aN)1 0 N2 0
N1
N2
(bN)1 P N2 0
第10页/共42页
B 20
0
N BD
NBA
20
60 20
80
Q图(kN)
N图(kN)
第41页/共42页
感谢您的观看!
第42页/共42页
练习:求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面即可)
P
b
P
b
P
P
b
c
第37页/共42页
练习:求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面即可)
a
b
P
P
P
P c
第38页/共42页
练习: 试计算图(a)所示简支刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图。
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解得杆 3、杆 6 内力分别为 F6 20 kN(拉)
F3
F2
F6
F3 15 kN(压)
F1 20 kN(压) F2 25 kN(拉) F6 20 kN(拉) F3 15 kN(压)
再截取节点 G 为研究对象
y
作受力图 取坐标轴,列平衡方程 Fiy 0 ,
10 F5 sin F3 0
J
G
D
l
l
y
Fiy 0 , FAy FB F1 cos F2 0
式中, cos l 4
h2 l2 5
sin
h 3 h2 l2 5
解得支座反力
h h
B
FB
x
FAx 9 kN
FAy 17.31 kN
FB 14.69 kN
3)计算各杆内力
注意到, FCI FOI
FBG FOG
解: 先截取节点 O 为研究
对象
作受力图
列平衡方程
Fiy 0 ,
解得
FOC sin F1 0
FOC
F1
sin
40 3
kN
y F1
O
FOG FOC
再截取 桁架的上半部分为研究对象 取分离体,作受力图 列平衡方程
ME Fi 0,
FGCl F1 2l FOC l sin F2l 2F1l 0 得 CG 杆的轴力
FCD FBD
依次研究 A、E、C、B 四个 节点即可。列表计算如下:
其中,
cos 4
5
sin 3
5
cos 2
13
sin 3
13
F2
F1
O
FAx A FAy
E
I
C
l
l
J
G
D
l
l
h h
B
FB
节点
A E
受力图
y x
平衡方程
Fx 0
FAE cos FAC FAx 0
Fy 0
FAE sin FAy 0
F7 10 kN(压)
B
三、截面法 截面法是计算桁架内力的另一种有效方法 截取部分桁架为研究对象,根据平面任意力系平衡方程计算各杆 轴力。 注意:所截取部分桁架上的未知力一般不应超过 3 个。
[例2] 试求图示桁架中杆件 1、2、3 的内力。
解: 1)计算支座反力
选取桁架整体为研究对象
作受力图
解: 1)判断零杆
F2
F1
O
E
IJ
G
A
C
D
h h
B
lG、GD、DJ、JO 均为零杆。
2) 计算支座反力
F2
F1
O
选取桁架整体为研究对象 作受力图 取坐标轴,列平衡方程。
Fix 0, FAx F1 sin 0
FAx A FAy
E
I
C
l
l
MA Fi 0, FB 4l F1 h2 l2 F2 2l 0
FGC F2 FOC sin 4 kN
◆在求解桁架时,可以联合应用截 面法与节点法,使求解趋于简捷。
F1
F2
F2
2 F1
FOC FGC FED FEB
FB
F1
F2
F2 25 kN(拉)
FB
x
F1 20 kN(压)
F2 25 kN(拉)
次截取节点 H 为研究对象
y
作受力图
FA
FB
取坐标轴,列平衡方程
12
8
4
1
x
Fix 0, F2 sin F6 0
13
11
7 9
5
6
3 2
10
Fiy 0 , F3 F2 cos 0
式中, F2 F2 25 kN
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
Fix 0 ,
F1 F4 F5 cos 0
式中, F1 F1 20 kN
F3 F3 15 kN
解得杆 5、杆 4 内力分别为 F5 8.33 kN(拉) F4 26.67 kN(压)
F4
F5
F1 F3
F1 20 kN(压) F3 15 kN(压)
节点法是计算桁架内力的一种基本方法 依次截取各个节点为研究对象,根据平面汇交力系平衡方程计算 各杆轴力。
注意:所截取节点上的未知力一般不应超过 2 个。
[例1] 试求图示平面桁架各杆件的内力。
解: 1)计算支座反力 选取桁架整体为研究对象 作受力图 由对称性,易得支座反力
FA FB 15 kN
C
1
4
3
l
A 30
30
2
D
5
B
四、几点重要说明
1. 一般应首先求出桁架的支座反力。
2. 作受力图时,应假设所有杆件均受拉。
3. 注意零杆的判断。 关于零杆的主要结论: 1)二杆节点不受外力作用且二杆不共线,则此二杆为零杆。 2)三杆节点不受外力作用且其中两杆共线,则第三杆为零杆。 3)二杆节点上有一外力作用,且外力作用线沿其中一根杆的轴 线,则另一杆为零杆。 根据以上结论,可不经计算直接判断出桁架在给定载荷作用下的 零杆。
Fx 0
FEO FEA FEC sin 0
Fy 0
FEC cos F1 0
杆件内力
(kN)
FAE 28.85 FAC 32.08
FEO 40.1 FEC 18.75
节点
C B
受力图
y
FCA
FCD x
y
x
平衡方程
Fx 0
FCI cos FCD FCA 0
Fy 0
FCI sin FCE 0
F2 25 kN(拉) F5 8.33 kN(拉)
F6 20 kN(拉) F4 26.67 kN(压)
最后截取节点 E 为研究对象 作受力图 取坐标轴,列平衡方程
Fiy 0 , 10 F7 0
y
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
解得杆 7 内力为
F7 10 kN(压)
第六章 静力学专题
一、桁架
第二节 平面桁架的内力计算
桁架是工程中的一种常 见结构,其特点为:
1)直杆铰接而成;
2)所有外力均作用于 节点上;
3)各杆均为二力杆, 即各杆只承受轴向拉力或轴向压力。
本节主要任务就是计算桁架中各杆所受的轴力,即桁架内力。
说明:在计算桁架内力时,规定拉力为正、压力为负。
二、节点法
列平衡方程,解得支座反力
FA
FB
FA
4 5
F
FB
1 5
F
2)计算指定杆件内力
用截面 m - m 将桁架分割成两部
分。 取右半部分为研究对象, 作受力图。
取坐标轴,列平衡方程
m m
MK Fi 0, F1 h FB 3a 0
F1
Fiy 0 ,
F2
h a 2 2
h2
FB
0
F2 y K F3
2)用节点法计算各杆内力 为了方便计算,对桁架各 杆编号。
B
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
FB
1
3 2
y
先截取节点 B 为研究对象 作受力图,假设各杆均受 拉。 取坐标轴,列平衡方程
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
1 3
2
10
Fiy 0 , FB F2 sin 0
Fix 0, F1 F2 cos 0 解得杆 1、杆 2 内力分别为 F1 20 kN(压)
[例4] 试判断下列桁架中的零杆。
F
F
A
1
B
2
34
5
C
E
6D 7
结论: 杆 3、杆 4 为零杆。
结论: 杆 EI、JG、GD、DJ、JO 均为零杆。
C1
B
2
A
34
5
6
7
8
D
H
GE
9 10
F
I
结论: 杆 2、5、4、3、1、9 均为零杆。
[例5] 图示屋架,已知 F1 = 15 kN,F2 = 20 kN,l = 1 m,h = 3 m。 试求各杆轴力。
Fy 0
FBG sin FB 0
杆件内力
(kN)
FCD 19.58 FCI 22.53
FBG 24.48
可将最终计算结果直接标示在桁架上 FN(kN)
[例6] 图示桁架。已知 F1 = 8 kN,F2 = 12 kN,l = 2 m,h1 = 1 m , h2 = 1.5 m。试求 CG 杆的轴力。
F8
F4
F7
y
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
由于桁架结构及载荷均对称,故其他各杆件内力无需再进行计 算,可对称地得到,分别为
F8 F4 26.67 kN(压) F10 F6 20 kN(拉) F12 F1 20 kN(压)
F9 F5 8.33 kN(拉) F11 F3 15 kN(压) F13 F2 25 kN(拉)
FB
MG Fi 0,
5 F3 h FB 2 a 0
x
解得杆件 1、2、3 的内力分 别为
F3
F2
F6
F3 15 kN(压)
F1 20 kN(压) F2 25 kN(拉) F6 20 kN(拉) F3 15 kN(压)
再截取节点 G 为研究对象
y
作受力图 取坐标轴,列平衡方程 Fiy 0 ,
10 F5 sin F3 0
J
G
D
l
l
y
Fiy 0 , FAy FB F1 cos F2 0
式中, cos l 4
h2 l2 5
sin
h 3 h2 l2 5
解得支座反力
h h
B
FB
x
FAx 9 kN
FAy 17.31 kN
FB 14.69 kN
3)计算各杆内力
注意到, FCI FOI
FBG FOG
解: 先截取节点 O 为研究
对象
作受力图
列平衡方程
Fiy 0 ,
解得
FOC sin F1 0
FOC
F1
sin
40 3
kN
y F1
O
FOG FOC
再截取 桁架的上半部分为研究对象 取分离体,作受力图 列平衡方程
ME Fi 0,
FGCl F1 2l FOC l sin F2l 2F1l 0 得 CG 杆的轴力
FCD FBD
依次研究 A、E、C、B 四个 节点即可。列表计算如下:
其中,
cos 4
5
sin 3
5
cos 2
13
sin 3
13
F2
F1
O
FAx A FAy
E
I
C
l
l
J
G
D
l
l
h h
B
FB
节点
A E
受力图
y x
平衡方程
Fx 0
FAE cos FAC FAx 0
Fy 0
FAE sin FAy 0
F7 10 kN(压)
B
三、截面法 截面法是计算桁架内力的另一种有效方法 截取部分桁架为研究对象,根据平面任意力系平衡方程计算各杆 轴力。 注意:所截取部分桁架上的未知力一般不应超过 3 个。
[例2] 试求图示桁架中杆件 1、2、3 的内力。
解: 1)计算支座反力
选取桁架整体为研究对象
作受力图
解: 1)判断零杆
F2
F1
O
E
IJ
G
A
C
D
h h
B
lG、GD、DJ、JO 均为零杆。
2) 计算支座反力
F2
F1
O
选取桁架整体为研究对象 作受力图 取坐标轴,列平衡方程。
Fix 0, FAx F1 sin 0
FAx A FAy
E
I
C
l
l
MA Fi 0, FB 4l F1 h2 l2 F2 2l 0
FGC F2 FOC sin 4 kN
◆在求解桁架时,可以联合应用截 面法与节点法,使求解趋于简捷。
F1
F2
F2
2 F1
FOC FGC FED FEB
FB
F1
F2
F2 25 kN(拉)
FB
x
F1 20 kN(压)
F2 25 kN(拉)
次截取节点 H 为研究对象
y
作受力图
FA
FB
取坐标轴,列平衡方程
12
8
4
1
x
Fix 0, F2 sin F6 0
13
11
7 9
5
6
3 2
10
Fiy 0 , F3 F2 cos 0
式中, F2 F2 25 kN
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
Fix 0 ,
F1 F4 F5 cos 0
式中, F1 F1 20 kN
F3 F3 15 kN
解得杆 5、杆 4 内力分别为 F5 8.33 kN(拉) F4 26.67 kN(压)
F4
F5
F1 F3
F1 20 kN(压) F3 15 kN(压)
节点法是计算桁架内力的一种基本方法 依次截取各个节点为研究对象,根据平面汇交力系平衡方程计算 各杆轴力。
注意:所截取节点上的未知力一般不应超过 2 个。
[例1] 试求图示平面桁架各杆件的内力。
解: 1)计算支座反力 选取桁架整体为研究对象 作受力图 由对称性,易得支座反力
FA FB 15 kN
C
1
4
3
l
A 30
30
2
D
5
B
四、几点重要说明
1. 一般应首先求出桁架的支座反力。
2. 作受力图时,应假设所有杆件均受拉。
3. 注意零杆的判断。 关于零杆的主要结论: 1)二杆节点不受外力作用且二杆不共线,则此二杆为零杆。 2)三杆节点不受外力作用且其中两杆共线,则第三杆为零杆。 3)二杆节点上有一外力作用,且外力作用线沿其中一根杆的轴 线,则另一杆为零杆。 根据以上结论,可不经计算直接判断出桁架在给定载荷作用下的 零杆。
Fx 0
FEO FEA FEC sin 0
Fy 0
FEC cos F1 0
杆件内力
(kN)
FAE 28.85 FAC 32.08
FEO 40.1 FEC 18.75
节点
C B
受力图
y
FCA
FCD x
y
x
平衡方程
Fx 0
FCI cos FCD FCA 0
Fy 0
FCI sin FCE 0
F2 25 kN(拉) F5 8.33 kN(拉)
F6 20 kN(拉) F4 26.67 kN(压)
最后截取节点 E 为研究对象 作受力图 取坐标轴,列平衡方程
Fiy 0 , 10 F7 0
y
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
解得杆 7 内力为
F7 10 kN(压)
第六章 静力学专题
一、桁架
第二节 平面桁架的内力计算
桁架是工程中的一种常 见结构,其特点为:
1)直杆铰接而成;
2)所有外力均作用于 节点上;
3)各杆均为二力杆, 即各杆只承受轴向拉力或轴向压力。
本节主要任务就是计算桁架中各杆所受的轴力,即桁架内力。
说明:在计算桁架内力时,规定拉力为正、压力为负。
二、节点法
列平衡方程,解得支座反力
FA
FB
FA
4 5
F
FB
1 5
F
2)计算指定杆件内力
用截面 m - m 将桁架分割成两部
分。 取右半部分为研究对象, 作受力图。
取坐标轴,列平衡方程
m m
MK Fi 0, F1 h FB 3a 0
F1
Fiy 0 ,
F2
h a 2 2
h2
FB
0
F2 y K F3
2)用节点法计算各杆内力 为了方便计算,对桁架各 杆编号。
B
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
FB
1
3 2
y
先截取节点 B 为研究对象 作受力图,假设各杆均受 拉。 取坐标轴,列平衡方程
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
1 3
2
10
Fiy 0 , FB F2 sin 0
Fix 0, F1 F2 cos 0 解得杆 1、杆 2 内力分别为 F1 20 kN(压)
[例4] 试判断下列桁架中的零杆。
F
F
A
1
B
2
34
5
C
E
6D 7
结论: 杆 3、杆 4 为零杆。
结论: 杆 EI、JG、GD、DJ、JO 均为零杆。
C1
B
2
A
34
5
6
7
8
D
H
GE
9 10
F
I
结论: 杆 2、5、4、3、1、9 均为零杆。
[例5] 图示屋架,已知 F1 = 15 kN,F2 = 20 kN,l = 1 m,h = 3 m。 试求各杆轴力。
Fy 0
FBG sin FB 0
杆件内力
(kN)
FCD 19.58 FCI 22.53
FBG 24.48
可将最终计算结果直接标示在桁架上 FN(kN)
[例6] 图示桁架。已知 F1 = 8 kN,F2 = 12 kN,l = 2 m,h1 = 1 m , h2 = 1.5 m。试求 CG 杆的轴力。
F8
F4
F7
y
FA
12
8
4
13
11
7 9
5
6
10
1 3
2
FB
x
由于桁架结构及载荷均对称,故其他各杆件内力无需再进行计 算,可对称地得到,分别为
F8 F4 26.67 kN(压) F10 F6 20 kN(拉) F12 F1 20 kN(压)
F9 F5 8.33 kN(拉) F11 F3 15 kN(压) F13 F2 25 kN(拉)
FB
MG Fi 0,
5 F3 h FB 2 a 0
x
解得杆件 1、2、3 的内力分 别为