自动光学检查(AOI)
AOI检查简要介绍
AOI检查简要介绍AOI (Automated Optical Inspection)是一种自动光学检测技术，主要用于电子制造过程中的检测和质量控制。
该技术通过摄像头和图像处理算法来检测电子设备上的缺陷、错误和质量问题。
AOI检查可以有效提高生产线的效率和质量，并减少人工检查的需求。
AOI检查的原理是通过光学摄像头拍摄电子设备的图像，然后使用图像处理算法对图像进行分析。
这些算法可以检测各种各样的缺陷和错误，例如焊接点的良好连接、元件的正确位置、元件的倾斜或旋转等。
当检测到问题时，AOI系统将通过声音或光信号进行警告，同时记录下问题的位置和类型，以便后续的修复。
首先，AOI检查是一种非接触式的检测方法，可以在不损坏或污染电子设备的情况下进行检查。
相比传统的目视检查和手工检查，AOI检查无需人工直接接触电子设备，减少了损坏设备的风险，并提高了检查的准确性和稳定性。
其次，AOI检查可以快速、高效地检测大量的电子设备。
AOI系统可以在短时间内处理大量的图像，通过高速图像处理算法进行实时检测。
相比手工检查，AOI检查可以大大加快检测的速度，提高生产效率。
此外，AOI检查可以检测一些难以人工检查的问题。
由于电子设备制造过程中的元件和连接非常小，很难通过肉眼判断其质量。
而AOI系统可以放大图像进行检查，并使用高精度的图像处理算法来检测微小的缺陷或错误。
然而，AOI检查也存在一些局限性。
首先，AOI系统对于一些问题可能会产生误报或漏报。
例如，当元件有异物遮挡或图像质量较差时，AOI系统可能无法准确检测问题。
其次，AOI系统对于一些特殊形状或低对比度的元件可能无法进行有效检测。
此外，AOI系统的成本较高，对于小规模生产线来说可能不太容易实施。
综上所述，AOI检查是一种可靠、高效的电子设备检测和质量控制方法。
它通过光学摄像头和图像处理算法，可以快速、准确地检测出电子设备上的缺陷和错误。
尽管它存在一些限制，但AOI检查在提高生产效率和质量方面具有重要作用，将在电子制造领域得到广泛应用。
aoi检测步骤
aoi检测步骤AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）是一种非接触式自动检测技术，用于检查电子产品的质量和准确性。
AOI检测步骤主要包括设备准备、图像获取、图像处理以及结果分析。
下面是AOI检测步骤的详细介绍。
1.设备准备在进行AOI检测之前，首先需要准备好AOI设备。
这包括确保设备处于良好工作状态，并进行必要的校准和测试，以确保其准确性和可靠性。
2.图像获取在AOI检测过程中，需要使用相机或光学传感器等设备来获取被检测物体的图像。
这些设备通常被放置在一个适当的位置，并使用特定的光源来照明被检测的区域，以确保获取到清晰的图像。
3.图像处理获取到图像后，需要对其进行处理，以提取出物体的特征和细节。
这通常涉及到使用计算机视觉算法来进行图像分析和处理。
例如，可以使用图像滤波器来去除噪声，并使用阈值分割技术将图像转换为二值图像。
4.缺陷检测一旦完成图像处理，就可以进行缺陷检测。
在这一步骤中，可以使用不同的技术和算法来检测和分析可能存在的缺陷，例如焊点缺陷、元件错位、短路等。
这些技术可以基于图像的亮度、颜色、纹理等特征来识别和分类缺陷。
5.结果分析最后一步是对检测结果进行分析和评估。
根据检测到的缺陷数量和类型，可以判断被检测物体是否合格。
通常会将检测结果显示在计算机屏幕上或以报告的形式输出。
此外，还可以将结果与预先设定的标准或要求进行比较，以确定产品是否符合要求。
总结起来，AOI检测步骤包括设备准备、图像获取、图像处理以及结果分析。
通过这些步骤，可以快速准确地检测电子产品的质量和准确性，提高生产效率，降低人为错误的风险。
不过，值得注意的是，不同的产品和应用可能需要不同的参数和算法来进行检测，因此在实际应用中需要进行一定的定制和调整。
AOI作业指导书
AOI作业指导书一、概述AOI（Automatic Optical Inspection，自动光学检测）是一种使用光学设备进行电子元器件表面缺陷检测的技术。
本文档旨在提供AOI作业指导，以确保操作人员能够正确、高效地进行AOI检测工作。
二、设备准备1. 确保AOI设备处于正常工作状态，检查设备的电源、通风和冷却系统是否正常。
2. 检查AOI设备的光源和相机是否清洁，并及时清理灰尘和污渍。
3. 确保AOI设备的软件程序已经正确安装，并且可以正常启动。
三、样品准备1. 根据检测要求，选择合适的样品进行测试。
确保样品符合相关标准和规范。
2. 清洁样品表面，确保没有灰尘、污渍或者其他杂质。
3. 根据样品的尺寸和形状，调整AOI设备的夹具和支撑装置，以确保样品能够稳定地放置在检测区域。
四、操作流程1. 启动AOI设备，并确保设备已经完成自检过程。
2. 在AOI软件界面上选择合适的检测程序，并加载样品图象。
3. 调整相机和光源的参数，以确保能够获得清晰、准确的图象。
4. 将样品放置在夹具上，并根据需要调整样品的位置和角度。
5. 点击“开始检测”按钮，AOI设备将开始自动检测样品表面的缺陷。
6. 在检测过程中，观察AOI软件界面上显示的图象，并注意是否有任何异常情况。
7. 根据检测结果，判断样品是否合格。
如果发现缺陷，记录缺陷的类型、位置和数量。
8. 完成检测后，关闭AOI设备，并保存检测结果和相关数据。
五、故障处理1. 如果在操作过程中遇到任何故障或者异常情况，首先检查设备的电源和连接是否正常。
2. 检查样品是否正确放置，并确保样品表面没有污染物。
3. 检查AOI软件的设置，确保参数和程序选择正确。
4. 如果问题仍然存在，及时联系维修人员或者技术支持团队进行故障排除。
六、安全注意事项1. 在操作AOI设备时，必须戴上适当的个人防护装备，如手套和护目镜。
2. 禁止将手指或者其他物体插入设备内部，以免造成意外伤害。
AOI管理规范
AOI管理规范一、概述AOI（自动光学检测）是一种通过光学技术对PCB（印刷电路板）进行自动检测的方法。
为了确保AOI系统的正常运行和高效性，制定AOI管理规范是必要的。
本文将详细介绍AOI管理规范的内容，包括设备维护、操作流程、数据管理和质量控制等方面。
二、设备维护1. 定期检查和维护AOI设备，确保其正常运行。
包括清洁光学镜头、传送带和传感器等部件，检查电源线和数据线的连接是否松动。
2. 更新和升级AOI软件，以确保其与最新的PCB设计和检测算法兼容。
3. 保持AOI设备的环境适宜，避免灰尘和静电对设备的影响。
4. 定期校准和调整AOI设备，确保其检测结果的准确性和稳定性。
三、操作流程1. 在进行AOI检测之前，对PCB进行必要的准备工作，包括清洁、去除杂质和正确安装。
2. 启动AOI设备，并根据操作手册进行正确的设置和参数调整。
3. 将待检测的PCB放置在传送带上，并确保其正确对齐和固定。
4. 启动检测程序，观察AOI设备的运行情况，及时处理异常情况和报警信息。
5. 对检测结果进行分析和判定，记录缺陷类型和位置，并根据需要采取相应的纠正措施。
6. 完成检测后，及时关闭设备，清理工作区域，并将检测结果保存。
四、数据管理1. 建立完善的数据管理系统，包括对每一个PCB的检测结果进行记录和归档。
2. 将检测结果与PCB的设计文件进行比对，分析缺陷的原因和浮现的趋势。
3. 定期对数据进行统计和分析，评估AOI设备的性能和工艺的稳定性。
4. 根据数据分析结果，优化AOI检测方案和工艺流程，提高检测效率和准确性。
五、质量控制1. 制定AOI检测标准和缺陷分类准则，确保检测结果的一致性和可比性。
2. 对AOI设备进行性能验证和校准，确保其满足质量控制要求。
3. 建立完善的培训计划，对操作人员进行培训和考核，提高其操作技能和质量意识。
4. 定期进行内部审核和外部认证，确保AOI管理规范的有效实施和持续改进。
AOI检测框介绍
AOI检测框介绍
1.定义
AOI（Automatic Optical Inspection）是自动光学检测的缩写，也称为自动光学检查，是检测电子产品质量的一种非常重要的检测技术。
它可以自动检测和检查PCB板上的印刷电路、SMT、插件电路等电子元件，并可根据设定的标准，自动监测和检查设备上的不同类型的元件的位置、外观质量和其他相关信息，使产品更加完善。
2.工作原理
AOI检测框的工作原理是：将上传的图像（通常是PCB主板的图片）和标准图像进行相似度比较，并对检测出来的偏离规范的地方进行定位。
基于相似度比较，AOI检测框可以轻易地识别出不符合特定规范的地方，并快速发出异常报警，从而及时防止品质出现问题，及时解决问题，提高产品质量。
3.应用
AOI检测框在电子制造行业中有着极其重要的实际应用，例如PCB板的外观检测、缺陷检测和SMT的放置检测等等。
AOI检测框可以检测到印刷电路板上的缺陷，如封装、断路、黑点等，以及对SMT元件的位置是否准确放置，是否完全放置，是否节约材料等。
（1）快速：AOI检测框可以快速的将PCB板和SMT元件的状况给出来，进而及时发现错误，从而可以及时发现并修正错误，提高产品质量。
自动光学检查(AOI)
技术进步：更高精度、更快速 度、更智能的OI设备
应用领域：拓展到更多行业， 如半导体、电子、汽车等
市场竞争：国内外企业竞争加 剧，推动技术升级和创新
环保要求：满足绿色制造和可 持续发展的要求，降低能耗和 污染
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OI可以大大提高生产效率，减少人 工检查的错误率。
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OI主要用于检测电子产品的表面缺 陷、焊点质量、元件放置等。
OI广泛应用于电子制造行业，如 PCB、SMT等领域。
自动光学检查 （OI）是一种 通过光学手段 对电子元件进 行自动检查的
技术。
OI系统通常包 括一个摄像头， 一个光源和一 个图像处理系
统。
工作原理：摄像 头拍摄电子元件 的图像，光源提 供均匀的照明， 图像处理系统分 析图像，检测出
缺陷和异常。
OI的优点：速 度快，准确度 高，可以检测 出人工检查难 以发现的缺陷。
电子行业：用于检测电路板、半导 体等电子元件的缺陷和故障
航空航天行业：用于检测机、卫 星等航空航天设备的缺陷和故障
准备阶段：确定检测目标和标准， 准备检测设备和工具
分析阶段：对检测数据进行分析和 处理，找出存在的问题和缺陷
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检测阶段：按照预定的流程和标准 进行检测，获取检测数据
报告阶段：将检测结果和分析结果 整理成报告，提供给相关人员和部 门
检测结果分为合格和不合格两种
不合格结果表示产品不符合标准要 求，需要返修或报废
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合格结果表示产品符合标准要求， 可以继续生产
自动光学检查(AOI)
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五、发展的方向
• 智能化：在 SMT的微型化、高密度化、快速组装化、品种多 样化发展特征下，检测信息量大而复杂，依赖人工对AOI获 取的质量信息进行分析、诊断几乎已经不可能，这就需要 AOI还具有自动纠正错误的功能。代替人工进行自动分析。 • 彩色化：AOI虽然用的是3CCD的相机，抓取的彩色的图像， 大部分的算法只提取了颜色中的部分信息，例如灰度，来进 行图像的识别，或者将RG颜色空间的三个通道分别处理后再 合成。人类对大脑的颜色处理机制仍未完全理解。因此，如 何充分利用RGB三颜色通道的信息，是彩色图像处理的关键， 也是AOI技术的一个飞跃。 • 多元化：目前所见的AOI基本只应用于表面贴装技术，应用 最多的是PCB板的检测。不再局限于SMT的应用将是未来几年 的发展方向。
照明光源
电机、驱动系统 机构部分 PCB固定及轨道调整、定 位精度 最大尺寸 被检查物 基板厚度、质量 边缘间距 器件高度
环形LED可调光源最佳
离线设备一般考虑用步进电机、丝杆结构足可 在线设备应有滚珠结构及磁悬浮定位系统。由于AOI的精度主要取决于图像分辨率， 运动控制精度在 一定范围内不会对AOI精度造成影响
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四、存在的问题
2.国内AOI发展的问题
• 由于发展起步相对较晚，目前国内自主研发的AOI检测算法复杂、 烦琐且调整时间长，由于前期的PCB图像拼接等图像处理算法以及 后期的检测识别算法都不够成熟，整个AOI系统不仅操作复杂，而 且经常出现误判漏判等问题，检测速度慢与SMT生产线不协调，检 测精度和速度远远不能满足实际应用的需求精度。
返修标识
软件 图像识别 编程 升级 系统误差 运动误差、图像采集及 处理误差 板弯曲补偿 价格 售后 用户
有的设备是标配， 有的是选配， 并且如果是不同岗位用， 应考虑配置两台机， 以及传输数据等
PCB线路自动光学检查AOI原理介绍
PCB线路自动光学检查AOI原理介绍AOI（Automatic Optical Inspection）即PCB线路自动光学检查，是一种通过光学设备对PCB线路进行快速、准确的检测技术。
AOI系统通过高分辨率的相机和专业的图像处理算法，能够实时采集到PCB线路的图像，并根据预先设定的检测规则，对线路进行自动检查，以判断是否存在缺陷。
AOI系统的工作原理主要包括图像采集、图像处理和缺陷判定三个步骤。
第一步，图像采集。
AOI系统通过高分辨率的相机，对待检测的PCB线路进行拍照，将其转化为数字图像。
相机设备通常采用光学特殊镜头，能够捕捉到细小的线路缺陷。
图像采集的目的是为了获取线路的细节信息，为后续的图像处理提供基础。
第二步，图像处理。
获得图像后，AOI系统会对图像进行预处理，提取出所需的特征信息。
这一步通常包括图像增强、图像分割和特征提取等操作。
图像增强可以通过去噪、增强对比度等手段，提高线路图像的质量和清晰度。
图像分割是将线路图像中的元素分开，去除背景和多余的噪声。
在特征提取阶段，系统会提取出线路的各种特征参数，例如线宽、间距、焊盘形状等，用于后续的缺陷判断。
第三步，缺陷判定。
通过比对待测线路的特征参数和预设的标准值，AOI系统可以判断出线路是否存在缺陷。
这一步通常使用图像匹配、分类识别等算法进行。
例如，可以将待检测的线路与正常线路的图像进行比对，通过匹配程度来判断线路是否存在异常。
对于常见的缺陷类型，例如焊盘错位、虚焊、短路等，系统可以根据预设的规则进行分类识别。
AOI系统的优点是速度快、准确度高和自动化程度高。
相比传统的人工检查方法，AOI系统可以大大提高检查的效率和准确度。
而且由于其全自动化的特点，可以适用于大批量生产，并能够检测到人眼难以察觉的线路缺陷。
不过，AOI系统也存在一些局限性。
例如，对于非透明的线路或者多层线路的检测，可能会受到光照条件等因素的限制。
此外，AOI系统也无法检测到一些隐蔽的缺陷，例如线路的电性能或者可靠性等方面的问题，需要借助其他测试方法进行检测。
AOI检查确认及误报分析
AOI检查确认及误报分析AOI检查（Automated Optical Inspection，自动光学检查）是一种常用的质量控制方法，通常用于电子产品制造过程中的焊接和组装检查。
它通过使用光学传感器和图像处理技术，可以高效地检测和分析产品表面上的缺陷和问题。
然而，AOI检查也存在误报的问题，即将正常产品错误地判断为有缺陷。
因此，对AOI检查的确认和误报分析非常重要。
首先，AOI检查的确认是指通过对检查结果进行验证和确认，确保检查的准确性和准确率。
确认可以通过以下几个步骤来完成：2.重检：对于被标记为有缺陷的产品，可以进行再次检查。
这可以通过重新运行AOI检查、使用其他检查方法（如X射线检查）或从错误中恢复的其他方法来完成。
重检可以帮助确认检查结果的准确性，并进一步减少误报的可能性。
3.数据分析：对于大规模的生产过程，可以通过数据分析来验证AOI 检查的准确性。
通过对大量数据进行统计和分析，可以确定AOI检查的准确率和性能。
如果确认准确率较低或误报率较高，可以采取相应的措施进行调整和改进。
误报是指将正常产品错误地判断为有缺陷。
误报可能由于以下原因导致：1.缺陷特征的变化：AOI检查是基于预先定义的缺陷特征进行的，如果产品的特征发生了变化，可能导致误报。
例如，如果产品的颜色、形状或其他外观特征发生了变化，可能会被错误地判断为有缺陷。
2.检查参数不合适：AOI检查需要设置一些参数，如阈值、灵敏度等。
如果这些参数设置不合适，可能会导致误报。
例如，如果设置的阈值过低，可能会将正常产品当作缺陷产品来标记。
3.产品设计缺陷：一些产品可能具有设计缺陷，例如电路板上的敏感元器件太过于接近或重叠。
这些设计缺陷可能导致AOI检查错误地将正常产品标记为有缺陷。
为降低误报率，可以采取以下几个措施：1.优化检查参数：对AOI检查的参数进行优化，例如调整阈值、灵敏度等，以降低误报率。
2.重视产品设计：在产品设计阶段，要尽量避免产生设计缺陷，特别是会导致误报的设计缺陷。
AOI光学自动检测技术基本原理与设备构成
AOI光学自动检测技术基本原理与设备构成AOI（Automated Optical Inspection）光学自动检测技术是一种通过光学设备对电子产品表面进行快速高效的检测和检查的技术。
其基本原理是通过光学成像和图像处理技术，对待测物体的表面图像进行采集、分析和比对，从而检测出表面缺陷、错误贴装、焊接质量等问题。
1.光源系统：光源系统是AOI设备的核心部分，用于提供光源来照明待测物体。
常见的光源有LED光源和激光光源。
LED光源发出的光线均匀、稳定，适用于大面积的表面检测；而激光光源则具有较高的光斑亮度和聚焦能力，适用于小尺寸物体的检测。
2.图像采集系统：图像采集系统使用摄像机或CCD等设备来采集待测物体的图像。
采集到的图像需要具有较高的分辨率、色彩还原度和鲁棒性，以确保后续图像处理的准确性和稳定性。
3.图像处理系统：图像处理系统对采集到的图像进行处理，提取出关键信息并进行分析。
常见的图像处理算法包括图像滤波、边缘检测、图像增强和特征提取等。
这些算法可以帮助检测系统识别表面缺陷、贴装错误等。
4.比对系统：比对系统是AOI检测的关键部分，用于将采集到的图像与标准图像或数据库中储存的模板进行比对。
通过比对，可以检测出待测物体的与标准不符之处，如缺陷、偏移、错位等。
5.控制系统：控制系统对整个AOI设备进行控制和调整。
它可以控制光源的亮度和方向、摄像机的曝光时间和位置等参数，以保证检测的准确性和稳定性。
同时，控制系统也可以收集和处理采集到的图像数据，并进行结果的展示和分析。
总结起来，AOI光学自动检测技术基于光学成像和图像处理技术，通过光源系统提供照明，图像采集系统采集图像，图像处理系统进行处理，比对系统进行比对，控制系统实现整个检测过程的自动化控制。
这样的设备构成有效地实现了电子产品表面缺陷和错误贴装等问题的自动检测和检查。
AOI
AOIAOI的全称是Automatic Optic Inspection（自动光学检测），是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。
当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
自动光学检查(AOI, Automated Optical Inspection)一、定义运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷.PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并可提供在线检测方案,以提高生产效率,及焊接质量 .通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配工艺过程的早期查找和消除错误,以实现良好的过程控制.早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段,AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板.二、主要特点1）高速检测系统与PCB板帖装密度无关2）快速便捷的编程系统- 图形界面下进行-运用帖装数据自动进行数据检测-运用元件数据库进行检测数据的快速编辑3）运用丰富的专用多功能检测算法和二元或灰度水平光学成像处理技术进行检测4）根据被检测元件位置的瞬间变化进行检测窗口的自动化校正，达到高精度检测5）通过用墨水直接标记于PCB板上或在操作显示器上用图形错误表示来进行检测电的核对三、AOI 检查与人工检查的比较人工检查AOI检查pcb<18*20及千个pad以下人重要辅助检查时间正常正常持续性因人而异好可靠性因人而异较好准确性因人而异误点率高pcb<18*20及千个pad以上人重要辅助检查时间长短持续性差好可靠性差较好AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展较为迅速，目前很多厂家都推出了AOI 测试设备。
当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标1、实施目标:实施AOI有以下两类主要的目标：（1）最终品质(End quality)。
aoi目检工作内容
aoi目检工作内容
AOI，即自动光学检测（Automatic Optical Inspection），是一种高精度、高效率的自动化元器件检测工艺。
它能够自动检测和检验电子元器件的外形特征、尺寸特征以及表面定位特征等，从而保证元器件完好，有效提高生产效率，降低生产成本。
AOI目检工作主要分为三个部分：
首先是装配检查。
这是AOI检测的基础，其任务是检查元器件的尺寸、外形、表面特征以及装配错误等，以确保元器件的高可靠性。
这一步可以通过使用高精度传感器、机器视觉系统或计算机自动识别技术进行检查，以判断元件的优劣劣和正确性。
其次是表面检查。
表面检查的目的是根据元件的表面缺陷来判定其品质。
AOI目检可以检测出缺陷的大小、位置和位置，并可以通过摄像机或定位装置来检测表面缺陷的位置及其大小。
最后是安装检查。
它的主要任务是检查各元件的安装情况，以保证元件的质量。
AOI目检可以检测出安装点的位置、数量，以及安装错误，是一种高精度、高效率的检测方式。
AOI目检工作内容丰富多样，有着诸多优点。
首先，AOI目检可以大大提高生产效率，减少生产成本；其次，它可以检测出电子元件的外部缺陷，以确保元件的质量；最后，它可以及时发现装配错误，避免交付不合格的产品。
总之，AOI目检的作用是十分重要的，可以有效提高工程效率，同时提升产品质量。
因此，AOI目检技术的使用在电子行业中具有重
要的意义，应得到广泛的应用。
《自动光学检查AOI》课件
AOI在半导体制造业中也有 应用，可检查芯片电路等重 要组件。
AOI可以用于汽车零部件的 质量控制，提高汽车制造质 量。
AOI系统的组成部分
1
机械部分
用于支撑样品和检测设备，具有良好的稳定性和可靠性。
2
光学部分
通过聚焦光线，确保对样品的检查结果准确无误。
3
计算机部分
作为AOI系统的核心部分，进行图像处理以及缺陷分析等多项工作。
减少人工成本
AOI系统能够自动化处理，减少了人工干预的需求。
多角度检查
AOI系统能够检查整个电路板，包括焊点、板面等多个
减少错误率
AOI系统可以自动连续运行多个检查过程，减少错误率。
AOI的应用领域
1 电子制造业
2 半导体制造业
3 汽车行业
AOI在电子制造业中广泛应 用，能有效地检查和确认电 路板等电子产品。
自动光学检查AOI
自动光学检查(AOI)是一种现代的质量控制技术，适用于各种制造流程。
AOI的工作原理
光源
通过光源聚焦，确保被检查的区 域照明充分。
相机
相机捕捉被照明样品的图像。
图像处理
图像处理软件进行图像分析，识 别出缺陷。捕获的图像与设定的 标准进行比对。
AOI技术的优势
提高质量控制效率
与手动检查相比，AOI系统检查速度更快，对缺陷的识 别更准确。
AOI技术的局限性
仅能检测表面缺陷
AOI只能检测表面缺陷，无法发 现深层次缺陷，如电路板内部 的缺陷。
成本较高
AOI的价格比一些传统检测技术 高，可能增加企业投资成本。
需要专业技能
AOI的操作需要专业人员维护， 需要了解图像处理、计算机等 领域的自动光学检查方式，广泛应用于电子制造、半导体制造、汽车行业等领域。 • AOI系统由机械部分、光学部分和计算机部分三部分组成。 • AOI技术的局限性包括只能检测表面缺陷、成本较高、需要专业技能等。
aoi不良判定流程
aoi不良判定流程一、啥是AOI呀。
咱先唠唠AOI是个啥。
AOI呢，其实就是自动光学检测（Automated Optical Inspection）的缩写啦。
这可是个很厉害的东西哦，在电子制造呀，电路板生产这些地方经常能看到它的身影。
它就像一个超级严格的小管家，专门负责检查那些电路板之类的东西有没有问题。
比如说，电路板上的线路有没有断开啦，零件有没有装错位置呀，这些小细节它都能看得一清二楚呢。
二、不良判定的准备工作。
1. 检测设备的状态检查。
在开始判定AOI不良之前，咱得先瞅瞅这个检测设备有没有“闹脾气”。
就像你出门前要看看自己的车有没有问题一样。
要看看设备的镜头是不是干净呀，光源是不是正常亮着嘞。
要是镜头脏脏的，那就像人戴着个脏眼镜看东西，肯定看不清楚，那检测出来的结果肯定也不准啦。
还有光源，如果光源忽明忽暗的，那检测出来的图像就会模模糊糊的，就很容易出错呢。
2. 检测标准的熟悉。
三、正式的检测过程。
1. 产品的放置。
把要检测的产品放到AOI设备上的时候呀，可得小心翼翼的。
就像把小宝宝放到小床上一样，要轻拿轻放呢。
如果放得不好，比如说歪歪斜斜的，那检测出来的结果可能就不对了。
而且要确保产品放在规定的位置上，这样设备才能准确地检测到每一个地方。
2. 检测的启动。
按下检测按钮的时候，心里还有点小紧张呢。
就像等待考试成绩公布一样。
然后设备就开始它的“魔法”啦，它会用它的光学系统快速地扫描产品的每一个角落。
这个时候，设备里面的小电脑就在快速地分析图像，看看有没有不符合检测标准的地方。
四、不良结果的判定。
1. 初步的标记。
如果设备发现了可能存在不良的地方，它就会在图像上标记出来。
这个标记就像是在地图上画个小叉叉，告诉你这里可能有问题。
但是这个时候还不能确定就是不良哦，还得进一步分析呢。
2. 人工复查。
这人工复查可重要啦。
因为设备有时候也会犯点小迷糊嘛。
咱们得拿着标记好的产品，用自己的眼睛，再加上一些小工具，像放大镜之类的，仔细地看看被标记的地方到底有没有问题。
自动光学检查AOI
工作，2019年国内第一台AOI光学检测仪诞生;
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二、国内外发展
2. 国内外 的主要厂商
主要有以色列Orbotech， 美国Machine Vision Products、CyberOptics、 Mirtec 、Agilent， Teradyne，英国 DiagnoSYS 、YESTech ， 爱尔兰MVP，德国 Pruftechnik S，chneider & koch，日本Omron、Saki、 Takano、Kubotek、V Technology ,韩国Mirtec等
AOI系统具有制造容易，数据占用空间小等特点，但该方法确定边界
能力较差，往往需要设计特定方法来确定边界位置。
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三、核心的构造
3.软件系统
• Ⅱ、图形识别法是将AOI系统中存储的数字化图形与实验检测图像比 较，从而获得检测结果。
• 这种方式的检测精度取决于标准图像、分辨力和所用检测程序，能 取得较高的检测精度，但所需采集数据量大，数据实时处理要求高 等特点，由于图形识别法用设计数据代替规则检验法中的设计原则， 具有明显的使用优越性。
• 国产神州AOI是国内销量最大的品牌。年销量600台，共销售4000台。
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二、国内外发展
Machine Type Manufacturer
Model No.
4、品牌间对比
After Refow
TRI
OMRON
TR7500E
VT-RNS
Orbotech S22
外形
Resolution(micro) CCD讀取視窗大小(mm)
AOI作业指导书
AOI作业指导书一、引言AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）是一种通过光学系统和图象处理技术来检测电子产品创造过程中的缺陷的自动化检测方法。
本作业指导书旨在提供一份详细的操作指南，以便操作员能够正确、高效地使用AOI设备进行检测。
二、设备概述1. 设备名称：AOI检测设备2. 设备型号：XYZ-10003. 设备功能：通过光学系统和图象处理技术，对电子产品进行自动化检测，包括焊接质量、元器件位置、短路、开路等缺陷的检测。
4. 设备组成：a. 光学系统：包括光源、镜头、CCD相机等组件。
b. 图象处理系统：用于图象采集、处理和分析的软件。
c. 机械部份：包括挪移平台、传送带等。
三、操作流程1. 准备工作：a. 确保设备和电源连接正常。
b. 检查设备的光源和镜头是否干净，并进行清洁。
c. 检查图象处理软件是否正常启动。
2. 设备调试：a. 打开图象处理软件，并进行设备校准。
b. 调整光源亮度和对照度，以确保图象清晰度。
c. 配置检测参数，包括焊接质量标准、元器件位置容差等。
3. 检测操作：a. 将待检测的电子产品放置在设备的传送带上。
b. 启动设备，传送带将电子产品送入检测区域。
c. 设备自动采集图象，并进行缺陷检测。
d. 检测结果显示在图象处理软件界面上，包括缺陷类型、位置等信息。
e. 根据检测结果，判断电子产品是否合格。
4. 维护保养：a. 定期清洁设备的光源、镜头和传送带。
b. 检查设备的各个部件是否正常运行，如有异常及时维修或者更换。
c. 定期对设备进行校准，确保检测结果的准确性。
四、注意事项1. 操作人员应经过专业培训，熟悉设备的操作流程和安全规定。
2. 在操作设备时，应佩戴适当的防护设备，如手套、护目镜等。
3. 禁止将手指或者其他物体伸入设备的运动部件中。
4. 在使用设备前，应检查设备的电源和接地是否正常。
5. 禁止在设备运行时拆卸或者调整设备的部件。
AOI管理规范
AOI管理规范引言概述：AOI（Automated Optical Inspection）即自动光学检测，是一种用于电子创造业的自动化检测技术。
它通过光学系统和图象处理算法，对电子产品的外观和连接进行高效准确的检测。
为了保证AOI的有效运行和管理，制定AOI管理规范是必不可少的。
本文将从四个方面详细阐述AOI管理规范。
一、设备维护与保养1.1 定期维护：制定AOI设备的定期维护计划，包括清洁光学系统、检查传动系统、检修电气系统等，以确保设备的正常运行。
1.2 预防性保养：通过定期更换易损件、检查和校准设备，提前发现并修复潜在问题，避免设备故障对生产造成影响。
1.3 设备记录：建立设备维护记录，包括维护日期、维护内容、维护人员等信息，以便追踪设备维护情况和提供参考依据。
二、操作规范与培训2.1 操作手册编写：制定详细的AOI操作手册，包括设备操作流程、故障处理方法等，以便操作人员能够正确操作设备。
2.2 操作培训：对操作人员进行系统的培训，包括设备操作技巧、故障排除方法等，提高操作人员的技术水平和应变能力。
2.3 操作记录与分析：建立操作记录，记录设备运行情况、操作人员、产品信息等，定期进行分析，发现问题并采取相应措施。
三、质量控制与改进3.1 AOI参数设置：根据产品特性和生产需求，合理设置AOI参数，确保对产品进行准确、全面的检测。
3.2 异常处理：建立异常处理机制，对AOI检测结果异常的产品进行分析和处理，及时发现并解决生产环节中的问题。
3.3 持续改进：定期开展AOI工艺和设备的评估，寻觅改进的空间，优化工艺流程，提高检测效率和准确性。
四、数据管理与统计分析4.1 数据采集与存储：建立完善的数据采集和存储系统，记录AOI检测结果、产品信息等，以便日后分析和追溯。
4.2 数据分析：利用数据分析工具对采集的数据进行分析，发现潜在问题和趋势，为质量改进提供依据。
4.3 统计报表：定期生成AOI检测统计报表，包括良率、误判率等指标，为管理层决策提供参考依据。
AOI作业指导书
AOI作业指导书一、引言AOI（自动光学检测）是一种用于电子创造过程中的自动化检测技术，通过光学系统和图象处理算法，对印刷电路板（PCB）上的元件进行检测和验证。
本作业指导书旨在提供详细的操作步骤和注意事项，以匡助操作员正确使用AOI设备进行检测。
二、设备准备1. 确保AOI设备处于良好的工作状态，包括电源连接、通电状态和网络连接等。
2. 检查AOI设备的光源和摄像头是否清洁，如有污垢需要及时清理。
3. 验证AOI设备的软件版本是否是最新的，并确保已安装所需的检测算法。
三、操作步骤1. 启动AOI设备，并登录操作界面。
2. 选择待检测的PCB文件，确保文件与实际待检测的PCB一致。
3. 设置检测参数，包括检测速度、灵敏度等。
根据具体需求进行调整。
4. 将待检测的PCB放置在AOI设备的工作台上，并确保固定坚固。
5. 开始检测，等待检测结果显示。
检测过程中，操作员应密切关注设备运行情况，确保正常运行。
6. 检测完成后，查看检测结果。
根据设备提供的图象和数据，判断PCB上是否存在缺陷或者错误，并记录检测结果。
四、常见问题与解决方法1. AOI设备无法启动：检查电源连接是否正常，确保设备通电。
如问题仍未解决，联系维修人员进行维护。
2. PCB无法固定在工作台上：检查工作台夹持装置是否正常，调整夹持力度。
如问题仍未解决，联系维修人员进行维护。
3. 检测结果不许确：检查光源和摄像头是否干净，清理污垢。
调整检测参数，提高灵敏度。
如问题仍未解决，联系维修人员进行维护。
4. 检测速度过慢：检查网络连接是否正常，确保设备能够正常访问所需的算法和数据库。
如问题仍未解决，联系维修人员进行维护。
五、安全注意事项1. 在操作AOI设备时，应遵守相关的安全操作规程，确保人员安全。
2. 避免直接观察光源，以免对眼睛造成伤害。
3. 在操作过程中，避免触摸或者拆卸设备的内部部件，以免导致设备损坏或者人身伤害。
4. 当设备浮现异常情况时，应即将住手使用，并联系维修人员进行处理。
AOI管理规范
AOI管理规范一、引言AOI（自动光学检测）是一种用于电子制造业中的自动化检测技术，它通过光学系统对印刷电路板（PCB）进行检测，以确保其质量和一致性。
本文旨在制定AOI管理规范，以确保AOI系统的有效运行和准确的检测结果。
二、设备要求1. AOI设备应符合相关的国家标准和行业规范，并具备以下功能：a. 高分辨率的图像采集能力；b. 快速而准确的图像处理和分析能力；c. 能够检测和识别PCB上的各种缺陷，如短路、开路、焊接不良等；d. 提供可靠的数据输出和报告生成功能；e. 具备追溯性和数据存储能力。
2. AOI设备应定期进行维护和校准，以确保其性能和准确性。
维护记录应详细记录，并定期进行审核。
三、操作流程1. AOI操作人员应接受相关的培训，熟悉AOI设备的操作方法和操作界面。
操作人员应具备一定的电子制造业背景知识和PCB质量标准的理解。
2. AOI操作人员在进行检测之前，应仔细检查设备和工作环境是否符合要求，确保光线、温度和湿度等因素对检测结果的影响最小化。
3. 在进行检测之前，操作人员应按照标准程序对PCB进行准确的定位和固定，以确保检测的准确性和一致性。
4. AOI操作人员应根据产品要求选择合适的检测程序，并确保程序的正确加载和参数的正确设置。
5. AOI操作人员应定期检查和清洁检测设备，以确保镜头、光源和传感器的清洁和正常工作。
四、数据分析与处理1. AOI系统应能够提供详细的检测数据和报告，包括缺陷类型、数量、位置等信息。
操作人员应能够准确解读和分析这些数据，并及时采取相应的措施。
2. AOI系统应具备数据存储和追溯功能，以便对产品质量进行溯源和追踪。
3. AOI操作人员应定期对检测数据进行分析和统计，以发现潜在的质量问题和改进机会。
五、质量控制1. AOI检测结果应与其他检测方法进行比对，以确保其准确性和可靠性。
2. AOI操作人员应定期参与质量培训和会议，了解最新的质量要求和改进措施。
aoi检测原理
aoi检测原理1. 引言你有没有想过，那些电子产品里面密密麻麻的小零件，怎么能保证每一个都是合格的呢？靠人工一个个检查吗？那可太慢了，而且容易出错。
今天，我们就来一起探索AOI检测原理的秘密，从它是什么，怎么工作的，到在生活和工业中的应用，还有那些容易被误解的地方，都给大家讲得明明白白。
这其中啊，我们会涉及到AOI的基础概念、运行机制、实际应用、常见问题以及相关的知识拓展等关键点。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景AOI的全称是Automated Optical Inspection，也就是自动光学检测。
这一概念的来源呢，其实就是随着电子制造业的发展，对产品质量和检测效率的要求越来越高。
传统的人工检测已经无法满足大量小零件、高精度的检测需求了。
它的发展历程也是伴随着电子技术、光学技术以及计算机技术的发展而不断进步的。
说白了，AOI就是利用光学系统来获取被检测物体的图像，然后通过计算机算法来分析这些图像，判断被检测物体是否合格。
2.2运行机制与过程分析首先，AOI设备会有一个光源，这个光源就像是摄影师的闪光灯一样，照亮被检测的物体。
被检测物体可以是电路板啊，芯片之类的。
然后呢，光学系统就像一个超级相机，把这个被照亮的物体的图像拍摄下来。
这个光学系统包括镜头啊、滤镜等部件。
接下来，就轮到计算机算法上场了。
计算机算法就像是一个超级大脑，它会把拍摄到的图像和预先设定好的标准图像进行对比。
比如说，对于一个电路板，如果正常的焊点应该是圆润饱满的，那么计算机算法就会检查拍摄到的焊点图像是否符合这个标准。
如果有偏差，就可能判断这个焊点是不合格的。
举个例子，就好像我们在学校里考试，标准图像就是标准答案，拍摄到的图像就是我们的答卷，计算机算法就是老师，在给我们的答卷打分呢。
3. 理论与实际应用3.1日常生活中的实际应用在我们的日常生活中，AOI检测其实无处不在。
比如说我们的手机，手机里面的电路板非常复杂，有很多微小的零件和焊点。
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10um,15um,20um,25um 102.4 X 76.8 mm 1 um Five CCD 250 fov/sec 110 cm*cm/sec (25um)
10um,15um,20um 25.6 X 20.48 mm 1 um 250ms/FOV 21 cm2
18um,25um,29um 56 X 42 mm 1 um Up to 60cm^2/Sec 60 cm2 所有的晶片元件(01005) 及最小至0.3mm fine pitch 3D 4M digital Camera Directional Flash9
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四、存在的问题
2.国内AOI发展的问题
• 由于发展起步相对较晚，目前国内自主研发的AOI检测算法复杂、 烦琐且调整时间长，由于前期的PCB图像拼接等图像处理算法以及 后期的检测识别算法都不够成熟，整个AOI系统不仅操作复杂，而 且经常出现误判漏判等问题，检测速度慢与SMT生产线不协调，检 测精度和速度远远不能满足实际应用的需求精度。
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附表 AOI设备选型报告表
需考虑的项目 在线还是离线 牌号及公司 摄像头 画像信号 像素 分辨率 照明光源 电机、驱动系统 机构部分 PCB固定及轨道调整、定 位精度 最大尺寸 被检查物 基板厚度、质量 边缘间距 器件高度 测试速率 测试 误判率 测试种类 检测结果 机身 质量 大小 SPC软件 返修标识 软件 图像识别 编程 升级 系统误差 运动误差、图像采集及 处理误差 板弯曲补偿 价格 售后 用户 各类型设备测试速率不一样， 表示单位也不一样， 有的以单位时间多少焊点或多少器件算， 有的 以单位时间多少帧图像算， 每型设备的每帧图像大小又不一样， 所以对比没有基准， 还是 要看实际测试。误判率更是没有哪个公司能准确提供， 因为针对不同器件不同类型的测试， 误判率的基准也不一样。这条款内的数据只能是在试用了一段时间后对自身产品在设备上使用 情况的一个总结 不影响性能， 生产线设备布置需要了解该参数 各类型设备应都有此功能 有的设备是标配， 有的是选配， 并且如果是不同岗位用， 应考虑配置两台机， 以及传输数据等 彩色图像信息量多， 黑白图像信息量少 编程繁琐， 每个元件都需设置检测引脚窗、检测合格阀值的设备对操作员来讲是个灾难 各类型设备应都有免费软件升级 这些数据也是软数据， 一般很难从公司获取 应有此功能， 否则影响测试精度 价格因素不是最重要的， 但却是必要的 一般周边地区应有代理公司并配备5名-10名技术工程师 关注该设备已有的用户， 特别是行业内的用户 各类型设备差别不大， 一般被测板子都能满足。但对于被测板比较特殊的， 如板子上下安装器件过 高的、夹持两边有一定厚度垫块的，基板质量过大的， 需要对这类参数仔细对比 说 明 根据自身产品的产量及规格定 根据该设备市场份额选择前7名以内的 没有角度相机的AOI光学死角很多， 可以检测的不良类型有限 一般应达到百万像素 根据需检测尺寸大小选择10 μm( 01005)、15 μm( 0201) 、20μm 环形LED可调光源最佳 离线设备一般考虑用步进电机、丝杆结构足可 在线设备应有滚珠结构及磁悬浮定位系统。由于AOI的精度主要取决于图像分辨率， 运动控制精度在 一定范围内不会对AOI精度造成影响
东莞神州视觉的 Aleader 及厦门福 信Otek，深圳振 华兴，江苏的明 富；台湾的 Camtek、TRI、 良瑞
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二、国内外发展
3. 供应商市场占有率
• 日本OMRON公司（40%）以及主营印刷设备的SCREEN公司占据着日本 市场
•
以色列的Orbotech公司及台湾Camtek公司的设备主要针对PCB的裸 板检测，占据了全球其余市场的大多数份额，尤其是台湾，中国大 陆及东亚地区；
2. 贴装检测。元件贴装环节过程中常 出现漏贴、偏移、歪斜、极性相反 等缺陷。 3. 回流检测。检测元器件的缺失、偏移 和极性相反等情况，焊点的正确性 以及焊膏是否充分、焊接短路和元 器件翘脚等缺陷进行检测。
4
一、AOI的用途
• AOI基于光学图像处理和计算机视觉识别技术原理来对PCB 组件 生产过程中遇到的缺陷进行检测。
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三、核心的构造
三维立体视觉成像技术
• 采用3一D系统，则能提供有关焊膏面积、以及焊膏高度和体积的精 确信息，目前国外的AOI设备可以做到焊膏检测，如美国的Agilent、 YesTech、以色列的Orbotech等公司。还有一些国外其他厂家的焊 膏AOl设备采用的是用激光三角法来检测焊膏的厚度，而国内对于 焊膏检测尚且还无能为力。
2
CONTENTS
一、AOI的用途 二、国内外发展
三、核心的技术 四、存在的问题 五、发展的方向
3
一、AOI的用途
在表面贴装(SMT)过程中，线路板(PCB)组件贴装生产将要经历焊膏印刷、贴装、 回流焊(波峰焊)等工序，每个工序都可能存在质量问题而直接影响产品的合格率。 1. PCB检测。PCB缺陷可大致分为短路(包括基铜 板短路、电镀短路、尘埃短路、凹坑短路、、 污渍短路、干膜短路、蚀刻力度不够短路、镀 层太厚短路、刮擦短路等)，开路(包括重复性 的开路、刮擦开路、真空开路、缺口开路等) 。
20
参考文献
1. 2. 3. 4. 5. SMT质量检测中的AOI技术及应用 王凡,姜建国,申洁琳 《现代电子技术》2011年5月1日第34卷第9期 论AOI检测设备的选型 吴红《电子工艺技术》2008年9 月 第29卷第5期 AOI 的选择方法 严仕新 《电子工业专用设备》总第 162 期 Jul 2008 AOI 技术在PCB 制造领域的应用及发展 姚立新 孙明睿 基于机器视觉的PCB缺陷自动光学检测系统 赖宇锋, 王建晖 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》第5卷 第3 期2009年7 月 高速在线PCB 焊接质量检测系统 章宇庆 刘学平 戎国 林《机械设计与制造》 2010年3月第3期 Machine vision and background remover-based approach for PCB solder joints inspection B. C. JIANG 《International Journal of Production Research》, Vol. 45, No. 2, 15 January 2007, 451–464
三、核心的构造
3.软件系统
• Ⅱ、图形识别法是将AOI系统中存储的数字化图形与实验检测图像比 较，从而获得检测结果。
•
这种方式的检测精度取决于标准图像、分辨力和所用检测程序，能 取得较高的检测精度，但所需采集数据量大，数据实时处理要求高 等特点，由于图形识别法用设计数据代替规则检验法中的设计原则， 具有明显的使用优越性。
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五、发展的方向
• 智能化：在 SMT的微型化、高密度化、快速组装化、品种多 样化发展特征下，检测信息量大而复杂，依赖人工对AOI获 取的质量信息进行分析、诊断几乎已经不可能，这就需要 AOI还具有自动纠正错误的功能。代替人工进行自动分析。 • 彩色化：AOI虽然用的是3CCD的相机，抓取的彩色的图像， 大部分的算法只提取了颜色中的部分信息，例如灰度，来进 行图像的识别，或者将RG颜色空间的三个通道分别处理后再 合成。人类对大脑的颜色处理机制仍未完全理解。因此，如 何充分利用RGB三颜色通道的信息，是彩色图像处理的关键， 也是AOI技术的一个飞跃。 • 多元化：目前所见的AOI基本只应用于表面贴装技术，应用 最多的是PCB板的检测。不再局限于SMT的应用将是未来几年 的发展方向。
•
国产神州AOI是国内销量最大的品牌。年销量600台，共销售4000台。
8
二、国内外发展
4、品牌间对比
Machine Type Manufacturer Model No. TRI TR7500E After Refow OMRON VT-RNS Orbotech S22
外形
Resolution(micro) CCD讀取視窗大小(mm) 機械定位精度 一個視窗檢查速度(sec) 每秒可檢查範圍 可辨別最小零件(pitch, size) 影像方式(2D/3D) 影像系統型式 光源系統型式
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三、核心的构造
1. 视觉系统
相 机
CCD摄像机实现光信号转换到电信号， 被摄物体的图像经过光学镜头聚焦至 CCD 芯片上，CCD 根据光的强弱积 累相应比例的电荷，各个像素积累的 电荷在视频时序的控制下，逐点外移， 经滤波、放大处理后，形成视频信号 输出。 定焦定倍
镜 头
光 源
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三、核心的构造
自动光学检查（AOI）
2012.4.15
AOI (自动光学检查)
自动光学检测（AOI， 自动光学检测（AOI， Automatic Optical Inspection） Inspection）是指通 过光学成像的方法获 得被测对象的图像， 得被测对象的图像， 经过特定处理算法处 理及分析， 理及分析，与标准模 板图像进行比较， 板图像进行比较，获 得被测对象缺陷的一 种检测方法。 种检测方法。
线性马达 步进马达 伺服马达
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三、核心的构造
3.软件系统
软件系统的核心是分析算法，分为设计规则检验法和图形识别检验法。 Ⅰ、规则检验法（DRC）是按照一些给定的规则检测图形。如以所有 连线应以焊点为端点，所有引线宽度、间隔不小于某一规定值等规 则检测PCB电路图形。
规则检验法具有可以从算法上保证被检验的图形的正确性，相应的 AOI系统具有制造容易，数据占用空间小等特点，但该方法确定边界 能力较差，往往需要设计特定方法来确定边界位置。 14
• • •
•
6
二、国内外发展
2. 国内外 的主要厂商
主要有以色列Orbotech， 美国Machine Vision Products、CyberOptics、 Mirtec 、Agilent， Teradyne，英国 DiagnoSYS 、YESTech ， 爱尔兰MVP，德国 Pruftechnik S，chneider & koch，日本Omron、Saki、 Takano、Kubotek、V Technology ,韩国Mirtec等