软硬件协同设计中的软硬件划分方法综述

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摘要：近年来，随着信息领域的物联网、工业互联网、机器人等研究热点发展，嵌入式系统技术再次得到科技工作者和工
程师的广泛关注和重视，同时嵌入式系统产品的集成度和性能要求越来越高。软硬件协同设计是开发嵌入式系统产品的重要方法之一，而软硬件划分是软硬件协同设计中的关键技术。本文对现有软硬件划分方法从不同层面进行梳理和
软硬件协同设计中的软硬件划分方法综述
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李岩’ －一，屈媛，陈仪香
（１．华东师范大学计算机科学与软件工程学院嵌入式软件与系统系，上海２０００６２；２．华东师范大学教育部软硬件协同设计技术与应用工程研究中心）
Ａｂｓｔｒａｃｔ，Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉｎｇｓ，ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｉｎｔｅｒｎｅｔ，ｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓ —
分类，重点介绍几种常用的软硬件划分方法，并结合实例进行了详细阐述，最后对这几种方法进行综合比较，供嵌入式系
统开发科技工作者和工程师参考。
关键词：嵌入式系统；软硬件协同设计；软硬件划分
ｅｌａｂｏｒａｔｅｅａｃｈｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｒｅａｌｃａｓｅｓ．Ｔｈｅｎａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｉｓｍａｄｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈ
Ｓｏｆｔｗａｒｅ／ｈａｒｄｗａｒｅＣｏ — ｄｅｓｉｇｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）
ＬｉＹａｎ，ＱｕＹｕａｎ，ＣｈｅｎＹｉｘｉａｎｇ
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＳｏｆｔｗａｒｅａｎｄＳｙｓｔｅｍｓ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００６２，Ｃｈｉｎａ；２．ＭＯＥＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒ
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中图分类号：ＴＰ３１
文献标识码：Ａ
ＲｅｖｉｅｗｏｆＨａｒｄｗａｒｅ／ＳｏｆｔｗａｒｅＰａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎＨａｒｄｗａｒｅ — ｓｏｆｔｗａｒｅＣｏ — ｄｅｓｉｇｎ
ｔｅｎｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔｔｒａｃｔｓｓｃｉｅｎｔｉｓｔｓａｎｄｅｎｇｉｎｅｅｒｓａｔｔｅｎｔｉｏｎｂｒｏａｄｌｙａｇａｉｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｈｉｇｈｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｐｒｏｄ —