松下二保焊焊接培训教材
焊接质量培训资料
8、压痕过深
焊点造成任一板材压痕超过50％是不可接受的。
9、多余焊点
焊点数目不能超过规定的数目，除非是返修需要。
二、二保焊验收的标准
1、焊缝偏离焊接位置
2.气泡、夹渣 直径大于1.5mm的气孔或夹渣；每10mm长的焊缝内总 长大于1.5mm、个数超过3的气孔或夹渣。
缺陷总长 大 于 1.5mm
3．弧坑 弧坑长度L>5mm
2、焊接参数
参数区间值由谁制定？依据是什么？ ①、焊接参数的设定： 设定参数是否经过反复验证？是否合理？ 由谁负责参数的调控？有无调整验证记录？ ②、焊接参数的维护： 参数必须锁定（除指定人员外，其他人不得 擅自调整参数）。 ③、焊接参数的监控：是否有专用设备对焊机的输出进行监控？（如二次电 流表、电压表等） 3、人为因素 ①、焊工是否有焊工证？是否持证上岗？有无岗前培训？ ②、现场是否有作业指导书，操作工是否熟知作业指导书的内容？
3、焊点破坏性试验检测
①、作业及检验文件必须对焊点破坏性试验检查的相关要求进行规定 （包括操作要领、工具、检查频次、样本容量等）。 ② 、操作人员及检验人员必须接受过焊点非破试验检查的相关培训， 必须熟练掌握非破检查相关技能要求。 ③ 、员工必须按规定频次及数量对零件抽样进行焊点破坏性试验检查， 按要求对试验结果进行记录、总结，并出具专门的焊点破坏性试验检测 报告。 ④ 、当破坏性试验不合格焊点超出规定焊点数时怎么处理（短期如何 控制？长期又该如何控制）？必须有相关的文件对其进行规定。 ⑤、必须配备专用的破坏工具。
L>5mm
4. 咬边 深度H>0.5mm，两侧咬边总长超过15%设计要求
H>0.5mm
5、焊肉不足 深度H>δ25% 或1m
培训课件《CO2气体保护焊接技能》
CO2气体保护焊接的应用范围
总结词
了解CO2气体保护焊接在不同领域的应用情况，包括其适用范围和限制条件。
保护气体
介绍常用保护气体的种类 、特性和使用方法，以及 如何根据焊接需求选择合 适的保护气体。
焊接工艺参数
介绍焊接工艺参数的种类 和意义，以及如何根据不 同的焊接需求调整工艺参 数。
焊接设备的日常维护与保养
清洁与保养
介绍如何对焊接设备进行 日常清洁和保养，以延长 设备使用寿命和提高焊接 质量。
安全操作规程
CO2气体保护焊机
介绍CO2气体保护焊机的种类、特点 和使用范围，以及其在焊接过程中的 作用。
送丝机构
焊枪
介绍焊枪的种类、特点和使用方法， 以及如何根据不同的焊接需求选择合 适的焊枪。
介绍送丝机构的结构和工作原理，以 及送丝速度对焊接质量的影响。
焊接材料的选择与使用
01
02
03
焊丝
介绍常用焊丝的种类、规 格和用途，以及如何根据 焊接需求选择合适的焊丝 。
定期维护设备
定期对焊接设备进行维护和检查，确 保设备正常运行，及时排除故障。
焊接过程中的环境保护
控制有害气体排放
使用CO2气体保护焊接可以减少 有害气体的排放，减轻对大气的
污染。
控制噪音和振动
焊接过程中产生的噪音和振动可能 对周围环境和人员造成影响，应采 取措施降低噪音和振动。
废弃物处理
妥善处理焊接过程中产生的废弃物 ，如焊丝、焊渣等，避免对环境造 成污染。
焊工培训教材
焊工培训教材第一章：焊接基础知识1.1 焊接的定义和分类焊接是将金属或非金属材料熔接在一起的技术过程。
根据焊接方法的不同，可将焊接分为电弧焊接、气焊、激光焊、摩擦焊等多种类型。
1.2 焊接的原理和工艺焊接的原理是利用热源将焊接材料局部加热至熔点，然后通过填充材料或融化焊件本身形成焊缝。
焊接工艺包括预热、定位、焊接参数的选择、电弧的稳定控制、焊接速度和焊接顺序的合理安排等。
1.3 焊接设备和工具焊接设备主要包括焊机、电弧焊剂、气焊设备、激光焊机等。
焊接工具则包括焊钳、焊条、焊丝、焊枪等。
学习焊工需要掌握各种设备的使用方法和工具的正确操作。
第二章：焊接材料与技术2.1 焊接材料的选择焊接材料的选择应根据焊接对象、焊接方法和焊接要求来确定。
常用的焊接材料有焊条、焊丝、焊剂等，不同的材料适用于不同的焊接工艺。
2.2 焊接缺陷与分析焊接过程中经常会出现焊缝裂纹、气孔、夹渣等缺陷，学习焊工要能够识别焊接缺陷并进行分析，找出问题的原因并采取相应的措施进行修复。
2.3 焊接技术的进展随着科技的发展，焊接技术也不断得到改进，如近年来兴起的激光焊接技术、电弧熔覆技术等。
学习焊工需要时刻关注新技术的发展和应用。
第三章：焊接安全与环境保护3.1 焊接安全措施在进行焊接工作时，必须要注意安全措施，包括佩戴防护眼镜、手套、焊接服等个人防护装备，确保操作人员的安全。
3.2 焊接环境保护焊接过程中会产生大量的废气、废渣和噪音等，对环境造成影响。
为了保护环境，焊工应该合理选择焊接材料和工艺，尽量减少污染物的排放。
第四章：常见焊接工艺4.1 电弧焊接电弧焊接是最常见的焊接方法之一，主要包括手工电弧焊和气保焊。
本节将介绍电弧焊接的工艺流程、设备使用方法和注意事项。
4.2 气焊和氧乙炔焊气焊是一种利用氧和乙炔混合气体的火焰进行的焊接方法，本节将介绍气焊的原理、工艺和技巧，以及氧乙炔焊接的特点和应用。
4.3 激光焊接激光焊接是一种高精密度、高能量的焊接方法，本节将介绍激光焊接的基本原理、设备操作和应用领域。
初级电焊工技能层级培训教材
初级电焊工技能层级培训教材第一部分：焊接基础知识问答一、基本知识1什么叫焊接?答：两种或两种以上材质(同种或异种)，通过加热或加压或二者并用，来达到原子之间的结合而形成永久性连接的工艺过程叫焊接2什么叫电弧？答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象—叫电弧。
〈1〉按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。
〈2〉按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。
〈3〉按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。
3什么叫母材？答：被焊接的金属---叫做母材。
4什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。
5什么叫熔池？答：熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分---叫做熔池。
6什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。
7什么叫焊缝金属？答：由熔化的母材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。
8什么叫保护气体？答：焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体（氢、氧、氮）侵入的?--保护气体。
9什么叫焊接技术？答：各种焊接方法、焊接材料、焊接工艺以及焊接设备等及其基础理论的总称—叫焊接技术。
10什么叫焊接工艺？它有哪些内容？答：焊接过程中的一整套工艺程序及其技术规定。
内容包括：焊接方法、焊前准备加工、装配、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、焊接工艺参数以及焊后处理等。
11什么叫CO2焊接？答：用纯度>9998%的CO2做保护气体的熔化极气体保护焊—称为CO2焊。
12什么叫MAG焊接？答：用混合气体75--95%Ar+25--5%CO2，（标准配比：80%Ar+20%CO2）做保护气体的熔化极气体保护焊—称为MAG焊。
13什么叫MIG焊接？答：〈1〉用高纯度氩气Ar≥99%做保护气体的熔化极气体保护焊接铝及铝合金、铜及铜合金等有色金属；〈2〉用98%Ar+2%O2或95%Ar+5%CO2做保护气体的熔化极气体保护焊接实心不锈钢焊丝的工艺方法--称为MIG焊。
焊工培训教材-焊工理论培训
❖ 燃料容器检修补焊：着火爆炸是主要危险。 检修补焊装有毒物质的设备时，有中毒的危 险。
焊接安全
❖ 几种触电的危险
所有焊接的电源线电压较高（220/380V）一旦触及则往往较 难摆脱。
弧焊电源的空载电压（60～90V）已超过安全电压，在潮湿、 多汗、登高或水下作业等不利条件，容易发生伤亡事故。
焊接安全
❖ 安全操作要点
先安全检查后工作；检查接地或接零装置、绝缘及接触部位 是否完好可靠等。
加强个人防护：干燥完好的工作服、皮手套、绝缘鞋等。
更换焊条时一定要戴皮手套，禁止用手和身体随便接触二次 回路的导电体，身体出汗衣服潮湿时，切勿靠在带电的钢板 或坐在焊件上工作。
在金属容器内或在金属结构上焊接时，触电的危险性最大， 必须穿绝缘鞋、戴皮手套、垫上橡胶板或其它绝缘衬垫，以 保障焊工身体与焊件间绝缘。并应设有监护人员，随时注意 操作人员的安全动态，遇有危险时立即切断电源进行救护。
焊接劳动卫生防护
❖ 焊工锰中毒：长期吸入超过允许浓度的锰及其化合 物的电焊烟尘，则可能造成锰中毒。锰的化合物和 锰尘可通过呼吸道和消化道侵入机体，主要经呼吸 道进入体内。焊工锰中毒发病很慢，大多数在接触 3～5年以后，甚至可长达20年才逐渐发病；慢性锰 中毒早期表现为疲劳乏力，时常头痛头晕、失眠、 记忆力减退，以及植物神经功能紊乱，如舌、眼睑 和手指的细微振颤等。中毒进一步发展时，神经精 神症状更明显。而且转弯、跨越、下蹲等都较困难， 走路时表现左右摇摆或前冲后到，书写时振颤不清 等。
造成烫伤的措施。 12）对悬挂在起重机吊钩上的工件和设备，禁止气焊和气割 13）露天作业遇六级大风或下雨时，应停止气焊、气割工作 14）在气焊发生回火时，必须立即先关闭乙炔调节阀，然后再关闭氧气调
二保焊焊接作业指导书
二保焊焊接作业指导书气体保护焊焊接作业指导书一、焊前准备规定1、检查焊接电流：在等速送丝下使用平硬特性直流电源，极性采用直流反接。
2、检查送丝系统：推丝式送丝机构要求送丝软管不宜过长（2～4m之间），确保送丝无阻。
3、检查焊枪：检查导电咀是否磨损，若超标则更换。
出气孔是否出气通畅。
4、检查供气系统：预热器、干燥器、减压器及流量计是否工作正常，电磁气阀是否灵活可靠。
5、检查焊材：检查焊丝，确保外表光洁，无锈迹、油污和磨损。
检查CO2气体纯度（应大于99.5%，含水量和含氮量均不超过0.1%），压力降至0.98Mpa 时，禁止使用。
6、检查施焊环境：确保施焊周围风速小于2.0m/s。
7、清理工件表面：焊前清除焊缝两侧100mm以内的油、污、水、锈等，重要部位要求直至露出金属光泽。
8、检查焊接工艺指导书（或焊接工艺卡）是否与实际施条件相符，严格按工艺指导书调节施焊焊接规范。
二、施焊操作规定1、根据CO2气体保护半自动焊根据焊枪不同依说明书操作。
2、引弧采用直接短路法接触引弧，引弧前使焊丝端头与焊件保持2～3mm的距离，若焊丝头呈球状则去掉。
3、施焊过程中灵活掌握焊接速度，防止未焊透、气孔、咬边等缺陷。
4、熄弧时禁止突然切断电源，在弧坑处必需稍作停留待填满弧坑后收弧以防止裂纹和气孔。
5、焊缝接头连接采用退焊法。
6、尺量采用左焊法施焊。
7、摆动与不摆动参照工艺指导书或根据焊件厚度及材质热输入要求定。
8、对T型接头平角焊，应使电弧偏向厚板一侧，正确调整焊枪角度以防止咬边、未焊透、焊缝下垂并保持焊角尺寸。
9、严格按工艺指导书要求正确选择焊接顺序，减小焊接变形和焊后残余应力。
10、焊后关闭设备电源，用钢丝刷清理焊缝表面，目测或用放大镜观察焊缝表面是否有气孔、裂纹、咬边等缺陷，用焊缝量尺测量焊缝外观成形尺寸。
三、焊接参数规范规定1、焊接工艺参数控制：在焊接工艺指导书下的重要焊缝必需严格按工艺卡所示参数施焊。
对未明确指定工艺参数的焊缝施焊时按如下要求施焊：2、焊丝直径：根据焊件厚度、焊接位置及生产进度要求综合考虑。
松下焊接机器人电子教案
公共底座
2020/7/15
教材（图1-12）外部轴应用事例
第一章 机器人概述(6)
⑨
⑥
OP
⑤
③
⑩
（11）
⑧
②
④
气管
⑦
(12) ③
①
①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量 计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆
小电流、低电压。熔滴长 大受到空间限制而与母材短路 ，在表面张力及小桥爆破力作 用下脱离焊丝。
电弧长度较长，熔滴可 自由长大，直至下落力大于表 面张力时，脱离焊丝落入熔池 。
CO2焊时，电流超过一定 值，过渡颗粒变小，飞溅小焊 缝成型好。
(四)射流过渡
MAG焊时，焊丝端部液态 金属成铅笔尖状，细小熔滴从 焊丝尖端一个接一个成轴线状 向熔池过渡。焊接无飞溅。 教材（图16-3）熔滴的几种过渡形式
第九章 设定基本参数(2)
2020/7/15
教材（图9-11）用户坐标系的设定
第九章 设定基本参数(3)
TW 轴回转中心
（? 1-12） 机器人? 接及P各点? ? 定? ●
L3
法兰平面
L1, L2 和 L3 所确定平面
＋
TW
平面 Q
教材（图9-14a）L1 型工具补偿
2020/7/15
校枪尺 L1
2020/7/15
1-bit output
4-bit output
教材（图10-4）输出设定图示
第十章 输入/输出设定(3)
2020/7/15
松下焊机说明书
ＩＣ控制器控制 ＹＲ系列交流电阻焊机 维修指南 唐山松下产业机器有限公司焊接学校前 言 唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。
为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员提供帮助，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。
同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。
本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。
由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。
唐山松下产业机器有限公司焊接学校2003年8月目 录 1.概述 (4)2.电阻焊基本原理 (5)3.松下工频YR系列阻焊机额定规格 (11)4.YF-0701D型控制器的操作及功能 (12)5.YF-0701D型标准IC控制电阻焊机电路方框图 (13)6.电阻焊机常用检修方法 (14)7.检修程序及注意事项 (15)8.更换YF-0701D控制器时的调试方法 (17)9.晶闸管的检修方法 (17)10.YF-0701D阻焊控制器主P板故障检测流程图 (18)11.YF-0701D阻焊控制器故障检测流程图 (21)12.阻焊机一般养护流程图 (23)13.YF-0701D控制电阻焊机主电路图 (24)14.部品明细表 (25). 概 述： １．１电阻焊定义： 电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。
点焊时，工件只在有限的接触面上，即所谓“点”上被焊接起来，并形成扁球形的熔核。
点焊又可分为单点焊和多点焊。
多点焊时，使用两对以上的电极，在同一工序内形成多个熔核。
二保焊焊机培训教材
二氧化碳气体保护焊机培训教材1第一部分：二氧化碳气保焊机机概述1、二氧化碳气体保护焊发展动态二氧化碳气体保护焊是50年代发展起来的一种新的焊接技术。
半个世纪来，它已发展成为一种重要的熔焊方法。
广泛应用于汽车工业，工程机械制造业，造船业，机车制造业，电梯制造业，锅炉压力容器制造业，各种金属结构和金属加工机械的生产。
二氧化碳气体保护焊焊接质量好，成本低，操作简便，取代大部分手工电弧焊和埋弧焊，已成定局。
二氧化碳气体保护焊装在机器手或机器人上很容易实现数控焊接，将成为二十一世纪初的主要焊接方法。
目前二氧化碳气体保护焊，使用的保护气体，分CO2和CO2+Ar两种。
使用的焊丝主要是锰硅合金焊丝，超低碳合金焊丝及药芯焊丝。
焊丝主要规格有：0.5 0.8 1.0 1.2 等。
2◆2、特点◆1．焊接成本低——其成本只有埋弧焊和手工电弧焊的40~50%。
◆2．生产效率高——其生产率是手工电弧焊的1~4倍。
◆3．操作简便——明弧，对工件厚度不限，可进行全位置焊接而且可以向下焊接。
◆4．焊缝抗裂性能高——焊缝低氢且含氮量也较少。
◆5．焊后变形较小——角变形为千分之五，不平度只有千分之三。
◆6．焊接飞溅小——当采用超低碳合金焊丝或药芯焊丝，或在CO2中加入Ar，都可以降低焊接飞溅。
3分：二氧化碳气体保护焊焊材4（一）CO 2气体1．CO 2气体的性质纯CO 2气体是无色，略带有酸味的气体。
密度为本1.97kg/m3，比空气重。
在常温下把CO 2气体加压至5~7Mpa 时变为液体。
常温下液态CO 2比较轻。
在0℃，0.1Mpa 时，1kg 的液态CO 2可产生509L 的CO 2气体。
2．瓶装CO2气体采用40L 标准钢瓶，可灌入25kg 液态的CO 2，约占钢瓶的80%，基余20%的空间充满了CO 2气体。
在0℃时保饱各气压为3.63Mpa ；20℃时保饱各气压为5.72Mpa ；30℃时保饱各气压为7.48 Mpa ，因此，CO 2气瓶要防止烈日暴晒或靠近热源，以免发生爆炸。
松下焊机说明书
ＩＣ控制器控制 ＹＲ系列交流电阻焊机 维修指南 唐山松下产业机器有限公司焊接学校前 言 唐山松下产业机器有限公司自成立至今已销售了几万台各种类型的焊机，深受广大用户的好评。
为了便于广大用户更好地掌握唐山松下产品的正确使用、维护及修理，我们编写了这本教材，其中的内容着重为操作和维修人员提供帮助，所以没有过多的理论陈述，而是以操作时的控制程序为基础，主要介绍了电路结构及故障检测。
同时，根据敝公司技术服务人员的工作实践和焊接学校教师的授课经验，介绍了故障原因的分析方法和相关注意事项，相信对读者会有所帮助。
本教材所提供的检测方法仅供参考，具体故障请结合实际情况仔细检查。
由于时间及水平所限，对其中不足之处，敬请读者批评指正。
唐山松下产业机器有限公司焊接学校2003年8月目 录 1.概述 (4)2.电阻焊基本原理 (5)3.松下工频YR系列阻焊机额定规格 (11)4.YF-0701D型控制器的操作及功能 (12)5.YF-0701D型标准IC控制电阻焊机电路方框图 (13)6.电阻焊机常用检修方法 (14)7.检修程序及注意事项 (15)8.更换YF-0701D控制器时的调试方法 (17)9.晶闸管的检修方法 (17)10.YF-0701D阻焊控制器主P板故障检测流程图 (18)11.YF-0701D阻焊控制器故障检测流程图 (21)12.阻焊机一般养护流程图 (23)13.YF-0701D控制电阻焊机主电路图 (24)14.部品明细表 (25)?. 概 述： １．１电阻焊定义： 电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。
电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。
点焊时，工件只在有限的接触面上，即所谓“点”上被焊接起来，并形成扁球形的熔核。
点焊又可分为单点焊和多点焊。
多点焊时，使用两对以上的电极，在同一工序内形成多个熔核。
二保焊作业焊接培训
CO2气体保护焊焊接作业培训1.0目的为了规范CO2气体保护焊的参数要求，识别不同材料及焊接类型，建立完善的焊接参数的技术作业。
2.0范围CO2气体保护焊3.0术语CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛，主要用于薄板及全位置焊接，规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。
4.0基本技术要求1、注意事项（1）电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。
（2）选择正确的持枪姿势：a 身体与焊枪处于自然状态，手腕能灵活带动焊枪平移或转动。
b 焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。
c 焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。
d 保持焊枪匀速向前移动，可根据电流大小、熔池的形状、工件熔和情况调整焊枪前移速度，力争匀速前进。
2、基本操作（1）检查全部连接是否正确，水、电、气连接完毕合上电源，调整焊接规范参数。
（2）引弧：CO2气体保护焊采用碰撞引弧，引弧时不必抬起焊枪，只要保证焊枪与工作距离。
a 引弧前先按遥控盒上的点动开关或焊枪上的控制开关将焊丝送出枪嘴，保持伸出长度10 ～15 mm。
b 将焊枪按要求放在引弧处，此时焊丝端部与工件未接触，枪嘴高度由焊接电流决定。
c 按下焊枪上控制开关，焊机自动提前送气，延时接通电源，保持高电压、慢送丝，当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。
短路时，焊枪有自动顶起的倾向，故引弧时要稍用力下压焊枪，防止因焊枪抬起太高，电弧太长而熄灭。
3、焊接引燃电弧后，通常采用左焊法，焊接过程中要保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度，使焊接尽可能地匀速移动。
当坡口较宽时为保证二侧熔合好，焊枪作横向摆动。
焊接时，必须根据焊接实际效果判断焊接工艺参数是否合适。
看清熔池情况、电弧稳定性、飞溅大小及焊缝成形的好坏来修正焊接工艺参数，直至满意为止。
4、收弧焊接结束前必须收弧。
若收弧不当容易产生弧坑并出现裂纹、气孔等缺陷。
焊接结束前必须采取措施。
松下焊机培训课件
3-3. YR-701D型阻焊控制箱的使用说明
电极压力
焊接电流
上 升 时 间 Tu
初期加压时间Ts
通电时间Tw
下 降 时 间 Td
保持时间Th
开放时间To
焊接时序控制图
3-4. YR-0201Z2型阻焊控制箱的使用说明
起动（1~4） 加压控制
初初 期期 延加 上 时压 升 时时 时 间间 间
Tsd Ts Tu
Tsd Ts Tu
冷
却
时
通 电
冷 却
Panasonic
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唐山松下产业机器有限公司 松下电器（中国）焊接学校
电阻焊操作技能培训内容
1.电阻焊基本知识 2.电阻焊主要规范参数 3.电阻焊焊接操作基础 4.阻焊机的正确使用与维护保养 5.常见故障与焊接缺陷
1-3.电阻焊的特点
适宜大批量生产
生产率高且无噪声及有害气体
操作简单
易于实现机械化和自动化
3-5. YR-0201Z2型阻焊控制箱的焊接参数
初初 期期 延加 上 时压 升 时时 时 间间 间
Tsd Ts Tu
冷
却
时
通 电
冷 却
通 电
间 通电时间 Tc Tw2
时
时时
间
间间
脉动周期
Tw1 Tc Tw2
脉动次数Pu
初
期
下 保开加 降 持放压 时 时时时 间 间间间
Td Th To Ts
通电时间 Tw1、Tw2:为了保证熔核尺寸和焊点强度，根据金属 的性能、厚度和所用焊机的功率，既可采用强规范（大电流、短 时间），还可采用弱规范（小电流、长时间）。但不同的金属所 需的电流和时间都有一个上、下限，超过此限，将无法形成合格 的熔核。通电时间Tw1、Tw2设定范围0 ~ 99周波。
二保焊培训资料
二保焊培训资料一、培训目的与背景二保焊作为一种常见的焊接技术，在现代制造业中具有广泛的应用。
为了提高焊工的技能水平，保证焊接质量和安全，本次培训将重点介绍二保焊的基本知识、操作技巧以及常见问题的解决方法。
通过培训，旨在使受训人员全面理解和掌握二保焊的要点，为实际工作中的焊接操作提供指导。
二、培训内容1. 二保焊的基本原理a) 二保焊的定义和概述b) 二保焊与其他焊接方式的对比c) 电弧行为及焊接变形与应力控制2. 二保焊设备与材料a) 二保焊设备的分类和特点b) 二保焊电源的选择与使用c) 气体保护剂的种类及其性能d) 二保焊材料的选用和特性3. 二保焊的操作技巧a) 预备工作与工艺控制b) 电弧点火和电弧稳定技术c) 焊丝供给方式和速度控制d) 焊接参数的调整和优化4. 二保焊常见问题与解决方法a) 气孔、裂纹和烧穿等焊接缺陷的防治b) 焊接过程中的局部过热和变形问题c) 二保焊操作中的安全注意事项三、培训方法与流程本次培训将采用理论教学与实践操作相结合的方式进行。
在理论教学环节，将详细介绍二保焊的基本知识和操作技巧，通过示范和案例分析帮助学员理解和掌握焊接过程中的关键环节。
在实践操作环节，将提供二保焊设备和材料供学员实际操作，以强化学员对二保焊技术的掌握和应用能力。
培训流程如下：1. 开班典礼与说明培训安排2. 理论教学：二保焊的基本原理和设备材料3. 实践操作：学员分组进行实际焊接操作4. 案例分析与问题解答5. 总结与结业仪式四、培训效果评估与考核为了确保培训的有效性和质量，将进行培训效果评估和考核。
评估主要包括以下方面：1. 学员理论水平的测试与测评2. 实践操作成果的评审与验收3. 培训满意度调查五、培训师资力量和资源保障本次培训将邀请具有丰富二保焊实践经验和教学经验的专业教师担任讲师，以确保培训教学的质量和效果。
同时，学校将提供一流的设备和实验场地，确保学员能够在良好的环境中进行实践操作和学习。
BM221高级培训教材v2.0
3/48
ver2.0-081027
理解实装机的标识图案。
引起注意的 标识图案 用标识图案 表示请遵守 的内容。
表示危险程度。
表示指示文章 以文章说明遵守的 内容。 4/48
ver2.0-081027
操作方面的安全注意事项
请勿使安全开关无效，如果在无 效的状态下身体部分进入机器内 部，有受伤的危险。
29/48
ver2.0-081027
十二、抛料的气压测定。
抛料（25~30Kpa）：
1. 2. 3. 4. 将NOZZLE S装于测定HEAD，进入MONITOR画面 选择测定HEAD，同时选择HEAD BLOW和EJECTION BLOW PRESSURE 将HEAD下降至-58mm，将真空表插入NOZZLE 记录读数；若不良，调节气压调节阀
电机连线
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H轴原点调整
1,将H轴GAIN值：H AXIS AUTO TUNING由2改为1；H AXIS SERVO RESPONSE由15改为8。 2,在MONITOR画面输入H轴电机的地址代码（下一页）。 3,松开连轴器，使SERVO ON。 4,放入厚度为27.4mm的治具，如图示位置，使用NC JOG移动H轴电机（连轴器处于松开状态）。 4,在SC TIMER中调整到规定的16进制码。 5,锁住联轴器的固定螺丝。 6,SERVO OFF，检查联轴器是否锁好，恢复GAIN值。 7,SERVO ON，单轴回原点。若回原点失败，重复1～6 步。
实装机安装处的地方须有可支撑 本机质量的强度（关于耐负荷， 请与建筑厂商联络）。
实装机运转时，地板没有震动。
实装机的周围禁止有电磁波干扰。
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焊接三要素1 优秀的操作者(人）2 高品质的焊接设备（机）3 合格的焊接材料（料）合理的焊接工艺（法）符合焊接要求的场地（环）KR Ⅱ350AV焊枪送丝机电磁气阀遥控盒气管流量计气瓶工件六芯电缆正极电缆负极电缆焊接电源A配电箱+_外部环境焊接电压和焊接电流⏹焊接电压（熔化速度）:提供焊丝熔化能量.电压越高焊丝熔化速度越快.⏹焊接电流:实际上是“调送丝速度与熔化速度的”平衡结果.工作原理：恒压特性等速送丝需要不同的焊接方法，焊接技术，焊接设备。
金属的连接(设备选型七要素)金属材料不同板厚焊接位置不同质量焊缝尺寸焊缝成型接头形式1.焊接方法分类等离子弧焊非熔化极TIG激光焊电子束焊钎焊电渣焊MAG 压力焊铝热焊气焊CO 2MIG电弧焊熔化极手工焊埋弧焊熔化焊接熔化焊接将被连接金属局部熔化，然后冷却结晶使分子或原子彼此达到晶格距离并形成结合力，这种焊接方法叫熔化焊接。
需要一个能量集中，热量足够的热源。
能量集中性：就是在金属电极中单位面积所通过的电流越大，能量集中性越好。
2.熔化焊接的主要特征焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，以免造成焊道的成分和性能不良.保护方式有三种:气相,渣相,真空.压力焊接和钎焊压力焊接：焊接过程中必须对焊件施加压力,加热或不加热的焊接方法。
1.加热:将被焊金属的接触部位加热至塑性状态或局部熔化状态，然后施加一定的压力，使金属原子间相互结合形成焊接接头。
如电阻焊摩擦焊等。
2.不加热：仅在被焊金属接触面上施加足够大的压力，利用压力引起的塑性变形，使原子相互接近，从而获得牢固的压挤接头，如冷压焊、超声波焊、爆炸焊等。
钎焊:利用某些熔点低于被连接熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力。
不同品种焊机适用范围⏹KRⅡ500 (CL4) ：适用于厚板水平作业，电流大于300A。
⏹KRⅡ350：集中KRⅡ500和KRⅡ200的优点。
⏹KRⅡ200 ：适用于薄板焊接，可全位置焊。
二.CO2焊主要规范参数4.焊接电流2.焊丝1.气体3.干伸长度7.极性6.焊接速度5.焊接电压1. CO2气体沸点: -78.9摄氏度.常温下加压(50kgf)可变为液态.纯度：纯度要求大于99.5%，含水量小于0.005%。
性质：无色，无味，无毒，是空气密度的1.5倍。
存储：瓶装液态，每瓶内可装入(25 -30)Kg液态CO2 ，比水轻。
加热：气化过程中大量吸收热量，因此流量计必须加热。
可释放510升气体，一瓶液态二氧化容量：每公斤液态CO2碳可释放15000升左右气体，约可使用10--16小时。
流量：小于200A：气体流量为15--20升/分大于200A：气体流量为20--25升/分提纯：静置30分钟，倒置放水分，正置放杂气，重复两次。
产生气孔的现象及原因⏹焊缝内部：⏹CO气孔：焊丝不合格，工件含碳量大。
⏹H气孔：水，油，锈.⏹焊缝表面：⏹N2（氮气）孔：主要原因是气体保护效果不好。
⏹气瓶无气；气路漏气（接头处未紧固,流量计堵塞,流量过小,未加热, 电磁阀坏.送丝管密封圈坏,热塑管坏,枪管密封圈坏,气筛坏）；喷嘴堵塞严重；喷嘴松动，不用气筛，焊枪角度太大；干伸长度大；规范不对，焊接部位有风。
见下图焊丝型号特征及适用范围H08Mn2SiA冲击值高，送丝均匀，导电好。
H04Mn2SiTiA脱氧、脱氮、抗气孔能力强，适用于200A以上电流。
H04Mn2SiAlTiA 脱氧\脱氮\抗气孔能力更强,适用于填充和CO2-O2混合气体保护焊。
H08MnSiA MAG 焊实芯焊丝的型号、特征及适用范围常用的实芯焊丝型号：H 0 8 M n2S i AH：焊接用钢, 08：含碳量0.08 % , M n 2 %的锰,S i: 1 %的硅, A: 含硫、磷量小于0.03 % , 无A则小于0.04 % ,为了提高导电性能及防止焊丝表面生锈，一般在焊丝表面采用镀铜工艺，要求镀层均匀，附着力强，总含铜量不得大于0.35 %A). 实芯焊丝使用焊丝的注意事项外观检查：焊丝平排密绕,直径均匀,表面光亮,焊丝盘无破损。
性能检查：化学成分不合格,严重影响焊接质量,必须采用优质焊丝。
焊接电流：必须在焊丝许用电流范围之内。
电流过大将引起溶池翻腾和焊缝成形恶化。
电流过小能量集中性变差，飞溅变大，引弧困难，溶深浅，焊缝成形不好。
丝径选用：在焊丝直径允许电流范围内，尽可能选用细焊丝，以提高焊丝溶化速度、提高引弧成功率，减少飞溅，增加溶深，改善焊缝成形，提高焊接质量。
CO2焊与MAG焊的熔滴过渡⏹短路过渡：熔滴直径为焊丝直径2--3倍⏹小于200A⏹射滴过渡：熔滴直径等于焊丝直径⏹Ø1.2 大于300A⏹射流过渡：熔滴为小颗粒⏹MAG 大于临界电流小于300A 时:L= (10--15)倍焊丝直径.大于300A 时:L= (10--15)倍焊丝直径+ 5mm3.干伸长度定义:焊丝从导电咀到工件的距离.导电咀L 工件焊丝直径(mm) 干伸长度(mm)0.8 8 --121.0 10--151.2 12--181.6 21--29喷嘴在焊接过程中,焊枪的高度（干伸长度）和角度,自始至终保持一致（相对焊缝而言）.焊枪操作基础＜20 0焊接方向小于300A 时:L= (10--15)倍焊丝直径.大于300A 时:L= (10--15)倍焊丝直径+ 5mm L焊接过程中，保持焊丝干伸长度不变是保证焊接过程稳定性的重要因素之一。
焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度增加，但电弧电压上升(较小），电流降低（较大），电弧热量减少。
热量=干伸长度热量+电弧热量过长时：气体保护效果不好，易产生气孔，引弧性能差,电弧不稳,飞溅加大, 熔深变浅，成形变坏.过短时：看不清电弧,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大，熔深变深，焊丝易与导电咀粘连.干伸长度热量电弧热量干伸长度为什麽要求严格R不许变4.焊接电流焊接电流:根据焊接条件（板厚、焊接位置、焊接速度、材质等参数）选定相应的焊接电流。
CO2焊机调电流实际上是在调整送丝速度。
因此CO2焊机的焊接电流必须与焊接电压相匹配，既一定要保证送丝速度与焊接电压对焊丝的熔化能力一致，以保证电弧长度的稳定。
5.焊接电压焊接电压既电弧电压: 提供焊接能量。
电弧电压越高，焊接能量越大，焊丝熔化速度就越快，焊接电流也就越大。
U电弧= U输出–U损（电缆，接触不良）如果焊机安装符合安装要求的话，损耗电压主要指电缆加长所带来的电压损失，如您的焊接电缆需要加长，调节焊机输出电压时可参考下表：焊接电流100A200A300A400A500A电缆长度10m约1V约1.5V约1V约1.5V约2V15m约1V约2.5V约2V约2.5V约3V20m约1.5V约3V约2.5V约3V约4V25m约2V约4V约3V约4V约5V焊接电压的设定根据焊接条件选定相应板厚的焊接电流，然后根据下列公式计算焊接电压。
< 300A时:焊接电压=( 0.04倍焊接电流+ 16 ±1.5)伏>300A时:焊接电压=( 0.04倍焊接电流+ 20 ±2)伏电压过高时:弧长变长,飞溅颗粒变大, 易产生气孔.焊道宽而平,熔深和余高变小. 啪嗒！啪嗒！嘭！嘭！嘭！母材母材焊接电压对焊接效果的影响电压过低时:焊丝插向母材,飞溅增加,焊道变窄，熔深和余高大焊脚长mm 气体L/min 焊丝mm 干伸长度mm电压V 电流A 速度c m/min 极性1020 1.21525-27240-26028-32“-”焊接方向垂直侧水平侧低碳钢金属连接七要素板厚10焊脚10mm45-50度0.5-3mm 焊接主要规范参数规范调节⏹按参考公式进行焊前预制⏹试焊⏹首先确定好电流⏹根据手感,声音,电弧稳定判断电压高低⏹微调电压6.焊接速度在焊接电压和焊接电流一定的情况下：焊接速度的选择应保证单位时间内给焊缝一定的热量.焊接热量三要素：热量= I 2 R tI 2：（焊接）工作电流的平方R: 电弧及干伸长度的等效电阻t: 焊接速度越快t 越小半自动：焊接速度为30-60cm/min自动焊：焊接速度可高达250cm/min以上焊接速度过快时:焊道变窄,熔深和余高变小。
反极性特点：电弧稳定，焊接过程平稳，飞溅小。
正极性特点：熔深较浅，余高较大，飞溅很大，成形不好，焊丝熔化速度快（约为反极性的1.6 倍），只在堆焊时才采用。
CO 2焊、MAG 焊和脉冲MAG 焊一般都采用直流反极性。
7. 极性工件焊枪直流反极性接法KR Ⅱ500A V +工件焊枪直流正极性接法KR Ⅱ500A V+极性定义：以工件接法为准。
3. KR系列焊机的主要功能缺相保护功能焊机输入的三相电源缺相时，焊机不能焊接达到保护目的。
缺U或W相，焊机无任何动作；缺V相，空载电压下降一半,焊机空载电压数值：KR200空载电压为30--34V。
（34V）KR350空载电压为45--52V。
（52V）KR500空载电压为45--66V。
（66V）电源电压波动补偿当电源电压在允许范围（342V--418V）之间波动时，焊机具有自动补偿功能，以使焊机输出的焊接电压和焊接电流不发生变化，保证焊接稳定进行。
电源输入瞬间过压保护对输入电源上迭加的杂波以及雷电的冲击具有吸收或泄放功能，可有效的保护焊机内的电子器件。
但机壳必须接地。
焊机空载延时节电功能焊接结束5--10分后不继续焊接，交流接触器触点自动断开，焊接变压器断电。
以降低焊机的空载损耗。
双重过热保护功能焊机超负荷工作会引起机内焊接变压器和晶闸管温度上升，热保护功能将控制焊机停止工作，并在焊机前面板上进行异常显示。
50Hz / 60Hz 频率转换可通过线路板上开关SW12进行转换，出厂时设定在50Hz。
如设定错误，焊机的输出电压将不正常。
50Hz档：在380V、50Hz的地域使用时，请设定在50Hz档60Hz档：在380V、60Hz的地域使用时，请设定在60Hz档提前送气、滞后停气功能保证整个焊接过程都在气体保护下进行，防止焊缝的始、尾端出现气孔。
提前送气时间为0.3—0.6秒,滞后停气时间为0.6秒。
提前送气时间可通过线路板上转换插头SW4进行转换。
出厂时置于气体预流“无”的位置（0.3 秒）。
如焊枪电缆加长，可置于气体预流“有”的位置（0.6秒）。
引弧慢送丝功能为了提高引弧成功率，引弧时送丝机慢送丝(3--4米/分)以加大焊丝和工件的接触时间（引弧热量= I 2 R t ）。
引弧成功后自动转为正常送丝，根据电流的大小送丝速度可在（3—16米/分）内可调。
一元化/ 二元化调节功能一元化调节：旋转焊接电流旋钮，焊接电压自动跟随变化。
二元化调节：焊接时，焊接电压、焊接电流旋钮分别调节。