ZCY-60型全液压侧卸式装岩机

ZCY-60型全液压侧卸式装岩机

一、概述

设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷中煤、岩及其他物料的装载。该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。

二、装岩机的主要技术参数

型号含义：

Z 铲斗容积（立方米）100倍

C 电液驱动型式

Y 铲斗向侧面卸载

-60 装岩机

三、装岩机的主要组成部分

该设备以电机为动力，液压马达驱动履带行走、液压油缸操作铲斗的全液压侧卸式装载设备。它由：1工作机构、2液压系统、3机架、4履带行走部分、5电气系统等部分组成(见图1)。

1.工作机构：

工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂、转斗油缸、举升油缸、侧卸油缸等组成（见图2）。

当转斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不会前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。铲斗通过销轴与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂靠销轴连接。铲斗臂上部与机架铰接。铲斗前部铲板为耐磨钢板，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬等。

通过调换铲斗与侧卸油缸销轴的位置及铲斗挡板和料口的相互位置，可实现左右方向侧卸的调换。

2.液压系统：

液压系统由电动机、三联泵、左右行走马达、液压油缸、操纵阀、主副油箱及其附件等组成开式系统。工作原理详见使用说明书。左右行走马达各自由三联泵中的两联定量齿轮泵单独供油，最高压力为21MPa。工作机构的液压油缸由三联泵中余下的一联定量齿轮泵单独供油，最高压力16MPa。行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、分别到达左、右行走马达，驱动设备前进或后退。回油经换向阀、滤油器回到油箱，左右马达泄油口直接通主油箱。

工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达转斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，回油经换向阀、滤油器回副油箱。主副油箱之间由软管相连，系统的压力由换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定，出厂时已经调定，用户一般无需再调。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油,即操纵手柄在中位时,油缸可暂时相对固定不动。但在任何时候都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。如果需要在铲斗工作机构下部检修时,必须首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。

产品使用之前必须加注N68号抗磨液压油。主油箱的容积为300L，副油箱容积为220L。回油滤油器安装在副油箱上，产品使用第一个月，每班必须检查滤油器的通油状况,当滤芯堵塞损或坏时,应及时更换滤芯,一个月后每月检查或更换一次滤芯。加油时严禁拆下空滤器的滤网。

3.履带行走部分

行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置、左右履带梁等组成（见图3）。

强度螺栓固定在链轨节上。这种履带具有强度高、寿命长等特点。

3.2链轮、引导轮、支重轮、托轮：

链轮采用高强度合金钢制造，全齿面淬火，耐冲击和磨损，使用寿命长。用高强度螺栓固定于行走马达减速机的输出轮边。引导轮和支重轮直接承受设备的重量以及底板的冲击载荷；托轮起导向和防脱链、跳链作用。引导轮、支重轮、托轮均采用滑动轴承，浮动密封。正常情况下不必加油。支重轮、托轮固定在履带梁上，安装时应保证螺栓孔和连接平面清洁无污物。

各处螺栓应按规定扭矩均匀拧紧，并随时检查有否松松动，若有松动应及时紧固。

3.3张紧缓冲机构

张紧缓冲机构用于履带的张紧和缓冲。履带的悬垂量以10mm-20mm左右为宜。悬垂量过大，设备行走时履带的振摆和内磨损加剧；悬垂量过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。使用随机工具中的扳手，通过左右旋转丝杠端部的调节帽（见图3），可张紧或放松履带。固定块和调节帽（见图3）内应随时加注和更换黄油，防止丝杠锈蚀。

4.机架

本机的机架由支架、箱体焊接而成。结构简单、整体强度高。

5.电气系统

电气系统由开关箱。油泵电机、照明灯、按钮开关、声光电铃、电缆等组成。（电气原理见电气原理图）

操作方法：

1）检查接线无误后，将隔离开关QS合上，控制变压器T1输出AC36V，防爆照明灯、声光组合电铃均可正常工作；控制变压器T2输出AC38V、AC24V供控制回路和电机综合保护器工作，上电起车前在无电机漏电保护、照明漏电保护的条件前提下，方可起车。

2）首次使用侧装机之前，必须进行空载试验，将起动器的隔离换向开关扳至“正向”或“反向”任一位置，此时照明灯应正常亮，按动声光组合电铃按钮以提示周围人注意安全，一切正常后，按下启动按钮（可两地控制：起动器门上启停按钮；远控按钮盒），以确定电机旋转方向与油泵标定的旋转方向相一致，如电机反向应立即停止，防止油泵内无油干磨，将隔离换向开关扳至另一位置，旋转方向一旦调好后，起动器上的隔离换向开关手柄位置就不得擅自改动。

注意：上述一切正常后方可工作！

四、装岩机操作规程

1.总体要求:

1.1 油箱的油温若超过65℃时，需停机冷却，降温后再开机工作。

1.2 对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再行装载。

1.3 工作中机器遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。

1.4 设备运行范围内不许站人或放置任何设备工具。

1.5 设备的卸载距离一般控制在6米内，以减少履带行走部件的磨损。

1.6 液压系统使用N68抗磨液压油，加油时需用洁净容器，防止油质污染。

1.7 本机可与刮板运输机、皮带机、矿车等配套使用。与刮板机配套为最佳方案，可大幅度提高装载效率。

2.作业前的准备

2.1 本机以电动机为源动力，使用660V或380V电源。

2.2 开机前应检查电缆悬挂是否可靠，设备工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。

2.3 电缆可以人工拉拽。方法是用软的绳带，一头扎在电缆的外皮上，另一头系一木柄，以利手握。拉拽时不得将电缆在巷道底板上摩擦。另外，可选配用备选电缆滑架装置，实现电缆随动。

2.4 电机转向的调整：点动电机按钮，电机风扇转向应与油泵标定的方向一致，方向相反时应立即停机，调换相线序位改变转向。

2.5 检查各软管是否连接可靠，软管外皮与机架、铲斗、铲斗臂、油缸等部件有无挤压和划伤，注意保护设备上的电缆，不得碰伤，不得浸泡在机油中。

2.6 检查两侧履带的张紧度，履带在链轮与引导轮之间的下垂量在10mm-20mm。

2.7 检查各软管接头、液压元件、密封面等处的密封情况。

2.8 检查各连接部分的螺栓预紧情况，若有松动，须及时加以预紧。

2.9 油箱液位应在规定范围之内。

2.10 调整液压系统的压力：工作机构液压系统的压力为16MPa,行走机构液压系统压力为21MPa。设备出厂时均已调整好，勿需调整。确有必要调整时，按下述方法调整：调整工作机构系统压力时，可将转斗油缸拉到极限位置，调节多路阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力16MPa。调整行走机构液压系统压力时，可将铲斗顶住矸石堆，然后，调节行走换向阀上的溢流阀，在外接压力表上读出溢流压力21MPa。调节溢流阀时应特别小心，每次调节量不宜过多，以防压力过高损坏系统。

3.操作方法与注意事项

3.1 司机上机时严禁横向拽拉多路阀操纵手柄，严禁踏踩液压油管。

3.2 司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操纵手柄，两眼根据设备不同的作业过程，照看好前、后方人员、配套设备、电缆等。在松软的底板上作业时，每一次铲装作业后，设备的后退距离应足够（如1m），以便履带能充分清除堆积的矸石，避免堵塞卡死。

3.3 司机在确认前后两侧无人和其他机具后，方可操作设备。