注塑机专用电机选型手册V

例如：U1007F20.3R4HKYb-T15 说明：该代码表明所选电机型号为 U1007F20(70NM,2000RPM,带风扇)，电机额定电压 380Vac，旋转变 压器，接线方式采用的是接线盒和信号插座方式，转轴采用 T15 齿的花键轴，加装底板。
2
注塑机专用电机选型手册
三 注塑机专用电机的参数及其安装尺寸
电机编码器识别: R4:多摩川旋转变 压器,型号 TS2640N321E64 D2:多摩川数字增 量编码器,型号 TS5214N566 D4:台达数字增量 编码器,型号 MT4-25LFT5CA8
标准配置: K:伸出轴带键槽,标准 键; M:接线盒及 PCB板; 可选配置: B:制动器; HK:花键轴; Y:接线盒及信号插座; YZ:航空插座（针对 U10 以上电机）. b:带底板（可选项）; X:客户指定的其他选择
图 1旋转编码器
二 产品系列及型号说明
UL
图 2数字增量式编码器
电机基座识 别:3,5,7,10, 13,16分别代表 我公司 U3,U5,U7,U10, U13,U16电机 法兰面尺寸: U3(□75mm) U5(□100mm) U7(□145mm) U10(□200mm) U13(□266mm) U16(□365mm)
理论需求排量 = 最大流量 * 1000 / 最高转速 排量单位：毫升/转；流量单位：升/分；转速单位：转/分。 最高转速取电机和油泵的最高转速中的较小值。 在油泵系列中选择排量大于并最接近理论需求排量的油泵。 第二：由油泵排量和系统最大工作压力，计算电机理论需求力矩，选择电机。 理论需求力矩 =压力 * 排量 /2π /0.85 力矩单位：牛米；压力单位：兆帕 。 选择电机中额定力矩过载 1.5倍后与理论需求力矩相近的电机。 第三：由最大电流选择伺服控制器。 最大电流 =额定电流 * 最大压力 /持续工作压力 电流单位：安培。 选择伺服控制器中峰值电流大于并最接近需求最大电流的控制器。
PCB板
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
旋转变压器
数字增量式 编码器
Resex+ ResexSin+
SinCos+ Cos-
---------
+Vcc 0V VV+ U+ UA+ AZZ+ W+ WBB+
PTC+（输出） PTC+（输出）
注：配件选项 ○1 信号航空插座 ○2 标准底板
（2）U13F 系列内花键轴电机尺寸图
注：配件选项 ○1 信号航空插座 ○2 标准底板
2
注塑机专用电机选型手册
四 注塑机专用电机的接线说明
4.1 电源接线说明
说明： （1）伺服驱动器输出的 U 相、V 相、W 相和地线分别接到电机输入的 U 相、V 相、W 相和地线； （2）U10F 风冷电机：风扇功率 51W/53W，电流 0.29/0.33A，电压 220Vac； （3）U13F 风冷电机：风扇功率 135W/200W，电流 0.6/0.88A，电压 220Vac； （4）当使用 85℃温控开关时，电机漆包线绕组内部达到 85 5℃时，温控开关闭合，风扇开始工作； （5）当不使用温控开关时，一上电风扇就开始工作。 注：动力及风扇接线端子排以实物为准，此图片仅供参考。
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注塑机专用电机选型手册
3.2.1 标准轴电机外型图及安装尺寸 （1）U10F 系列标准轴电机尺寸图
注：配件选项 ○1 信号航空插座 ○2 标准底板
（2）U13F 系列标准轴电机尺寸图
注：配件选项 ○1 信号航空插座 ○2 标准底板
2
注塑机专用电机选型手册
3.2.2 内花键轴电机外型图及安装尺寸 （1）U10F 系列内花键轴电机尺寸图
360
12
U1010F.18.3 122 126.6 1800 44 48.7 23
2.87
173.5
120 0.273 5.42
312
12
U1010F.20.3 135
139 2000 60.5 61.8 28.3
2.37
143.3
133.4 0.181 2.78
321
12
U1013F.15.3 186
U1007F.20.3 87
92
2000 36.7 38.3 18.2
2.53
153
133.4 0.356 4.74
341
9
U1008F.15.3 103 106.1 1500 33.2 34.6 16.4
3.38
204.4
100 0.473 9.05
370
9.8
U1008F.17.3 96.2 99.6 1700 35.1 36.8 17.6
210 1500 62
62
33
3.43
207.4
100 0.098 4.46
369
36
U1320F.17.3 229
236 1700 92.6 98.3 39.4
2.94
177.8
113.4 0.107 4.5
377
36
U1320F.18.3 232
240 1800 96.46 99.8 44
2.64
数字增量式
编码器
+Vcc 0V VV+ U+ UA+ AZZ+ W+ WBB+ PTC+ PTC-/KTYKTY+
说明：客户可选配航空插座接线，但要购买相应
的航空插头，针脚要采用专用压线钳压制。
2
注塑机专用电机选型手册
五 注塑机电机的选型方法和标准方案
5.1 电机的选型配置方法
在已知注塑机最大需求流量、最高系统压力时，可用下面的方法在油泵、电机、驱动器系列中配型。 第一步：根据需求的最大流量，计算油泵理论需求排量。
6.可匹配多种编码器（旋转编码器、增量式编码器、正余弦编码器、绝对值编码器）。 备注：本公司交流永磁伺服电机的设计、制造、检测符合 72/73/CEE 低压规范，适用标准：
IEC72/1,IEC34/1,IEC34/55,IEC34/11;EN60034-1+VAR A1+VAR A2;EN60529;EN50262;CEE 73/23。
6
3.32
200.7
100
1.67 16.33 350
6
U1004F.17.3 38.9 40.4 1700 15.2 15.8 7.6
2.81
169.9
113.4 1.19 16
381
6
U1004F.20.3 42
44
2000 18.8 19.6 8.7
2.37
143.3
133.4 0.85 8.33
4.2 信号接线说明
注塑机专用伺服电机上的编码器主要采用旋转变压器，常用的旋转变压器的型号为 TS2640N321E64；也有少数厂家使用安装增量编码器的伺服电机。以下主要内容为 PCB 板、航空插座 接线及编码器的信号定义及说明。
2
（1）PCB 板信号接线说明
注塑机专用电机选型手册
（2）航空插座信号接线说明
2.6
157.2
133.4 0.6
9
364
6.1
U1007F.15.3 74
81.6 1500 23.9 26.5 11.6
3.37
203.8
100 0.665 11.4
329
9
U1007F.17.3 80
83
1700 28.2 31.8 14
2.85
172.3
113.4 0.48 8.09
341
9
注塑机专用电机选型手册 2
注塑机专用电机选型手册
一 技术特点
UltractⅢ系列交流永磁伺服电机作为一种先进的高性能伺服执行机构，可满足于自动化工业过程运 动控制的广泛需要。
UltractⅢ系列的交流永磁伺服电机具有以下特性：
1.具有较高的转矩/体积比和功率/体积比； 2.电机惯量低，刚性高； 3.采用高性能稀土永磁材料，降低电机运行过程中的损耗； 4.高功率密度和过载能力； 5.动态响应高；
321
6
U1005F.15.3 55
60.7 1500 16.6 20.2 8.6
3.31
200.1
100
0.97 14.6
300
6.1
U1005F.17.3 57
59.5 1700 20.4 23.3 10
2.81
169.9
113.4 0.72 10.6
336
6.1
U1005F.20.3 58
60.7 2000 24.3 25.7 12
2.71
163.8
113.4 0.035 1.864 379
63
注：（1）最大转速：若不使用驱动器的弱磁控制功能，最大转速一般比额定转速高 500rpm；若使用驱 动器的弱磁控制功能，最大转速由驱动器来决定。
（2）电机的极数：以上电机的极数均为 8 极，即 4 对极。
3.2 电机的安装尺寸
电机的转轴主要采用标准轴（光轴或带单键轴）、内花键轴、外花键轴或中空轴；电机接线盒内编 码器的信号接线主要采用 PCB 板，也可选择航空插座；电机的安装可选择法兰安装或底板安装。
159.6
120 0.085 3.647 379
36
U1320F.20.3 269
286 2000 120.7 127.8 56.3
2.37
143.3
133.4 0.068 2.13
347
36
U1330F.15.3 380
416 1500 106 117 60
3.56
215.2
100 0.082 3.19
堵转时的输 出转矩识 别: U3,U5,U7系 列该数值即 指电机堵转 力矩; U10,U13, U16系列该 数值*10即 指电机堵转 力矩
电机冷却方 式识别： F:风扇冷却 C:冷却水冷 却自然冷却 电机无该识 别码
电机额定转 速识别: 标识数字 *100 即指 电机额定转 速,单位为 RPM
电机额定电压 识别: 1)110/125Vac 2)220/240Vac 3)380/440Vac 4)24Vdc 5)48Vdc 6)460Vac
19
U1315F.15.3 196
198 1500 71.48 72.51 31
3.015
182.3
100 0.169 6.458 378
27
U1315F.20.3 191
196 1500 97.76 100.2 43
2.154
130.2
133 0.089 3.295 380
27
U1320F.15.3 210
5.2 标准方案举例
单泵方案举例
标准 140KG规范
适用机型
72T 98T 128T 158T 158T 168T 200T 250T 280T 420T
2.53
153
133.4 0.144 2.37
340
15
U1015F.15.3 220
225 1500 72.73 80.93 37
3.096
187.2
100 0.180 4.029 370
19
U1015F.20.3 215
223 2000 96 106.8 源自文库9
2.322
140.4
133.4 0.103 2.266 371
380
49
U1330F.17.3 349
363 1700 145 153.4 62
2.89
174.7
113.4 0.06 2.9
368
49
U1340F.15.3 450.0 530.0 1500 130.0 158.0 70.0
3.56
215.2
100 0.058 2.40
347
63
U1340F.18.3 481.0 499.0 1800 196.0 203.3 91.0
PTC-（输出） PTC-（输出）
PTC+（输入） PTC+（输入）
PTC-（输入） PTC-（输入）
说明：电机主要采用 PCB 板接线，接线方便。
航空插座
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
旋转变压器
---SinCos+ CosResex+ KTY+ KTYResex---Sin+ -PTC+ PTC-
3.1 电机的参数
电机规格
额定
转矩 Nm
堵转
转矩 Nm
额定
转速 Rpm
额定 堵转
电流 电流 Arms Arms
额定
功率 KW
转矩
常数 Nm/Arms
反电动势
常数 V/KRPM
额定
频率 Hz
线
电阻 Ohm
线
电感 mH
额定
电压 V
转动
惯量 Kgm210-3
U1004F.15.3 38
39
1500 11.6 12
2.98
180.2
113.4 0.417 7.04
370
9.8
U1008F.20.3 95.6 99.6 2000 40.1 42.5 20.4
2.58
156
133.4 0.314 5.29
370
9.8
U1010F.15.3 128 130.2 1500 41 42.9 20
3.3
199.5
100 0.338 7.38
190 1500 61 63.8 29
3.26
197.1
100 0.249 3.7
370
15
U1013F.17.3 164.1 169.5 1700 55.4 58.5 28.7
3.19
192.9
113.4 0.236 5.03
380
15
U1013F.20.3 175
185 2000 73.7 77.3 36.7