汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
汽车防滑控制系统结构及工作原理
汽车防滑控制系统结构及工作原理汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能和防止车轮侧滑的电子控制系统。
它通过实时监测车轮的转速差异，并根据车辆速度和车轮粘附情况，自动调节制动力分配，以保持车辆的稳定性和操控性。
下面将详细介绍ABS系统的结构和工作原理。
ABS系统主要由以下几个组成部分组成：1. 主控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）：负责监测车轮转速、处理传感器信号，并根据算法控制制动系统。
2.传感器：用于感知车轮转速和车轮阻滞情况的变化。
3.控制执行器：控制制动液压系统，通过控制制动压力和刹车分配，来调整车轮所受制动力的大小。
ABS系统的工作原理如下：1.感知车轮转速：ABS系统通过车轮传感器感知每个车轮的转速，传感器工作原理一般为感应式或磁敏电阻式。
2.比对并判断车轮转速差异：主控单元会将各个车轮的转速进行比对，并判断是否存在车轮间的转速差异。
当差异较大时，说明可能存在阻滞或滑动现象。
3.刹车压力调节：当主控单元检测到车轮阻滞或滑动时，会迅速调节制动系统的作用力。
通过控制执行器，它可以控制制动压力的大小和变化速率。
4.防止轮胎阻滞：根据车速和车轮阻滞程度，主控单元会控制制动器施加/解除制动压力。
当主动轮制动器压力过大时，会导致轮胎滑动，此时主控单元会减小制动压力，以保持车轮的滚动。
5.稳定操控车辆：通过循环控制刹车压力，ABS系统可以保持轮胎在阻塞且滑动阶段之间的平衡，使得司机可以保持对车辆的操控，避免有机会发生打滑或侧滑的情况。
ABS系统的工作可以分为两个主要的阶段：1.启动阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会进行自检，并进行传感器的校准。
如果发现故障，系统会亮起警示灯并进入故障模式。
2.工作阶段：在正常工作时，ABS系统会通过感知车轮的转速，并实时监测车轮阻滞情况。
当检测到阻滞时，系统会自动通过调节制动器的压力，进行相应的制动力分配，以保持车辆的稳定性。
朱明-汽车底盘模块教学-汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，称为制动防抱死系统（Anti-Lock Brake System）,简称ABS。
驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）,简称ASR。
由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的，因此，也被称为驱动力控制系统（Traction Control System）,简称TCS。
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称。
制动防抱死系统是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
防滑驱动控制系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对驱动车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
牵引力控制系统（TRC）以凌志LS400为例说明：该车辆为后轮子驱动型车。
其牵引力控制系统（TRC）是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮的制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速。
发动机控制即采用控制辅助节气门（或称辅助节流阀）开度方法，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速。
制动器控制即利用制动器的制动压力源，分别独立制动左后及右后驱动轮。
凌志LS400汽车TRC的工作过程：当TRC切断开关处于OFF位置，即TRC系统处于工作状态时，车轮转速传感器能检测到汽车的车速和滑移率，这些信号输入ABS和TRC ECU后，即能确定汽车处于加速或制动时的滑移率，并发出控制信号到TRC制动执行器、ABS执行器和副节气门执行器，全面控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
汽车防滑控制系统的基本原理
汽车防滑控制系统的基本原理一、引言汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种现代化的汽车安全辅助系统。
它能够通过调节车轮的制动力，使车辆在行驶过程中保持稳定，从而避免因刹车时轮胎打滑而导致的失控事故。
本文将详细介绍ABS的基本原理。
二、ABS的组成ABS主要由传感器、控制单元和执行器三个部分组成。
1. 传感器传感器是ABS系统中最重要的部件之一，它能够实时地监测车轮的转速，并将监测到的数据传输给控制单元。
目前市面上常见的传感器有两种：磁电式和霍尔式。
磁电式传感器是利用磁场变化来产生电信号，而霍尔式传感器则是利用磁场对半导体材料产生影响来产生电信号。
2. 控制单元控制单元是ABS系统中最核心的部件之一，它接收来自传感器的数据，并根据预设算法进行处理，然后向执行器发送指令。
控制单元通常由微处理器、存储芯片、输入输出接口等部件组成。
3. 执行器执行器是ABS系统中最直接的部件之一，它能够根据控制单元发送的指令，调节车轮的制动力，从而实现防滑控制。
执行器通常由液压泵、电磁阀等部件组成。
三、ABS的工作原理ABS系统的工作原理可以分为四个步骤：检测、判断、控制和恢复。
1. 检测当司机踩下刹车踏板时，传感器会立即开始监测车轮的转速。
如果某个车轮的转速低于其他车轮，则说明该车轮可能已经打滑了。
2. 判断控制单元会根据传感器传回来的数据进行判断，如果发现某个车轮已经打滑了，则会立即发送指令给执行器调节该车轮的制动力。
3. 控制执行器接收到控制单元发送的指令后，会立即开始调节该车轮的制动力。
如果发现该车轮依然在打滑，则会再次发送指令给执行器进行调节。
4. 恢复当所有车轮都恢复正常转速时，ABS系统会自动停止工作，并将所有车轮恢复到正常状态下。
这样就保证了整个刹车过程的稳定性。
四、ABS的优点ABS系统具有以下优点：1. 防止车轮打滑，提高刹车效率。
2. 保持车辆的稳定性，避免失控事故的发生。
ASR——汽车驱动防滑控制系统
副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
如果在驱动过程中ABS/ASR电子控制单元根据轮速传感器输入的车轮转速信号判 定驱动车轮的滑转率超过控制门限值时，ABS/ASR防滑控制系统就进人驱动防滑控制 过程, ABS/ASR电子控制单元将使副节气门控制步进电机通电转动，将副节气门的开 度减小，减少进入发动机的进气量，使发动机的输出转矩减小。
LS400
整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有 ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响 ABS的正常工作。如果在汽车制动时， 出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁 阀对车轮制动压力进行调节。
汽车防滑系统的工作原理
汽车防滑系统的工作原理
汽车防滑系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能的安全系统。
其工作原理基于以下几个关键步骤：
1. 传感器检测车轮速度：ABS系统会安装在每个车轮上的传感器，用于实时检测每个车轮的速度。
这些传感器可以是磁性传感器、霍尔传感器或其他类型的传感器。
2. 制动踏板输入：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会监测到这个信号。
3. 控制单元监测车轮速度差异：ABS的控制单元会持续监测每个车轮的速度。
如果检测到某个车轮的速度迅速下降，说明该轮即将抱死（失去附着力），系统会做出相应的调整。
4. 防止车轮抱死：一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会调整制动系统，通过短暂地减少或恢复制动压力来防止车轮完全锁死。
这通常通过快速、周期性地调整制动压力实现，以保持最佳制动性能。
5. 维持车辆稳定性：ABS系统可以在制动的同时，允许驾驶员继续操控方向盘，保持车辆的稳定性。
这意味着即使在紧急制动情况下，车辆也不容易失控。
通过这种方式，ABS系统可以最大程度地利用每个车轮的附着力，提供更短的制动距离，并保持驾驶员对车辆的控制。
这对于防止打滑、提高制动效果和保持行驶方向的稳定性都是至关重要的，尤其是在湿滑、冰雪覆盖或紧急制动等条件下。
新能源汽车防滑控制系统
新能源汽车防滑控制系统随着科技的进步和环境问题的日益突出，新能源汽车成为了当今社会发展的重要方向。
新能源汽车以其无污染、低能耗的特点，受到了广泛的关注和推崇。
然而，新能源汽车的发展也面临着一些挑战，其中之一就是如何确保在行驶过程中的安全性。
在这方面，防滑控制系统成为了新能源汽车不可或缺的一部分。
1. 简介新能源汽车防滑控制系统是一种通过监测车辆的运动状态，对车轮的滑动进行实时控制，从而提高行驶稳定性和降低事故风险的系统。
它主要通过控制汽车各个轮胎的制动力和扭矩分配，来避免车辆在急刹车、高速转弯等情况下出现滑动。
2. 工作原理新能源汽车防滑控制系统的工作原理基于车辆动力学和传感器技术。
系统中安装了多个传感器，如轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器等，用于实时检测车辆的运动状态。
通过获取传感器数据，防滑控制系统能够准确分析车辆的滑动趋势，进而调整制动力和扭矩分配，使车辆保持稳定。
3. 主要功能新能源汽车防滑控制系统具有以下主要功能：(1) 制动力分配：防滑控制系统通过调节每个车轮的制动力大小，实现车辆的稳定制动。
当某个轮胎出现滑动时，系统能够及时调整制动力分配，减少滑动程度，避免车辆失控。
(2) 扭矩分配：防滑控制系统还可以根据车辆的转弯状态，调整左右两侧车轮的扭矩分配，使车辆更好地适应转弯，避免侧滑。
(3) 稳定控制：防滑控制系统通过监测车辆的横向加速度和转向角度，实现对车辆的稳定控制。
当车辆出现侧滑或失控的迹象时，系统会自动采取措施，纠正车辆的行驶轨迹，确保行车安全。
4. 应用案例新能源汽车防滑控制系统已经在许多新能源汽车中得到应用，取得了显著的效果。
例如特斯拉Model S搭载的防滑控制系统，通过精确的控制每个车轮的扭矩分配，使得车辆在高速转弯时保持了很高的稳定性，大大减小了侧滑的可能性。
总结：新能源汽车防滑控制系统的出现，为新能源汽车行驶安全提供了重要保障。
通过制动力分配、扭矩分配和稳定控制等功能，防滑控制系统能够有效地避免车辆在紧急情况下的侧滑和失控，并提高车辆的操控性和稳定性。
电控驱动防滑牵引力控制系统ASR
3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持 开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来 调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
防滑控制系统简介
1.2.2储能器
储能器的结构形式多种多 样。图5-109为活塞-弹簧 式储能器示意图，该储能 器位于电磁阀与回油泵之 间，由轮缸来的液压油进 入储能器，进而压缩弹簧 使储能器液压腔容积变大， 以暂时储存制动液。如右 图所示为一种形式的储能 器。
1.2.3电磁阀
电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它 完成对ABS的控制。ABS系统中都有一个或 两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀， 分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有 三位三通阀和二位二通阀等多种形式。 下图所示为一种三位三通阀。
4.3.1四通道ABS系统
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个 车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮 缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置 (通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附 着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附 着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上 制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车 产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS 通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
二、防滑控制系统的基本组成及工作过程
1.ABS的基本组成及工作过程 2.ASR的基本组成及工作过程 3. ABS与ASR的比较 4.控制通道
1.1ABS的基本组成
通常ABS由车轮转速传感器、制动压力调节 器、电子控制单元和警示装置等组成。
1.1ABS的基本组成
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感 器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
三、防滑控制系统组成件的结构及工 作原理
1.防滑控制系统组成件的结构
简述防滑系统的功能
简述防滑系统的功能防滑系统是现代汽车安全性能中不可或缺的一部分，其主要功能是帮助车辆在路面湿滑、雪路、泥泞路等低摩擦路面情况下保持稳定，防止车辆发生侧滑或打滑，提高行驶安全性。
下面将从防滑系统的原理、类型、优缺点以及常见故障等方面详细介绍其功能。
一、原理防滑系统的实现主要基于车轮速度传感器和制动系统的电子控制单元。
当车辆在低摩擦路面行驶时，轮胎和路面的摩擦力会减小，导致车轮打滑或侧滑，从而影响车辆行驶稳定性。
防滑系统会通过车轮速度传感器实时监测车轮的转速，当发现有车轮打滑或侧滑时，会通过制动系统的电子控制单元调整刹车力度，使车轮重新获得摩擦力，从而保持车辆的稳定性。
二、类型防滑系统主要有ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（电子稳定控制系统）以及AEB（自动紧急制动系统）等类型。
ABS是最早出现的防滑系统，其主要功能是在制动时避免车轮锁死，保持车辆稳定性。
TCS主要用于低速情况下提高车轮抓地力，防止车辆打滑。
ESP则是集成了ABS和TCS的功能，不但可以防止车轮锁死和打滑，还可以在急转弯时减少车辆侧滑。
AEB则是在紧急情况下自动刹车，避免车辆发生碰撞，提高行驶安全性。
三、优缺点防滑系统的主要优点是提高车辆行驶稳定性，避免车辆发生侧滑或打滑，提高行驶安全性。
此外，防滑系统还可以减少制动距离，提高制动效率，避免紧急情况下车辆发生碰撞。
然而，防滑系统也存在一些缺点，比如需要一定的电子控制单元和传感器等高端技术，导致成本较高；而且在某些情况下，防滑系统也可能会误判车辆状态，导致过度制动或者过度加速，从而影响行驶体验。
四、常见故障防滑系统的常见故障主要包括传感器失灵、电子控制单元故障、制动系统故障等。
其中，传感器失灵可能会导致防滑系统无法准确地检测车轮状态，从而影响系统的正常工作；而电子控制单元故障则可能会导致系统误判车辆状态，从而产生误刹或误加速等情况。
此外，制动系统故障也会影响防滑系统的正常工作，从而使车辆行驶不稳定。
防滑控制系统原理与应用
防滑控制系统原理与应用防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种车辆电子控制系统，用于提高车辆制动性能，并避免车轮防滑。
本文将介绍防滑控制系统的原理和应用。
一、原理防滑控制系统的原理是通过感知车轮的速度，并根据实时数据进行判断和控制，来保持车轮在最佳的制动状态。
其工作原理如下：1. 传感器检测：防滑控制系统通过传感器感知每个车轮的速度。
通常情况下，车轮的速度是通过ABS传感器采集的。
2. 数据比较：采集到的车轮速度数据会与车辆的实际行驶速度进行比较。
如果发现某个车轮速度较低，则可能存在防滑的可能。
3. 刹车压力调整：当系统检测到车轮防滑时，会立即对制动系统进行调整，减少刹车压力。
通过降低制动力度，保持车轮在防滑状态下继续转动，从而提高制动效果。
4. 动态控制：防滑控制系统能够实时调整刹车压力，使车轮在最佳防滑范围内工作，确保车辆稳定性和制动效果。
二、应用防滑控制系统广泛应用于汽车制动系统中，其主要目的是提高制动效果和操控性，并确保车辆在制动时的稳定性。
以下是防滑控制系统在实际应用中的几个方面：1. 制动性能提升：防滑控制系统能够根据实时数据调整刹车压力，防止车轮阻滞，提高制动效果。
在急刹车时，防滑控制系统能够减少刹车距离，保持车辆稳定。
2. 道路适应性：不同道路状况对车辆制动能力的影响不同，比如湿滑、不平整的路面等。
防滑控制系统能够根据实时数据对刹车压力进行调整，提高车辆在不同路况下的制动性能。
3. 转向稳定性：在制动时，传统制动系统容易出现车轮阻滞，导致转向失控。
而防滑控制系统能够动态调整刹车压力，避免车轮阻滞，保持车辆稳定性。
4. 驾驶舒适性：防滑控制系统能够根据实时数据进行刹车压力调整，避免车轮防滑和轮胎打滑。
这种调整可使车辆在制动过程中更加平稳，提供更好的驾驶舒适性。
5. 车辆安全性：防滑控制系统可以有效地避免车辆制动时的打滑现象，提高车辆稳定性和操控性。
ASR系统
性和操纵稳定性。通常多在大众等德系车
型上看到这个缩写。
2.ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信 号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的滑
移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速
信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器 动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
4.3.ASR制动压 力调节器
(2)组合方式的ASR 制动压力调节器 采用三位三通 电磁阀、循环流动 式ASR／ABS制动压 力调节器的一实例 如图16-5所示。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.4辅助节气门 驱动装置
辅助节气门驱 动装置一般由步进 电动机和传动机构 组成，安装在节气 门体上的位置
ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将 ASR选择开关断开，ASR系统就不起作用。比如， 在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传 动系统或其它系统故障时，ASR系统就可能对驱 动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关 断ASR开关，中止ASR系统的作用，就可避免这 种影响。
4.防滑转系统部件的结构原理
4.防滑转系统部件的结构原理
4.3.ASR制动压 力调节器
(1)单独方式的ASR 制动压力调节器 ASR制动压力调 节器和ABS制动压 力调节器在结构上 各自分开，通过液 压管路互相连接。 图16-4所示的是一 种ASR制动压力调 节器的原理。
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4.防滑转系统部件的结构原理
4.2．ASR控制器 ASR控制器以微处理器为核心，配以输入输出电 路及电源等组成。 ASR和ABS的一些信号输入和处理 都是相同的，为减少电子器件的应用数量，使结构紧 凑，ASR与ABS通常组合成一个ECU。典型的ASR控制器 组成如图16-3所示。
驱动防滑控制系统名词解释
驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。
二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。
2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。
三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。
《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。
它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。
驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。
加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。
ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理
若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气
门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱
动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未
降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器，对
驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，
系数。显然要靠人工来适
时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。
ASR系统是以驱动力
为控制对象的，驱动力又
称为牵引力，故ASR系统
也称为牵引力控制系统，
简称TRC。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：
(1)对发动机输出转矩进行控制：
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。
(2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，
当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至 ABS／TRC ECU。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置； (2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)； (3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
ASR
ASR的中文意思为汽车加速驱动防滑系统。
是在ABS基础上进一步拓展的又一种汽车安全装置，该系统的产生使汽车的安全性能得到进一步提高。
ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。
其功能须在ABS系统基础上增加相应的软件和部件就可实现，并形成ABS/ASR系统。
ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。
宝来/高尔夫轿车就是典型的应用代表.装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电子控制油门(E-gas)装置所取替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元（ECU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器.ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统，或称驱动力控制调节系统。
当汽车在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转——原地打滑；这时，ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。
ASR系统
加速性的提高。牵引控制系统(ASR 或 TRC)就是针对上述情况 ,控制驱动力矩、牵引力而设计开发的。
汽车防滑控制系统—ABS&ASR
ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电 子控制系统。其基本功能为
防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵 性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
驱动防滑系统各组成部分及其功用：
•ABS /ASR 电控单元( ECU) : ECU 是 ABS /ASR 的控制中心，它根据前后轮速度
传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车形式正常，则不动作； 如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。另外 ECU 的 另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示。 •ASR 切断开关：当 ASR 切断开关打开时，ASR 系统不起作用，否则 ASR 系统 起作用。 •主节气门位置传感器：获取主节气门阀开度信号，并将信号传递给控制器。 •副节气门执行器: 根据 ABS 和 ASR 电控单元指令，控制副节气门开度的大小。 •ASR 节气门继电器: 输送电流到副节气门执行器。 •ASR 制动主继电器: 供给 ASR 制动执行器和 ASR 电机继电器的电流。 •ABS 执行器:根据 ASR 微机指令，分别控制驱动轮制动分泵的压力。
电子控制式防滑差速器
差速器锁止控制原理：对差速器进行锁止时， 可以使左右驱 动轮的输入转矩不同， 如图所示。
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
ASR的工作过程
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
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车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整 系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的 水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。
汽车防滑控制系统
有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。
制动轮缸
调整凸轮
制动底板 偏心支承销
汽车防滑控制系统
制动鼓
⑴、领从蹄式制动器
杆两端。 制动蹄只在上方有一支
承销。 只有一个单活塞轮缸。
工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二
蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动
力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动
力矩小，第二蹄无制动力矩。
汽车防滑控制系统
②双向自动增力式制动器 结构特点：
汽车防滑控制系统
⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器
①双领蹄式制动器
定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞
轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承
销和调整凸轮等是中心对称布 置的。
工作特点： 前进制动时，两蹄都是领
蹄，倒车制动时，两蹄都变成 从蹄。
汽车防滑控制系统
3.按传能介质不同
机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
三、制动系的工作原理
汽车防滑控制系统
制动系统的一般工作原 理是，利用与车身(或车架） 相连的非旋转元件和与车 轮(或传动轴)相连的旋转 元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋 势。
当驾驶员踏下制动踏 板，使活塞压缩制动液 时，轮缸活塞在液压的 作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
缸体
调整轮
皮圈
活塞
调整轮锁片
顶块
进油孔
汽车防滑控制系统
支承盖 防护罩
4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
防护罩 进油管接头 橡胶护罩
汽车防滑控制系统
四）、真空助力器
真空管
密封套
膜片回位弹簧
主缸推杆 反作用盘 前壳体 膜片
导向螺栓
控制阀
大气阀座
调整叉
外界
空气
踏板 压力
控制阀推杆 过滤环 控制阀 柱塞
汽车防滑控制系统
1、单回路液压制动管路
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管
汽车防滑控制系统
后轮制动器
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，
保证汽车制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。 制动效能低于正常时的50％。
制动主缸
汽车防滑控制系统
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
领蹄
汽车防滑控制系统
从蹄： 促动力使制动蹄
张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器：
在制动鼓正向
旋转和反向旋转时
都有一个领蹄和一
个从蹄的制动器。
情境八：汽车制动跑偏故障检修
客户反映： 汽车行驶制动时，行驶方向偏斜。紧急制动
时，方向急转或车辆甩尾。
汽车防滑控制系统
可能产生该故障的原因
1、车辆两侧轮胎气压、花纹和磨损程度不一致。 2、减振器漏油或失效、悬架弹簧折断或弹力不一致。 3、车轮两侧轮毂轴承预紧度过紧且不一致，轮毂轴承
破损或毁坏。 4、制动管路中有空气或堵塞。 5、单边制动器间隙过大或制动自调装置失效。 6、前轮定位不符合要求、转向传动机构松动。 7、感载比例阀有故障。
汽车防滑控制系统
常规解决方法
1、排除制定系统内的空气。 2、调整各个车轮制动器间隙至一致。 3、进行四轮定位检测。 4、车轮轮胎更换一致、保持悬架完好。 5、检测感载比例阀。
汽车防滑控制系统
一、制动系的功用
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
汽车防滑控制系统
2、按动力来源制动系统可分为
制动主缸
汽车防滑控制系统
1、结构
贮油室盖
膜片 回位弹簧
前腔储油室
后腔储油室 旁通孔
补偿孔 后腔活塞
缸体
主皮碗
前腔活塞
皮碗
主皮碗 限位套
汽车防滑控制系统
推杆
2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔均 保持开放，推杆与活塞 之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
第一活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 迫使第二活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，
液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时
环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填 补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在 活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
汽车防滑控制系统
3、双活塞制动轮缸
放气螺钉
等促动力制动器：
从蹄
凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
动力制动器。
汽车防滑控制系统
工作特点： 两蹄对鼓的压紧力，领
蹄大于从蹄。 领蹄与从蹄使用寿
命不同。
非平衡式制动器： 凡制动鼓所受
来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。
调整： 局部调整：凸轮。 全面调整：凸轮+偏心销轴。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
动蹄回位弹簧
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统
五制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
橡胶阀门 后壳体 膜片座
汽车防滑控制系统
真空助力器工作过程图
汽车防滑控制系统
五）、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。 其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。 真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
六）、液压助力器
优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好， 适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车 和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。
②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。 结构特点：
采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是 浮动的。 制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布 置。
汽车防滑控制系统
⑶、单向和双向自动增力式制动器
①单向自动增力式制动器
结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶