有限元分析讲义09-cp04
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有限元入门ppt课件
有限体积法 (Finite Volume Method)
其基本思路是:将计算区域划分为一系列不重复的控制体积,并使每个网格点周围有一个控制体积;将待解的微分方程对每一个控制体积积分,便得出一组离散方程。其中的未知数是网格点上的因变量的数值。为了求出控制体积的积分,必须假定值在网格点之间的变化规律,即假设值的分段的分布的分布剖面。
1-2 应力的概念
作用于弹性体的外力(或称荷载)可能有两种: 表面力,是分布于物体表面的力,如静水压力,一物体与另一物体之间的接触压力等。单位面积上的表面力通常分解为平行于座标轴的三个成分,用记号 来表示。 体力,是分布于物体体积内的外力,如重力、磁力、惯性力等。单位体积内的体力亦可分解为三个成分,用记号X、Y、Z表示。 弹性体受外力以后,其内部将产生应力。
边界元法 (Boundary Element Method)
边界元法是一种继有限元法之后发展起来的一种新的数值方法,与有限元法不同,边界元法仅在定义域的边界划分单元,用满足控制方程的函数去逼近边界条件。所以边界元与有限元相比具有单元和未知数少、数据准备简单等优点,但边界元法解非线性问题时,遇到同非线性项相对应的区域积分,这种积分奇异点处的强烈的奇异性,使求解遇到困难。边界元法在塑性问题中应用还比较少。
弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 弹性力学与材料力学既有联系又有区别。它们都同属于固体力学领域,但弹性力学研究的对象更普遍,分析的方法更严密,研究的结果更精确,因而应用的范围更广泛。 弹性力学 固有弱点: 由于研究对象的变形状态较复杂,处理的方法又较严谨,因而解算问题时,往往需要冗长的数学运算。但为了简化计算,便于数学处理,它仍然保留了材料力学中关于材料性质的假定:
塑性有限元常用软件
有限元分析课件
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MSC中国
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ANSYS中国
http:///
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ABAQUS
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1.3 有限单元法的计算步骤
有限单元法的计算步骤归纳为以下三个 基本步骤: 网格划分(离散化) 单元分析 整体分析
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1.3.1网格划分
对弹性体进行必要的简化,再将弹性体 划分为有限个单元组成的离散体。 单元之间通过单元节点相连接。 由单元、结点、结点连线构成的集合称 为网格。
弹性力学问题的单元分析,就是建立各 个单元的节点位移和节点力之间的关系 式。
由于将单元的节点位移作为基本变量, 单元分析首先要为单元内部的位移确定 一个近似表达式,然后计算单元的应变、 应力,再建立单元中节点力与节点位移 的关系式。
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1.3.2单元分析
单元有三个结点I、J、M,每个结点有两个位移 u、v和两个结点力U、V。
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有限单元法的数学基础(1)
数学家们则发展了微分方程的近似解法, 包括有限差分方法,变分原理和加权余 量法。
在1963年前后,经过J. F. Besseling, R.J. Melosh, R.E. Jones, R.H. Gallaher, T.H.H. Pian(卞学磺)等许多人的工作, 认识到有限单元法就是变分原理中Ritz近 似法的一种变形,发展了用各种不同变 分原理导出的有限元计算公式。
4) 了解有限元软件的基本结构和有限单元法当 前的进展情况。
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课程评估
有限元分析基础教学课件
一种基于最小势能原理的有限元分析 方法,通过将问题离散化为多个子问 题,并求解每个子问题的线性方程组 ,得到问题的近似解。
03
有限元方法
有限元方法的基本思想
划分网格
将连续的求解区域离散为有限个小的单元, 单元之间通过节点连接。
近似解法
用每个小单元上的近似函数来逼近原函数, 从而得到整个求解区域的近似解。
骤。
设定边界条件和载荷
讲述如何运行分析,包括选择求解器、设置 迭代次数、收敛判据等。
运行分析
说明如何为模型设定边界条件和施加载荷, 包括位移、力、温度等。
结果后处理
介绍如何查看和解析结果,包括位移、应力 、应变等。
有限元分析软件编程接口
软件支持的语言
介绍软件支持的编程语言,如 Fortran、C、Python等。
求解平衡方程
通过建立每个小单元上的平衡方程,结合边 界条件和初始条件,求解每个小单元的近似 解。
有限元方法的实现步骤
划分网格
将求解区域离散为有限个小的单 元,选择合适的网格划分方式, 如三角形、四边形等。
求解方程
通过求解刚度矩阵方程,得到每 个小单元的位移分布和应力分布 。
01
建立模型
根据实际问题的需求,建立合适 的数学模型,包括定义求解区域 、定义材料属性、施加边界条件 等。
变形体虚功原理
虚功原理
在变形体上引入虚位移,并计算 虚功,通过虚功等于零的条件, 求解平衡方程。
虚位移
在有限元分析中,将真实位移离 散为多个节点的位移,这些位移 称为虚位移。
最小势能原理与里茨方法
最小势能原理
在变形过程中,物体总势能的变化等 于零,即在平衡状态下,物体的总势 能达到最小值。
03
有限元方法
有限元方法的基本思想
划分网格
将连续的求解区域离散为有限个小的单元, 单元之间通过节点连接。
近似解法
用每个小单元上的近似函数来逼近原函数, 从而得到整个求解区域的近似解。
骤。
设定边界条件和载荷
讲述如何运行分析,包括选择求解器、设置 迭代次数、收敛判据等。
运行分析
说明如何为模型设定边界条件和施加载荷, 包括位移、力、温度等。
结果后处理
介绍如何查看和解析结果,包括位移、应力 、应变等。
有限元分析软件编程接口
软件支持的语言
介绍软件支持的编程语言,如 Fortran、C、Python等。
求解平衡方程
通过建立每个小单元上的平衡方程,结合边 界条件和初始条件,求解每个小单元的近似 解。
有限元方法的实现步骤
划分网格
将求解区域离散为有限个小的单 元,选择合适的网格划分方式, 如三角形、四边形等。
求解方程
通过求解刚度矩阵方程,得到每 个小单元的位移分布和应力分布 。
01
建立模型
根据实际问题的需求,建立合适 的数学模型,包括定义求解区域 、定义材料属性、施加边界条件 等。
变形体虚功原理
虚功原理
在变形体上引入虚位移,并计算 虚功,通过虚功等于零的条件, 求解平衡方程。
虚位移
在有限元分析中,将真实位移离 散为多个节点的位移,这些位移 称为虚位移。
最小势能原理与里茨方法
最小势能原理
在变形过程中,物体总势能的变化等 于零,即在平衡状态下,物体的总势 能达到最小值。
有限元分析 ppt课件
有限元分析 Finite Element Analysis
课程目标
1) 了解什么是有限单元法、有限单元法的基本 思想。
2) 学习有限单元法的原理,主要结合弹性力学 问题来介绍有限单元法的基本方法,包括单 元分析、整体分析、载荷与约束处理、等参 单元等概念。
3) 初步学会使用商用有限元软件分析简单工程 问题。
4. O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor. The finite element method( 5th ed). Oxford ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2000
5. 郭和德编. 有限单元法概论,清华大学, 1998
1 有限单元法简介
自重作用下等截面直杆的材料力学解答
N(x)q(Lx)
d(L x)N(x)d xq(Lx)dx EA EA
u(x)xN(x)d xq(L xx2)
0 EA EA 2
x
du q (Lx) dx EA
x
Ex
q(Lx) A
自重作用下等截面直杆的有限单元法 解答
1)离散化 如图所示,将直杆划分 成n个有限段,有限段之 间通过一个铰接点连接。 称两段之间的连接点为 结点,称每个有限段为 单元。 第 i 个 单 元 的 长 度 为 Li , 包含第i,i+1个结点。
1.3.1网格划分
对弹性体进行必要的简化,再将弹性体 划分为有限个单元组成的离散体。 单元之间通过单元节点相连接。 由单元、结点、结点连线构成的集合称 为网格。
1.3.1网格划分
通常把三维实体划分成四面体(Tetrahedron) 或六面体(Hexahedron)单元的网格
四面体4结点单元
六面体8结点单元
课程目标
1) 了解什么是有限单元法、有限单元法的基本 思想。
2) 学习有限单元法的原理,主要结合弹性力学 问题来介绍有限单元法的基本方法,包括单 元分析、整体分析、载荷与约束处理、等参 单元等概念。
3) 初步学会使用商用有限元软件分析简单工程 问题。
4. O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor. The finite element method( 5th ed). Oxford ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2000
5. 郭和德编. 有限单元法概论,清华大学, 1998
1 有限单元法简介
自重作用下等截面直杆的材料力学解答
N(x)q(Lx)
d(L x)N(x)d xq(Lx)dx EA EA
u(x)xN(x)d xq(L xx2)
0 EA EA 2
x
du q (Lx) dx EA
x
Ex
q(Lx) A
自重作用下等截面直杆的有限单元法 解答
1)离散化 如图所示,将直杆划分 成n个有限段,有限段之 间通过一个铰接点连接。 称两段之间的连接点为 结点,称每个有限段为 单元。 第 i 个 单 元 的 长 度 为 Li , 包含第i,i+1个结点。
1.3.1网格划分
对弹性体进行必要的简化,再将弹性体 划分为有限个单元组成的离散体。 单元之间通过单元节点相连接。 由单元、结点、结点连线构成的集合称 为网格。
1.3.1网格划分
通常把三维实体划分成四面体(Tetrahedron) 或六面体(Hexahedron)单元的网格
四面体4结点单元
六面体8结点单元
有限元分析——_课件
John Swanson 博士创建,是目前世界CAE行业最大公 司。
1.2.2 ANSYS10.0 创新之处 1.2.3 ANSYS 10.0 使用环境
ANSYS及ANSYS/LS-DYNA程序可运行与PC机、 NT工作站、UNIX工作站及巨型计算机等各类计算机 及操作系统中,其数据文件在其所有的产品系列和工 作平台上均兼容。并与多种CAD软件共享数据。
2. ANSYS/Structural:通过利用其先进的非线性功能, 该模块可进行高目标的结构分析,具体包括:几何非 线性、材料非线性、单元非线性及屈曲分析。该模块 可以使用户精确模拟大型复杂结构的性能。
3. ANSYS/Linear plus:该模块是从ANSYS/Structural派 生出来的,一个线性结构分析选项,可用于线性的静 态、动态及屈曲分析,非线性分析仅包括间隙元和板/ 梁大变形分析。
4. ANSYS/Thermal:该模块同样是从ANSYS/Mechanical 中派生出来的,是一个可单独运行的热分析程序,可 用于稳态及瞬态热分析。
5. ANSYS/Flotran:该程序是个灵活的CFD软件,可求解 各种流体流动问题,具体包括:层流、紊流、可压缩 流及不可压缩流等。通过与ANSYS/Mechanical耦合, ANSYS/FLOTRAN 是 唯 一 一 个 具 有 设 计 优 化 能 力 的 CFD软件,并且能提供复杂的多物理场功能。
8. ANSYS/ED:该模块是一个功能完整的设计模拟程序, 它拥有ANSYS隐式产品的全部功能,只是解题规模受 到了限制(目前节点数1000)。该软件可独立运行, 是理想的培训教学软件。
9. ANSYS/LS-DYNA:该程序是一个显示求解软件,可 解决高度非线性结构动力问题。该程序可模拟板料成 形、碰撞分析、涉及大变形的冲击、非线性材料性能 以及多物体接触分析,它可以加入第一类软件包中运 行,也可以单独运行。
1.2.2 ANSYS10.0 创新之处 1.2.3 ANSYS 10.0 使用环境
ANSYS及ANSYS/LS-DYNA程序可运行与PC机、 NT工作站、UNIX工作站及巨型计算机等各类计算机 及操作系统中,其数据文件在其所有的产品系列和工 作平台上均兼容。并与多种CAD软件共享数据。
2. ANSYS/Structural:通过利用其先进的非线性功能, 该模块可进行高目标的结构分析,具体包括:几何非 线性、材料非线性、单元非线性及屈曲分析。该模块 可以使用户精确模拟大型复杂结构的性能。
3. ANSYS/Linear plus:该模块是从ANSYS/Structural派 生出来的,一个线性结构分析选项,可用于线性的静 态、动态及屈曲分析,非线性分析仅包括间隙元和板/ 梁大变形分析。
4. ANSYS/Thermal:该模块同样是从ANSYS/Mechanical 中派生出来的,是一个可单独运行的热分析程序,可 用于稳态及瞬态热分析。
5. ANSYS/Flotran:该程序是个灵活的CFD软件,可求解 各种流体流动问题,具体包括:层流、紊流、可压缩 流及不可压缩流等。通过与ANSYS/Mechanical耦合, ANSYS/FLOTRAN 是 唯 一 一 个 具 有 设 计 优 化 能 力 的 CFD软件,并且能提供复杂的多物理场功能。
8. ANSYS/ED:该模块是一个功能完整的设计模拟程序, 它拥有ANSYS隐式产品的全部功能,只是解题规模受 到了限制(目前节点数1000)。该软件可独立运行, 是理想的培训教学软件。
9. ANSYS/LS-DYNA:该程序是一个显示求解软件,可 解决高度非线性结构动力问题。该程序可模拟板料成 形、碰撞分析、涉及大变形的冲击、非线性材料性能 以及多物体接触分析,它可以加入第一类软件包中运 行,也可以单独运行。
第1章有限元基本理论ppt课件
x dx
li
E i
i
E (ui1ui )
x
x
li
1.8 直杆受自重作用的拉伸问题(续)
❖ 外载荷与结点的平衡方程
EA(uiui1 ) li1
EA(ui1ui ) li
q(li1 li ) 2
q(li1li ) 为第i个结点上承受的外载荷
2
1.8 直杆受自重作用的拉伸问题(续)
❖ 假定将直杆分割成3个单元,每个单元长为a=L/3, 则对结点2,3,4列出的平衡方程为:
单元: 一组节点自由度间相互作用的 数值、矩阵描述(称为刚度或系数 矩阵)。单元有线、面或实体以及二 维或三维的单元等种类。
载荷
有限元模型由一些简单形状的单元组成,单 元之间通过节点连接,并承受一定载荷。
1.6 节点和单元 (续)
信息是通过单元之间的公共节点传递的。
. . 2 nodes ...
. . . 1 node
1.1 有限元分析 (FEA)
有限元分析 是利用数学近似的方法对真实物理
系统(几何和载荷工况)进行模拟。它利用简 单而又相互作用的元素,即单元,用有限数量 的未知量去逼近无限未知量的真实系统。
1.2 有限单元法的基本思想
❖ 将连续的结构离散成有限个单元,并在每一单元中 设定有限个节点,将连续体看作只在节点处相连接 的一组单元的集合体。
I
J
O
N
三维实体结构单元
K UX, UY, UZ
P
M L
J
I
J
K J
O N
K J
三维梁单元 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
三维四边形壳单元 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
有限元分析第四讲
B2
6×3
B3
其中 显然[B]为常量矩阵,故四面 体单元为常应变单元
bi 0 1 0 [ Bi ] = c 6V i 0 di
0 0 ci bi
4/3/2004 4/3/2004
MSE 胡于进 MSE 胡于进
4-3 四面体单元
4)刚度矩阵 类似平面问题, 利用虚功方程可 得单元刚阵
MSE 胡于进 MSE 胡于进
4-3 四面体单元
利用节点位移可待定系 数,并整理为如下形式
u ( x, y, z ) N1 v ( x, y , z ) = 0 w( x, y, z ) 0 0 N1 0 0 0 N1 N2 0 0 0 N2 0 0 0 N2 N3 0 0 0 N3 0 0 0 N3 N4 0 0 0 N4 0 0 u1 0 N 4 w4
Bm {δ e } = [ B]{δ e }
a c fi = i + bi + i z i,j,m轮换 其中 r r
为r的函数,故[B]的元 素不是常量,与平面三角形单元有区别。当r---》0时,f不 存在,即奇异,需近似处理。
5、刚度矩阵
4/3/2004 4/3/2004
[ K ]6×6 = 2π ∫∫ [ B ] [ D][ B]rdrdz
urj
wi
ur = N i uri + N j urj + N murm w = N i wi + N j w j + N m wm
wm urm
m(r z) m m
uri
i(ri z) i r
1 Ni = (ai + bi r + ci z ) i,j,m轮换 o 2A
4/3/2004 4/3/2004
有限元分析基础讲义
有限元分析基础
2019年Байду номын сангаас月
内容结构
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
概述 结构几何构造分析 杆系结构静力分析的有限单元法 平面结构问题的有限单元法 等参元 空间问题的有限单元法 轴对称旋转单元
2
第一章 概述
1.1 有限单元法的概念 1.2 有限单元法基本步骤 1.3 工程实例
d. 超静定结构中的多余约束破坏后,结构仍然保持 几何不变性,因而仍有一定的承载能力, 不致整个结构 遭受破坏。
e. 超静定结构由于具有多余的约束,因而比相应的 静定结构具有较大的刚度和稳定性, 在载荷作用下,内 力分布也较均匀,且内力峰值也较静定结构为小。
18
第二章 结构几何构造分析
2.2.3 结构对称性的利用
6
第一章 概述
图1-2 工程问题有限单元法分析流程
7
第一章 概述
1.3 工程实例
(a) 铲运机举升工况测试
(b) 铲运机工作装置插入工况有限元分析
图1-3 WJD-1.5型电动铲运机
8
第一章 概述
(a) KOMATSU液压挖掘机
(b) 某液压挖掘机动臂限元分析
图1-4 液压挖掘机
9
第一章 概述
13
第二章 结构几何构造分析
(a) 结构本身可变 (b) 缺少必要的约束条件 (c) 约束汇交于一点 图2-1 几何可变结构
14
第二章 结构几何构造分析
2.2 结构计算基本知识
2.2.1 结构计算简图
实际结构总是很复杂的,完全按照结构的实际情况 进行力学分析是不可能的,也是不必要的,因此在对实 际结构进行力学计算之前,必须将其作合理的简化,使 之成为既反映实际结构的受力状态与特点,又便于计算 的几何图形。这种被抽象化了的简单的理想图形称之为 结构的计算简图,有时也称为结构的力学模型。 结构计算所常用的结点和支座的简化形式:
2019年Байду номын сангаас月
内容结构
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
概述 结构几何构造分析 杆系结构静力分析的有限单元法 平面结构问题的有限单元法 等参元 空间问题的有限单元法 轴对称旋转单元
2
第一章 概述
1.1 有限单元法的概念 1.2 有限单元法基本步骤 1.3 工程实例
d. 超静定结构中的多余约束破坏后,结构仍然保持 几何不变性,因而仍有一定的承载能力, 不致整个结构 遭受破坏。
e. 超静定结构由于具有多余的约束,因而比相应的 静定结构具有较大的刚度和稳定性, 在载荷作用下,内 力分布也较均匀,且内力峰值也较静定结构为小。
18
第二章 结构几何构造分析
2.2.3 结构对称性的利用
6
第一章 概述
图1-2 工程问题有限单元法分析流程
7
第一章 概述
1.3 工程实例
(a) 铲运机举升工况测试
(b) 铲运机工作装置插入工况有限元分析
图1-3 WJD-1.5型电动铲运机
8
第一章 概述
(a) KOMATSU液压挖掘机
(b) 某液压挖掘机动臂限元分析
图1-4 液压挖掘机
9
第一章 概述
13
第二章 结构几何构造分析
(a) 结构本身可变 (b) 缺少必要的约束条件 (c) 约束汇交于一点 图2-1 几何可变结构
14
第二章 结构几何构造分析
2.2 结构计算基本知识
2.2.1 结构计算简图
实际结构总是很复杂的,完全按照结构的实际情况 进行力学分析是不可能的,也是不必要的,因此在对实 际结构进行力学计算之前,必须将其作合理的简化,使 之成为既反映实际结构的受力状态与特点,又便于计算 的几何图形。这种被抽象化了的简单的理想图形称之为 结构的计算简图,有时也称为结构的力学模型。 结构计算所常用的结点和支座的简化形式:
精选有限元分析教程讲义
用户定义坐标系。(4)选择要约
束的自由度(旋转自由度只对壳
体单元或虚拟实体起作用),
图8-5高级约束对话框
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例如约束图8-6所示形体外棱边的2(Y方向)和3(Z方
向)的平移自由度,第一自由度(X方向)未被约束,
因此X轴上无箭头。
现在是9页\一共有44页\编辑于星期五
计算
1. 确定存放计算数据和计算结果文件的的路径(同静态分析)。 2. 确定计算模态的最高阶数
双击图8-26(a)所示特征树上频率分析工况节点
,弹出图8-26(b)所示频率参数对话框,在对话框中指定计算模态的最高阶 数,例如10。
现在是32页\一共有44页\编辑于星期五
现在是33页\一共有44页\编辑于星期五
现在是23页\一共有44页\编辑于星期五
对话框。若切换开关Display on Deformed Mesh为开,显示变形后的 形体,见图8-17,否则显示变形前的形体,见图8-18(b)。
(a)
现在是24页\一共有44页\编辑于星期五
(b) 图8-18控制网格效果的对话框
1. 冯米斯应力(Stress Von Mises)显示
现在是29页\一共有44页\编辑于星期五
2. 附加质量
通过Mass工具栏
为形体附加质量。
(1)附加分布质量
分布质量施加于形体表面或虚拟单元上,代表着节点上的附加质 量,计算中等价到各个节点之上。
单击 图标,弹出图8-23所示分布质量对话框。选择形体表面、棱
边或虚拟单元,
在对话框中输入质量数值。
例如选择了图8-24所示零
现在是27页\一共有44页\编辑于星期五
图8-21主应力张量显示图
有限元分析培训教材课件
有限元分析培训教材
注意包含在约束方程中 自由度的反力,不包括 由这个约束方程传递的 力.
4
有限元分析及应用讲义
ANSYS网格划分精度估算
▪ 网格误差估算 ▪ 局部细化 ▪ P方法&举例
有限元分析培训教材
5
有限元分析及应用讲义
ANSYS网格误差估计
ANSYS通用后处理包含网格离散误差估计. 误差估计是依据沿单元内边界的应力或热流的不连续性,是平均 与未平均节点应力间的差值.
有限元分析培训教材
20
有限元分析及应用讲义
映射网格划分
▪ 有两种主要的网格划分方法: 自由划分和映射划分. ▪ 自由划分
– 无单元形状限制. – 网格无固定的模式. – 适用于复杂形状的面和体.
▪ 映射划分
– 面的单元形状限制为四边形,体的单元限制为六面 体 (方块).
– 通常有规则的形式,单元明显成行. – 仅适用于 “规则的” 面和体, 如 矩形和方块.
有限元分析及应用讲义
1.分析的对象的一些基本的行为:
• 重力方向总是竖直向下的 • 离心力总是沿径向向外的 • 没有一种材料能抵抗 1,000,000 psi 的应力 • 轴对称的物体几乎没有为零的 环向应力 • 弯曲载荷造成的应力使一侧受压,另一侧受拉
如果只有一个载荷施加在结构上,检验结果比较容易. 如果有多个载荷,可单独施加一个或几个载荷分别 检验,然后施加所有载荷检验分析结果.
P方法用于线弹性结构分析—实体和壳
体。
P单元由以下5种单元:
▪2-D Quadrilateral (Plane145)
▪2-D Triangle (Plane146)
▪3-D Brick (Solid 147)
有限元分析实例ppt课件
Stress distribution
Reaction
有限元分析典型流程
§3-5 有限元分析法存在的问题及发展方向
• 有限元模型的建立 有限元网格的自动划分与动态划分-自适应网格
• 求解过程的优化 减少计算量,降低分析成本。
• 有限元分析结果的判读和评定 采用等值线图、明暗色彩、动态图形、过程模拟
机进行分析计算的重要工具。
但是当时限于国内大中型计算机很少,大约只有杭州汽轮机厂的 Siemens7738和沈阳鼓风机厂的IBM4310安装有上述程序,所以用户 算题非常不方便,而且费用昂贵。PC机的出现及其性能奇迹般的提高, 为移植和发展PC版本的有限元程序提供了必要的运行平台。可以说国内 FEA软件的发展一直是围绕着PC平台做文章。在国内开发比较成功并拥 有较多用户(100家以上) 的有限元分析系统有大连理工大学工程力学 系的FIFEX95、北京大学力学与科学工程系的SAP84、中国农机科学研 究院的MAS5.0和杭州自动化技术研究院的MFEP4. 等。但正如上面所述, 国外很多著名的有限元分析公司已经从前些年对PC平台不屑一顾转变为 热衷发展,对国内FEA程序开发者来说发展PC版本不再具有优势。
单元类型选择
Element type:
3结点三角形平面应力单元
单元特性定义 Element properties:
材料特性:E, µ 单元厚度:t
网格划分
Mesh 1
Total number of elements:356 Total number of nodes:208
Mesh 2
Total number of elements:192 Total number of nodes:115
Rotor Dynamics(转子动力学分析) :转子动力学分析主要解决旋转机械
有限元分析讲义09-cp06
第 6 章 弹性力学轴对称问题的有限元法
在本章中, 首先介绍弹性力学轴对称问题的基本概念, 直接用虚功方程建立弹性力学轴 对称问题的列式。与直接刚度法相比,用虚功方程建立有限元列式的步骤更具有一般性。然 后, 简单介绍三结点三角形单元的位移形函数, 建立单元刚度矩阵。 结合实例, 介绍用 ANSYS 求解弹性力学轴对称问题的基本方法。最后,介绍轴对称结构分析的实例。
f
u Ni w 0
0 Ni
Nj 0
0 Nj
Nm 0
ui w i 0 u j N m w j um wm
(6-19)
轴对称问题三结点三角形单元的位移函数形式与平面问题三结点三角形单元基本相同, 主要区别在于结点位移分量不同。
e
就是单元刚度矩阵。
对于轴对称问题,在圆柱坐标系中,所有物理量与圆周角度无关,可以得到以下的多重 积分,
[ K ]e
2
0
[ B]T [ D][B]rdrdzd 2 [ B]T [ D][B]rdrdz (6-11)
单元结点位移向量与整体结点位移向量之间的关系定义如下;
{ * }e [T ]e { * } ,其中 [T ] e 为转换矩阵。
A1 1 A1 0
A1 A1 1 0
0 0 0 A2
(6-26)
由弹性矩阵[D]和几何矩阵[B]可以得到应力矩阵[S],并计算出单元内的应力分量,
[S ] [ D][B]
(6-27)
[ S ] [ Si
Sj
Sm ]
A1ci A1ci ci A2bi
(6-28)
{ * }T { }dxdydz { f * }T {F}dxdydz { f * }T { p}ds
在本章中, 首先介绍弹性力学轴对称问题的基本概念, 直接用虚功方程建立弹性力学轴 对称问题的列式。与直接刚度法相比,用虚功方程建立有限元列式的步骤更具有一般性。然 后, 简单介绍三结点三角形单元的位移形函数, 建立单元刚度矩阵。 结合实例, 介绍用 ANSYS 求解弹性力学轴对称问题的基本方法。最后,介绍轴对称结构分析的实例。
f
u Ni w 0
0 Ni
Nj 0
0 Nj
Nm 0
ui w i 0 u j N m w j um wm
(6-19)
轴对称问题三结点三角形单元的位移函数形式与平面问题三结点三角形单元基本相同, 主要区别在于结点位移分量不同。
e
就是单元刚度矩阵。
对于轴对称问题,在圆柱坐标系中,所有物理量与圆周角度无关,可以得到以下的多重 积分,
[ K ]e
2
0
[ B]T [ D][B]rdrdzd 2 [ B]T [ D][B]rdrdz (6-11)
单元结点位移向量与整体结点位移向量之间的关系定义如下;
{ * }e [T ]e { * } ,其中 [T ] e 为转换矩阵。
A1 1 A1 0
A1 A1 1 0
0 0 0 A2
(6-26)
由弹性矩阵[D]和几何矩阵[B]可以得到应力矩阵[S],并计算出单元内的应力分量,
[S ] [ D][B]
(6-27)
[ S ] [ Si
Sj
Sm ]
A1ci A1ci ci A2bi
(6-28)
{ * }T { }dxdydz { f * }T {F}dxdydz { f * }T { p}ds
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图 4-4 四分之一模型的三角形单元网格
图 4-5 定义边界条件后的有限元模型
说明:ANSYS 软件允许把约束和载荷定义在几何实体或单元结点上,定义在几何实体 上的约束和载荷自动转换到单元结点上。在定义约束或载荷时,采用一种方法即可。 六)求解 ANSYS 软件求解的对象是当前选择集, 为保证能正确求解, 在先计算前执行以下命令, 将求解对象设为全部实体。 在这之前的操作有可能选取了整个有限元模型中的部分单元或节 点,先选择 Utility Menu > Select > Everything,选中所有单元和结点,使它们都参与计算。 选择 Main Menu: Solution > Solve > Current LS,运行求解器,完成计算。 进行计算之前,会进行模型检查并给出相关提示。先关闭/STATUS Command 对话框,
图 4-6 映射计算结果 在“Map Result Items onto Path”对话框中,给出数据项的标示,并指定需要映射的数 据。 Main Menu: General Postproc > Path Operations > map onto path > Lab: 输入 xstress, 选择 stress,X-direction sx > OK
第4章
弹性力学平面问题的分析
在本章中, 以带有中心圆孔的方板和简化的坝体为例介绍如何用 ANSYS 软件进行弹性 力学平面问题的有限元分析。
4.1 4.1.1
带中心圆孔方板的应力分析 问题描述
带有中心圆孔的方板如图 4-1 所示,长宽均为 1m,厚度为 5cm,内孔的直径为 0.2m。 左 右 两 侧均受 到 均 布拉力 作 用 ,受到 的 均 布拉力 为 q 50Mpa 。 材 料的 弹 性模 量为
E 2.1 10 5 Mpa ,屈服极限 s 240 Mpa ,泊松比为 0.3 。
图 4-1
带中心圆孔方板
4.1.2
建模与分析
一)建立带中心孔方板的计算模型 分析求解对象的几何特征、约束与载荷分布,确定所求解的对象是否可以简化,并计划 好计算模型的约束与加载方式。 从两侧受到均布载荷作用的带中心圆孔方板的变形特征可以 知道,在受力后方板在水平方向伸长,在竖直方向收缩,可以得到如图 4-2 所示的三种计算 模型。 对于整体模型, 在左侧边上施加水平方向的位移约束, 在左侧边的中点上同时施加水平
4.2.2 建模与分析
一)建模与分析 由于坝体在长度方向上的尺度要远远大于截面尺度, 坝体受静水力和重力作用的问题属 于弹性力学平面应变问题。 在坝体左侧斜面上收到垂直于斜面的静水压力作用, 坝体受到均 布的重力作用。静水压力随水深变化。坝体底部固定在地基上,建模时在底边上要施加 x、 y 两个方向的位移约束。建模时,长度单位取米,力的单位取牛顿。 二)选择单元类型,定义材料参数 PLANE42 可以分析平面应力、平面应变和轴对称问题,在这里要把单元行为修改为平 面应变。在“Element Types”对话框中,先选择 PLANE42 单元,然后点击“Option…”按 钮,在“单元类型选项”对话框中把单元行为改为平面应变。 Main Menu: Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete > Add > select Solid Quad 4node 42 > OK (back to Element Types window) > Options… > select K3: Plane Strain >
和垂直方向的约束。 方板的形状与载荷分布关于水平方向的中心轴对称, 可以得到二分之一 模型,在左侧边加上水平方向的约束,在对称轴上施加垂直方向的约束。方板的形状与载荷 分布同时也关于垂直方向的中心轴对称, 进一步简化得到四分之一模型, 在水平方向的对称 轴上施加垂直位移约束, 在垂直方向对称轴上施加水平位移约束。 对比这三个计算模型不难 发现,四分之一模型的计算规模最小,我们选用这个模型进行计算。
图 4-7 沿垂直方向对称轴的 x 方向正应力 3)在图形窗口中显示 X 方向正应力沿路经的变化 Main Menu: Plot results > Plot path item > on graph > (“Plot of Path Items on Graph”窗口) 选择 xstress > OK 正应力 x 沿路径的变化如图 4-7 所示。 可以用列表方式显示正应力 x 在路径上的数值。 Main Menu: General Postproc > List Results > Path Items > ( “Recall Path” 窗口) Name: 选 择 Path1 > OK > ( “List Path Items” ) Lab1-6: 选择 xstress > OK
7 2 换算。弹性模量取为 E 2.1 10 N / cm ,均布拉力取为 q 5000 N / cm 。
2
二)选择单元类型,定义材料参数 选择 main menu > preprocessor > element type > add/edit/delete, 在单元类型选择对话框中 点击 Add 按钮,弹出如图 4-3 所示的单元类型选择对话框。由于是平面应力问题,在左边 下拉框中选择 solid,在右边下拉框中选择 quad 4node 42,点击 OK 退出。我们选择了 42 号 单元。
(a)整体模型
(b)二分之一模型 图 4-2 带圆孔方板的计算模型
(c)四分之一模型
ANSYS 软件不要求定义物理量的单位,直接根据数值进行计算,但是用户必须明确输 入数据的单位。 常用的单位有国际单位制和英制, 在分析实际工程问题时经常用毫米作为长 度单位。在求解本问题时,我们选择 cm 做为长度单位,相应地弹性模量与载荷的单位要作
在 Solve Current Load Step 对话框中点击 OK 按钮开始计算。 七)计算结果分析 用图形方式或列表方式显示计算结果,包括结点的位移、应变和应力,单元的应力、应 变。在本算例中,需要了中心圆孔边的应力集中情况。按照以下步骤定义一条路径,观察垂 直方向对称轴上正应力 x 的分布。 1)直接用两个点的位置坐标来定义一条路径。 Main menu: General Postproc > Path operations > Define path > by location 在“By Location”对话框中的 Name 输入框中输入路径名 path1。 在“By Location in Global Cartesian”对话框中输入参数,先输入第 1 个点的坐标,NPT 输入 1,x、y、z 分别为 0,10,0,点击 OK 按钮。继续输入第 2 个点的坐标,NPT 输入 2,x、 y、z 分别为 0,50,0,点击 OK 按钮,再点击 CANCEL 按钮关闭对话框。 Main Menu: General Postproc > Path Operations > plot path 显示定义好的路径。 2)将 x 方向的正应力 x 映射到定义好的路径上。
五)施加位移约束条件及外载荷 1)在水平方向的对称截面上施加垂直方向的位移约束。 Main Menu: Preprocessor > Loads > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines > 拾取下面的直边 > OK > (“Apply U, Rot on Lines”窗口) Lab2: UY > OK 2)在垂直方向的对称截面上施加水平方向的位移约束。 Main Menu: Preprocessor > Loads > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines > 拾取左侧的直边 > OK > (“Apply U, Rot on Lines”窗口) Lab2: UX > OK 3)在右侧截面上定义均布载荷。 Main Menu: Preprocessor > Loads > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Lines > 拾取右侧的直边 > OK > (“Apply PRES on lines”窗口) Value: -5000 > OK 全部边界条件定义后的有限元模型如图 4-5 所示。
4.2 坝体的应力分析 4.2.1 问题描述
等截面挡水坝的截面尺寸如图 4-8 所示。坝体的材料为混凝土,密度为 1930kg/m3。假 定混凝土抗拉压的能力相同,弹性模量,水平面距坝底的高度为 4m。坝体的底边固定在地基上。
图 4-8
挡水坝的截面尺寸
图 4-3
单元类型选择对话框
ANSYS 提供的用于平面问题结构分析的二维单元有 PLANE2、PLANE24、PLANE42、
PLANE82、PLANE83、PLANE145、PLANE146、PLANE182 和 PLANE183。PLANE42 是 有 4 个结点的四边形单元,每个结点两个自由度(x、y 方向位移) ,可以退化为三角形单元。 把方板材料定义为各向同性的弹性材料。 选择 main menu > preprocessor > material props > material models,在弹出的材料行为定 义对话框中,在右边的“Material Models Available”下拉框中依次双击 structural > linear > elastic > isotropic。在弹出的材料参数对话框的 EX 项填入 2.1e7,PRXY 中填入 0.3,点击 OK 退回到“Define Material Model Behavior”界面。选择 material >exit 退回主界面。 三)建立几何模型 在主菜单面版中点击 Preprocessor,进入 ANSYS 的前处理模块。这里采用 Top Down 方法建立带圆孔方板的四分之一模型, 先创建四分之一方板对应的正方形, 再创建四分之一 实心圆,然后从正方形中减去四分之一圆。 1)创建正方形板 选择 main menu > preprocessor > modeling > create >areas >rectangle > by 2 corners,创建 四分之一方板对应的正方形,边长为 50(长度单位取 cm) ,把正方形的左下角顶点放置在 坐标原点位置上。 2)创建四分之一实心圆 选择 main menu >preprocessor >modeling >create >areas >circle >partial annulus,创建四 分之一实心圆。注意圆心位置一定要与方板的左下角位置重合。 3)用布尔运算,从方板减去四分之一圆,生成带圆孔的方板。 选择 Main Menu: Preprocessor > Modeling > operate >Booleans >subtract >areas, 依次选择 被减的面(方板) 、要减去的面(四分之一圆) 。 四)划分单元网格 1)设置划分单元网格的密度 选择 Main Menu: Preprocessor > Meshing > Meshtool > (Size Controls:) Lines: Set > 选取 圆弧 > OK > ( “Element Sizes on Picked Lines”窗口)NDIV: 6 > APPLY > 选取 4 条直边> OK > ( “Element Sizes on Picked Lines”窗口)NDIV: 10 > OK(返回“Mesh Tool”) 在四分之一圆弧上设置 6 个单元边,在其它 4 条直边上都设置 10 个单元边。 2)划分网格 回到 meshtool 对话框,选中 shape 域中的 Tri 和 Free 的情况下点击 mesh 按钮,在弹出 的“mesh areas”对话框中点击 pick all 按钮,得到三角形单元网格如图 4-4。