GSK980T数控车床编程实例

相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0
B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
程序指令总体介绍
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
•G0 X20 •G92 X19.4 Z-20 F1.5 • X18.9 • X18.6 • X18.4 • X18.3 • X18.2
G71内、外圆粗车固定循环指令
书写格式 运动轨迹 起点、终点坐标 应用条件
书写格式：
G71 U~ R~
精 G71 P~ Q~ U~ W~ F~
加 N… …
工 轨 迹
如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
格式2:G02（G03） X～ Z～ I～ K～ F～
其中,X～Z～ 圆弧终点坐标值； I=X圆心坐标－X圆弧起点坐标 K=Z圆心坐标－Z圆弧起点坐标
顺逆圆弧方向的设定
X
G03 G 02
Z
Z
G02 G 03
X
编程步骤
1 分析图纸，确定编程原点 2 选择合适刀具 3 设计刀具路径 4 选用合适的G代码
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
G代码 G00 G01 G02 G03
组别 01
G 04 00 G28 G32 01 G50 00 G65 00 G70 00 G71 00
功能 快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削
坐标系设定
宏程序命令
精加工循环
外圆粗加工循环
G代码 组 别
G72 00 G73 G74 G75 G76 G90 01 G92 G94 G96 02 G97 G98 03 G99
G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转） M30（程序结束）
G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定 的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同 一组G代码出现或被取消为止。
1 G代码功能 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98 每分钟进给速度(初态)即mm/min G99 每转进给速度即mm/r 2 M代码(辅助功能) 例如: M3:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M4:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M5:主轴停转 M8:冷却液开
G50 X40 Z0
φ40
X Z
对刀过程
G50 Z0 G50 X40
φ40
X Z
O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150
编程格式
程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N××××
O0002（程序名）
N0010 G0X100 Z100 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15
机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
•N100 Z3 •N110 X18.35 •N120 G32 Z-21 F1.5 •G0 X100 •N140 Z100 •N150 T0100 •N160 M30
G92 螺纹切削循环
•（1）直螺纹
•格式:G92 X～ Z～ F～（公制） •G92 X～ Z～ I～ 牙数/英寸（英制） •其中F为模态,而I为非模态
N… … ...
程 N… …
序
G71 U~ R~ U~ ：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次进刀量（半径表示） R~：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次退刀量（半径表示）
G71 P~ Q~ U~ W~ F~ P~ ：描述精加工轨迹程序的第一个
程序段序号； Q~：描述精加工轨迹程序最后一个程
序段序号； U~ ：X轴方向的精加工余量，直径表
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3
X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
书写格式 刀具运动轨迹 刀具运动的起点、终点坐标 应用的条件
1、G00（或G0）快速定位
格式： G0 X ~ Z~ 其中，X~ Z~指终点坐标值
快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；
移动速度由系统的22、23号参数设定。
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～ 其中,X～Z～指定终点坐标值 F～指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动 到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹:
数控980T车床的编程基础及实例
GSK980T车床数控系统 编程指令及编程实例介绍
学习内容
数控车削系统简介 常用Ｇ、Ｍ、Ｆ、Ｓ、Ｔ代码介绍 数控车削实例分析
系统概述
GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限 公司仿FANUC系统开发研制的普及型数控系统.
该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技 能鉴定培训中心选用的数控系统之一.
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给
M代码表
代码 M02 M30
M98 M99 M32 M00
模态代码
非 非
非 非 是 非
功能说明 程序结束
程序结束 并返回起 点
调用子程 序
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补
常用功能指令详细介绍
（主要是G代码的介绍）
学习G代码要掌握以下四个内容：
X38 Z-78
X40 Z-79
Z-136 X45 N20 Z-151 M03 S1200 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 S1000 T0202 G0 X20 Z-20 G1 X15 F80 G0 X38 Z-78 G1 X33 G0 X38 X100 Z100 T0303 S400 G0 X38 Z-50
G0 X25 Z1
G0 X6.6 G01 Z0
G03 X20.5 Z-10 R10.25 G0 X25 Z1
G0 X0 G01 Z0
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42 •X25 •Z-57 •G0 X100 Z100
T0202（5㎜切断刀） •S300 G0 X30 Z-57 •G01 X0 F30 •G0 X100 Z100 •T0100 •M30
G3 X20 Z-10 R10
G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X50 Z100
G32 切削螺纹
•格式：G32 X～ Z～ F～ •其中F～：螺纹导程 •刀具路径:与G01相同
•螺纹底径的计算方法： •螺纹底径=螺纹大径－（1.1～1.3）×螺距
•O0010 •N10 G0 X100 Z100 M3 S200 •N20 T0303 •N30 G0 X19 Z3 •N40 G32 X19 Z-21 F1.5 •N50 G0 X25 •N60 Z3 •N70 X18.5 •N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5 •N90 G0 X25
即编程内容
N0060 Z-25
第三部分
N0070 G0 X100 Z100
程序结束
N0080 T0100
××××—表示9999 N90 M30（结束语）
之内的任一自然数
例1 编写下图零件的程序
φ25 φ22 φ20
52 R10
10 10
12
O0001
G0 X100 Z100M03 S600 T0101 G0 X25.5 Z3 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42
G70 G71代码应用举例
O0050
G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1 Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56
示，有方向性和正负值； W~ ：Z轴方向的精加工余量，直径
表示，有方向性和正负值；
应用条件
1．只能够加工X．Z轴单调递增或单调递减 的工件； 2．精加工第一段只能出现X，不能出现Z； 3.精车程序只能使用G0．G1．G2．G3等指 令； 4．最多可有十五个精加工程序段。
精加工循环G70
格式: G70 P（Ns）Q（Nf） Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺 序号 Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段 的顺序号 在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车
型号意义 GSK:广州数控系统标志 980T:980T系列车床数控系统
编程基本知识
车床坐标系统(两种形式)
前刀架车床坐标系统;后刀架车Fra Baidu bibliotek坐标系统
前刀架
后刀架
大部分的CNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见 下图： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫 X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方 向。
坐标值表达方式(介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
下图各点的绝对坐标值如右下
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2
G01 Z0
G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1
X9.2 G01 Z0 G03 X22 Z-10 R11