GSK980T数控车床编程实例
广数系统编程实例精选
广数系统编程实例精！2．广数GSK980T系统的对刀方法（1）用基准刀试切工件，设定基准坐标系：试切端面X向退刀，进入录入方式，按程序按钮。
输入G50 Z0，即把该端面作为Z向基准面。
然后按设置键，设置偏置号（基准刀+100），输入Z=0，试切外圆，Z向退刀，测得外圆直径，进入录入方式，按程序按钮。
输入G50X ，然后按设置键，设置偏号，基准刀偏置号+100，X= 。
（2）调用其它各把刀具，车外圆，Z向退刀。
测得外圆直径，将所测得的值设到一偏置号中，该偏置为刀号+100，如刀号为2，则偏置号为202，在此处输入X= 。
同理车台阶，X向退刀，测得台阶深度，在偏置号处输入Z=- 。
3.广数GSK928TC系统的对刀方法（1）用基准刀试切工件，用input建立对刀坐标系，该坐标系的Z向原点，一般设在工件的右端，即把试切的端面作为Z向零点。
（2）调用其它各刀，如2号刀，用T20调用，然后试切外圆Z向退刀，测得直径，然后按I键。
输入。
试切台阶，X向退刀，测得台阶深度为，然后按K键，输入- ，刀补即设置完毕。
4.2.5坐标轴的方向无论那种坐标系都规定与车床主轴轴线平行的方向为Z轴，从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。
在水平面内与车床主轴轴线垂直的方向为X轴，远离主轴旋转中心的方向为正方向。
4.2.6 直径或半径尺寸编程被加工零件的径向尺寸在图纸标注和加工测量时，一般用直径值表示，所以采用直径尺寸编程更为方便。
4.2.7一般编程方法1. 确定第一把刀的位置G50 X Z 该指令确定了第一把刀的位置，此时需把第一把刀移动到工件坐标为X Z的位置。
2 .返回参考点G26（G28）：X Z轴同时返回参考点，G27：X轴返回参考点，G29：Z轴返回参考点。
3. 快速定位G00 X Z 快速定位到指定点。
4 .直线插补G01 X Z F 该指令用于车外圆及端面。
F为进给速度，其单位为mm/min (用G94或G98指定)或mm/r(用G95或G99指定)。
GSK980T编程教案（课题三）
GSK980T编程教案（课题三）第一篇：GSK980T编程教案(课题三)GSK980T编程教案课题三：如图所示：毛坯￠22X60，要求完成零件的加工。
试编写粗精车加工程序，并工艺说明要求：1、按图纸要求加工工件。
2、粗车时用粗车循环G71。
分析：加工此工件需要四把刀具，1﹟刀具粗车外圆刀，2﹟刀精车外圆刀，3﹟刀具切槽刀。
加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约45mm。
2、粗车各外圆。
3、精车各外圆。
5、切断工件注意事项：1、换刀点必须放在安全位置。
2、各坐标点要计算准确，负责加工的圆球就不圆1.1 零件节点计算OA=R2-R1=15-10=5AE=CH+(DO=R3)=10/2+10=15 OE=OA+AE=20 IE2=IO2-OE2=225所以IE=15BG=OB*IE/IO=15*15/25=9 OG= BO2-BG2=12 AG=OG-OA=12-5=7 BX=7*2=14BZ=-19 1.2相关指令讲解其中；X, Z 为切削终点绝对坐标值。
单位mm , R为圆锥大小端的半径差,R有正负之分。
R=0或默认为圆柱面切削。
F为循环进给速度G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
e:退刀行程。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t △i:X轴方向退刀距离(半径指定)。
△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。
d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
数控车床编程GSK980TA、980TD教学课件
详细描述
在GSK980TA、980TD编程中，程序运行异常表现为程序 在运行过程中出现中断、死机或错误提示。这可能是由于 编程逻辑错误、软件故障或外部干扰等原因造成的。
解决方案
解决程序运行异常的方法包括检查编程逻辑、更新软件版 本或修复软件故障以及避免外部干扰。在编程过程中，应 仔细检查程序逻辑，并尽量减少不必要的外部干扰。同时 ，定期更新软件版本也可以提高程序的稳定性和可靠性。
M代码介绍
M代码是辅助功能代码，用于控 制机床的辅助设备，如冷却液、 主轴的启停等。
编程基本指令
1 2
快速定位（G00） 该指令使机床快速定位到指定位置，不进行加工。
直线插补（G01） 该指令使机床按指定的F值进行直线插补。
3
圆弧插补（G02/G03） 该指令使机床按指定的F值进行圆弧插补。
编程实例解析
T代码指令
了解T代码指令，用于选择刀 具。
多轴联动加工
了解多轴联动加工原 理，掌握多轴联动加 工编程技巧。
掌握多轴联动加工中 的刀具路径规划、切 削参数设置等关键技 术。
学习使用四轴、五轴 等加工中心进行多轴 联动加工编程。
自动化编程
学习使用CAD/CAM软件进行 数控车床的自动化编程。
掌握自动化编程中的数据导入、 刀具路径生成、后处理输出等 关键技术。
实例一：简单外圆加工：通过使用G01指令，控制机床对外圆进行加工。
实例二：钻孔循环：通过使用G81指令，控制机床进行钻孔循环加工。
以上内容为GSK980TA、980TD编程基础的相关知识，包括编程语言介 绍、编程基本指令和编程实例解析。通过学习这些基础知识，可以更好 地理解和掌握数控车床的编程技巧，提高加工效率和精度。
GSK980TD系统数控车床的操作
第五章GSK 980TD面板与操作教学目标:熟练掌握数控系统GSK 980TD面板上每个按钮的使用方法:能灵活应用数控系统GSK 980TD所提供的编程指令.能熟练掌握车床在手动方式,自动方式,编辑方式及通讯方式下的相关操作.能按零件图中的技术要求，完成中等复杂零件的车削加工。
第一节GSK980TD面板与编程一、GSK980TD操作面板二、机床操作面板各按钮的说明按钮名称用途自动方式选择按钮选择自动操作方式。
循环启动按钮自动运行的启动。
在自动运行中，自动运行的指示灯亮进给保持按钮在自动运转中，按操作面板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止程序编辑按钮编辑、修改、存储文件机床锁住按钮机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且M、S、T都能执行。
此功能用于程序校验辅助功能锁住按钮辅助功能锁住开关置于ON位置，M、S、T代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序校验。
复位按钮用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。
在运动中如果进行复位，则机械减速后停止单程序段按钮当单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。
如果再按循环启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。
空运转键按钮快速检查程序是否正确.单步方式选择按钮选择单步进给方式。
手动方式选择按钮选择手动操作方式。
手动轴向运动按钮手动连续进给, 单步进给, 轴方向运动。
返回程序起点返回程序起点开关为ON时, 为回程序零点方式。
快速进给倍率选择快速进给倍率。
单步/手轮移动量选择单步一次的移动量（单步方式）。
进给速度倍率在自动运行中, 对进给速率进行倍率。
主轴正转主轴按逆时针方向转动主轴反转主轴按顺时针方向转动主轴停止主轴停止转动主轴倍率主轴倍率选择。
（含主轴模拟输出时）冷却液开关按钮冷却液起动。
（详见机床厂发行的说明书）主轴点动、润滑液开关按钮主轴点动，润滑液起动。
手动换刀手动换刀。
（详见机床厂发行的说明书）手轮控制轴选手轮操作方式X、Y、Z轴选择择键快速倍率键快速移动速度的调整三、GSK980TD常用指令介绍指令名功能指令名功能G00 快速定位G71 轴向粗车循环G01 直线插补G72 径向粗车循环G02 顺时针圆弧插补G73 封闭切削循环G03 逆时针圆弧插补G74 轴向切槽循环G04 暂停、准停G75 径向切槽循环G28 自动返回机械零点G76 多重螺纹切削循环G32 等螺距螺纹切削G90 轴向切削循环G33 Z 轴攻丝循环G92 螺纹切削循环G34 变螺距螺纹切削G94 径向切削循环G40 取消刀尖半径补偿G96 恒线速控制G41 刀尖半径左补偿G97 取消恒线速控制G42 刀尖半径右补偿G98 每分进给G50 设置工件坐标系G99 每转进给G70 精加工循环G65 宏指令常用G指令举例1、快速定位G00指令格式：G00 X（U）Z（W）；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图5-1所示。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书.
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
广州数控车床系统(GSK980T)
N1代码（辅助功能） 通过地址5和其后面的数值，把代码信号送给床， 用干机床的主轴控制。在一个程序段中可以指令一 个 玳码。
如果在地址N后面指令了 2位数值，那就把对应
的信号送给机床,用来控制机床0^/0代码在一 个程序段
中只允许一个有效^代码信号为电平输出， 保持信号。
IV!代码：
时03:主轴正转 M05:主轴停止 «04:主轴反转 似08:冷却 液开N09:冷却液关《32:润滑开 N33:润滑关 N30:程序 结束程序返回开始。 N100:程序暂停按'循环起动’程序继续执行。
:（靡$N4 0乙9 :鞠 令钳姗獨雜-0乙£)
071 -外圆粗车循环指令 格式:671嘲》⑹;
671 ?邮）0（吧）11仙川⑽^⑹; 参數说羽:
深蟲纖麟均驟
日-退刀量，是模态值； 吧-精加工形状程序群的第一个程序 段的顺序
号； NF -精加工形状程序群的最后一个程序段 的顺
序号;
如-X轴方向精加工余量的距离和方向;
坐标的单位及范围 GSK980T系统的最小单位为0. 001^,
编程的最大范围是土 9999.99。 乂轴:最小设定单位0.00醐最小移动单位0.0005關（直径编程）： 最小 设定单位（1001^^最小移动单位0, 001酮（半径编程）。 2轴:最小设定 单位0. 001MM最小移动单位0. 001 «1111.
000 -快速定位指令 格式:G00 1_; 参數说明：
X、I -终点坐标的绝对值; I）、«滿终点坐标的相对值。
走刀规律：
指令的运行軌迹按快速给进速
度运行，先两轴同量同步给进 作斜线运
动，走完较短的轴， 再走完较长的另一
轴。
G02-
ISS：G02 X(U)_ R. F x, z -
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。
在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
GSK980数控车床编程实例
机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
•N100 Z3 •N110 X18.35 •N120 G32 Z-21 F1.5 •G0 X100 •N140 Z100 •N150 T0100 •N160 M30
G92 螺纹切削循环
•（1）直螺纹
•格式:G92 X～ Z～ F～（公制） •G92 X～ Z～ I～ 牙数/英寸（英制） •其中F为模态,而I为非模态
G70 G71代码应用举例
O0050
G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1 Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
数控编程实验指导说明书(修改)
实验四数控车削仿真加工 实验五数控车削仿真加工 实验六数控车削仿真加工 （插补指令）（一） （简单固定循环加工） （螺纹加工）（三） 11 实验七数控车削仿真加工 实验八数控车削仿真加工（外园粗车循环加工）（四）••…（固定形状粗车循环加工）（五）13 15实验九 XK6325B 数控铣床KND-100M 数控系统面板及其操作 17实验十数控铣床对刀操作及工作坐标系 数控铣床刀具补偿功能的使用2022实验^一数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（一层一次） 实验十二数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层一次） 实验十三数控铣削仿真加工（插补指令）2729—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层二次） 实验十四 数控铣削仿真加工（钻孔循环指令）（四） 30实验十五数控铣削仿真加工（子程序调用）（五）实验一 、实验目的数控车床GSK980■数控系统面板及其操作实验一数控车床GSK980T 数控系统面板及其操作 实验二对刀操作及数控车床工作坐标系实验三数控车床刀具补偿功能的使用（1）熟悉GSK980T面板的结构和组成。
（2）掌握数控系统的六种工作方式。
（3）掌握数控系统显示状态的切换。
（4）掌握MDI运行模式。
二、实验设备及实验系统（1 ）数控车床二台。
（2 ）电脑一人一台。
（3）GSK980T仿真系统。
三、实验内容及步骤1、观察GSK980T数控面板的三大组成部分：LCD显示器、MDI键盘、控制面板。
2、通过切换“位置、“程序”“刀补”“报警”“设置”“参数” “诊断”观察LCD 显示内容的变化。
3、通过“手动”“手轮”“回零”“录入”“编辑”“自动”六种工作方式的切换，了解数控系统的六种工作模式。
（1）手动模式：在该模式下做如下动作：移动刀具（X、Z方向）；主轴正反转、停止；冷却液开/关；手动换刀。
数控车床编程实验(GSK980T)
数控车床编程实验实验目的1．通过本摸拟系统，熟悉机床操作界面和机床操作，以减少实操的恐惧心理。
2．掌握数控车削加工程序的结构与编程规则。
3．掌握数控车床常用指令的编程方法。
实验内容1.了解数控车床的结构。
2.认识操作面版和学会程序内容的编辑，如输入、修改等内容。
3.学会建立工件坐标系。
4.学会对刀步骤。
实验要点1．根据零件图，在自动方式或编辑方式下装夹合适的毛坯比例。
2．在程序界面的录入方式下输入主轴的转向和转数，启动主轴。
3．调出基准刀后，试切对刀或定点对刀，建立工件坐标系。
4．调出其它所用刀具，建立其对应刀补。
5．在程序界面中，用编辑方式录入所编程序或用编辑方式、自动方式调出已编好程序，再在自动方式下按循环启动健执行该程序。
注意事项1．数控编程的主要内容应包含分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、、编写零件加工程序清单及程序校验与首件试切。
2．工件坐标系的建立。
工件坐标系是编程时使用的坐标系，同一加工零件因选择的工件坐标原点不一致可以有不同的工件坐标系，但应尽量将工艺基准与设计基准统一，其指令为G50。
3．对刀过程。
若定点对刀法（需借助对刀仪），使基准刀刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在相对位置界面对相对坐标清零。
换其它刀（如02刀），也使其刀尖处于对刀仪“十”字线之下，在刀补界面，移动光标至其对应的刀号处（如02），按“X”键按“输入”键，再按“Z”键按“输入”键，则其对应的刀补便建立。
若试切对刀，用基准刀建立工件坐标系后，换其它刀（如02刀），试切一刀，停主轴，测量此点坐标（如X50，Z100），在刀补界面，移动光标至其对应的刀补处（如102）输入此点坐标值（如X50，Z100），则其对应的刀补完成。
4．工件坐标系和刀补建立后，务必使基准刀回到所编程序的参考点，再能执行所编程序。
常用指令1．G00 快速移动定位2．G01 直线插补（切屑进给）3．G02 顺时针圆弧插补4．G03 逆时针圆弧插补5．G04 暂停6．G32 螺纹切屑7．G50 工件坐标系设定8．G70 精加工复合循环9．G71 外圆粗车复合循环10．G90 外圆、内圆车屑单一循环11．G92 螺纹切屑单一循环附例如下图示工件，试分别在928TA系统及980T系统下编程加工该工件。
GSK980T数控车床编程实例概述
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3 X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
G代码 组别 功能
G00 G01 G02 G03
G 04 G28 G32 G50
01
快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定
G代码 组 别
G72 G73 G74 G75 G76 00
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～
其中,X～Z～指定终点坐标值
F～指定进给速度
表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动
到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动轨迹线
φ 25
φ 22
10
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
10
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2 G01 Z0
φ 20
12
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42
数控980T车床的编程基础及实例
GSK980T数控车床编程实例
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补
常用功能指令详细介绍
（主要是G代码的介绍）
学习G代码要掌握以下四个内容：
G50 X40 Z0
φ40
X Z
对刀过程
G50 Z0 G50 X40
φ40
X Z
O0001 G00 G98 X50 Z100 M03 S400 T0101（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U0.8 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 F50 S150
相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0
B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
程序指令总体介绍
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
坐标值表达方式(介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标
下图各点的绝对坐标值如右下
A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标：X 0 Z –25
GSK980T数控车床编程实例解读
顺逆圆弧方向的设定
X
G03 G 02
Z
G02 G 03
Z
X
编程步骤
1 分析图纸，确定编程原点
2 选择合适刀具 3 设计刀具路径 4 选用合适的G代码
编程格式
程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N×××× 即编程内容 第三部分 程序结束 ××××—表示9999 之内的任一自然数
工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择）
一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 编程坐标原点选择方法1 Z Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程）
2)每转进给速度:由G99设定
例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
4
S 功能
转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能
T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号
如T0202
非
程序结束 并返回起 点
M98
M99 M32
非
非
调用子程 序
子程序结 束 润滑开 程序暂停
M08
M09 M33
是
是 是
切削液开
切削液停 止 润滑关
是 M00 非
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转）
数控编程广数GSK980T
数控编程(广数GSK980T)复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。
两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。
运动轨迹图：X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。
示例：刀具从A 点快速移动到B 点。
图3-2直线插补G01代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。
后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。
取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
GSK980TB程序编制
广州市XXXX技工学校教案册( 生产实习 )课题GSK980TB程序编制教师XXX XXX时间XXXX-XX程序课题学习要求（引言）本课题的教学目的通过学习让学生掌握G代码的应用和熟记格式，掌握980TB循环指令的应用及其运动轨迹和主要参数的设置。
一、通用G指令的介绍及编程应用（0.5课日）程序如下：O0001N10 G00 X100 Z100 建立坐标系N20 M03 S600 主轴正转N30 T0100 调用1号刀N40 G00 X20 Z2 M08 快速定位，冷却液开N50 G01 X20 Z-10 F100 从A点切到B点N60 G01 X30 Z-15 从B点切到C点N70 G01 X30 Z-25 从C点切到D点N80 G00 X100 Z100 返回程序原点N90 M30 程序结束，辅助功能关程序如下：（O1234）N10 G00 X100 Z100 N70 G01 Z-25N20 T0100 M3 S650 N80 G02 X40 Z-35 R10N30 G00 X0 Z2 N90 G01 Z-45N40 G01 Z0 X0 F80 N100 G00 X100 Z100N50 G03 X30 Z-15 R15 N110 M5N60 G01 X40 N120 M304）、G32 -- 螺纹切削格式：G32 X Z F ；其中：X Z ：终点坐标值 F ：螺纹导程例：用G32加工下图工件，编写程序；程序如下：（O0032）N10 G00 X60 Z60 N90 G00 X22N20 S50 M03 T0303 N100 Z3N30 G00 X22 Z3 N110 X18.05N40 G32 X19 Z-20 F1.5 N120 G32X18.05 Z-20 F1.5N50 G00 X22 N130 G00 X60N60 Z3 N140 Z60 M05N70 X18.5 N150 M30N80 G32 X18.5 Z-20 F1.55）G50 -- 坐标系统的设定格式：G50 X Z ；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖，在坐标系的坐标为（X、Z）。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
GSK980TA数控车编程及操作实习指导书1
数控车床编程与操作数控车编程代码介绍一、G功能G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。
G代码有以下两种类型。
（例）G01和G02是同组的模态G代码G01 X_；Z_；G01有效G00 Z_；G00有效注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。
注2：00组的G代码是一次性G代码。
二、主轴功能(S功能)主轴速度指令通过地址S和其后面的数值,把代码信号送给机床，用于机床的主轴转速控制。
（例）M03 S650；表示主轴正转起动，转速为650转/每分钟三、刀具功能(T)用地址T及其后面2位数来选择机床上的刀具。
用T代码后面的数值指令，进行刀具选择。
其数值的后两位用于指定刀具补偿的补偿号。
T○○○○刀具补偿号刀具选择号四、辅助功能（M功能）M指令由指令地址M和后的1～2位数字组成，用于控制程序执行的流程或输出信号到机床，用来控制机床的辅助功能ON/OFF。
M代码：M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
M32：润滑开。
M33：润滑关。
M00：程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行。
M30：程序结束，程序返回开始。
M98：子程序调用。
M99：子程序结束，返回到主程序。
子程序调用指令格式：M98 P 〇〇〇□□□□参数说明：P调用次数及子程序号（例）M98 P51002；表示号码为1002的子程序连续调用5次。
第四章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
程序的结构程序名：程序段号：N…程序段：结束符：程序是以O后跟4位数（O1234）组成程序名作程序的开始，以“%”号作程序的结束符。
程序段：每段程序以“；”结束,程序段开始可以冠以段号，也可以省略，程序段号由地址N后续4位以内的数值1-9999构成，它的排列顺序是可以递增的，也可以是任意增大的，中间有间隔或省略也无妨，数控系统运行是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的。
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G0 0 运动 轨迹 线
X
30
G0 1 运动 轨迹 线
O
50
Z
3 G02、G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02（G03） X～ Z～ R～ F～ 其中,X～Z～圆弧终点坐标值； R～圆弧半径 F～指定进给速度 表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前 点,终点坐标和半径由该程序段设定.
G3 X20 Z-10 R10
G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X50 Z100
子程序结 束 润滑开
程序暂停
代码 模态代码 功能说明
M03 是 M04 是 M05 是 M08 是 M09 是
M33 是
主轴正转
主轴反转
主轴停转
切削液开
切削液停 止 润滑关
常用G、M功能指令
熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） * G01（直线插补） ） * G02 （顺圆弧插补） * G03（逆圆弧插补） G71（外圆粗加工循环） G70（精加工循环）
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2
G01 Z0
G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1
X9.2 G01 Z0 G03 X22 Z-10 R11
•G0 X20 •G92 X19.4 Z-20 F1.5 • X18.9 • X18.6 • X18.4 • X18.3 • X18.2
G71内、外圆粗车固定循环指令
书写格式 运动轨迹 起点、终点坐标 应用条件
书写格式：
G71 U~ R~
精 G71 P~ Q~ U~ W~ F~
加 N… …
工 轨 迹
X38 Z-78
X40 Z-79
Z-136 X45 N20 Z-151 M03 S1200 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 S1000 T0202 G0 X20 Z-20 G1 X15 F80 G0 X38 Z-78 G1 X33 G0 X38 X100 Z100 T0303 S400 G0 X38 Z-50
型号意义 GSK:广州数控系统标志 980T:980T系列车床数控系统
编程基本知识
车床坐标系统(两种形式)
前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统
前刀架
后刀架
大部分的CNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见 下图： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫 X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方 向。
G0 X25 Z1
G0 X6.6 G01 Z0
G03 X20.5 Z-10 R10.25 G0 X25 Z1
G0 X0 G01 Z0
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42 •X25 •Z-57 •G0 X100 Z100
T0202（5㎜切断刀） •S300 G0 X30 Z-57 •G01 X0 F30 •G0 X100 Z100 •T0100 •M30
4 S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). 5 T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T×××× 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补
常用功能指令详细介绍
（主要是G代码的介绍）
学习G代码要掌握以下四个内容：
相对坐标
A点坐标： X 0 Z 0
B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0
程序指令总体介绍
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
机床坐标原点（由厂家定） 工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或右端中心点
编程坐标原点选择方法2 Z
编程坐标原点选择方法1 Z
X
X
GSK980T数控系统坐标的单位及范围
该系统的最小单位为0.001㎜ 编程的最大范围±9999.999 X轴:最小设定单位0.001㎜ 最小移动单位0.0005㎜（直径编程） 最小移动单位0.001㎜（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001㎜, 最小移动单位0.001㎜。
示，有方向性和正负值； W~ ：Z轴方向的精加工余量，直径
表示，有方向性和正负值；
应用条件
1．只能够加工X．Z轴单调递增或单调递减 的工件； 2．精加工第一段只能出现X，不能出现Z； 3.精车程序只能使用G0．G1．G2．G3等指 令； 4．最多可有十五个精加工程序段。
精加工循环G70
格式: G70 P（Ns）Q（Nf） Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺 序号 Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段 的顺序号 在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车
数控980T车床的编程基础及实例
GSK980T车床数控系统 编程指令及编程实例介绍
学习内容
数控车削系统简介 常用Ｇ、Ｍ、Ｆ、Ｓ、Ｔ代码介绍 数控车削实例分析
系统概述
GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限 公司仿FANUC系统开发研制的普及型数控系统.
该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技 能鉴定培训中心选用的数控系统之一.
G32 切削螺纹
•格式：G32 X～ Z～ F～ •其中F～：螺纹导程 •刀具路径:与G01相同
•螺纹底径的计算方法： •螺纹底径=螺纹大径－（1.1～1.3）×螺距
•O0010 •N10 G0 X100 Z100 M3 S200 •N20 T0303 •N30 G0 X19 Z3 •N40 G32 X19 Z-21 F1.5 •N50 G0 X25 •N60 Z3 •N70 X18.5 •N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5 •N90 G0 X25
G92（螺纹切削循环） G75（切槽循环 *M03（主轴正转） * M05（主轴停转） M30（程序结束）
G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定 的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同 一组G代码出现或被取消为止。
1 G代码功能 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98 每分钟进给速度(初态)即mm/min G99 每转进给速度即mm/r 2 M代码(辅助功能) 例如: M3:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M4:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M5:主轴停转 M8:冷却液开
M9:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工 时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一圈刀 具切削0.1毫米
N… … ...
程 N… …
序
G71 U~ R~ U~ ：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次进刀量（半径表示） R~：表示粗加工循环时，X轴方向的每
次退刀量（半径表示）
G71 P~ Q~ U~ W~ F~ P~ ：描述精加工轨迹程序的第一个
程序段序号； Q~：描述精加工轨迹程序最后一个程
序段序号； U~ ：X轴方向的精加工余量，直径表
G70 G71代码应用举例
O0050
G0 X100 Z100 M03 S1000 T0101 G0 X50 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 F300 N10 G0 X16 G1 Z0 F100 X18 Z-1 Z-20 X25 X30 Z-45 Z-55 X34 X36 Z-56
编程格式
程序组成: 第一部分 程序名:O×××× 第二部分 程序段:N××××
O0002（程序名）
N0010 G0X100 Z100 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环 内外圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给
M代码表
代码 M02 M30
M98 M99 M32 M00
模态代码
非 非
非 非 是 非
功能说明 程序结束
程序结束 并返回起 点
调用子程 序
即编程内容
N0060 Z-25
第三部分
N0070 G0 X100 Z100
程序结束
N0080 T0100
××××—表示9999 N90 M30（结束语）
之内的任一自然数
例1 编写下图0
10 10
12
O0001
G0 X100 Z100M03 S600 T0101 G0 X25.5 Z3 G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3 G01 X22.5 G01 Z-42
书写格式 刀具运动轨迹 刀具运动的起点、终点坐标 应用的条件
1、G00（或G0）快速定位
格式： G0 X ~ Z~ 其中，X~ Z~指终点坐标值
快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；
移动速度由系统的22、23号参数设定。