9个玉米品种在庄浪县的引种试验初报

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贵州科学３ｌ（１）：２８－３１，２０１３
ＧｕｉｚｈｏｕＳｃｉｅｎｃｅ
ＰＷＭ控制系统输出纹波抑制研究
苏明，李志强祝敏＇２刘宇刚，２
（贵州师范大学机械与电气工程学院，贵阳５５００１４；贵州师范大学机械与控制仿真重点实验室，贵阳５５００１４；贵州省
机电研究设计院，贵阳５５０００３）摘要：针对机械、液压ＰＷＭ系统调割频率低、纹波大的情况，本文利用惯性环节的低通滤波特性，采用惯性环节作为
ＰＷＭ控割系统的滤波器，对ＰＷＭ控制系统输出纹波抑制进行了研究，并分析滤波器参数的选择。
ｌｅｃｔｉｏｎｏｒｆｉｌｆｔｅｒｉｓａｌｓｏａｎａｌｙｚｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＷＭｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｉｆｌｔｅｒ，ｒｉｐｐｌｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎ
止平衡状态，而是在目标位置附近作小幅度的振荡，
即所谓的动态平衡。系统动态平衡状态的存在，有
ｌｏｗ— ｐａｓｓｉｌｆｔｅｒｏｆｉｎｅｒｔｉａｌｉｎｋａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｉｎｅｒｔｉａｌｉｎｋａｓｔｈｅｉｌｆｔｅｒｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌｏｗ
ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｇｒｅａｔｅｒｒｉｐｐｌｅｗａｖｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃＰＷＭｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅ —
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｄｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ，Ｇｕｉｚｈｏｕ
５５００１４，Ｃｈｉｎａ；ＧｕｉｚｈｏｕＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｇｕｉｙａｎｇ，Ｇｕｉｚｈｏｕ５５０００３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰＷＭｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｏｕｔｐｕｔｒｉｐｐｌｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｂｙｔａｋｉｎｇａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ
关键词：ＰＷＭ系统，滤波器，纹波抑割中图分类号ｒＩ１Ｉ）１３文献标识码Ａ文章编号Ｉ（ＸＢ一６５６３（２０１３）０１－００２８－０４
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰＷＭＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＯｕｔｐｕｔＲｉｐｐｌｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎ
动和冲击，零件易磨损及疲劳破坏（苏明等，２０１０）。
１引言
ＰＷＭ控制系统在调制频率低的情况下，输出响应具有较大的纹波，在到达目标ห้องสมุดไป่ตู้位置后，不是处于静
通常减小ＰＷＭ控制系统输出纹波的方法是提高ＰＷＭ的载波频率（苏明等，２０１０；苏明，２０１２），但与电力电子系统不同，受机械、液压系统的性能所限制，有时载波频率不能选择过高。因此，减小输出纹
ＳＵＭｉｎｇＬＩＺｈｉ．ｑｉａｎｇＺＨＵＭｉｎＬＩＵＹｕ．ｇａｎｇ＇
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ，Ｇｕｉｚｈｏｕ５５００１４，Ｃｈｉｎａ；