电控发动机第一章电控汽油发动机概述(朱明zhubob
朱明zhubob-汽车发动机控制系统
4.燃油泵控制
当点火开关打开后，ECU将控制燃油泵工作 2~3秒，以建立一定的油压。此时若不启动发 动机，ECU将切断燃油泵控制电路，燃油泵 停止工作。在发动机启动和运转过程中， ECU则控制燃油泵保持正常运转。
二、电控点火装置
点火控制装置的控制主要包括点火提
前角、通电时间及爆震控制等方面。
3.爆震控制
点火提前角反馈控制形式
三、怠速控制
发动机无负荷运转、空调压缩机工作、
变速器挂入挡位、发电机负荷加大等不 同怠速运转工况下，ECU控制怠速阀， 使发动机出在最佳怠速转速下运转。
四、排放控制
1.EGR再循环控制
2.开环与闭环控制 3.二次空气喷射控制 4.活性碳罐电磁阀控制
2.喷油正时控制
在电控燃油间歇喷射系统中，控制单元
（ECU）不仅要控制喷油量，还要根据 发动机各缸的工做顺序，将喷射时间控 制在最佳时刻。
3.燃油停供控制
减速短油控制：快速收加速踏板时，
ECU将切断燃油喷射控制电路，停止喷 油，以降低减速时HC和CO的排放量。 限速断油控制：发动机转速超过安全转 速或设定的最高车速，ECU将在临界转 速时切断燃油控制电路，停止喷油，防 止超速。
ECU检测到传感器或线路故障时，即会
自动按ECU预设的程序提供预设值，以 便发动机保持运转，但性能将有所下降。
九、主电脑故障备用控制系统
使发动机转入强制运转状态，以使驾驶 员将车开到维修站。
当ECU发生故障时，自动启用备用系统，
传感器的检测
一、节气门位置传感器
1. 它可以将节气门的开度转换成电信号输送给
线性可变电阻型节气门位置传感器与ECU 的连接线路如图 7所示。
第一章 电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展
第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展第一章电控发动机概述1、汽油机电控技术及其发展汽油机电控技术是指通过电脑系统来控制汽车发动机的工作。
随着科技的发展以及环保要求的提高，汽油机电控技术在汽车行业中的重要性不断增加。
本章节将详细介绍汽油机电控技术的发展过程及其相关内容。
1.1 汽油机电控技术的起源汽油机电控技术的起源可以追溯到20世纪60年代，当时汽车行业开始引入电子设备来控制发动机的点火和供油系统。
这些电子设备包括发动机控制模块（ECM）、传感器和执行器等。
这些设备的引入有效提高了发动机的工作效率和排放性能。
1.2 汽油机电控技术的发展阶段在过去的几十年中，汽油机电控技术经历了多个发展阶段。
以下是其中的一些重要阶段的介绍：1.2.1 早期的电子燃油喷射系统早期的电子燃油喷射系统是最早应用于汽油机的电控技术之一。
这些系统使用传感器监测发动机的工作状态，并通过电脑系统控制燃油喷射器的喷油量和喷油时机，以实现更高的燃烧效率和低排放。
1.2.2 可变气门正时系统可变气门正时系统是一种能够根据发动机负载和转速等参数自动调整气门正时的技术。
通过控制气门的开启和关闭时机，可变气门正时系统可以提高发动机的功率输出和燃烧效率。
1.2.3 直接喷射燃油系统直接喷射燃油系统是一种能够将燃油直接喷射到气缸内的技术。
与传统的多点喷射系统相比，直接喷射燃油系统能够提供更高的燃烧效率和更低的排放。
1.2.4 涡轮增压系统涡轮增压系统是一种通过增加进气压力来提高发动机输出功率的技术。
涡轮增压系统通过控制涡轮的转速和转向来控制进气压力，从而实现对发动机的动力调整。
1.3 汽油机电控技术的未来发展趋势随着科技的不断进步和环保要求的提高，汽油机电控技术将继续发展。
以下是一些预计的未来发展趋势：1.3.1 更高的燃烧效率未来的汽油机电控技术将致力于提高发动机的燃烧效率，以减少燃油消耗和排放。
1.3.2 更精确的控制未来的汽油机电控技术将采用更先进的传感器和控制算法，实现对发动机的更精确控制，从而提高性能和稳定性。
朱明zhubob--电喷发动机EFI教学设计No1
主讲：朱明高级工程师、高级技师、国家经济师高级国家职业技能鉴定考评员高级技能专业教师《EFI-D电控燃油喷射系统结构、原理、检测与维修》电子燃油喷射发动机概述 (B-01)﹙4课时﹚一、教学对象分析学生经过一学期《汽车构造》课程的学习，已掌握了发动机工作原理，同时进行了《发动机构造》理论与实操课，对发动机结构与原理有一定的认识；另外，学生还完成了《汽车维护与修理》的学习，掌握了一定的汽车修理理论基础和使用工具用具的知识，都有助于学好本课程。
二、教材内容分析1．教材：人民交通出版社《当代汽车电控系统结构原理与检修》。
2．教材内容：1）本模块的学习和考核方法；2）当代汽车发展情况简介；3）电子燃油喷射发动机概况3．教学重点和难点重点：当代汽车发展情况简介；电子燃油喷射发动机概况难点：电子燃油喷射发动机概况三、教学设计思路针对学生已掌握的发动机的知识，介绍现代发动机的有关技术知识——四气门配气机构、可变配气相位(VTEC)机构、液力挺柱、电动风扇、无触点点火系统、转子式柴油喷油油泵、废气涡轮增压系统、电控柴油机调速器系统等，它们使汽车向高转速、大功率、低油耗、低污染这个目标发展。
四.教学目标1．知识领域的教学目标：1）介绍电控喷射系统的发展简介；2）让学生了解、理解现代电控燃油喷射发动机概况；3）介绍电控燃油喷射发动机的检测方法、程序；2．情感领域的教学目标通过介绍汽车维修的沿革和发展，调动学生学习本课的兴趣；通过介绍事物从简单到复杂，从低级到高级的发展规律，引导学生学会、掌握电控喷射系统使用、维修要点，打好故障诊断知识的基础五．教学过程。
1．实现目标1）的教学活动[复习] 比较传统与电控喷射系统发动机的异同。
[提问]3至4个学生。
[引入]新课：电控喷射系统发动机技术应用与发展，讲解了电控喷射系统的优越性；[分析] 传统与电控喷射系统发动机的异同；2．实现目标2）的教学活动[引入] 让学生了解、理解现代电控燃油喷射发动机概况；[板书] 现代电控燃油喷射发动机的概况；[分析]逐项讲解各种检测仪器结构与原理。
第一章 电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展
第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展第一章电控发动机概述1-汽油机电控技术及其发展汽油机电控技术是指利用电子设备控制汽油发动机的燃油喷射、点火、进气等关键参数，在提高发动机性能和经济性的同时，减少排放和提高环保性能。
1.1 汽油机电控技术的发展历程1.1.1 传统机械燃油系统传统的汽油发动机采用机械燃油系统，通过压力制造器官轨道燃油进入气缸内进行燃烧。
这种系统简单可靠，但无法实现精确的燃油控制，容易产生排放物过多和动力不稳定等问题。
1.1.2 电子喷射系统的出现为了提高汽油发动机的性能和环保性能，电子喷射系统应运而生。
这种系统可以通过计算机控制喷油嘴的开闭时间和喷油量，使燃油的喷射更加精确。
同时，电子喷射系统还可以实现多次喷射、直接喷射等技术，进一步提高了发动机的性能和经济性。
1.1.3 直接点火系统的应用直接点火系统是一种先进的点火技术，通过电子控制点火时机和点火能量，使点火更加准确和高效。
这种系统不仅可以提高燃烧效率，还可以减少尾气排放。
1.1.4 混合动力技术的兴起随着环保意识的增强，混合动力技术成为了汽油机电控技术发展的趋势。
混合动力系统通过电力与燃油的结合，实现了更低的燃油消耗和更低的尾气排放。
1.2 汽油机电控技术的主要内容1.2.1 发动机控制单元(ECU)发动机控制单元是汽油机电控系统的核心部件，负责监测各个传感器的信号并通过执行器控制发动机的工作。
ECU通过嵌入式计算机技术实时计算和控制燃油喷射、点火时机、气门控制等参数，以保证发动机的正常运行。
1.2.2 燃油喷射系统燃油喷射系统是汽油机电控系统中的重要组成部分，其目的是精确控制燃油的喷射量和喷射时机。
燃油喷射系统包括喷油嘴、燃油泵、压力调节器等组件。
1.2.3 点火系统点火系统负责在适当的时机引燃燃油气体，使其产生燃烧和推动发动机运转。
点火系统包括点火线圈、点火开关、火花塞等组件。
1.2.4 进气系统进气系统负责将空气引入发动机燃烧室，为燃油的燃烧提供氧气。
1章-2 课程概述
3
1.1汽车电控系统的发展 汽车电控系统的发展
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美国的汽车公司在70年代初推出了替代化油 美国的汽车公司在 年代初推出了替代化油 即成本比较低的单点汽油喷射系统。 器，即成本比较低的单点汽油喷射系统。 随着世界上各国各地区汽车排放法规的不断出 台和不断完善， 台和不断完善，推动了车用汽油机技术上的飞 速发展和进步。 速发展和进步。 随着70年代电子技术的飞速发展 年代电子技术的飞速发展， 随着 年代电子技术的飞速发展，尤其是大 规模集成电路的出现， 规模集成电路的出现， 由车载计算机为主组成的电脑控制系统取代 了由电子管、晶体管、电容、电阻、 了由电子管、晶体管、电容、电阻、开关电路 等电子器件组成的电子控制系统。 等电子器件组成的电子控制系统。 ’
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12
二、电控技术对发动机性能的影响
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1．提高发动机的动力性 ． 通过减小进气阻力，提高充气效率， 通过减小进气阻力，提高充气效率，电控系统使 得进入气缸中的空气得到充分的利用。 得进入气缸中的空气得到充分的利用。 2．提高发动机燃油经济性 ． 通过电控系统来精确的控制在各种运行工况下发 动机所需的混合气浓度，使燃烧更为充分。 动机所需的混合气浓度，使燃烧更为充分。 3．降低排放污染 ． 通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量， 通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量，应用 排放控制系统，降低排放污染。 排放控制系统，降低排放污染。 4．改善发动机的加速和减速性能 ． 5．改善发动机的起动性能 ． 6．发动机故障发生率大大降低，自诊断与报警系 ．发动机故障发生率大大降低， 统的应用，提高了故障诊断的速度和准确性， 统的应用，提高了故障诊断的速度和准确性，缩短汽 车因发动机故障而停驶的时间。 车因发动机故障而停驶的时间。
朱明-玉柴LPG课件
第三章 燃气系统的组成及基本原理
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YC6112ZLQE型发动机的燃气系统由以下部件构成： 发动机控制单元、 点火控制模块、 点火线圈、 火花塞、 电子节气门、 混合器、 主燃料控制阀（FTV阀）、 怠速燃料控制阀、 蒸发调压器、 高压电磁阀、 废气旁通控制阀 喘振阀。 另外，还包括各种传感器和线束。 整套系统控制着发动机和车辆的性能、排放和安全。
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第四章 YC6112ZLQE型发动机 主要零件布置位置 压力平衡管 1、发动机右侧面（从前向后看） 2、发动机左侧面（从前向后看）
怠速燃料控制阀 蒸发调压器 怠速控制阀出口软管 点火信号传感器 LPG液相软管 调压器出口联接软 管 燃料控制阀（FTV） 高压电磁阀 点火模块（ICU ）
第一章概述
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YC6112ZLQE型发动机是玉柴与美国WOODWARD公司合 作开发的液化石油气（LPG）单燃料发动机。其是在 YC6112ZLQ型柴油机的基础上经过部份结构上的改进以满 足点火式发动机的需要，再匹配上美国WOODWARD公司的 燃气供给与控制系统开发的气体单燃料发动机。 这种液化石油气（LPG）单燃料发动机采用的技术特点为： 稀薄燃烧、 单缸独立高能点火、 全工况闭环控制 二元催化转化器。
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废气旁通控制阀
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第一章概述
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朱明-LPG当代电喷发动机
朱明工作室zhubob- 二、电子控制LPG发动机系统的组成电控LPG发动机电子控制系统由各种传感器、电子控制单元及各种执行器三部分组成。
l、传感器——将发动机的各种工作状况参数转变为电信号，提供给电子控制单元。
常用的传感器有：1）进气岐管绝对压力（MAP）传感器：进气岐管绝对压力（MAP）传感器信号是ECU用来确定发动机的进气量的主要信号。
在发动机各种不同的负荷状态下，进气岐管绝对压力传感器测出进气管内真空度的变化，并转换成电信号输入ECU，作为电子控制单元（ECU）决定基本喷气量的依据之一。
2）曲轴位置传感器：其功用是提供发动机转速信息和活塞上止点信息。
常见的曲轴位置传感器有磁电式、霍尔式和光电式三种结构型式。
磁电式曲轴位置传感器装在飞轮壳上，与飞轮上的信号轮相对应。
3）节气门位置传感器：其功用提供负荷信息、负荷范围信息和加速减速信息。
传感器装在节气门体上，它由一个受节流阀板的开闭所控制的可变电位器构成。
传感器向发动机控制单元输出电压信号，ECU在所有工作条件下都能检测节流阀板的位置。
4）冷却液温度传感器：作用是将发动机冷却液温度的变化转化为电阻值的变化，并以电压信号的形式提供给ECU。
当发动机处于冷态时，此信号被用来修正供气量。
来自冷却液温度的变化，也影响怠速控制阀位置和点火提前角。
冷却液温度传感器是一个负温度系数的热敏电阻式传感器。
冷却液温度提高时，其电阻减小；反之，其阻值增加。
5）进气温度传感器：向ECU提供空气密度信号。
传感器位于进气岐管上，将进气温度的变化转化为电阻值的变化，并以电压信号的形式提供给ECU。
6)氧（O2 ）传感器：用来检测废气中氧的含量，是保证空燃比接近理论空燃比的主要元件。
传感器安装在排气岐管上，三元催化器之前。
通过与废气的接触，在传感器的信号端产生电压的变化。
混合气稀时氧传感器输出电压低，浓时输出电压高。
根据这个电压变化的情况，ECU能调整LPG供气量，使混合气的空燃比维持在理论空燃比附近。
教案-车身电控教案(朱明zhubob)
一、复习提问（5'）1．什么是现代汽车？2．汽车现代化的的标志有哪些？二、讲授内容（65'）第一章概述汽车最突出的变化是电子技术在汽车上的广泛应用。
世界汽车电子技术的发展约分三个阶段：第一阶段（1960-1975）：汽车电子产品由分位元件和集成电路组成，采用模拟电路，控制较复习。
第二阶段（1975-1985）：汽车进入微机控制时代，主要用于发展专用的独立系统，如电子控制燃油喷射等。
第三阶段（1985至今）：主要侧重汽车性能的进一步提高和各种功能的完善，实现由单一功能的控制转向各种功能的综合控制。
当前汽车电子技术的内容：发动机控制系统、汽车底盘控制系统、车身电子控制系统。
§1-1车身电子控制技术的基本内容一、全自动空调控制系统二、安全气囊与安全带控制系统三、车辆信息显示系统四、中央防盗门锁系统五、防撞与防盗安全系统六、汽车巡航控制系统七．电动车窗、电动座椅、电动天窗、汽车音响、汽车导航等§1-2 车身电子控制系统的基本组成图1-1。
信号输入/输出、车身ECU、执行器。
第二章汽车电子仪表与综合信息显示系统§2-1 汽车电子显示装置传统仪表基本用双金属片式或电磁式，精度不高，显示信息量少，视觉不好。
逐渐被电子仪表取代。
一、发光二极管（LED图2-1）原理：PN结的空穴从P区流向N区和电子从N区流向P区时，电子从导带跃迁到价带与空穴产生复合结外加正向电压，放出能量。
从而发出一定波长的光，光色有红、绿、黄、橙。
可单独使用，也可组合成光条（图2-2）或数字（图2-3）。
缺点：环境暗时，效果较好，阳光直射下，难辨别。
二、液晶显示器（LCD）一种被动的显示装置。
本身不发光，只能起到吸收、反射或透光作用，因此，需日光或某种人造光线作为光源；本身无色彩，只是靠液晶元件后面的有色透光片，形成色彩。
原理：液晶是一种长形杆状分子构成的有机化合物，在一定温度范围内，具有普通液体的流动性，也具有晶体的某些特征。
朱明zhubob汽车电控系统- 发动机电控系统简介
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电控燃油分配系统可以分为开环控制和闭环控制(0-2)两种，
控制系统图如图8-5所示
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图8-5 开闭环控制框图
发动机电控系统组成和典型的燃油喷射系统（博世LH型多点燃油喷 射系统）如图8-6、8-7所示：
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2、怠速控制阀：
怠速控制通过怠 速控制阀来调节发动 机进气量，达到调整 怠速转速的目的。怠 速控制阀有步进电机 式和节气门直动式两 种。
图8-12 反馈控制框图
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二、相关传感器、执行器的原理与检修方法
1、传感器的工作原理与检测 （1）传感器工作原理
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图8-1 CUP结构框图
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第一节 电控燃油喷射系统
一、电子控制燃油喷射系统组成与工作原理
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电子控制燃油喷射系统组成原框图如图8-3、8-4所示。
图8-3 汽车发动机电控燃油分配喷射系统方框图
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图8-11 超速断油与减速断油控制示意图
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⑤反馈控制（如图8-12） 又称为闭环控制，利用反映
混合气浓度的传感器（氧传感器）对每一瞬间进入发动机的
混合气浓度进行检测，并将检测结果输入ECU。ECU根据这一
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反馈信号，不断修正喷油量，使混合气浓度始终保持在理想范围内zh。ubob@
第一章 发动机电控系统
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随着环保组织对汽车尾气控制的严格化，以及人们对汽车舒适性要求 的逐渐提高。下面简单的介绍一下ECU的构造与工作原理。
01电控汽油发动机概述
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汽车发动机电控技术（概述）
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汽车发动机电控技术（概述）
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汽车发动机电控技术（概述）
②质量流量方式
采用热线式或热膜式空气流量计直接测量单位时间内进入气缸 的空气质量流量，电控单元根据测出的空气质量和发动机转速计算 每一循环的进气空气质量流量，再计算出该循环基本喷油量。
ECU
执行参数
测量进气量
计算空燃比
1.按控制原理分类：
(1).机械控制式汽油喷射 系统（K, KE） 气流感知板通过机械机构 控制供油管路油压，从而 控制汽油喷射量
连续喷射
机电混合控制系统
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汽车发动机电控技术（概述）
特点：喷油器由电磁线圈驱动，喷油量和时机完全由电 控单元控制
(2). EFI
连续喷射（K,KE）
同时喷射
间歇喷射
分组喷射
顺序喷射
空气计量
间接测量 直接测量
节气门开度测量方式 绝对压力测量方式 D型
体积测量方式 L型 质量测量方式 LH型
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汽车发动机电控技术（概述）
结束
谢谢大家!
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内的绝对压力和发动机转速，推算出进气流量，从而确定 燃油喷射射量。由于进气管中的压力波功，这种方式的测 量精度稍差 • • 采用间接测量方式的汽油喷射系统结构简单，进气阻力小， 但是测量精度低，受外界条件影响大，需要对大气压力和 进气温度进行修正。
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汽车发动机电控技术（概述）
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1）据控制功能分：
电 单一电控汽油喷射系统；发动机集中管理系统
（
朱明zhubob-《电控汽油发动机》A试卷,答案
广州城市职业学院考试试卷（成教）考试科目《电控燃油喷射汽油机》考试[√] 考查[ ] 闭卷［√］Ａ卷［√］开卷［］Ｂ卷［］2009学年第二学期校区交通教学点专业汽车检测与维修技术班级2008级汽车检测与维修技术班学号姓名一、填空题(每空格1分，15分)1．在L型电控燃油喷射系统中，由_________________测量发动机的进气量。
2．在电控燃油喷射系统中，除喷油量控制外，还包括喷油正时控制、______________和_____________控制。
3．凸轮轴位置传感器作为_____________控制和_______________控制的主控制信号。
4．发动机起动后，在达到正常工作温度之前，ECU根据______________信号对喷油时间进行修正。
5.节气门位置传感器信号输出端子VTA与E2端子之间的电阻值应随节气门开度的增大而____________。
6．二次空气供给系统在一定情况下，将送入排气管，以降低CO和HC的排放量。
7．电控燃油喷射系统按喷射方式不同可分为____________和______________两种方式。
8．喷油器的结构和喷油压力一定时，喷油量的多少取决于。
9．电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为_____________系统和___________系统。
10．由于电压驱动方式中回路阻抗大，存在着喷油滞后的现象，高阻喷油器的喷油滞后时间比低阻喷油器。
11．气缸判别信号是___________________产生的信号。
二、判断题（每小题1分，共15分，正确的记为“√”，错误的记为“×”）（）1.现代汽车广泛采用集中控制系统，它是将多种控制功能集中到一个控制单元上。
（）2．电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器。
（）3．闭环控制系统的控制方式比开环控制系统要简单。
（）4．空气流量计可应用在L型和D型电控燃油喷射系统中。
（）5．曲轴位置传感器只作为喷油正时控制的主控制信号。
电控发动机第一章 概述 1-1发动机汽油喷射系统
1基本组成
（1）汽油供给装置 （2）空气供给装置 （3）喷油器及控制装置 （4）进排气装置
2 工 作 原 理： 汽油泵将一定压力和数量的汽油通过喷油器喷入进气道或汽缸内
与空气滤清器来的清洁气形成可燃混合气
燃烧后的废气由排气管排入大气
三 汽油喷射的分类
（一）按喷射位置
1 缸内喷射
2 进气管喷射 按喷油器安装部位 （1）单点喷射
第一章 概述
第一节 发动机汽油喷射系统
一 汽油喷射的基本概念
（1）化油器式 汽油发动机的混合气配置，按供油方法可分为
（2）汽油喷射式 1 汽油喷射： 用喷油器将一定压力和数量的汽油喷入
进气道或汽缸内。
（1）提高汽油雾化质量
2 目 的 （2）改进燃烧质量
（3）改善汽油发动机性能
二 汽油喷射系统的组成与原理
1间接测量
歧管压力计量式
（四）按空气测量方式
翼片式 （1）体积流量式 卡门旋涡式
2直接测量
热线式
（2）质量流量式 热膜式
缸内直接喷射
缸内直接喷射是将喷油器安装在气缸盖上，把燃油直接喷入气缸内， 配合缸内组织的气体流动形成可燃混合气，容易实现分层燃烧和稀混合气 燃烧，可进一步提高汽油发动机的经济性和排放性。
（缸外喷射）
（2）多点喷射
1 连续喷射
（1）同时喷射
（二）按喷射方式
按喷射时序
2 间歇喷射
（2）分组喷射
（3）次序喷射
（1）机械式（K型）
（三）按控制方式 （2）机电混合式（KE型）
（3）电控式 按控制功能
（1）单一电控汽 油喷射系统
（EFI型）
（2）集中管理系统
（1）开环控制
教案-现代汽车电控技术教案(朱明zhubob)
一、前言（5'）汽车现代化的标志？现代汽车技术主要是以汽车电子控制技术为主体，而扩及到其它领域中的现代新型技术。
本书主要介绍的内容：二、教学内容（65'）绪论一、汽车电子技术的发展50年代：汽车上首次采用电子装臵-收音机60年代：晶体管应用在汽车—主要是代替机械部件的作用。
1960年，日产采用硅发电机；通用采用IC调节器；70年代，电子技术开始普及，微机的出现，使电子技术成为解决汽车动力、油耗、排污之间矛盾的有效手段。
1973年，通用采用IC点火装臵；1974年，通用采用加大火花塞间隙的高能点火装臵；1976年，克莱斯勒首创电子控制点火系，使用模拟计算机；1977年，通用使用数字电子控制点火系；1978年，波许D型电子控制喷油-歧管压力计量式（歧管绝对压力和转速）随后又开发L型-翼片式和卡门旋涡式（气缸充气的体积量）。
汽车电子控制最早从发动机（点火时刻）开始，从单一控制到多功能（排气再循环、空燃比、怠速等）控制，称发动机集中控制。
进展到汽车上全面应用。
二、现今汽车上电子技术现状1.发动机部分最佳点火提前角（ESA）：在不同转速、进气量下，实现最佳点火提前角，发出最大功率或转矩，油耗和排放降到最低。
最佳空燃比：排气再循环（EGR）：可由发动机工况，适时调节排气再循环的流量，减少排污。
怠速控制（ISC）：由水温及其它参数，如空调开关、动力转向开关等，使怠速处于最佳。
其它：电动燃油泵、发电机输出、冷却风扇、发动机排量、节气门正时、二次空气喷射、发动机增压、油气蒸发、自我诊断。
2.底盘部分制动防抱系统（ABS）：电控自动变速器：由节气门开度和车速条件，按换档特性，精确控制变速比，提高传动效率，降低油耗，改善换档舒适性。
电控动力转向：有电控前轮、后轮、四轮转向系统。
电控前轮较普及，控制转向力，使停驶或低速时转向轻便，高速时确保安全。
小轿车主要是四轮转向，转向上轻微操作及缓慢转向时，或改变行驶路线而又高速时，后轮与方向盘转动方向基本一至，从而行车摆动小，稳定性好。
发动机电控系统的结构与维修1章-1 课程概述
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桑塔纳发动机结构示意图
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桑塔纳发动机的曲柄连杆机构
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桑 塔 纳 发 动 机 的 配 气 机 构
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§1.1
发动机的定义： 一、发动机的定义：
概 述
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发动机是将某一种形式的能量转变成机械能的机器。 发动机是将某一种形式的能量转变成机械能的机器。 现代汽车大多使用往复活塞式内燃机。 现代汽车大多使用往复活塞式内燃机。它将燃料在 发动机气缸内部进行燃烧，把产生的热能转变成机械能。 发动机气缸内部进行燃烧，把产生的热能转变成机械能。
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内燃机按照气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。
图3-4
内燃机按气缸数目分类 授人以鱼不如授人以渔
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5、按照气缸排列方式分类：（如图3-5） 按照气缸排列方式分类： 内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列式。
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发动机
内燃机名称及 熟练识认内燃机名称和规格 型号编制规则
授人以鱼不如授人以渔
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图1-2
产品型号及企业名称代号 授人以鱼不如授人以渔
7
朱明工作室
zhubob@ 对于专用车及专用半挂车还应增加专用汽车分类代号（如图1-3）。
图1-3
专用汽车及专用半挂车产品型号的构成
授人以鱼不如授人以渔
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朱明zhubob-电控发动机结构和原理
发动机的六种工况
1)起动——由阻风门来实现加浓 2)怠速——由怠速油量孔和空气量孔来 完成 3)小负荷——由主量孔来完成 4)中负荷——由泡沫管来完成，供给经 济空燃比 5)大、全负荷——由真空加浓和机械加 浓来完成，供给功率空燃比 6)加速工况——由加速泵来完成
发动机变工况下的空燃比 ——理想化油器
发动机工况 空燃比（A/F） 过量空气系数α
起动
怠速
小负荷
4.5～9.0
9.0～12
11.8～14.0
0.3～0.6
0.6～0.8 0.8～0.95
中等负荷
大、全负荷 加速
14.0～16.9
12.0～13.8 9.0～11.0
0.95～1.15
0.8～0.95 0.6～0.7
理想化油器曲线
化油器供油的缺点
ECU对喷油量的控制
传感器和执行器
节 气 门 体
节气门开度传感器
压 电 式 真 空 压 力 传 感 器
膜 盒 式 真 空 压 力 传 感 器
怠速控制阀
空气流量计
1、叶片式 2、热线式 3、卡尔曼式
叶片式空气流量计
热线式空气流量计
热膜式空气流量计
动机获得精确的喷油量，从而在各种工况下都
获得得最佳空燃比。
进气系统
进气系统的组成
进气系统由空气滤清器、空气流量计、节 气门体、怠速控制阀等组成。
空气流量的计量
1）间接计量法——D型电控燃油喷射系统，无空 气流量计，仅通过测定进气歧管的压力，再予修正， 便可测出发动机的进气流量。 2）直接计量法——L型电控燃油喷射系统，设有 空气流量计，能精确地检测出进入气缸内的空气流量。
大家好
电控发动机
朱明-发动机电控系统
在欧洲，新规则（CE 98/69）从2000年1月开 始生效。 在中国，欧3在北京从2005年7月1日起执行， 全国从2008年7月1日起执行。
标准里面的称谓解释：
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EURO 3标准执行的日期
所涉及到的国家：德国，奥地利，比利时， 丹麦，芬兰，法国，希腊，爱尔兰，冰岛，意 大利，卢森堡，挪威，荷兰，葡萄牙，英国， 瑞典，瑞士。
掌握诊断发动机故障的正确方法及步骤
掌握电控系统维修中资料的选取和工具的选用 熟悉各种发动机技术装备，对发动机新技术有初步
了解
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EURO 3 与EOBD
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培Hale Waihona Puke 目标 了解控制污染的标准－－欧3 ； EOBD (European On Bord Diagnosis)的原理
是作为降低排放和进行废气监 控的主要部件。
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废气中主要的有害气体
CO: HC: Nox：
减少污染物的目的
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必须优先考虑减少汽车废气（主要是 有害物质）的排放：
出于环境保护的需要；
增加厂家的销售条件。
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2. CO： 一氧化碳 （CO）降低氧合作用，产 生恶心，头痛，甚至窒息死亡。
3. Nox: 氮氧化物（Nox）会刺激呼吸系统。
污染物的影响－2
4.二氧化碳 （CO² ）：温室效应。 5.芳烃，苯: 都是致癌剂。
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6. 臭氧 (O3): 会引起呼吸系统的毛病。 7.硫酸: 将以酸雨的形式到达地面。
2.燃油蒸汽测量步骤更加严格。 3.燃油组成的变化。
朱明zhubob发动机的工作原理
发动机的工作原理（电子书目录）电喷柴油技术回顾(图)柴油汽车是什么样子的？或许很多中国人还对柴油车的噪音心有余悸，在笔者印象中，小时候见到的柴油车主要是农村田间耕地用的拖拉机、大卡车、推土机，后来，随着对汽车的认识，发现柴油机还有很多领域在应用，比如发电机、轮船、坦克、筑路机等重型机械。
但总而言之，柴油机给我们的样子都是不折不扣的“干粗活”的大块头。
以致很多人还是拿着原来的目光检验着现在的柴油乘用车。
电喷柴油技术回顾众所周知，尽管20世纪30年代就已经有了柴油乘用车，但早期柴油车的发展源于二战时期苏军T-34坦克的独特命运——由于T-34坦克采用柴油机，即使中弹也不容易起火，成为战场上的佼佼者。
现在的中国市场如同早期的国际市场，消费者谈到柴油车时，常常会笑言“柴油车最大的好处是不会着火”。
但随着柴油技术日益发展，人们越来越发现柴油机的无穷魅力：高扭矩、高寿命、低油耗、低排放，柴油机成为解决汽车能源问题最现实和最可靠的手段。
如今欧洲每推出一款新车都会配有柴油发动机的车型，而在中国能够实现这一举措的可能只有一汽-大众公司。
但一个不争的现实摆在了我们面前：随着能源危机，温室效应的逐渐增加，人们对动力性要求的提高，尽管电子燃油喷射已经被广泛使用，仅仅靠汽油车的解决方案不足以解决这些问题。
所以在汽车工业的腹地——德国一刻也没有停止对柴油发动机的研究。
即使在国内，目前采用柴油机也只有10余款，分别为捷达、宝来、奥迪、开迪、江淮瑞风等5款乘用车，福田冲浪、江铃陆风、华泰特拉卡、上海万丰、辽宁曙光等5款SUV。
瑞风柴油车所搭载的2.5升柴油机是引进韩国现代汽车公司D4BH发动机，而一汽-大众的4款柴油乘用车均采用德国大众与博世公司合作的柴油机，这5款柴油乘用车全部是柱塞泵、泵喷嘴技术。
柴油机的优点是：省油、环保、动力强、经济、维修方便，只要解决缺点就具有更大的市场前景，而实现电控柴油机的方案现在看来是一个很好的解决措施。
1章 发动机电控技术--概述-
主讲： 主讲：朱明
高级技师、经济师, 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
第五章 汽油机辅助控制系统
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第一章 汽车发动机电控技术概述
第一节 第二节 发动机电控技术的发展 发动机电控技术的发展 应用在发动机上的电子控制系统
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七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 功用：设定巡航控制模式后， 根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作， 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。 汽车自动维持一定车速行驶。
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二、电控点火系统（ESA） 电控点火系统（ ）
功用：是点火提前角控制 。根据各相关传感器 功用： 信号，判断发动机的运行工况和运行条件， 信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最 理想的点火提前角点燃混合气， 理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的 燃烧过程，以实现提高发动机动力性、 燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降 低排放污染的目的。 低排放污染的目的。
第三节 发动机电控系统的基本组成
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第一节 发动机电控技术的发展
一、发动机电控技术发展 二、电控技术对发动机性能的影响
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一、发动机电控技术发展
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始于20世纪 年代 分为三个阶段： 始于 世纪60年代，分为三个阶段： 世纪 年代， 第一阶段， 世纪60年代中期到 年代中期， 第一阶段，从20世纪 年代中期到 年代中期，主要 世纪 年代中期到70年代中期 是 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造， 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机； 车上装了晶体管收音机； 第二阶段， 世纪70年代末期到 年代中期， 第二阶段，从20世纪 年代末期到 年代中期，为解 世纪 年代末期到90年代中期 决 安全、污染、和节能三大问题， 安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系 电子控制防滑制动装置和电控点火系统； 统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； 第三阶段， 世纪 年代中期以后， 世纪90年代中期以后 第三阶段，20世纪 年代中期以后，电子技术广泛的 应 用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。 用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
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企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫，
职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监，
总经理及法人代表。
学历：本科、MBA，
专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。
职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、
高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。
高级中医康复理疗师、 高级中医针灸推拿师 、
混合气种类 火焰传播上限
过浓混合气
空气过量系数 发动机功率 0.4
0.43-0.87
减小
耗油率 激增
性能朱明工作室
混合气不燃烧，发 动机不工作
燃烧室积炭、排气 管冒黑烟，放炮
功率混合气
0.88
标准混合气 经济混合气 过稀混合气
1.0 1.11 1.13-1.33
火焰传播下限
1.4
最大
增大； 输出最大功率 10-15%
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1.燃油消耗率 2.功率
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(3) 浓混合气（α<1）： 值在 0.85——0.95范围内时，燃烧速
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度最快，热量损失小，平均有效
压力和发动机功率大，称功率成
分混合气。
当 α<0.88时，则燃烧不完全，
排气管冒黑烟、放炮、燃烧室积
碳，功率下降，耗油量显著增大，
排放污染严重。
减小2% 减小8% 显著减小
增大4%
最小
显著增 火、发动机过热、
大
加速性变坏
混合气不燃烧，发 动机不工作
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爆燃是由于压缩比过大，气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃 中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。爆燃 时火焰以极高的速率向外传播，甚至在气体来不及膨胀的情况下， 温度和压力急剧升高，形成压力波，以声速向前推进。当这种压力 波撞击燃烧室壁时就发出尖锐的敲缸声。同时，还会引起发动机过 热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。严重爆燃时甚 至造成气门烧毁、轴瓦破裂，火花塞绝缘体击穿等机件损坏现象。
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1.燃油消耗率 2.功率
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(1)标准混合气（α=1）：由 于混合时间和空间的限制以 及气缸内废气的影响，这种 混合气并不能完全燃烧。 (2) 稀混合气（α>1）:为实 际上可能完全燃烧的混合气, 它可保证所有汽油分子获得 足够的空气而完全燃烧.因而 经济性最好,故称经济混合气， 值多在1.05——1.15范围内。 但若α>1.05——1.15，将会 使燃烧速度减小，热量损失 增大，发动机过热，加速性 变坏，化油器回火，排气管 出现突噜声。
烷值越高，抗爆性越强） 标号：标号越高，抗爆性越强。
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汽油机使用的燃料是汽油，汽油是从石油中朱明提工作室 炼出来的碳氢化合物。按辛烷值不同分为几个 牌号。以RQ打头，后跟汽油的辛烷值。（汽 油的辛烷值通常有两种测定方法，即研究法 （RON）和马达法（MON），其换算关系为 （RON）=（MON）+10。）例如代号为 RQ-90，"R"是燃的汉语拼音字头，"Q"是汽 的汉语拼音字头，代表燃汽油-90是辛烷值 （表示研究法辛烷值为90），压缩比大的汽 油机应选用较高牌号的汽油。由于环保的要求， 我国在2000年7月1日推广使用无铅汽油，含 铅量小于2.5mg/L为无铅汽油。汽油的使用 性能指标主要有蒸发性、热值、抗爆性
燃烧过程实际供给得空气质量 完全燃烧所需的理论空气质量
(燃烧1k
g汽油)
1 标准混合气
1
稀混合气
1
浓混合气
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2、可燃混合气成分对发动机性能的影响
可燃混合气的浓度对发动 机的性能影响很大，直接 影响动力性和经济性。通 过试验(发动机转速一定， 节气门全开，改变汽油量 孔尺寸，以获得不同α)证 明，发动机的功率和耗油 率都是随着过量空气系数 α变化而变化的。
管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。 客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及 企业内部职业培训。 Q号657555589
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主要内容
一 、电控汽油喷射系统 二 、电控点火正时系统 三 、电控怠速控制和排放控制 四 、自诊断系统 五 、诊断设备 六 、传感器的检测 七 、电控系统的维护和检修 八 、常见故障检查与排除
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一 可燃混合气成分与汽油机性能的关系 朱明工作室
1、混合气浓度描述
空燃比：可燃混合气中，空气与燃料的质量比。（国外常用）
空燃比(A/F)
空气质量(kg) 燃油质量(kg)
理论混合气：空燃比为14.7的可燃混合气。 大于14.7为稀混合气；小于14.7为浓混合气
过量空气系数(我国常用)
(4) 燃烧极限：当 α=0.4、1.4
时，因混合气太浓或太稀，虽能
着火，但火焰无法传播，导致发
动机熄火，此值为燃烧上极限和
下极限(浓、稀着火界限)。
由此可知，动力性和经济性存在
着矛盾， 在0.88-1.11范围内最 有利，不获得动力性就获得经济
1.燃油消耗率 2.功率
性，或两者都较好。
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朱明工作室
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复习
一 可燃混合气成分与汽油机性能的关系 二 化油器 三 机械控制式燃油喷射系统（K型） 四 机电混合控制的汽油喷射系统（KE型）
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汽油的性质
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物理特性： 粘度小、流动性好、自润性差 使用性能指标： 蒸发性：能被蒸发的性能。 热值：1kg燃料完全燃烧后所产生的热量。 抗爆性：在燃烧中，避免产生爆燃的能力。（辛
压缩比高的发动机，有时还会引起表面点火，它是由于燃烧室内炽 热表面与炽热处(如排气门头，火花塞电极，积炭处)点燃混合气产 生的另一种不正常燃烧(也称为积热点火或早燃)。表面点火发生时， 也伴有强烈的敲击声(较沉闷)。产生的高压会使发动机机件负荷增 加，寿命降低。因此在提高压缩比时，必须注意防止爆燃和表 面点火发生。
电控发动机
第一章电控汽油发动机概述
主讲：朱明
高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴定考评员 高级技能专业教师
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知足常乐，历经:兵农医工商学。
历经：兵团开车，赤脚医生、地方修车，