第六章 挠性传动分析
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受力e
fa
F1
F2e f a
分
析
a —包角（rad）一般为小轮包角
f `—当量摩擦系数，平型带f `=f（f 轮面材 料的摩擦系数）
带传动的最大有效圆周力 （临界值（不打滑时））
动
的
主
要
类
型
与
结
构
三、V带及其标准
电子工程系
第 二 节
挠
性
传
动
的
主
要
类
型 与
中性层(节面)
结 构
带轮基准直径D
基准长度Ld(公称长度)
1.强力层（帘布、线绳）2。拉压层（橡胶） 3.保布层（胶帆布）
标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Li=2240mm
电子工程系
第 二 节
挠
性
传
动
的
主 要
电子工程系
§6-1 挠性传动的工作原理和特点
电子工程系
挠性传动是在两个或多个带轮之间用 挠性传动件进程拖拽传动的一种结构。
工作原理：以张紧在至 少两轮上带作为中间挠 性件，靠带与轮接触面 间产生摩擦力来传递运 动与动力。
挠性传动用在两轴间的 中心距比较大的场合。
传动原理：主动轮转动的 同时带动挠性件运动，挠
动 的
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
工 作
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力
原
较大
理 和
3）结构尺寸较大、不紧凑
特 点
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜
高温、易燃、易爆的场合。
本节结束
§6-2 挠性传动带的主要类型与结构
电子工程系
a.平型带传动—最简单，适合于中心距a较大的情况,
点 (3) 啮合型挠性传动：综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各
自优点的新型带传动。特点是可以避免打滑，传动比较准确，
但链传动由于瞬时传动比变化不宜用于精密传动。
挠性传动特点 ：
电子工程系
优点：1）有过载保护作用
第 一
2）有缓冲吸振作用
节
3）运行平稳无噪音
挠 性 传
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
a 2L (D2 D1) 2L (D2 D1) 2 8(D2 D1)2
8
电子工程系
对于平带传动推荐 :
第 三 节
a0 (1.5 ~ 2)(D1 D2 )
带 对于其他带传动推荐 :
传
动 的
0.7(D1 D2 ) a0 2(D1 D2 )
主 要
一般先根据推荐公式初选a0 , 再利用带长公式初算出L0 ,
的 圆周力，弹性滑动就不可避免。
主
要 几
带传动的实
何 参
际传动比：
i ' n1 D2
n2 (1 )D1
数 式中 ——弹性滑动率。
对于皮带，＝(1～2)％；
对于三角胶带＝(0.2—1)％；
对棉、麻绳，＝(2～3)％。
本节结束
出现弹性滑动的原因－－带的受力
§6-4 带传动的受力分析
电子工程系
工作前 :两边初拉力F o=F o
何
参
数
L 2 a2 ( D2 D1 )2 D2 ( 2 ) D1 ( 2 ) 电子工程系
2
2
2
第
——两轮中心线与带的夹角
三
节
带 传 动 的
Lj
2a
2
(D2
D1)
(D2
D1 )2 4a
主 要 几 何
Lj Dm2a 2 / 2
Dm
D1
D2 2
D2D1 2
参
数 (3)中心距
工作时三角带将陷入带轮的梯形槽内，通过楔形效应在
类 型
两侧面上产生摩擦闭合作用。这样可以产生很大的摩擦力，
与
不易打滑。承载能力比平带传动要大。
结
构
优点：轴承载荷小，包角小或中心距小而传动比大。
缺点：带的弯曲损失大，挤压发热大。
电子工程系
第 二 节 挠 性 传 动 的 主 要 类 型 与 结 构
本节结束
§6-3 带传动的主要几何参数
(1)包角a
带和带轮的接触弧对应的中心角称为包角，电子工程系
以a表示。
第 准确计算： 三
a1
180
2
1800
2arcsin
D2 D1 2a
节
带 传 动
估算：
a1
180
2
1800
D2
D1 a
1800
1800
D2 D1 a
57.30
的
主
要 几
(2)带的长度L
一般速度5 ~ 25m / s,单级i12 2 ~ 4,效率 0.85 ~ 0.95
第 二
b.三角V 带 传动— 摩擦力大，结构紧凑，传递功率大，i12 7 ~ 10 c.圆型带
节 d.多楔带传动—适于传递功率较大要求结构紧凑场合
挠 性 传
e.同步带传动—啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器 装置中带比较薄，比较轻。
工作时 :两边拉力变化：主动轮的摩擦力与其转向相反，
第 四
①紧边 F o →F 1；②松边F o →F 2 F 1—F 2 =摩擦力总和F f = 有效圆周力F t （F f是带的摩擦力 ）
节 在弹性范围内，带的总长不变时，紧边伸长量＝松边减少量；根据虎
带 克定律可得： K*紧边伸长量=松边减少量，即： F 1—F 0 ＝ F 0—F 2
2学时课程
电子工程系
第六章 挠性（带）传动
本章重点：
1.挠性传动的主要类型及特点； 2.带传动的设计。
本章难点：
1.带传动的受力分析。
电子工程系
2学时课程
章节分布：
§6-1 挠性传动的工作原理和特点 §6-2 挠性传动带的主要类型与结构
§6-3 带传动的主要几何参数 §6-4 带传动的受力分析 §6-5 同步带简介 §6-6 固定型带传动简介 §6-7 带的张紧与维护
电子工程系
wenku.baidu.com
性件有带动从动轮转动，
第 这样转动轮就可以把运动 一 传到从动轮上。
节
挠 挠性传动的分类：
性
传 动
(1) 摩擦型挠性传动：优点是传动结构简单，传动平稳，且挠
的 工
性传动件具有缓冲和减振作用，缺点是存在相对滑动，传
作
原
动比不够准确。
理
和 特
(2) 固定型（拖拽型）挠性传动：特点主要是传递运动准确。
传
动 所以: 紧边拉力
的 受
松边拉力
F 1=F o + F t /2 F 2=F o - F t /2
力
分
析
F0
F0
2
1
a
a
F0 F0
当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最 电子工程系
大值。
第 四
松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
节
带 传
柔靭体的欧拉公式 （开始打滑时）
动
的
几 何
根据标准带长L, 带入中心距公式计算出a即可。
参
数
挠性带传动比
在带与带轮无相对滑动时，皮 带传动的传动比称为名义传动比 ：
i n1 D2电子工程系 n2 D1
第 三
当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动
节 滑动率－从动轮速度的降低率：
V1 V2 100 %
带 传 动
V1
弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递
fa
F1
F2e f a
分
析
a —包角（rad）一般为小轮包角
f `—当量摩擦系数，平型带f `=f（f 轮面材 料的摩擦系数）
带传动的最大有效圆周力 （临界值（不打滑时））
动
的
主
要
类
型
与
结
构
三、V带及其标准
电子工程系
第 二 节
挠
性
传
动
的
主
要
类
型 与
中性层(节面)
结 构
带轮基准直径D
基准长度Ld(公称长度)
1.强力层（帘布、线绳）2。拉压层（橡胶） 3.保布层（胶帆布）
标注：例 A 2240——A型带 公称长度 Li=2240mm
电子工程系
第 二 节
挠
性
传
动
的
主 要
电子工程系
§6-1 挠性传动的工作原理和特点
电子工程系
挠性传动是在两个或多个带轮之间用 挠性传动件进程拖拽传动的一种结构。
工作原理：以张紧在至 少两轮上带作为中间挠 性件，靠带与轮接触面 间产生摩擦力来传递运 动与动力。
挠性传动用在两轴间的 中心距比较大的场合。
传动原理：主动轮转动的 同时带动挠性件运动，挠
动 的
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
工 作
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力
原
较大
理 和
3）结构尺寸较大、不紧凑
特 点
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜
高温、易燃、易爆的场合。
本节结束
§6-2 挠性传动带的主要类型与结构
电子工程系
a.平型带传动—最简单，适合于中心距a较大的情况,
点 (3) 啮合型挠性传动：综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各
自优点的新型带传动。特点是可以避免打滑，传动比较准确，
但链传动由于瞬时传动比变化不宜用于精密传动。
挠性传动特点 ：
电子工程系
优点：1）有过载保护作用
第 一
2）有缓冲吸振作用
节
3）运行平稳无噪音
挠 性 传
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
a 2L (D2 D1) 2L (D2 D1) 2 8(D2 D1)2
8
电子工程系
对于平带传动推荐 :
第 三 节
a0 (1.5 ~ 2)(D1 D2 )
带 对于其他带传动推荐 :
传
动 的
0.7(D1 D2 ) a0 2(D1 D2 )
主 要
一般先根据推荐公式初选a0 , 再利用带长公式初算出L0 ,
的 圆周力，弹性滑动就不可避免。
主
要 几
带传动的实
何 参
际传动比：
i ' n1 D2
n2 (1 )D1
数 式中 ——弹性滑动率。
对于皮带，＝(1～2)％；
对于三角胶带＝(0.2—1)％；
对棉、麻绳，＝(2～3)％。
本节结束
出现弹性滑动的原因－－带的受力
§6-4 带传动的受力分析
电子工程系
工作前 :两边初拉力F o=F o
何
参
数
L 2 a2 ( D2 D1 )2 D2 ( 2 ) D1 ( 2 ) 电子工程系
2
2
2
第
——两轮中心线与带的夹角
三
节
带 传 动 的
Lj
2a
2
(D2
D1)
(D2
D1 )2 4a
主 要 几 何
Lj Dm2a 2 / 2
Dm
D1
D2 2
D2D1 2
参
数 (3)中心距
工作时三角带将陷入带轮的梯形槽内，通过楔形效应在
类 型
两侧面上产生摩擦闭合作用。这样可以产生很大的摩擦力，
与
不易打滑。承载能力比平带传动要大。
结
构
优点：轴承载荷小，包角小或中心距小而传动比大。
缺点：带的弯曲损失大，挤压发热大。
电子工程系
第 二 节 挠 性 传 动 的 主 要 类 型 与 结 构
本节结束
§6-3 带传动的主要几何参数
(1)包角a
带和带轮的接触弧对应的中心角称为包角，电子工程系
以a表示。
第 准确计算： 三
a1
180
2
1800
2arcsin
D2 D1 2a
节
带 传 动
估算：
a1
180
2
1800
D2
D1 a
1800
1800
D2 D1 a
57.30
的
主
要 几
(2)带的长度L
一般速度5 ~ 25m / s,单级i12 2 ~ 4,效率 0.85 ~ 0.95
第 二
b.三角V 带 传动— 摩擦力大，结构紧凑，传递功率大，i12 7 ~ 10 c.圆型带
节 d.多楔带传动—适于传递功率较大要求结构紧凑场合
挠 性 传
e.同步带传动—啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器 装置中带比较薄，比较轻。
工作时 :两边拉力变化：主动轮的摩擦力与其转向相反，
第 四
①紧边 F o →F 1；②松边F o →F 2 F 1—F 2 =摩擦力总和F f = 有效圆周力F t （F f是带的摩擦力 ）
节 在弹性范围内，带的总长不变时，紧边伸长量＝松边减少量；根据虎
带 克定律可得： K*紧边伸长量=松边减少量，即： F 1—F 0 ＝ F 0—F 2
2学时课程
电子工程系
第六章 挠性（带）传动
本章重点：
1.挠性传动的主要类型及特点； 2.带传动的设计。
本章难点：
1.带传动的受力分析。
电子工程系
2学时课程
章节分布：
§6-1 挠性传动的工作原理和特点 §6-2 挠性传动带的主要类型与结构
§6-3 带传动的主要几何参数 §6-4 带传动的受力分析 §6-5 同步带简介 §6-6 固定型带传动简介 §6-7 带的张紧与维护
电子工程系
wenku.baidu.com
性件有带动从动轮转动，
第 这样转动轮就可以把运动 一 传到从动轮上。
节
挠 挠性传动的分类：
性
传 动
(1) 摩擦型挠性传动：优点是传动结构简单，传动平稳，且挠
的 工
性传动件具有缓冲和减振作用，缺点是存在相对滑动，传
作
原
动比不够准确。
理
和 特
(2) 固定型（拖拽型）挠性传动：特点主要是传递运动准确。
传
动 所以: 紧边拉力
的 受
松边拉力
F 1=F o + F t /2 F 2=F o - F t /2
力
分
析
F0
F0
2
1
a
a
F0 F0
当带有打滑趋势时： 摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最 电子工程系
大值。
第 四
松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
节
带 传
柔靭体的欧拉公式 （开始打滑时）
动
的
几 何
根据标准带长L, 带入中心距公式计算出a即可。
参
数
挠性带传动比
在带与带轮无相对滑动时，皮 带传动的传动比称为名义传动比 ：
i n1 D2电子工程系 n2 D1
第 三
当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动
节 滑动率－从动轮速度的降低率：
V1 V2 100 %
带 传 动
V1
弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递