变频器在雕刻机上应用
一、设备简述
高速电机一般应用于数控雕刻机、精密磨床及高速离心设备等设备，本应用以数控雕刻机为例来详细介绍递恩电气DNV310变频器在雕刻机上的使用原理和参数设计。
二、工艺要求
主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件，其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。主轴电机多采用两极高速无刷水冷电机，噪音小、切割力度大，运行转速一般在0～24000RPM，对应的变频器运行频率为0～400HZ。因此系统要求稳速精度高、低速时力矩大、加减速时间短、高速时温升低等来满足高生产效率与加工品质。
三、基本操作及系统原理
1、基本操作
递恩DNV310默认选择为V/F控制模式，用DI1和COM端子上电短接来控制雕刻机主轴电机起停，变频器上电电机0HZ运行。通过DI3~DI5端子来设置生产需要的七段速。DI2端子作为故障复位。
根据现场生产要求，将参数F0.09和F0.10设置成5秒（加减速时间），考虑电机运行转速较高和使用的稳定性，变频器需加大一档使用。系统在50HZ，100HZ，200HZ，250HZ，300HZ，350HZ，400HZ这七段速度频率下，运行稳定，400HZ（对应24000RPM）时电流小，
可以有效延长电机的寿命。
七段速端子控制顺序：DI3: 50HZ
DI4: 100HZ
DI3+DI4: 200HZ
DI5: 250HZ
DI3+DI5: 300HZ
DI4+DI5: 350HZ
DI3+ DI4+DI5: 400HZ
2、系统原理图
四、参数设置及功能
多段速速度值设定
其他设定值默认为出厂值，变频器恢复出厂值设置FC.00设置为10
电梯使用变频器可能出现的若干问题
伴随着大功率晶闸管(SCR)大功率晶体管(GTR)和新型场效应晶体管(IGBT)的相继问世，变频调速技术从20世纪60年代出现至今已日趋成熟，在各电气领域普及使用。电梯等特种机电设备也不例外，变频器也使设备的技术含量、性能得以突飞猛进，与传统的调速方式比较其效果是鲜而易见的。它使得电梯效率提高、运行平稳、设备寿命延长，结合PLC或微机控制，更显示无触点控制的优越性：线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。由变频器的工作原理可知，必须满足一定的安装要求才能正常工作，变频器本身也不可避免产生谐波干扰和电磁辐射等常见问题，然而电梯的功率较大、工作环境较差、安全系数要求高，因此，引发了在安装使用与维护变频器的若干问题。 1、谐波干扰问题 1.1干扰的产生机理 变频器的主电路一般是交-直-交形式，即整流部分(AC/DC)和逆变部分(DC/AC)组成，先将电源进行三相桥式整流，再由大功率晶体管开关元件进行DC/AC转换。 在输入部分，输入电压是正弦波，非线性二极管组成的三相整流桥及二极管参数离散将引起输入电流的波形为非正弦波。在输出部分，输出线电压是SPWM脉宽调制的矩形波，相电压是阶梯波，都是非线性的。输出电流是带毛刺的近正弦波。既然是非线性正弦波，就必将产生谐波。理论上分析，谐波中不含有3的整数倍谐波和偶次谐波，可按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，通常含有6n+1(n=l，2，3….)次谐波。谐波的频率与变频器的调制频率有关，其中5次、7次、11次、13次谐波电流占主要地位。 1.2干扰的危害 输入电流谐波会使电网电压畸变，造成对其他用电设备的影响，如使变压器温度上升，产生震动噪声;引起保护电器误动作;导致计量仪表误差;破坏绝缘，影响电器正常工作，减少寿命等。 按GB12668-90规定，我国高次谐波管理标准电网电压谐波电压综合畸变率的是THD%≤10%，奇次谐波THD%≤5%，偶次谐波THD%≤2%。 输出电压和电流均有谐波，调制频率较低时，人耳可能听得见高次谐波频率产生的电磁噪声(尖叫声)，谐波造成电动机发热和振动，峰值电压甚至击穿绝缘，无功损耗大，cosφ减少等。调制频率较高时谐波造成的影响要小，但无论调制频率高低，谐波都会通过导线的电磁耦合形成感应干扰，并且通过电缆向空间发射高频电磁辐射干扰，对周边的线路、电气设备等造成不良影响，如电梯中干扰门机控制信号使其不能正常工作、电脑板液晶显示出错、微机时钟停止工作。一般情况下，变频器输出的谐波电压合成总量THD%应控制在5%~7%之间。 1.3干扰的抑制 [$page]无论输入还是输出谐波造成的干扰，其传播方式不外是线路传导、感应耦合和空中辐射三种方式，所以在抑制干扰的措施上我们也从这几个方面入手： (1)接电抗器和滤波器。输入端接入交流电抗器ACL，它对抑制5~9次谐波效果很显著，cos φ也可提高到75%~85%，输出端一般不接电抗器，选用时电抗器的压降最好控制在5%以下。串联在整流桥和滤波电容之间的直流电抗器DCL也能明显抑制谐波电流和提高功率因数。接电源滤波器时应注意：输出侧的滤波器电容器只能接在电动机侧，且应接入电阻，防止逆变器因电容的充放电受冲击，滤波电抗器三相连接线必须按同方向绕在同一磁芯上，才能对基波电流无影响。容量大于22KW时一般选用并联方式的电源滤波器。 (2)合理布线和线路屏蔽。变频器应使用单独变压器供电，两台变频器同时使用时更要彼此远离;其他设备和控制线路在布局上尽量远离变频器的输入、输出线(最低也在10cm以上)，并且不要与其平行走线，最好垂直交叉;信号控制线相绞可抑制差模干扰信号;布线时设备合理接地也是抑制谐波干扰的方法之一，接地时除了要按国家规定用足够线径的接地线保证接地电阻不大于5Ω之外，变频器还要单独接地，接地点尽量靠近变频器，接地线远离电源线
变频器在数控机床上的应用
数控机床变频改造解决方案 一数控机床说明 数控机床的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，是电动机带动齿轮箱来传动和调速的。在机械加工过程中，需要经常对主轴的旋转有不同的运行速度要求，操作人员通过手柄组合的多个位置来控制离合器的分与合，得到齿轮的多种组合，从而得到多档的转速，操作不方便，维修量也比较大，实践证明，调速用的电磁离合器损坏率较高。原有机床的主轴传动的这一特点已经不能适应经济的快速发展对数控机床的需求，目前，数控机床配套使用变频器对主轴进行调速控制越来越普遍和实用。 二系统简介 整个电气系统由数控机床CNC、迈凯诺变频器、时间继电器、制动组件等组成。接线图如下图所示： （1）交流电源通过断路器连接至主电路的电源端子(R、S、T)。变频器输出端子(U、V、W)按正确相序连接主轴电动机。当运行命令和电动机的旋转方向不一致时，可在U、V、W三相中任意更改两相接线，或将控制电路端子FWD/REV调换一下。 （2）频率给定命令由CNC以0-10V(或-10V~10V)的形式给定，从变频器的AI1和GND 接入。电机的转向和运行控制由变频器数字输入端口(DI)的状态决定。 （3）当数字端子D1与端子COM接通时，端子D1上为高电平，电机正转；当数字端子D2与端子COM接通时，端子D2上为高电平，电机反转；当数字端子D1和端子D2均不与端子COM接通时，端子D1和端子D2上均为低电平，电机停止。端子D1与端子COM之间的接通或断开、端子D2与端子COM接通之间的接通或断开，由两对继电器触点控制，这两个继电器可由数控系统所发出的主轴正转和主轴反转指令控制。同时，变频器的两路数字输出端口分别设置为：TIA和TIC（功能设置为：运行输出）；T2A和T2C（功能设置为：故障输出）。
【建筑工程管理】系列工程型变频器的应用实例介绍
Elite系列工程型变频器的应用实例介绍 前言 Elite系列变频器是施耐德电气最新推出的高性能工程型变频器产品，主要应用于要求精确控制力矩和速度的高级别应用场合。例如： ·要求精确运动控制和停止/悬停能力的起重机、电梯、升降机。 ·精确控制非常关键的纸张加工机械和轧钢机。 ·以精确传输和产品定位为基本要求的物料输送/指示。 ·以及其他工程应用场合。 其主要特点有： 一种变频器适用于所有的应用场合 ·开环模式控制用于一般工业场合，如输送机、挤压机、搅拌机以及正排量泵等。 ·闭环矢量控制对提升或抓举应用进行精确控制，如起重机、电梯、卷扬机以及升降机等。控制灵活性 ·可通过显示组件或计算机/PLC进行设置和操作。 ·数量众多的可配置的控制输入和输出口： 7个数字输入口/2个模拟输入口/1个光纤输入口， 3个数字输出口/2个模拟输出口/1个光纤输出口。 ·串口通信- RS485/RS232标准： 支持的软件协议包括Modbus、DeviceNet、Interbus、Remote I/OTM等等。·PID过程控制器 ·在Windows下运行的Vy sta?软件可允许在特定场合对变频器进行自定义设置。 优异性能
·开环模式提供多种不等的电机速度，最小可低于1赫兹。 ·闭环矢量控制用于高性能要求的场合，即零速度下提供250%的力矩。 适用于苛刻的工业环境 ·IP54封装保证苛刻环境下的运行可靠性。 ·适应高达50℃的环境温度等级。 认证及核准 ·Ultradrive Elite 内置滤波器，完全符合EMC标准，即无需附加的滤波器。 ·符合主要的国际标准，包括BS EN61010-1、AS/NZS 2064-1、BS EN61800-3。 ·依照AS/ZNS（ISO）9001：1994质量管理标准设计制造。 VYSTA工程软件介绍 增强的性能 ·Vysta? for Windows软件可以针对特定应用对变频器的配置进行定制。 ·配置系统控制程序，如多速度、多加速度应用场合，起重机控制，多泵系统和卷扬机。·Elite Series交流电机变频器可以存储多个Vysta应用程序。这样，一台标准变频器可以变成一台起重机专用变频器，只需选择合适的程序即可。 ·Vysta软件支持包括：全面的程序帮助菜单，在线网络支持以及内部培训课程。 超乎寻常的灵活性 ·Vysta软件是一个基于Windows的编程平台，它对用户非常友好，且十分灵活，能够使用拖放技术简化配置。 ·独一无二的图形化用户界面（GUI），可以简化变频器编程。
西威电梯专用变频器用Conf99软件使用手册
SIEI电梯专用AVY-L变频器Conf99软件使用说明1、Conf99软件安装说明： 1.1、放入光盘，自动运行或点击光盘目录下的Setup.exe，然后会跳出如下界面： 1.2、点击Install，安装Conf99工具，显示如下界面，安装完后重启电脑：
1.3、启完电脑后，按以下步骤安装产品（1、安装产品；2、选择产品组；3、选择产品； 4、点击安装产品） 注：如果笔记本电脑不带硬件串口的，建议使用PCMCIA串口卡，然后调整串口端口号为Com1。右键点“我的电脑”－属性－硬件－设备管理器；然后按以下图的顺序双击硬件，点高级按钮，选择Com1口，然后点OK。
2、Conf99软件的使用： 2.1、快捷键说明： 2.2、Funcition(菜单简易说明)： File(文件)：连线或离线编辑，参数上载、下载、观察。View（视图）：观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。Recipe（配方）：新建、打开、保存、输入、输出、打印配方Trend（曲线图）：新建、打开趋势图 Alarm（报警）：启动、关闭报警检测 Device（装置）：时间、密码等参数设定，发送相关命令Tools(工具)：打开向导工具与参数观察工具 Windows(窗口)：使用重叠或并列方式显示窗口 Help（帮助）：软件版本及相关内容帮助
2.3、Connect to Drive On-Line（在线编辑） On-Line communication at com1 of notebook computer （利用笔记本电脑的Com1口与变频器进行连线，进入以下画面） To change the com port,enter into “File\Connert to Drive On-Line”, 如果要改变电脑通讯口可以进入，“File\Connert to Drive On-Line”进行设置，改成要用 的Com口即可）
雕刻机参数设置说明
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。 手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。 ●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； ●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。 自动参数： ●空程速度：G00指令的运动速度； ●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。 这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。 注意： 增量方式的运动速度是空程速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。 ●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设置的 系统缺省速度。 ●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使 用人为设置的系统缺省转速。 ●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工 速度进行优化。 ●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序 生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应 的后处理程序说明。
●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度 落刀速度。 ●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提 刀。点)。 ●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。 指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。 ●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工 程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 ●X轴镜像：设定X轴进行镜像。 ●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。 换刀位参数： ●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择该 选项。 其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。 ●换刀位机械坐标X、Y、Z：设置换刀位的机械坐标（注意：不是工 件坐标！）。 退刀点参数： 退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。 文件输入参数： ●二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。 ●抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 ●PLT单位每毫米：设定PLT单位值。
电梯变频器100例
电梯维修经验100例 OTIS故障解决集锦 故障1：3100用户投诉电梯停止不能运行,外呼不起作用,楼层显示正常,不开门.用TT检查TCB故障记录0100、0105，OVF20故障记录CHK DBD SIG，查SW1、2继电器，发现SW1继电器辅助触点接触不良，更换后正常。 故障2：T60电梯用户投诉在平层位置反复开关门，需要关门几次后才能运行，大部分时间正常。检查MIB板和变频器无故障记录。在机房观察等待故障出现。发现在故障出现时U、D继电器吸合后马上断开，用万用表检查U、D继电器A1端电压，发现在故障时无电压，结合故障无故障登记，怀疑故障应在安全检测点后，逐个检查轿门、厅门接点正常，暂时未检查出故障点，又观察运行，发现在LB继电器吸下后U、D继电器就会断开，查图纸，LB继电器对U、D继电器基本没影响。后用手顶住LB继电器使之由人为控制，发现故障不在出现。怀疑是LB继电器触点故障，将控制柜内主要的继电器触点检查了下，发现SDP 继电器13-14触点接触电阻有50-200欧姆，将触点清洁后故障频率明显降低，将其更换后故障排除。 故障3：T2000VF用户投诉电梯关人，到达后放人，到机房开检修电梯不动，TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK，检查UDX继电器触点接触正常，检查控制柜电机输出桩头发现W相桩头已烧焦，更换该桩头后正常。 故障4：T2000VF用户投诉电梯运行一抖一抖很恐怖。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录INVERTER OCT，检查UDX继电器触点正常，控制柜电机接线桩头正常，电机线圈电阻正常，暂无法查出故障，后考虑如果抱闸在正常情况下不能放开、PVT不正常也会引起故障，检查抱闸正常，PVT检查发现插头焊线有一松动，焊好后修复故障。 故障5：300VF用户投诉电梯运行一停一停，跑一层要停5、6次。到机房发现故障时主机有很大的运行噪音，象是机械磨檫的声音，拉电溜车检查主机机械运行正常，判断是电气故障。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK、INVERTER OCT，更换PVT后正常。 故障6：T60用户投诉运行一停一停，关人。到达后发现并没有关人，电梯运行一停一停，查MIB故障登记OUS、SDP亮，检查速度传感器，发现反光盘上有很多黄油，清洁后正常。 故障7：3100用户投诉电梯开门停在1楼,不响应外呼.用TT检查M111状态为正常,检查关门按钮信号无输入光幕不考虑,试门机开关门正常.在将电梯检修恢复正常后电梯就始终停在1楼并开门,并且在M111里始终有一呼梯信号存在,将内呼及外呼切除照旧,怀疑是LCBII板上呼梯开关问题,上下拨动无呼梯信号输入,拆除开关后电梯恢复正常,拿万用表检查开关有一副触点长通。 故障8：T40电梯,有一维修工已在现场修理故障,但检查不出问题,到达后机房开检修电梯不动,检查故障灯正常,查厅门后线号2XQ36有110V,后面没电,检查是SDP继电器未吸,检查SDP继电器线包没电,查BPR\AZX继电器触点,发现AZX继电器1-9常闭触点不通,更换后电梯恢复正常.。 故障9：(该故障因为很久了,故障记录记不清楚)T2000VF电梯上行一停一停,下行正常,检查DBR电阻发现有一电阻烧断,更换后正常.。 故障10：T-40下行快到平层时有多啜感经查报闸臂中间的销子出来了更换顶丝后故障消除[br][br]此故障极其危险啊,大家对17CT主机保养时一定要注意抱闸销。 故障11：3100电梯经常出现EFO,到现场TT查看状态正常,后观察,偶尔又有EFO出现,查消防输入正常,检查RS18正常,查用户消防模块偶尔会动作拆除后正常。 故障12：CHVF电梯上行到2层急停，抱闸不松，一会电梯又可返回基站，如此反复，经查抱闸电压不足。故障13：T-40 有一1m/s,10层10站40病床梯，出现向上运行时启动—运行—换速保护这样分几次才能到达3楼且运行到2楼不开门，到达3楼时不开门返1楼。经过检查发现是AZX小继电器有一触点的连线虚焊。[ 故障１４：T-3100电梯，运行中有时会出现丢层，即自动到底层找位置现象。[br]LCB11故障记录为0100，
变频器在电梯门机系统中的应用
电梯对门机系统的要求是当电梯运行到指定楼层的平层位置时，门机能按照接收到机房给出的开门指令实现开门动作，当轿厢内的乘客走出来以及轿厢外的乘客进入轿厢以后，门机能按照接收到机房给出的关门指令实现关门动作，并在开关门的同时通过机械结构打开和关闭层门装置。随着变频技术的不断发展和成熟，VVVF型变频调速门机以其优越的性能，超长的使用寿命和安全节能的使用方法，已全面取代继电器控制的交流调速门机。 1 VVVF 型变频调速门机的硬件组成 VVVF型变频调速门机的硬件组成如图员所示。由图1 可知，VVVF 型变频调速门机由控制室、数字式VVVF 门机变频器、三相异步电动机、编码器和门机底板等机械结构组成。控制室提供控制系统所需的AC220 V和DC24 V电源，并将开门关门信号传送给门机变频器，门机变频器根据接收到的开门关门信号输出电压，驱动电动机开门或关门，并将开门关门到位信号反馈到控制室；编码器是将编码器板安装在电动机的转动轴上，上面装有一个带磁环的同步带轮，同步带轮的磁环每隔90毅有一对NS 极，编码器板上有两个霍尔元件，当NS 极经过霍尔元件时会产生脉冲，电机的正反转导致编码器输出正脉冲或负脉冲给门机变频器，门机变频器根据反馈回来的脉冲数来判断门机当前的位置；由于门机有开门或关门两种运行方式，门机变频器根据接收到的开门或关门信号变频驱动三相异步电动机正转或反转，正转即为开门，反转即为关门，并根据接收到的正脉冲或负脉冲判断门机是否已经开关到位。 2 VVVF 门机变频器控制系统及工作原理 门机变频器系统接线图如图2 所示。
2.1 门机变频器工作原理 开门及关门信号经过滤波器滤波以后输入到光耦的输入侧，产生一个低电平信号给控制用的CPU SM5964，SM5964 随即发出一串字符给控制功率模块STK621 -050 的CPU MC56F8013，MC56F8013 根据收到的字符传回一个握手信号，如果SM5964 判断这个握手信号正确，则说明握手成功，功率模块对应输出频率0到50 Hz，电压0~310 V，驱动三相异步电动机运转，由编码器产生脉冲反馈电机的运行位置及状况，反馈信号经由滤波器处理后送给SM5964，达到精确的控制。 2.2 门机变频器性能特点 门机变频器直接输入AC220 V，310 V 变频输出。变频器主要由开关电源模块、功率模块、控制模块和操作显示模块组成。开关电源模块提供所有的直流电源；控制模块根据各种不同的工况要求对门机的运行进行精确的控制，对变频器进行实时的监控和控制，从而保证变频器的输出可靠；功率模块输出接近正弦的PWM波形，电机的谐波损耗大大减少，变频器无需外接滤波器即可给电机供电，而且转矩脉动低，可有效的消除电机发热及负载机械的振动；操作显示模块提供一个观察和操作变频器的平台，可以根据不同的需要任意修改参数，改变变频器的压频比曲线，使门机运行得更加舒适。变频器性能稳定可靠，并配有5045 等看门狗程序对处理器的运行状况进行监控和复位，这在硬件上提高了可靠性。 变频器具有完备的保护功能，主要有过电压、过电流、欠电压、过载、缺相、过热、负载短路等保护功能。在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，低频力矩大，耗电少，可以很好的控制门机的开关，门机在开关的过程中运行平稳，速度快，无任何撞击现象，噪音低。 3 变频器部分功能参数设置 变频器部分功能参数设置如表1 所列。
时代变频器在机床(镗床)上的应用.
时代变频器在机床（镗床）上的应用 一般情况下机床的拖动系统是由齿轮箱来传动和调速的。它具有以下特点：1.恒功率性质由于齿轮箱变速时，转矩的变化与转速的变化成反比。若不计齿轮箱的损耗，则在全功率范围内，都具有恒功率的特点。2．低速时的过载能力强在低速段，拖动系统经齿轮降速后的额定转矩将远远高于负载的最大阻转矩，具有极强的过载能力。应用时代变频器实现调速系统的基本考虑：1、由于时代变频器调频范围很广，可在0—300Hz之间实现任意点的无级调速。 一般情况下机床的拖动系统是由齿轮箱来传动和调速的。它具有以下特点：1. 恒功率性质由于齿轮箱变速时，转矩的变化与转速的变化成反比。若不计齿轮箱的损耗，则在全功率范围内，都具有恒功率的特点。2．低速时的过载能力强在低速段，拖动系统经齿轮降速后的额定转矩将远远高于负载的最大阻转矩，具有极强的过载能力。 应用时代变频器实现调速系统的基本考虑： 1、由于时代变频器调频范围很广，可在0—300Hz之间实现任意点的无级调速。 2、使用变频调速，可满足镗床所要求的具有较硬的机械特性。 3、使用变频调速，可满足镗床所需要的低速时的强过载能力。 4、使用变频调速，省去齿轮变速箱等原有复杂的机械拖动，自动化程度高，操作简单，维修方便。 应用实例： 某机床厂主要生产各类机床，由于调速用的电磁离合器损坏率较高，了解到时代变频调速系统具有以上优点，故改用时代变频器实现变频调速。具体情况如下： 1．系统构成：（见图3） 2．原拖动系统概况 1）转速档次调速箱有8档转速：75、120、200、300、800、1200、 2000r/min。 2）电动机的主要额定参数 额定容量：3.7kw 额定转速：1440r/min 负载特性：恒功率 3）控制方式由手柄组合的8个位置来控制四个离合器的分与合，得到齿轮的8种组合，从而得到8档转速。 3．使用时代变频调速的方案 1）转速档次及控制方式可采用手柄结合变频器面板控制或电位器调节获得所需的理想转速。 2）时代变频器主要参数 调速范围：0——-300HZ 加减速时间：0.1——-1800S 过载能力：150% 4．结果在所有各档转速下，经反复试验，都完全符合设计要求，取得了令人满意的结果。现该产品已批量生产，投放市场。（图3）
变频器在电梯中起着什么作用2008
变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31 变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交——交变频器，交——直——交变频器。交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下(根据机种不同，为125%-200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额
iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用快速设定指南v1.04
iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用 ——— 快速设定指南v1.04 基本接线图 系统安系统安装装完成完成后后，且用户参数已恢复出厂值且用户参数已恢复出厂值（（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值，），进行如下进行如下3个步骤即可保证系统正常运行个步骤即可保证系统正常运行：： 步骤1：设定电机特性参数：(对于对于没有铭牌的电机没有铭牌的电机没有铭牌的电机，，可用相应功率等级的可用相应功率等级的出厂出厂出厂默认值默认值) 按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。 注意注意：：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，，错误 的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。。提高提高电机额定电流电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出输出。。电机空载电流[F02.04]不用手工设定不用手工设定，，变频器变频器会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定。。 步骤2：电机参数自学习电机参数自学习：： 1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”； 2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。 注意注意：：通过参数自学习操通过参数自学习操作作，变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数，，提高电 机输出转矩及运行特性机输出转矩及运行特性。。学习过程可以不拆卸主轴皮带习过程可以不拆卸主轴皮带，，但最好将机床档位打到最低档位但最好将机床档位打到最低档位（（接近空载空载））或挂空挡或挂空挡，，以获得最佳学习效果以获得最佳学习效果。。更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习。。 电机参数学习刚开始时主轴保持静止电机参数学习刚开始时主轴保持静止（（大约6秒钟秒钟），），随后主轴随后主轴随后主轴会会自行自行加速加速加速运转运转运转，，学习完成后主轴会自行自行减速减速减速停止停止停止。。整个学习过程中整个学习过程中请不要操作机床请不要操作机床请不要操作机床，，以免造成意外伤害以免造成意外伤害。 。 步骤3：将主轴实际转速与系统给定转速进行校准将主轴实际转速与系统给定转速进行校准：：(亦可按照经验值设定[F00.00]和[F01.18]) 首先在机床数控系统中，将主轴最高转速参数设定为设计值Nmax 。然后试运行系统，稳定后记录变频器输出频率Fo(Hz)，及机床主轴对应实际转速Nz 。变频器输出频率Fo 可以在监视状态下(可用ESC 键切换到监视状态) F.oUt 对应实际转速Nz 可以在数控系统面板上观察到。最后按照下式进行设定： 最高频率[F00.00]= 上限频率[F01.18]=(Nmax×Fo)/Nz 注意注意：：最高工作转速时不应最高工作转速时不应让电机超过额定转速让电机超过额定转速让电机超过额定转速，，以免造成电机损坏或意外伤害以免造成电机损坏或意外伤害， ，并确保系统可以长时间可靠工作时间可靠工作。。 根据需要调整加速时间[F01.11]和减速时间[F01.12]。制动电阻建议使用厂家标配制动电阻建议使用厂家标配：： 机型范围 4.0kW 及以下 5.5~9.0kW 11.0~22.0kW 电阻配置 50欧姆/600W 40欧姆/1000W 40欧姆/1500W 南京英沃变频技术有限公司 系统 系统启信号
变频器在纺织行业的应用案例
变频器在纺织行业的应用案例 1、交流变频调速的特点 1.1 减少功耗降低成本 纺织厂离不开空调设备。当空调电机使用变频调速器控制后，降低了功耗，大大节省了用电支出。据某公司提供的数据，全年12台空调机可节电24余万元，空调用电单耗平均下降了6、7个百分点。 1.2 简化了机构提高了性能 通过PLC可编程序控制器或工控机的控制，再经变频调速器实现多电机的同步协调运转。根据生产工艺曲线控制各机构的运动，进而简化了机构。比如粗纱机利用交流变频调速，去掉了锥轮变速机构，从而克服了锥轮变速皮带打滑变速不准的问题。 而对于细纱机来说，由于利用变频调速器去掉了成形机构中的成形凸轮，进而克服了由于成形凸轮所造成的桃底有停顿、桃顶有冲击的现象。使得细纱卷形状良好。以便于下一道工序的高速退绕。同时利用变频调速器控制主电机的变速来控制锭子的转数，使得细纱在大中小纱时转速在变化，以减少纱的断头率。 2、交流变频技术的应用 变频器控制的纺织机械所用的交流电机主要分为两类。一类就是常用的Y系列的交流异步电机。这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上。而另一类为交流变频调速专用异步电机。主要用于调速精度要求高、调速范围大的机器上。 下面介绍一下不同形式的变频器。 （1）用变频器开环控制异步电机调速称为V/F形式。这种方式电路简单、可靠。但调速范围在10：1范围以内，调速精度较低2% ~ 5%，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 （2）采用无速度传感器矢量控制变频器。其有优良的低速特性。电路结构简单，可靠性高。同时还具有较好的加减速特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达0.1%。调速范围在20：1范围以内。较适合印染机械的调速等。 （3）采用带速度反馈的矢量变频控制异步电机，闭环变频调速，又称交流伺服电机。调速范围可达100：1。为了提高变频器开关频率，应用功率绝缘栅双极型晶体管（IGBT）取代一般的大功率管（GTR）。可实现高频响应、高精度、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 在一些设备上，如巴马格高速的卷绕头以及DLENES高速的热辊等部件，将所需电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部分合为一体，更是减少了体积，增强了可靠性。 3、变频调速器在纺织中的应用实例
PLC和变频器在电梯控制系统中的应用
PLC和变频器在电梯控制系统中的应用-管理资料 2019-01-01 1 引言 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高， 。PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。 2 电梯控制系统结构 电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。 PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC 在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 3 PLC部分设计 3.1 I/O点的分配 根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。输入输出信号均为开关量信号[1]。 图2中各部分说明如下： (1)电梯复位 在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态; (2)用户输入程序段 用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。
(3)轿厢开关门程序段 控制轿厢的开关门。 (4)设定上行、下行指示 系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。 (5)执行上行程序 此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 (6)执行下行程序 此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行， 《》()。 3.3 程序设计 由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。 使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号 FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。 ⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块(以FC2为例)实现电梯的逻辑控制功能。如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2(楼层显示)，即可实现FC2的调用。 ⑵当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)取代。电梯的楼层数存放在MW20中。“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5。“#xxqpkg”是下强迫行程开关，当电梯到达1楼时，使MW20为1。在中间，电梯上行时，每上一层，MW20加1;电梯下行时，每下一层，MW20减1。如果层显有误，只要将电梯开到顶层或1 层，马上就能显示正常[2] [3]。 由于功能FC中使用了形参和随机变量，只要主程序中赋予FC适当的实参，该FC即可被不同系统的主程序调用。 4 变频器部分设计
变频器应用案例
应用案例 开关启停、旋钮调速 1、接线： 按图一所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、电位器、频率表（0～10V电压表头）等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 图一开关启停、旋纽调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1 F1.02出厂值为0，设定为1 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 查看F1.00的参数，旋转电位器，数码管显示的参考输入从0.0～50.0跟随电位器变化。 3、运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达电位器设定频率。调节电位器，改变电动机转速。
按纽启停、旋钮调速 1、接线： 按图二所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、启动按钮、停车按钮、加速按钮、减速按钮、频率表（0～10V电压表头）等，启停按钮、加减速按钮都是常开按钮。变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查 图二按纽启停、按钮调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为4 F2.30出厂值为0，设定为2 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 3、运行： 按一下启动按钮，变频器运行指示灯亮，输出频率显示0.0，按下加速按钮并保持，变频器输出频率上升，电机转速升高；松开加速按钮，变频器输出频率保持不变。按下减速按钮并保持，变频器输出频率下降，电机转速降低；松开减速按钮，变频器输出频率保持不变。按一下停车按钮，变频器停车，运行指示灯灭。
孚瑞肯FR300D电梯专用变频器用户手册V2.0
目录 前言................................................................................................................... - 1 -目录................................................................................................................... - 2 -第一章产品信息................................................................................................. - 3 - 1.1产品铭牌 (3) 1.2FR300D专用变频器型号选择 (4) 1.3产品端子配置 (4) 1.4产品外形和安装尺寸及重量 (7) 第二章调试指导................................................................................................. - 9 - 2.1单多段速端子电梯控制器 (9) 2.2双多段速端子电梯控制器 (10) 2.3应急运行模式 (11) 2.4闭环电梯控制 (12) 2.5多段速设置方法 (13) 第三章功能参数表........................................................................................... - 14 - 3.1基本功能参数简表 (14) 3.2H00组功能码详细解释 (22) 第四章故障诊断及对策................................................................................... - 25 -第五章PG卡 .................................................................................................... - 28 -
四象限变频器在电梯上的应用
四象限变频器在电梯上的应用 发表时间：2018-10-22T15:51:46.527Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：吴伟国吴雅婷[导读] 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。 (恒达富士电梯有限公司浙江省湖州市 313009) 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。通过与传统变频器的对比，能够发现四象限变频器较传统变频器不仅能够实现能量的双向流动还能通过调整输入功率的因数降低对电网的干扰，是一种节能环保的变频器。 【关键词】四象限变频器；电梯；节能环保 0.引言 20世纪80年代末随着各种交流调速理论的和IGBT为代表的各种芯片的飞速发展，交流变频调速逐渐成为传动调速方式的主流。四象限变频器出现极大的克服了以上的变频器的缺点。四象限变频器不但可以实现能量回收，还可以消除对电网的谐波污染。因此四象限变频器是一种符合当前社会需求的绿色产品。该变频器特别适用于一些起重提升设备等会回馈能量的场合，例如煤矿、油田和电梯等领域。 1.电梯的工作原理 1.1 曳引式电梯的主要部件 电梯正常运行依靠机械部件和电气控制系统的综合作用。曳引式电梯的基本结构如图1所示。 图1曳引式电梯 正如图1所示，电梯主要由以下几部分组成：（1）驱动系统主要有组成部件有曳引机、变频器、曳引绳（皮带）、导向轮和悬挂装置（2）轿厢系统轿厢作为电梯主要的承载部件，其作用是搭载运送人员及货物的。当人员和货物位于电梯轿厢内部将随着电梯一同运行。此外该系统同时背负随行电缆。 （3）导向系统该系统是一种将电梯和对重限制在各自运行轨道上装置，使电梯的能够平稳运行。若电梯中没有该控制系统，将会产生横向偏移现象，使电梯的运行受阻。 （4）重量平衡系统该系统的应用能够帮助电梯节能。在该系统中，对重和轿厢通过钢丝绳挂在曳引机两侧，作用是平衡轿厢。通过重量平衡装置能够实现电动机功率以及减少曳引绳与其他结构间摩擦，以增加钢丝绳寿命。（5）门机控制系统由轿厢门、层站门、开门机、门机驱动系统、门刀和门轮、门锁系统等部件组成。负责此楼层门的开合。（6）随行电缆负责每个楼层的启停、位置信息的接收、门机系统的控制信息的发送和轿厢载重的采集 2.1四象限变频器的工作原理 图2展示了四象限变频器的电路原理图，当电机在电动工作状态时,整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲以控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。通过IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生与输入电压相位一致的正弦电流波形,二极管整流桥产生的6K士l的谐波被成功消除了。功率因数接近百分之百。极大的降低了对电网产生的谐波污染。这时能量通过整流回路和逆变回路由电网流向电机,变频器在第一、第三象限工作。当电动机在发电工作状态时,电机产生的能量通过逆变侧的二极管累积到直流母线,当直流母线电压达到限值时,整流侧的能量回馈控制部件启动,将直流电逆变成交流电,将能量回馈到电网,实现了节能环保。 图2四象限变频器的原理图 2.2四象限变频器的系统构成 四象限变频系统由主回路和控制部分两大块构成
变频器在风机上的应用课件
一、概述： 目前在我国各行各业的各类机械与电气设备中与风机配套的电机约占全国电机装机量的60%，耗用电能约占全国发电总量的三分之一。特别值得一提的是，大多数风机、水泵在使用过程中都存在大马拉小车 的现象，加之因生产、工艺等方面的变化，需要经常调节气体和液体的流量、压力、温度等；目前，许多 单位仍然采用落后的调节档风板或阀门开启度的方式来调节气体或液体的流量、压力、温度等。这实际上 是通过人为增加阻力的方式，并以浪费电能和金钱为代价来满足工艺和工况对气体、液体流量调节的要求。这种落后的调节方式，不仅浪费了宝贵的能源，而且调节精度差，很难满足现代化工业生产及服务等方面 的要求，负面效应十分严重。 变频调速器的出现为交流调速方式带来了一场革命。随着近十几年变频技术的不断完善、发展。变频 调速性能日趋完美，已被广泛应用于不同领域的交流调速。为企业带来了可观的经济效益，推动了工业生 产的自动化进程。 变频调速用于交流异步电机调速，其性能远远超过以往任何交、直流调速方式。而且结构简单，调速范围 宽、调速精度高、安装调试使用方便、保护功能完善、运行稳定可靠、节能效果显著，已经成为交流电机 调速的最新潮流。 二、变频节能原理： 1. 风机运行曲线 采用变频器对风机进行控制，属于减少空气动力的节电方法，它和一般常用的调节风门控制风量的方 法比较，具有明显的节电效果。 由图可以说明其节电原理： 图中，曲线（1）为风机在恒定转速n1下的风压一风量（H―Q）特性，曲线（2）为管网风阻特性（风门全开）。曲线（4）为变频运行特性（风门全开） 假设风机工作在A点效率最高，此时风压为H2，风量为Q1，轴功率N1与Q1、H2的乘积成正比，在图中可用面积AH2OQ1表示。如果生产工艺要求，风量需要从Q1减至Q2，这时用调节风门的方法相当于增加 管网阻力，使管网阻力特性变到曲线（3），系统由原来的工况点A变到新的工况点B运行。从图中看出，风压反而增加，轴功率与面积BH1OQ2成正比。显然，轴功率下降不大。如果采用变频器调速控制方式，风 机转速由n1降到n2，根据风机参数的比例定律，画出在转速n2风量（Q―H）特性，如曲线（4）所示。可见在满足同样风量Q2的情况下，风压H3大幅度降低，功率N3随着显著减少，用面积CH3OQ2表示。节省的功率△N=（H1-H3）×Q2，用面积BH1H3C表示。显然，节能的经济效果是十分明显的。 2.风机在不同频率下的节能率