门式起重机自动化吊装系统方案的设计
龙门吊吊装方案
门式起重机安装方案一、编制依据1．根据现场条件及施工组织设计提供的说明书和图纸；2．?起重机械监督检验规程? (国家检锅[ 2002]296 号)；3 .?通用桥式起重机?(GB/T14405-1993);4 .?通用门式起重机?(GB/T14406-1993))5. ?起重设备安装工程施工验收标准? (GB50278—1998)；6. ?电气装臵施工及验收标准? (GB50256-1996)；二、工程简介西安市地铁四号线工程(航天东路站〜北客站)土建施工工程D4TJSG-14标段工程，包括三个车站两个区间，即常青路站、凤新路站、行政中心站、常青路站〜凤新路站区间和凤新路站〜行政中心站区间的土建工程施工。
标段起讫里程为〜跨度总长。
行政中心站起点里程为 ,终点里程为车站有效站台中心里程为总建筑面积i，设2组风亭、4个出入口。
三、龙门起重机配臵方案的选择本标段车站施工采用10T+5T龙门吊型式进行施工，龙门吊主要负责下钢筋料及安装钢支撑，经专家协商及施工经验，该配臵方案可以满足车站施工要求。
四、电动葫芦门式起重机概况(一)、主要技术性能：1、型式：葫芦型龙门起重机；G=10T。
2、工作级别：A33、起升机运行机构运行速度：7m/min制动器：型号YWZ-200/25 制动力距200N.M 推动机型号YT25/4减速器：ZSC600电动机：型号4、起升机构电动葫芦型号：CD10T-9M起升速度：7m/mi n起升高度：27m〔轨上7米，轨下20米〕运行速度：20m/mi n5、跨度：6、电气系统：工作电源：3相380V/50HZ；7、车轮直径：© 500 轨道型号P50最大轮压158;〔二〕、结构特点：该电动葫芦门式起重机主梁、支腿及下横梁均为箱型结构，大车运行减速机为套装减速机，大车车轮直径为© 500mm下横梁总长约。
结构外形及自重比拟大，安装时应注意吊装方法及吊装位臵。
四、葫芦门式起重机安装方案的选择本葫芦门式起重机安装地点比拟狭窄，适宜于用2台汽车吊吊装主梁。
桥(门式起重机安装施工方案参考版
桥门式起重机安装工程翘工方案批准：______ mx ___审核：______ mx ___编制：______ mx ___单位：XXXXXXXXXXXXXXX有限公司日期：二二。
二年XX月XX日施工方案一、工程概况兹有受XXXXXXXXXXXXXXX有限公司对XXXXXXXXXXXXXXX有限公司抓斗桥式起重机安装工程委托，定于202X年XX月XX日起对R1台起重机进行安装与调试，10t、25.5m桥式抓斗起重机，其中包括主梁、端梁、大车、小车、司机室、机电设备、抓斗等组成，整机为箱式结构（见随机资料文件总图）。
具体起重机技术性能参数详见随机文件中起重机技术性能表。
三、编制依据1、施工图纸及说明书2、《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-20103、《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-20114、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-20095、《通用桥式起重机》GB/T14405-20116、《起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则》GB/T10183-20187、《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB/T10183-20058、《起重机试验规范和程序》GB/T5905-2011四、工程内容1.起重机轨道安装2.桥架装置安装3.电器装置安装4.辅助设备安装5.起重机调试6.安装验收五、施工机其设备和试车测试器具七、安装工艺流程设备开箱检查—►建筑构件部分的检查一唉装轨遒~~猾触线安虹F1►组装抓斗桥式起重机一~►起重机电气及附件安装~►起重机试运转_►自检一►竣工交检八、安装工艺步序（一）设备开箱检查由安装单位和设备使用单位共同成立开箱验收小组，根据装箱清单逐一清点货物，并认真填写开箱验收记录。
1.根据随机文件目录查对《使用说明书》、电气原理图、布线图、《产品合格证》（包括主要材料质保书、电动葫芦合格证等）。
2.根据装箱清单所列零部件规格型号、数量逐一清点货物。
门式起重机结构系统设计及安装
门式起重机结构系统设计及安装作者：姚玉梅来源：《卷宗》2016年第03期摘要：本文主要分析讨论的是门式起重机结构的系统设计及安装措施。
关键词：门式起重机；系统设计；安装措施1 门式起重机的主要技术参数3 门式起重机安装的准备措施3.1轨道铺设：走行轨道采用QU50轨，轨道的实际中心线与地基的实际中心线的水平位置偏差不大于5mm，两侧轨距误差不大于8mm，高度差不大于10mm，轨道顶面相对于理论高度的极限偏差为±10mm；沿长度方向在垂直平面内的弯曲，每2米测量长度内不得大于2mm；在轨道的总长度内，侧向极限偏差为±10mm，沿长度方向在水平面内的弯曲，每2米测量长度内的极限偏差不得超过±1mm。
轨道顶面偏离理论位置的倾斜不得超过：长度方向tgβ≤0.003，横向tgβ≤0.005。
轨道接头处的高低差d≤1，间隙e≤2，侧向错位f≤1；3.2 安排2台200t汽车吊、1台25t汽车吊。
3.3对构件数量进行清点，保证数量无误；同时，堆放整齐，无变形。
3.4确定所有机械设备，工具，材料，测量仪器（以及测量人员）准备完成。
3.5龙门吊主梁置于架设位置，位置偏差不大于500mm的加强龙骨墩上，进行简单点焊固定，并把标识尺贴在测量点上（检测主梁挠度和支腿垂直度）。
3.6支腿和斜撑已完成倒运并置于200t汽车吊起重范围之内。
3.7确定已完成支腿、斜撑手拉葫芦拴挂点吊耳安装完成并经过检查合格（斜撑吊点置于L×3/5）。
3.8清理架设用吊机进场和站位通道几场地，并对架设高空作业安全范围警戒线进行划定。
4 门式起重机架设具体方案4.1架设准备阶段4.1.1大车走行轮箱就位：在轨道预设位置放出垂线作为基准线，按照设计要求布置安放走行机构，一端做点焊固定，另一端用楔木抄死固定，走行机构顶板事先标记十字线以便拼装准确。
两侧支腿四组轮箱中间铰孔中心对角线误差≤5mm；两侧轮箱轴线平行度误差≤1.5mm；前轮箱与后轮箱的走行轮安装间距的误差不大于8mm，间距的相对差不大于5mm；前后轮箱的对角线偏差不大于10mm，对角线相对差不大于5mm。
80t门式起重机安装方案
一、项目背景80t门式起重机是一种广泛应用于工业领域的大型起重设备，主要用于重型货物的装卸和搬运。
本文档旨在提供一套完整的80t门式起重机安装方案，以确保安装过程的顺利进行。
二、安装准备工作在开始安装之前，需要进行以下准备工作：1.确定安装地点：根据安装的具体需求和空间限制，选择合适的位置进行起重机的安装，确保场地符合安全规范要求。
2.准备安装设备和工具：包括吊装设备、起重机部件和所需的各种工具。
3.安全检查：确保安装现场的安全，清理现场的杂物，并确保周围环境符合安全要求。
三、安装步骤1. 安装基础首先，在安装地点选择合适的地方，进行基础的安装。
具体步骤如下：•准备基础材料：根据起重机的重量和规格要求，选择合适的混凝土块或钢板作为基础材料。
•安装基础：按照设计要求将基础材料预先铺设在合适的位置，确保均匀平整。
•固定：使用螺栓或焊接等方式将起重机底座牢固固定在基础上。
2. 安装主体结构在完成基础安装后，开始进行主体结构的安装。
具体步骤如下：•安装梁–将梁上的各个部件进行组装，并使用螺栓进行连接。
–使用吊车或其他吊装设备将梁吊装到预先安装好的基础上。
–通过调整螺栓和连接件，确保梁的水平度和垂直度。
•安装桥架–将桥架上的各个部件进行组装，并使用螺栓进行连接。
–使用吊车或其他吊装设备将桥架吊装到已安装的梁上。
–通过调整螺栓和连接件，确保桥架的水平度和垂直度。
3. 安装电气系统安装完主体结构后，进行电气系统的安装。
具体步骤如下：•安装电控柜：将电控柜固定在桥架上，并连接主电源和控制设备。
•安装控制器：将起重机控制器安装在操作室内，并与电控柜进行连接。
•连接电缆：根据设计要求，将必要的电缆和线路连接到相应的设备上。
4. 完善细节安装完电气系统后，进行细节的完善工作，确保起重机的功能正常和安全。
具体步骤如下：•检查并调试：逐一检查各个部件的安装情况，并进行必要的调试工作，确保起重机的各项功能正常。
•加装安全设备：根据安全规范要求，加装安全装置，如限位器、安全锁等。
41t集装箱门式起重机施工设计方案
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为40米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其构造、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进展20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
构造件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置〔主要使用专用集装箱吊具〕等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体构造是箱形焊接构造，包括一个由钢板〔加筋板〕焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
构造件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框那么由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种构造形式的龙门架，构造简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁构造形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式构造，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿〔即U形门框〕，再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机〔尤其是机动灵活的汽车起重机〕广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能平安可靠地承当全部构造件的转运、卸车与吊装。
电动葫芦门式起重机安装施工方案
电动葫芦门式起重机安装施工方案一、施工前准备1.确定安装位置：根据工程要求，确定起重机的安装位置，并进行测量和标示。
2.检查基础结构：检查起重机安装基础的平整度和强度，确保能够承受起重机的负荷。
3.预备材料和设备：准备好所需的安装材料和设备，包括起重机组件、安全绳、螺丝等。
二、安装主梁和横梁1.安装主梁：根据起重机图纸，将主梁吊装到安装位置，使用螺栓固定在基础上，保证主梁水平并能承受起重机的负荷。
2.安装横梁：将横梁安装在主梁上，固定好并确保横梁与主梁平行。
三、安装电动葫芦和绳轮系统1.安装电动葫芦：根据起重机图纸，将电动葫芦安装在横梁上，使用螺栓进行固定，确保葫芦能顺利运行。
2.安装绳轮系统：安装绳轮并与电动葫芦连接，注意调整绳轮的位置和张力，确保绳线平行运行并不会发生交叉摩擦。
四、安装控制系统和电气设备1.安装控制台：将控制台安装在合适的位置，并将控制线路与电动葫芦连接，确保控制台能够正常供电和操作。
2.安装限位开关：根据起重机图纸，安装限位开关，用于起重机的自动停止和限位控制。
3.连接电源：将电源线路与电动葫芦和控制台连接，并进行测试确保电气设备正常运行。
五、安装安全设备和标识1.安装安全绳：在起重机主梁和横梁上安装安全绳，用于紧急情况下起重机的紧急停止和预防坠落。
2.安装标识：安装起重机的标志牌和警示标识，并进行合理布置，以提醒工作人员和其他人员注意安全。
六、试运行和调试1.调试机械系统：进行起重机的试运行和调试，确保各个部件和系统能够正常工作，没有异常噪音和漏油等现象。
2.调试电气系统：检查起重机的电气系统，确保控制台和限位开关能够准确控制起重机的运行和停止。
3.试运行和负荷测试：进行起重机的试运行和负荷测试，检查起重机的各项指标是否符合要求，以确保起重机能够安全、高效地运行。
七、安装调试结束后，要组织相关人员进行安全培训，确保工作人员了解起重机的操作规程和安全注意事项。
以上是电动葫芦门式起重机安装施工方案的一个例子，具体的方案会根据实际情况和安全要求进行调整和制定。
门式起重机装卸作业半自动化系统设计
门式起重机装卸作业半 自动化 系统 设计
刘建军 等
件 中提 供 了模 糊输 入等 辅 助手 段 ，仍然 无 法 降低 司 机
１ 国 内 外 运 用 门 式 起 重 机 自 动 化 的劳 动 强度 。因 无法 将 信 息系 统 与机 械 系统 数 据有 效 作 业 概 况
的 关 联 、控 制 、利 用 ，司机 无 法 实现 电子操 控 定位 ，
站管 理 系统 的设计 既借 鉴 了 国 内外 铁路 、港 口等 相 关 行 业 的 先 进 经 验 ，也 充 分 考 虑 了铁 路 运 输 的 实 际 需
求 ，将 先进 技 术手 段 与 运输 需 求 相 结 合 。铁 路集 装 箱
２ 门 式 起 重 机 半 自 动 化 作 业 方 案
设 计
除 昆 明铁 路 集 装 箱 中心 站 采 用 正 面 吊作 业 模 式 求 ，需 要 配备 平 板 小车 、集 装箱 卡 车 、安 装 集装 箱 卡
外 ，其 他铁 路 集装 箱 中心站 均 采 用具 有 国际 先进 水 平 车 定位 系统等 。 因此 实现 全 自动 化 作业 需 要 增加 较 多
铁 路集 装 箱 中心站 场 站 装 卸作 、 实现 门式起 重 机 ｌ
中心 站 的信 息 系 统具 有 技 术先 进 、设计 灵活 、 智能 高 ２ １ 门式 起 重机 半 自动化 作 业 ． 效 、数据 集 成 度 高等 特 点 ，信 息 系 统 实现 了集 装箱 按
箱 区 、箱位 的 图形化 动 态 管理 ，通 过 无线 局 域 网和 车 全 自动 化 有 较大 的 难 度 ，主 要 难 点在 丁 ：列 车 到达 后
的 门式起 重 机 。其 先 进 性体 现 在 可 靠 、成 熟 、耐 用 、
门式起重机吊装方案
门式起重机吊装方案1. 背景介绍由于门式起重机具有承载能力强、稳定性好、适应性广等优势，因此在各种工程领域中被广泛应用于大件物体的起吊和移动。
本文将侧重探讨门式起重机在吊装方案中的应用，包括方案设计、安全考虑以及实施步骤等内容。
2. 吊装方案设计2.1 吊装对象分析在设计吊装方案之前，首先需要对吊装对象进行分析。
吊装对象可能是大件机械设备、建筑材料、桥梁构件等。
根据吊装对象的重量、尺寸、形状等特点，可以确定合适的门式起重机类型及其工作参数。
2.2 吊装点确定为了确保吊装操作的安全性和有效性，需要仔细确定吊装点。
吊装点的选择应考虑物体的重心位置、强度、稳定性等因素，同时需要遵循相关安全规范和标准。
吊装点的确定直接影响到门式起重机的工作效果和吊装过程中的平衡。
2.3 吊索选取选择合适的吊索是门式起重机吊装方案设计的重要步骤。
吊索的选取要考虑到物体的重量、形状、表面材料等因素，同时还要保证吊索的强度和稳定性。
吊索的不恰当选择可能导致吊装事故的发生，因此需要进行严格的计算和检验。
2.4 方案验证与优化设计完吊装方案后，需要对其进行验证和优化。
通过模拟、计算等方法，可以评估方案的可行性和安全性，并及时发现和解决潜在的问题。
在方案验证和优化过程中，可以考虑使用虚拟仿真技术，以提高设计的准确性和效率。
3. 安全考虑在门式起重机吊装过程中，安全始终是最重要的考虑因素之一。
以下是一些需要注意的安全问题：3.1 人员安全吊装过程中，必须确保人员的安全。
吊装区域应设立专门的隔离区域，并配备专业的吊装人员。
在进行吊装操作前，应对吊装人员进行培训，提高他们的安全意识和技能，以及掌握紧急救援措施。
3.2 设备安全门式起重机应经过严格的检测和维护，确保其工作状态良好。
设备的各项功能应正常，液压系统、电气系统等部分应定期检查和维修。
同时，需要合理配置安全装置，以防止因设备故障导致的意外事故。
3.3 吊装对象的稳定性吊装对象的稳定性是吊装过程中需要特别关注的问题。
门式起重机方案
门式起重机方案引言门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、港口、物流中心等地。
本文将介绍门式起重机的概念、结构、工作原理以及在不同应用场景下的方案设计。
1. 门式起重机概述门式起重机是一种大型起重设备，由门架、起升机构、大车和小车等组成。
其特点是具有较大的起重量和起升高度，能够满足各种需求。
2. 结构设计门式起重机的结构设计需要考虑以下几个方面：2.1 门架门架是门式起重机的主体结构，一般由钢材制成。
门架应具备足够的强度和稳定性，以支撑起重机的运行。
在设计过程中，需要考虑荷载以及地基等因素，并进行相应的结构计算。
2.2 起升机构起升机构是门式起重机进行起落货物的部件，一般由电动机、齿轮、链条等组成。
在设计时，需要考虑起重量、升高度、速度等因素，并选择合适的起升机构类型。
2.3 大车大车用于将货物沿门架的横向移动，一般由电动机、齿轮、轨道等组成。
在设计时，需要考虑载荷、速度、平稳性等因素，并选择合适的大车类型。
2.4 小车小车用于将货物沿大车的纵向移动，一般由电动机、齿轮、轨道等组成。
在设计时，需要考虑载荷、速度、平稳性等因素，并选择合适的小车类型。
3. 工作原理门式起重机的工作原理是通过起升机构实现货物的上下运动，通过大车和小车实现货物的横向和纵向移动。
整个过程由操控员通过遥控器或控制室内的操纵台进行控制。
具体工作流程如下： 1. 将门式起重机停靠在合适的位置，并进行固定。
2. 启动起升机构，将货物吊起或放下，完成起升动作。
3. 启动大车，将货物沿门架的横向移动到目标位置。
4. 启动小车，将货物沿大车的纵向移动到目标位置。
4. 不同应用场景下的方案设计门式起重机可以根据不同的应用场景进行方案设计，以满足不同需求。
4.1 工厂在工厂中，门式起重机常用于装卸重物、搬运货物等。
设计时需要考虑工厂规模、重量要求、起升高度等因素，并选择合适的起重能力和尺寸。
4.2 港口在港口中，门式起重机常用于装卸集装箱和散货。
工程门式起重机方案设计
工程门式起重机方案设计一、项目背景随着现代工业的快速发展，起重机作为重要的搬运设备，在生产生活中起着至关重要的作用。
工程门式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等领域。
在制造工艺、技术标准、安全性能等方面不断提升，以适应不同的需要。
本文旨在设计一套适合于工厂车间内的门式起重机方案，以满足工艺生产需求。
二、设计方案1. 机械结构设计工程门式起重机主要由桥架、起升机构、行走机构、电气系统等部分组成。
在机械结构设计方面，需要考虑承载能力、稳定性、刚度等因素。
钢结构应力分析、轨道布置、传动系统选型等方面需要充分考虑。
- 桥架设计桥架是门式起重机的主要支撑结构，承担整个机器的重量和承载任务。
在桥架设计中，需要考虑使用的钢材规格、截面形状、焊接工艺等因素。
同时，根据实际使用情况确定桥架的横截面尺寸、强度计算等。
- 起升机构设计起升机构是门式起重机的重要组成部分，主要用于货物的起升和横向移动。
在设计起升机构时，需要考虑起重量、工作级别、速度等因素。
此外，还需要考虑电机选型、制动装置、安全装置等方面。
- 行走机构设计行走机构是门式起重机的行走部分，主要用于在轨道上的移动。
在设计行走机构时，需要考虑行走速度、轮胎选型、驱动方式等因素。
另外，还需要考虑轨道的铺设、轮轴的材料与制造等方面。
2. 电气系统设计电气系统是门式起重机的重要组成部分，主要用于控制机械运行、传感器检测、保护设备等。
在电气系统设计中，需要充分考虑起升、行走、配电、安全保护等方面。
- 控制系统设计控制系统是门式起重机的智能核心，主要用于实现机械运行、故障检测、安全保护等功能。
在控制系统设计中，需要考虑PLC选型、传感器接入、控制逻辑设计等方面。
- 配电系统设计配电系统主要用于门式起重机各部分的电能供应。
在配电系统设计中，需要考虑电缆规格、接线方式、电气设备选型等方面。
- 安全保护设计安全保护是门式起重机设计的重要组成部分，主要用于避免事故发生。
门式起重机吊装施工方案
门式起重机吊装施工方案引言本文档旨在为门式起重机吊装施工方案提供详细的技术指导。
门式起重机是一种在工业和建筑行业广泛应用的重型起重设备，可用于吊装和搬运重量较大的物体。
本文将从施工前的准备工作、起重机的配置选择、吊装操作的步骤和安全注意事项等方面进行说明。
施工前准备工作在进行门式起重机吊装施工之前，我们需要进行一系列的准备工作，以确保施工过程的顺利进行。
以下是施工前的准备工作细化列表：1.确定吊装工程的需求和要求，包括吊装物体的重量、尺寸、形状以及吊装高度等。
2.评估吊装现场的情况，包括地形、土壤承载能力、空间限制等因素。
3.编制详细的施工方案，包括吊装起重机的选型、搭建吊装平台的设计等。
4.确保施工现场的安全，做好安全防护措施，包括设置标志、隔离区域等。
5.确认施工人员的资质和经验，确保具备相关技能和工作经验。
吊装起重机的配置选择选择适合的吊装起重机是施工过程中的重要一环，不同的起重机有着不同的特点和适用范围。
以下是进行吊装起重机配置选择时需要考虑的因素：1.吊装物体的重量和尺寸：根据吊装物体的重量和尺寸，选择能够承载和操作的起重机。
2.吊装高度和距离：根据吊装物体所需的高度和距离，选择起重机的最大起重高度和最大起重距离。
3.工作环境条件：考虑施工现场的环境因素，如空间限制、地形、气候等，选择适应条件的起重机。
4.驾驶员需求：根据驾驶员的技能和经验，选择易于操作和控制的起重机。
吊装操作步骤下面是门式起重机吊装操作的基本步骤，以确保吊装过程的安全和有效进行：1.检查并准备吊装起重机：在进行吊装操作之前，确保起重机的正常工作状态，检查起重机的机械和电气部分，排除故障。
2.搭建吊装平台：根据施工方案的设计要求，搭建起重机的吊装平台，确保平台结构稳定和承重能力足够。
3.安装起重机的配重：根据起重机的工作要求，安装起重机的配重，以平衡吊装物体的重力。
4.吊装物体的准备工作：对吊装物体进行检查，采取适当的措施，以确保吊装物体的稳定性和安全性。
门式起重机安装施工方案及流程
一、项目背景门式起重机是一种广泛应用于工厂、码头、仓库等场所的起重设备，具有场地利用率高、作业范围大、适用面广、通用性强等特点。
为确保门式起重机的安全、稳定运行，特制定本安装施工方案。
二、施工内容1. 轨道安装2. 主梁、支柱、跨梁等组件安装3. 电动葫芦安装4. 控制系统安装5. 安全设施安装6. 调试与试运行三、施工工艺1. 轨道安装（1）根据施工图纸要求，测量和标定轨道的安装基准线。
（2）对钢轨进行形状尺寸检查，发现变形时进行矫正。
（3）确保轨道实际中心线与安装基准线的水平位置偏差不超过2mm，轨距偏差不超过3mm。
（4）轨道顶面的周向高差在全行程上最高点与最低点之差不大于10mm，轨道在同一径向截面内的标高相对差不大于5mm。
（5）轨道安装符合要求后，全面复查各螺栓的紧固情况。
2. 主梁、支柱、跨梁等组件安装（1）按照设计要求，在施工现场组装门式起重机的主体结构。
（2）使用起重机或吊车将各组件逐步安装到指定位置，确保安装稳固、垂直。
（3）高强螺栓紧固面必须处理干净，不得有油污、锈蚀等。
3. 电动葫芦安装（1）将电动葫芦安装在主梁上，根据设计要求固定和连接。
（2）检查电动葫芦的电气连接，确保接线正确并符合安全标准。
4. 控制系统安装（1）安装起重机的控制盒和操作台，确保操作员能够方便地控制起重机的运行。
（2）检查控制系统的电气连接，确保各部件正常工作。
5. 安全设施安装（1）安装限位开关和安全防护装置，确保起重机在工作过程中能够及时停止或保护操作员的安全。
（2）根据需要设置警示标识和安全警戒线，防止他人进入起重机作业区域。
6. 调试与试运行（1）对门式起重机进行全面检查和调试，确保各部件运行正常、灵活可靠。
（2）进行起重机的试运行，测试吊钩提升、移动等功能，并调整各项参数，使起重机达到设计要求。
四、施工流程1. 施工准备：现场调查、设备检查、人员培训等。
2. 轨道安装：测量基准线、安装轨道、复查螺栓等。
龙门吊安装方案
目录一、工程概况 (1)1.工程概述 (1)2.地质条件 (1)二、编制依据 (1)三、施工准备及地质条件措施 (1)3.1施工准备 (1)3.2施工场地条件及措施 (2)3.3资源配置 (2)四、施工工艺及方法 (3)4.1龙门吊轨道基础施工 (3)4.2龙门吊安装与调试 (6)五、安全保证措施 (14)5.1安全管理方针、原则及目标 (14)5.2龙门吊安装安全技术保证措施 (14)5.3应急救援预案 (17)一、工程概况1.工程概述本工程为采用龙门吊进行管道吊装作业。
2.地质条件本段工程地质条件简单，沿线无较大的不良地质现象。
建筑物基础置于硬塑状粘土层为主，局部置于Q4al1-1含泥砂砾石层上，承载力均满足设计要求；该段地下水位埋深0.7～8m，大部基础位于地下水位线以下，基础下部Q4al1-3粉质粘土属弱～中等透水层、Q4al1-1含泥砂砾石层属中等～强透水层，基坑开挖过程中存在基坑渗水、涌水问题，施工时应做防渗措施并加强抽排水。
二、编制依据1.招、投标文件相关图纸资料。
2.《起重机设计规范》(GB3811-2008)。
3.《起重机械安全规程》(GB6067-2010)。
4.《通用门式起重机》(GB/T14406-2011)。
5.《起重机电控设备》(JB/T4315-1997)。
6.《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》(GB5972-2006)。
7.《起重机试验规范和程序》(GB5905-1986)。
8.《起重机安装工程施工及验收规范》(GB50278-2010)。
三、施工准备及地质条件措施3.1施工准备(1)根据地质资料，原土层测量地基承载力，对龙门吊轨道梁基础进行处理。
(2)布设龙门吊拼装安全施工警戒范围、设置各类施工警示标志。
(3)龙门吊轨道基础做好防、排水设施，轨道基础不得有雨水浸泡。
(4)龙门吊安装时起重机械用吊装钢丝绳等经检查合格，各类辅助钢丝绳使用前严格检查，起重机械操作人员持证上岗。
门式起重机吊装方案
门式起重机吊装方案一、工程概况本项目为某工业园区A区物流仓库门式起重机吊装工程。
工程位于园区主干道北侧，总占地面积约20000平方米。
主要工程内容为在指定区域内安装一台门式起重机，该起重机主要用于仓库内重型货物的装卸。
起重机参数如下：跨度为30米，起升高度为18米，额定起重量为30吨。
二、吊装管理（一）、吊装施工组织流程1. 编制吊装施工方案，并进行专家评审；2. 吊装前对现场进行勘察，确认吊装条件；3. 办理相关吊装手续，取得施工许可证；4. 对吊装人员进行安全技术交底；5. 准备吊装设备、工器具及材料；6. 开展吊装作业；7. 吊装完成后进行验收，确保质量；8. 对吊装现场进行清理，恢复原状。
（二）、现场吊装组织机构1. 项目经理：负责整个吊装项目的组织、协调和管理工作；2. 技术负责人：负责吊装施工方案的编制、技术指导及验收；3. 安全员：负责吊装现场的安全监督、检查及整改工作；4. 质量员：负责吊装过程中的质量监督、检查及验收；5. 吊装班长：负责吊装作业的具体实施，并对吊装人员进行管理；6. 维修人员：负责吊装设备的维护保养及故障处理。
（三）、管理职责1. 项目经理：负责项目总体策划、组织、协调、控制及管理；2. 技术负责人：负责吊装施工方案的编制、技术指导、质量把关；3. 安全员：负责现场安全监督、检查、整改，预防安全事故；4. 质量员：负责吊装质量监督、检查、验收，确保工程质量；5. 吊装班长：负责吊装作业的实施，保证吊装进度和质量；6. 维修人员：负责吊装设备的维护保养，确保设备安全运行。
三、工器具的选用根据本工程门式起重机的吊装要求，选用以下工器具：1. 主吊设备：选择一台性能稳定、安全性高的汽车吊，其额定起重量应大于等于40吨，以确保吊装安全。
2. 辅助吊具：包括钢丝绳、吊装带、卸扣、旋转吊环等，均需符合国家相关标准，且在使用前进行严格检查。
3. 水平尺、经纬仪、全站仪等测量工具，用于吊装过程中的位置校正和精度控制。
龙门式起重机轨道系统的设计与优化
龙门式起重机轨道系统的设计与优化龙门式起重机轨道系统是一种常见的起重设备，广泛应用于工业领域中的货物搬运和起吊作业。
这种起重机以其结构稳定、操作方便的特点，成为许多工地和生产线上必不可少的设备之一。
本文将从设计和优化两个方面探讨龙门式起重机轨道系统。
设计方面：1. 具体需求分析：在设计龙门式起重机轨道系统之前，首先需要充分了解相关工作场所的具体需求，包括货物起吊的重量、移动范围、工作速度等。
只有了解了这些需求，才能在设计中考虑合适的轨道长度、承重能力等参数。
2. 结构设计：龙门式起重机轨道系统的结构设计应该符合工作场所的布局和工艺要求。
在设计时，需要考虑轨道的高度、宽度、材料选择等因素。
同时，还要确保轨道能够承受起吊货物的重量，具备足够的稳定性和耐用性。
3. 导轨选择：在龙门式起重机轨道系统的设计中，导轨是一个重要的组成部分。
导轨的选择应考虑到起重机的工作环境和要求，包括摩擦系数、导向性能、耐久性等。
常见的导轨材料有钢制导轨、尼龙导轨和聚四氟乙烯导轨等，根据实际需求进行选择。
4. 安全考虑：在设计龙门式起重机轨道系统时，安全性是一个重要的考虑因素。
轨道系统应具备足够的稳定性，能够承受起吊货物的重量，防止因负载过大导致意外事故。
此外，还应考虑轨道系统的防滑、防护措施，确保工作过程中的安全性。
优化方面：1. 减少摩擦阻力：摩擦阻力是影响龙门式起重机轨道系统性能的重要因素之一。
通过选择合适的导轨材料、进行润滑和防锈处理，可以减少摩擦阻力，提高轨道系统的运动效率和性能。
2. 负载均衡：龙门式起重机轨道系统在工作过程中，可能会面临不同重量的货物起吊。
为了保证系统能够平稳运行，需要进行负载均衡的优化。
通过合理分配轨道上的负载，可以减小起重机的不平衡因素，提高工作效率和稳定性。
3. 结构强化：龙门式起重机轨道系统的结构强度对于其性能至关重要。
通过优化轨道的材料和强度设计，可以提高系统的承重能力和稳定性，满足不同工况下的起重需求。
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传动 、 自动 检 测 、电气 控 制 、无 线 通 信 、软 件 设
计及控制算法等方 面设计 了一 套 自动化程度较高
的门机 自动 化 吊装 系统 方案 。
１ 系统 结 构 与 功 能
如图 １ 所 示 ，该 系 统 由 门架 、机 械 传 动 系 统 、 工 控机 、无 线 通 信 系 统 、 自动 检 测 控 制 系 统 及 电 气控制 系统等 组成。工控 机作 为 系统 的上位 机 ，
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ， ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ，ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｔ ｉ — ｓ ｗｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ — ｇ Ｙ， ａ ｎ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｇ ａ ｎ ｔ ｒ ｙ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｇ ａ ｎ ｔ ｒ ｙ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ， ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ， ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ
在 设 计 中可 通 过 调 整 这 些 参 数 的关 系来 调 整 接 触 斑 形有 限元计 算结 果 与赫兹 公 式基 本相 符 。
参 考 文 献
刚度 系 数 增 大 ，接 触 应 力 和 Ｍｉ ｓ ｅ ｓ应 力 会 随 之 增 大 ，穿 透量 减小 ，而 Ｍｉ ｓ ｅ ｓ 应 力 随 接触 刚 度 系 数增
ｃ ｏ ｌ ｌ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ—ｆ ｒ ｅ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｏ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｈ ｅ ｄ ｕ ｌ ｅ ｄ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｕ ｍ ｒ ｏ ｕ ｔ ｅ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ
门式 起 重机 自动 化 吊装 系 统 方 案 的设 计
杜文 正 童 国林 刘 陈 赵 典 ７ １ ０ ０ ２ ５ 第 二炮 兵 工程 大 学 ２ ０ ２教 研 室 西安
摘
要 ：以机器人导航技术 、起重机精 确定 位及智 能消 摆技术 为基 础 ，从 门架 、机 械传动 、 自动检测 、电
ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ，ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｌ ｇ ｏ ｉ ｒ ｔ ｈ ｍ，ｅ ｔ ｃ ． Ｔ ｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ａ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｔ ｏ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ｓ ａ ｆ ｅ ａ ｎ ｄ
航 技术 、起重 机精 确 定 位 及 智 能 消摆 技 术 为基 础 ，
以实 现 门 机 自动 化 智 能 吊 装 物 体 为 目标 ，从 机 械
５ 结 论
１ ） 通过 有 限元 分 析 发 现 ，接 触 刚度 系数 和穿
透容 差 系 数 对 接 触 分 析 结 果 均 有 一 定 影 响 。接 触
［ １ ］雷晓燕 ．铁 路轨 道结 构数 值分 析方 法 ［ Ｍ］ ． 北 京 ：中 国铁道 出版社 ，１ ９ ９ ８ ．
大 到一 定 值 后 不 再 变 化 ，随 接 触 刚 度 系 数 增 大 ， 收敛会 越 来 越 困难 。穿 透 容 差 系 数 减 小 ，接 触 应 力 和 Ｍｉ ｓ ｅ ｓ 应 力 会 随之 增 大 ，穿 透 量 减 小 ，而 Ｍ ｉ —
［ ２ ］刘法炎 ．接 触应 力计 算 的改进 方 法 ［ Ｊ ］ ． 河南 城 专学
气控制 、软件 设计 、控制算法等方 面设 计 了一套 门式起 重机 自动化 吊装 系统 ，该 系统 的功能是 在给定 吊装起 点 和吊装终 点的条件下能够实现控 制物体沿着规划 出来 的优化路径 ，完成 安全无碰撞 的高效 自动化智 能 吊装 。
关键词 ：门式起重机 ；自动化 ；吊装 ；方案设计 中图分类号 ：Ｔ Ｈ ２ １ ３ ． ５ 文献标识 码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １ —０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）０ ３— ０ ０ ５ ２— ０ ４
ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｇ ａ ｎ ｔ ｙ ｒ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ；ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ；ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
随 着 社 会 经 济 的 不 断 发 展 ，对 起 重 机 的 自动 化 程度 及 安 全 稳 定 性 提 出 了越 来 越 高 的要 求 。 目 前 ，国 内虽 然 在 起 重 机 智 能 控 制 研 究 方 面 取 得 了 很 大进 步 ，但 大 部 分 研 究 都 集 中在 有 操 作 人 员 控 制 的基 础 上 ， 自动 化 程 度 并 不 高 。本 文 以 门式 起