150T转炉倾动电气控制系统

150T转炉倾动电气控制系统

一、系统概述：

转炉倾动机构采用4台交流马达传动，可驱动转炉主体在±360℃的范围内任意转动。控制主要通过4台变频器之间的光纤环网实现4套传动装置的主从控制，同时采用编码器反馈速度的闭环控制。变频器和PLC采用的是PROFIBUS-DP协议来进行通讯。

主机架：

电源模块PS-10A 型号：6ES73071KA010AA0

CPU-315-2DP 型号：6ES73152AG100AB0 带512K卡型号：

6ES79538LJ200AA0

CP341-1以太网通讯模块型号：6GK73431EX300XE0

6个MD1开关量输入模块型号：6ES73211BH020AA0 16点输入

扩展机架：

ET200M PS-5A电源模块型号：6ES73071EA000AA0

ET200M IM153-2DP 型号：6ES71532BA020XB0

MA2 8点模拟量输入型号：6ES73317KF020AB0

2个MD1 16点开关量输入型号：6ES73211BH020AA0

5个 MDA 16点开关量输出型号：6ES73221BH010AA0

ET200M 带电插拔导轨型号：6E371951GF300XA0

PB总线接头型号：6ES79720BA520XA0

ET200M 电源底座型号：6ES71957HA000XA0

ET200M I/O底座型号：6ES71957HB000XA0

主回路是从低压配电主母线过来经过双电源自动切换装置（框架断路器3200A带过热过流保护）、多功能表（监控电流电压）、塑壳断路器

（1250A）、进线电抗器（内置于变频器）、变频器、出线电抗器（内置于变频器）、倾动电机（电机侧装有测速编码器）。同时在电机上还配有制动器和电机冷却风机。（控制流程图如下所示）

此图为一台倾动控制原理图其他三台同上一样。

二、主要设备及技术参数

序号设备名称规格、参数数

量

安装点

1 双电源自动切换装置带机械电气联锁 1 电气室

2 多功能电表PDM－803P－C－5A－400V 2 MCC进线柜、稀油

站

3 框架断路器MT12H113TD/OMIC5.0A增加4个旋转型OF 1 变频柜

4 快速熔断器RS75B－1600/1600 1 变频柜

5 变频器500KV（带进出线电抗器）6SE70SIMENZI 4 电气室

6 倾动电机YZP400M2-6/300KV 520A 500KW 4 转炉侧

7 塑壳断路器NSX100F/MA163PP2X0F 8

8 交流接触器LC1-D09M/LA1-DN22C 8

9 热继电器LRD0BC 2.5-4A 8

10 制动器0.6KW 3.5A 4 倾动电机上

11 倾动电机风机 1.1KW 3.4A 4 倾动电机上

熔断器：熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器，也可以说，它是一种利用热

效应原理工作的电流保护电器。

热继电器：热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，具有和电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要和接触器配合

使用，用于对三相异步电动机的过流和断相保护。

接触器：接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器，主要使

用于自动控制交直流电动机、电热设备、电容器组等设备。

制动器：倾动电机的制动器动器数量共有四个，每台电机配备两个AC220V 电磁制动器，型号为YWZ500/90，电容量：0.6kW。

倾动电机风机：风机数量共有四个，每台电机配备一个，电容量：0.45kW。倾动电机调速旋转编码器：为每台电机配备一台旋转编码器，作为相应的

变频器的数字测速反馈信号。编码器型号：

RHI 90N-0NAK1R61N-1024

倾动角度旋转编码器：配备一台带DP口旋转编码器，测量倾动角度。编码

器型号：PVS58I-011AGROBN-0013

润滑油系统每座转炉设置一台稀油润滑站，采用稀油润滑集中润滑，配置在邻近倾动机靠近炉前的地方。

三、关键设备描述及维检技术要求：

倾动电机

倾动机构采用四点齿合全悬挂型式，力矩平衡机构为扭力杆装置。倾动主

要由四台交流电动机、四台一次减速机、一套二次减速机、钮力杆平衡式。四台电动机同步启、制动、同步运行，电动机转速可调。电动机型号为YZP400M2－6交流变频电动机，其主要性能参数为：

电动机容量：300kWx4

电动机额定转速：950rpm

工作制：S4

电压：380V，AC

维护周期和标准：

启动前的检查

①新安装或长期停用的电动机（停用3个月以上）起动前应检查绕组相对相、相

对地绝缘电阻（用1000V兆欧表测量）绝缘电阻应大于0.5兆欧，如果低于此值，需将绕组烘干。

②检查电动机及起动设备接地是否可靠完整，接线是否正确和良好，冷却风机是

否运转良好。

③检查电动机铭牌所示电压、频率和电源电压频率是否相符，接法是否和铭牌所示相同。

④检查电动机轴承是否有油，若缺油应补足。

⑤检查电动机的基础是否牢固，固定螺栓是否已拧紧。

⑥检查电动机周围有无妨碍运行的杂物和易燃易爆物品。

⑦检查电动机运行是否灵活或有杂音。

启动时的注意事项

①一台电动机的连续启动次数不宜超过3~5次，以防止启动设备和电动机过热。

②电动机启动后不转或转动不正常或有异常声音时，应迅速停机检查。

运行时的监视维护

①注意电动机的运行电流不能超过额定电流

②注意电源电压是否正常，一般应在360~400V之间

③用电笔检查电动机外壳是否漏电和接地不良

④检查电动机运行时的声音是否正常，有无冒烟和焦味

⑤应保持电动机的清洁，不允许有水、油或杂物落入电动机内部

⑥注意电动机的温升是否正常，用测温仪定期对电动机各部位温升进行检测。其