旋转扭矩转换为直线推力计算公式 THK[1]

2.1.1

導程角的計算法

(1)

β:導程角（度）d p :滾珠中心直徑(mm)r

:進給螺桿的導程

(mm)

2. 滾珠螺桿的特長

2.1

螺桿的滾珠螺桿是滾珠沿螺桿與螺母間的螺紋溝槽做滾動運動，因此可獲得高效率，與過去的滑動螺桿相比，驅動扭矩僅為1/3以下（圖2、3）。從而，不

僅可將迴轉運動變為直線運動，而且可容易地將直線運動變為迴轉運動。

圖2　正效率（迴轉→直線）圖3　反效率（直線→迴轉）

T：驅動扭矩

Fa：摩擦阻力

m：質量

導向圖

進給螺桿

(2)

T :驅動扭矩(N ．mm)

Fa :導向面的摩擦阻力(N)

Fa =μ×mg

μ:導向面的摩擦阻力g :重力加速度(9.8m/s 2)

m :運送物的質量(kg)r :進給螺桿的導程(mm)η1

:進給螺桿的正效率

（圖2）（2）施加扭矩時產生的推力

(3)

Fa :產生的推力(N)T :驅動扭矩(N ．mm)r :進給螺桿的導程(mm)η1

:進給螺桿的正效率

（圖2）

（3）施加推力時產生的扭矩

(4)

T :產生的扭矩(N ．mm)

Fa :施加的推力(N)r :進給螺桿的導程(mm)η2

:進給螺桿的反效率

（圖3）

2.1.2 推力與扭矩的關係

當施加推力或扭矩時，所產生的扭矩或推力可用（2）∼（4）式計算。

（1）　獲得所需推力的驅動扭矩