生产计划管理与控制
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• 由该系统的平均工作数量(Average number of jobs)来 评价。
• 系统中工作数量与在制品库存量高度相关,工作数量越少, 在制品存量也越少。
4、使顾客等待时间最少 • 这可由作业延期时间(Job lateness)来
表示 • 作业延期时间是指作业的实际完成时间与
预定日期之差
二、作业排序的优先规则(Priority Rules)
倍),加工对象体积较大
工序
t1
t2 t3 t4
时间
按平行移动方式,加工完这一批零 件需要多长时间?
一批零件的加工周期为:
m
T 平 ti (n 1)t L i 1
t L 最长的单件工序时间
例:已知n=4,t1=10分,t2=5分钟,t3=15分钟 ,t4=10分钟,求T平:
T平=(10+5+15+10)+(4-1) ×15 =85(分钟)
顺序无关。 –6、每台机器同时只能加工一个工件。
第三节 作业排序的规则
一、作业排序的评价标准 二、作业排序的优先规则
一、作业排序的评价标准
使顾客等待时间最少
使完成时间最短
作a /b业 c 排序 评价标准
使用率最大化
在制品库存量最小化
1、使完成时间最短——作业平均流动时间
• 作业流动时间是指作业从到达车间、工作区或工作 中心开始,到离开时结束的时间长度。
• 在以下情况将出现排队现象: –平均到达率(工件/小时)高于平均服务率(工件/小时) –工件到达的间隔时间不一样 –机器加工时间不一样
二、一个排序的例子
四种型号的电视机的装配工时定额
型号
A B C D
部装定额工时 (小时)
15 8 6 12
总装定额工 时(小时)
4 10 5 7
(a)装配顺序为A→B→C→D,总装配时间为48小时
第2道工序 第3道工序
t2 t3
第4道工序
t4
时间
• 优点:组织管理容易,设备集中使用,设备没有间断性停 歇现象,可以减少设备调整
• 缺点:加工对象等待时间长,延长生产周期,减缓资金周 转
• 适用对象:批量不大,工序时间较短和加工体积小的情况
工序
t1 t2 t3 t4 时间
按顺序移动方式加工完这一批 零件需要多长时间?
部 装
A(15)
B(8)
C(6)
D(12)
总 装
A(4)
B(10)
C(5)
D(7)
(b)装配顺序为C→B→D→A,总装配时间为45小时
部 装
C(6) B(8)
总 装
C(5)
D(12)
a/b c
A(15)
B(10)
D(7)
A(4 )
(c)装配顺序为D→C→A→B,总装配时间为51小时
部 装
D(12)
A
B
0
30
(b) J4 - J2 - J3- J5 - J1
A
B
26
可以看出,初始作业顺序的总加工周期是30,用约 翰逊法排出的作业顺序总加工周期是26,显然后者 的结果优于前者。
习题
• 假设有A,B,C,D,E五种零件,每种零件均需 先在甲设备上加工,再在乙设备上加工。甲、 乙设备各一台,零件加工时间如下表所示。问 如何加工使总加工时间最短?最短时间是多少? 整个加工过程中甲乙两台设备的空闲时间是多 少?
J4 - * - * - * - J1
再去掉J1,在剩余的J2、J3、J5中重复上述步 骤,求解过程为:
J4 - * - * - J5 - J1
J4 - J2 - * - J5 - J1
J4 - J2 - J3- J5 - J1
当同时出现多个最小值时,可从中任选一个。
最后得
J4 - J2 - J3- J5 - J1
你觉得应以怎样的准则排队?
• 超市收银 • 订单交货期不同时 • 病人看病 • ………
• 例:一个车间有一台加工中心,现有5个 工件需要该机器加工。相关的加工时间和
要求完成时间(交货期)如下表所示。
• SPT准则一般是作业通过时间最少和工作中心作业平均数 最少及利用率最大的最好方法。其主要缺点是让耗时长的 作业等待,特别当新的时间短的作业不断添加到系统中时, 等待的时间可能会相当长。
工序
t1
t2 t3
30
t4 75 85
时间
3、平顺移动方式
• 当ti≤ti+1时,零件按平行移动方式转移; • 当ti>ti+1时,只有当前道工序上完工的零件数量
足以保证后道工序连续加工时,才开始将完工的零 件转入后道工序。这样既可以避免后道工序发生工 作时断时续的现象,又可以集中利用时间。
工序
t1
工周期) Fmax最短。
2 两台机器排序问题的算法
• 实现两台机器排序的最大完成时间Fmax最
短的目标——优化算法就是著名的约翰逊 法(Johnson’s Law)。
• 约翰逊法解决这种问题分为4个步骤:
① 列出所有工件在两台设备上的作业时间。
② 找出作业时间最小者。
③ 如果该最小值是在设备1上,将对应的工件排在前 面,如果该最小值是在设备2上,则将对应的工件 排在后面。
t2 t3 t4
时间
• 兼顾了前两种的优点,加工周期介于二者之间, 消除了设备在加工过程中的间断性停歇,能使 工作地充分负荷,有效利用工时。但是生产组 织工作比较复杂,不容易掌握在制品的移动。
• FCFS主要局限在于加工时间过长,常会使其它作业延期。
• SST考虑到了各任务在完成过程中的松紧缓急
• EDD会造成有的作业等待加工的时间很长,使在加工存货 与车间的拥挤程度增加。
第四节 制造业中的排序问题
一、n种工件在单台设备上加工的排序 二、n个工件在两台机器的排序问题 三、相同零件、不同移动方式下加工周期的计算
二、编制作业计划与排序
• 由于编制作业计划的主要问题是确定各台机器上 工件的加工顺序,因此“排序”很多时候等同于 “编制作业计划”
• 作业计划常涉及到另外几个概念:
– 派工 – 赶工 – 调度 – 控制 – 排程 – 工艺路线
• “排序”,确定工件在机器上的加工顺序
• “编制作业计划”,确定每个工件在机器上的加工顺序, 同时确定机器加工每个工件的开始时间和完工时间。
C(6)
A(15)
B(8)
总 装
D(7) C(5)
A(4)
B(10)
三、排序的目标
排序的目标
满足交货期
充分利用资源
作业排a /b 序c
缩短生产周期 降低准备成本
降低在制品库存
四、排序问题的分类和表示
(一)分类
行业
排序对象
排
序
问
服务者数量
题
的
分
加工路线
类
服务对象到达
服务业的排序问题 制造业的排序问题
服务者排序问题 服务对象排序问题 单服务者排序问题 多服务者排序问题 流水作业排序问题 非流水作业排序问题 静态作业排序问题 动态作业排序问题
(二)排序问题的表示
• n/m/A/B
n——工件数 m——机器数 A——车间类型(m=1为空白):
A=F代表流水作业排序 A=P代表流水作业排列排序 A=G代表单件作业排序
一、n种工件在单台设备上加工的排序
J1
J2
J3
机器
Jn
到达系统工 件的集合
离开系统 (机器)
为实现任务总等待时间最短的目标,保证尽可能 多的对象早日加工出来,加速资金周转,只需根 据最短加工时间准则对加工对象排序即可。
二、 n个工件在两台机器的排序问题
n个工件都必须经过机器1和机器2的加 工,即工艺路线是一致的。
三、相同零件、不同移动方式下加工周期的计算
加工一批相同工件时时,制品在生产过程 中的移动方式对生产周期有直接的影响。 制品在生产过程中的移动方式有三种:
– 顺序移动方式 – 平行移动方式 – 平行顺序移动方式
1、顺序移动
一批零件在上道工序全部加工完毕后才整批 转移到下道工序继续加工。
工序
第1道工序 t1
B——目标函数
• 研究排序问题,一般要做以下假设
–1、一个工件不能同时在几台不同的机器上加工 –2、工件在加工过程中采取平行移动方式,即当上道工
序完工后,立即送下道工序加工 –3、不允许中断。当一个工件一旦开始加工,必须一直
进行到完工,不得中途停止加入其它工件。 –4、每道工序只在一台机器上完成 –5、工件数、机器数和加工时间已知,加工时间与加工
第二节 排序问题概述
一、为什么会出现排队现象? 二、一个排序的例子 三、排序的目标 四、排序问题的分类和表示
等待是日常生活的一部分
什么时候需 要排队?
一、为什么会出现排队现象?
工件
到达
工件排队 机器设备
工件
离开
• 假定每小时平均有4个工件到达,机器加工每个工件的平均时间 为15分钟。如果工件到达的间隔时间正好是15分钟,而机器加 工每个工件的时间也正好是15分钟,那么,就只需要一台机器, 工件也根本用不着等待。
J1 J2
机器1
J3
Jn
到达系统工
件的集合
机器2
离开系统 (机器)
1 两台机器排序问题的目标 • 两台机器排序的目标是使最大完成时间(总加
工周期)Fmax最短。 Fmax的含义见如下的甘特
图(Gantt Chart)。
机器 A
B
在机器A上的作业时间
总加工周期
Fmax
时间
• 多台机器排序的目标一般也是使最大完成时间(总加
第十一章
生产作业计划与控制
本章内容
• 第一节 生产作业计划概述 • 第二节 排序问题概述 • 第三节 作业排序的规则 • 第四节 制造业中的排序问题 • 第五节 生产作业控制 • 第六节 项目作业计划
重点掌握
wk.baidu.com
排序规则和评价标准 不同移动方式下的生产周期计算 生产作业排序(约翰逊算法) 项目作业计划
一批零件的加工周期为:
m
T 顺=nti i 1
n 零件加工批量 m 零件加工的工序数
ti 第i工序的单件加工时间
例:已知n=4,t1=10分,t2=5分钟,t3=15分钟 ,t4=10分钟,求T顺: 解: T顺=4×(10+5+15+10)=160(分钟)
工序
t1 t2 t3
40 60
t4
120
160 时间
2、平行移动方式
每个零件在前道工序加工完毕后,立即转移 到下道工序继续加工,形成前后交叉作业。
工序
t1
t2 t3 t4
时间
• 优点:加工对象没有等待,生产周期短 • 缺点:运输工作量大而频繁,且在工序时间不均衡时造成
许多工作地人机负荷不足,设备会出现间断性停歇 • 适用对象:工序单件加工时间比较协调(如接近或成整数
④ 排除已安排好的工件,在剩余的工件中重复步骤 (2)和(3),直到所有工件都安排完毕。
例:某一班组有A、B两台设备,要完成5个工件的加 工任务。每个工件在设备上的加工时间如下表所 示。求总加工周期最短的作业顺序。
工件在两台设备上的加工时间
工件编号
J1 J2 J3 J4 J5
设备A
3
6
7
1
5
设备B
2
8
6
4
3
解:由约翰逊法可知,表中最小加工时间值是1个时 间单位,它又是出现在设备A上,根据约翰逊法的 规则,应将对应的工件4排在第一位,即得:
J4 - * - * - * - *
去掉J4,在剩余的工件中再找最小值,不难看出 ,最小值是2个时间单位,它是出现在设备B上的 ,所以应将对应的工件J1排在最后一位,即:
• “派工”,是按作业计划的要求,将具体生产任务安排到 具体的机床上加工。
• “赶工”,是实际进度已落后于计划进度时采取的行动。
• “加工路线”是工件加工的工艺过程决定的,是工件加工 在技术上的约束。比如,工件要经过车、铣、刨、磨、钻 的路线加工,我们可以用M1、M2、M3、M4、M5来表示。加 工顺序则表示每台机器加工n个工件的先后顺序,是排序 、编制作业计划、派工等要解决的问题。
第一节 生产作业计划概述
一、什么是生产作业计划?
• 作业计划就是安排零部件(作业、活动) 的加工顺序、出产数量、设备及人工使用、 投入时间及出产时间的计划。
• 在空间上把生产任务细 分到车间、工段、班组、 机台和个人;
• 在时间上把年、季较长 计划期的任务细分到月、 旬、周、日、轮班和小 时
• 在计划单位上把产品细 分到零件和工序
工件到达
作业系统
工件离开
作业流动时间
•实际加工时间; •等待加工时间; •各操作之间的运送时间 •与设备故障、不可用零件、质量等问题有关的等候时间。
2、使用率最大化。 • 由该工作系统的有效工作时间占总流动时间的百
分比来表示。
工件到达
作业系统
工件离开
等待时间
加工时间
作业流动时间
3、在制品库存量(Inventory on hand)最小化。
3
A
9
16 17 22
B
0
35
17 23
J1 - J2 - J3- J4 - J5
A 367 15 B 286 43
27 30 30
1
7
A
B
1
57
14 19 22
15
21 24 26
26
J4 - J2 - J3- J5 - J1 A1 675 3 B4 863 2
(a) J1 - J2 - J3- J4 - J5
• 系统中工作数量与在制品库存量高度相关,工作数量越少, 在制品存量也越少。
4、使顾客等待时间最少 • 这可由作业延期时间(Job lateness)来
表示 • 作业延期时间是指作业的实际完成时间与
预定日期之差
二、作业排序的优先规则(Priority Rules)
倍),加工对象体积较大
工序
t1
t2 t3 t4
时间
按平行移动方式,加工完这一批零 件需要多长时间?
一批零件的加工周期为:
m
T 平 ti (n 1)t L i 1
t L 最长的单件工序时间
例:已知n=4,t1=10分,t2=5分钟,t3=15分钟 ,t4=10分钟,求T平:
T平=(10+5+15+10)+(4-1) ×15 =85(分钟)
顺序无关。 –6、每台机器同时只能加工一个工件。
第三节 作业排序的规则
一、作业排序的评价标准 二、作业排序的优先规则
一、作业排序的评价标准
使顾客等待时间最少
使完成时间最短
作a /b业 c 排序 评价标准
使用率最大化
在制品库存量最小化
1、使完成时间最短——作业平均流动时间
• 作业流动时间是指作业从到达车间、工作区或工作 中心开始,到离开时结束的时间长度。
• 在以下情况将出现排队现象: –平均到达率(工件/小时)高于平均服务率(工件/小时) –工件到达的间隔时间不一样 –机器加工时间不一样
二、一个排序的例子
四种型号的电视机的装配工时定额
型号
A B C D
部装定额工时 (小时)
15 8 6 12
总装定额工 时(小时)
4 10 5 7
(a)装配顺序为A→B→C→D,总装配时间为48小时
第2道工序 第3道工序
t2 t3
第4道工序
t4
时间
• 优点:组织管理容易,设备集中使用,设备没有间断性停 歇现象,可以减少设备调整
• 缺点:加工对象等待时间长,延长生产周期,减缓资金周 转
• 适用对象:批量不大,工序时间较短和加工体积小的情况
工序
t1 t2 t3 t4 时间
按顺序移动方式加工完这一批 零件需要多长时间?
部 装
A(15)
B(8)
C(6)
D(12)
总 装
A(4)
B(10)
C(5)
D(7)
(b)装配顺序为C→B→D→A,总装配时间为45小时
部 装
C(6) B(8)
总 装
C(5)
D(12)
a/b c
A(15)
B(10)
D(7)
A(4 )
(c)装配顺序为D→C→A→B,总装配时间为51小时
部 装
D(12)
A
B
0
30
(b) J4 - J2 - J3- J5 - J1
A
B
26
可以看出,初始作业顺序的总加工周期是30,用约 翰逊法排出的作业顺序总加工周期是26,显然后者 的结果优于前者。
习题
• 假设有A,B,C,D,E五种零件,每种零件均需 先在甲设备上加工,再在乙设备上加工。甲、 乙设备各一台,零件加工时间如下表所示。问 如何加工使总加工时间最短?最短时间是多少? 整个加工过程中甲乙两台设备的空闲时间是多 少?
J4 - * - * - * - J1
再去掉J1,在剩余的J2、J3、J5中重复上述步 骤,求解过程为:
J4 - * - * - J5 - J1
J4 - J2 - * - J5 - J1
J4 - J2 - J3- J5 - J1
当同时出现多个最小值时,可从中任选一个。
最后得
J4 - J2 - J3- J5 - J1
你觉得应以怎样的准则排队?
• 超市收银 • 订单交货期不同时 • 病人看病 • ………
• 例:一个车间有一台加工中心,现有5个 工件需要该机器加工。相关的加工时间和
要求完成时间(交货期)如下表所示。
• SPT准则一般是作业通过时间最少和工作中心作业平均数 最少及利用率最大的最好方法。其主要缺点是让耗时长的 作业等待,特别当新的时间短的作业不断添加到系统中时, 等待的时间可能会相当长。
工序
t1
t2 t3
30
t4 75 85
时间
3、平顺移动方式
• 当ti≤ti+1时,零件按平行移动方式转移; • 当ti>ti+1时,只有当前道工序上完工的零件数量
足以保证后道工序连续加工时,才开始将完工的零 件转入后道工序。这样既可以避免后道工序发生工 作时断时续的现象,又可以集中利用时间。
工序
t1
工周期) Fmax最短。
2 两台机器排序问题的算法
• 实现两台机器排序的最大完成时间Fmax最
短的目标——优化算法就是著名的约翰逊 法(Johnson’s Law)。
• 约翰逊法解决这种问题分为4个步骤:
① 列出所有工件在两台设备上的作业时间。
② 找出作业时间最小者。
③ 如果该最小值是在设备1上,将对应的工件排在前 面,如果该最小值是在设备2上,则将对应的工件 排在后面。
t2 t3 t4
时间
• 兼顾了前两种的优点,加工周期介于二者之间, 消除了设备在加工过程中的间断性停歇,能使 工作地充分负荷,有效利用工时。但是生产组 织工作比较复杂,不容易掌握在制品的移动。
• FCFS主要局限在于加工时间过长,常会使其它作业延期。
• SST考虑到了各任务在完成过程中的松紧缓急
• EDD会造成有的作业等待加工的时间很长,使在加工存货 与车间的拥挤程度增加。
第四节 制造业中的排序问题
一、n种工件在单台设备上加工的排序 二、n个工件在两台机器的排序问题 三、相同零件、不同移动方式下加工周期的计算
二、编制作业计划与排序
• 由于编制作业计划的主要问题是确定各台机器上 工件的加工顺序,因此“排序”很多时候等同于 “编制作业计划”
• 作业计划常涉及到另外几个概念:
– 派工 – 赶工 – 调度 – 控制 – 排程 – 工艺路线
• “排序”,确定工件在机器上的加工顺序
• “编制作业计划”,确定每个工件在机器上的加工顺序, 同时确定机器加工每个工件的开始时间和完工时间。
C(6)
A(15)
B(8)
总 装
D(7) C(5)
A(4)
B(10)
三、排序的目标
排序的目标
满足交货期
充分利用资源
作业排a /b 序c
缩短生产周期 降低准备成本
降低在制品库存
四、排序问题的分类和表示
(一)分类
行业
排序对象
排
序
问
服务者数量
题
的
分
加工路线
类
服务对象到达
服务业的排序问题 制造业的排序问题
服务者排序问题 服务对象排序问题 单服务者排序问题 多服务者排序问题 流水作业排序问题 非流水作业排序问题 静态作业排序问题 动态作业排序问题
(二)排序问题的表示
• n/m/A/B
n——工件数 m——机器数 A——车间类型(m=1为空白):
A=F代表流水作业排序 A=P代表流水作业排列排序 A=G代表单件作业排序
一、n种工件在单台设备上加工的排序
J1
J2
J3
机器
Jn
到达系统工 件的集合
离开系统 (机器)
为实现任务总等待时间最短的目标,保证尽可能 多的对象早日加工出来,加速资金周转,只需根 据最短加工时间准则对加工对象排序即可。
二、 n个工件在两台机器的排序问题
n个工件都必须经过机器1和机器2的加 工,即工艺路线是一致的。
三、相同零件、不同移动方式下加工周期的计算
加工一批相同工件时时,制品在生产过程 中的移动方式对生产周期有直接的影响。 制品在生产过程中的移动方式有三种:
– 顺序移动方式 – 平行移动方式 – 平行顺序移动方式
1、顺序移动
一批零件在上道工序全部加工完毕后才整批 转移到下道工序继续加工。
工序
第1道工序 t1
B——目标函数
• 研究排序问题,一般要做以下假设
–1、一个工件不能同时在几台不同的机器上加工 –2、工件在加工过程中采取平行移动方式,即当上道工
序完工后,立即送下道工序加工 –3、不允许中断。当一个工件一旦开始加工,必须一直
进行到完工,不得中途停止加入其它工件。 –4、每道工序只在一台机器上完成 –5、工件数、机器数和加工时间已知,加工时间与加工
第二节 排序问题概述
一、为什么会出现排队现象? 二、一个排序的例子 三、排序的目标 四、排序问题的分类和表示
等待是日常生活的一部分
什么时候需 要排队?
一、为什么会出现排队现象?
工件
到达
工件排队 机器设备
工件
离开
• 假定每小时平均有4个工件到达,机器加工每个工件的平均时间 为15分钟。如果工件到达的间隔时间正好是15分钟,而机器加 工每个工件的时间也正好是15分钟,那么,就只需要一台机器, 工件也根本用不着等待。
J1 J2
机器1
J3
Jn
到达系统工
件的集合
机器2
离开系统 (机器)
1 两台机器排序问题的目标 • 两台机器排序的目标是使最大完成时间(总加
工周期)Fmax最短。 Fmax的含义见如下的甘特
图(Gantt Chart)。
机器 A
B
在机器A上的作业时间
总加工周期
Fmax
时间
• 多台机器排序的目标一般也是使最大完成时间(总加
第十一章
生产作业计划与控制
本章内容
• 第一节 生产作业计划概述 • 第二节 排序问题概述 • 第三节 作业排序的规则 • 第四节 制造业中的排序问题 • 第五节 生产作业控制 • 第六节 项目作业计划
重点掌握
wk.baidu.com
排序规则和评价标准 不同移动方式下的生产周期计算 生产作业排序(约翰逊算法) 项目作业计划
一批零件的加工周期为:
m
T 顺=nti i 1
n 零件加工批量 m 零件加工的工序数
ti 第i工序的单件加工时间
例:已知n=4,t1=10分,t2=5分钟,t3=15分钟 ,t4=10分钟,求T顺: 解: T顺=4×(10+5+15+10)=160(分钟)
工序
t1 t2 t3
40 60
t4
120
160 时间
2、平行移动方式
每个零件在前道工序加工完毕后,立即转移 到下道工序继续加工,形成前后交叉作业。
工序
t1
t2 t3 t4
时间
• 优点:加工对象没有等待,生产周期短 • 缺点:运输工作量大而频繁,且在工序时间不均衡时造成
许多工作地人机负荷不足,设备会出现间断性停歇 • 适用对象:工序单件加工时间比较协调(如接近或成整数
④ 排除已安排好的工件,在剩余的工件中重复步骤 (2)和(3),直到所有工件都安排完毕。
例:某一班组有A、B两台设备,要完成5个工件的加 工任务。每个工件在设备上的加工时间如下表所 示。求总加工周期最短的作业顺序。
工件在两台设备上的加工时间
工件编号
J1 J2 J3 J4 J5
设备A
3
6
7
1
5
设备B
2
8
6
4
3
解:由约翰逊法可知,表中最小加工时间值是1个时 间单位,它又是出现在设备A上,根据约翰逊法的 规则,应将对应的工件4排在第一位,即得:
J4 - * - * - * - *
去掉J4,在剩余的工件中再找最小值,不难看出 ,最小值是2个时间单位,它是出现在设备B上的 ,所以应将对应的工件J1排在最后一位,即:
• “派工”,是按作业计划的要求,将具体生产任务安排到 具体的机床上加工。
• “赶工”,是实际进度已落后于计划进度时采取的行动。
• “加工路线”是工件加工的工艺过程决定的,是工件加工 在技术上的约束。比如,工件要经过车、铣、刨、磨、钻 的路线加工,我们可以用M1、M2、M3、M4、M5来表示。加 工顺序则表示每台机器加工n个工件的先后顺序,是排序 、编制作业计划、派工等要解决的问题。
第一节 生产作业计划概述
一、什么是生产作业计划?
• 作业计划就是安排零部件(作业、活动) 的加工顺序、出产数量、设备及人工使用、 投入时间及出产时间的计划。
• 在空间上把生产任务细 分到车间、工段、班组、 机台和个人;
• 在时间上把年、季较长 计划期的任务细分到月、 旬、周、日、轮班和小 时
• 在计划单位上把产品细 分到零件和工序
工件到达
作业系统
工件离开
作业流动时间
•实际加工时间; •等待加工时间; •各操作之间的运送时间 •与设备故障、不可用零件、质量等问题有关的等候时间。
2、使用率最大化。 • 由该工作系统的有效工作时间占总流动时间的百
分比来表示。
工件到达
作业系统
工件离开
等待时间
加工时间
作业流动时间
3、在制品库存量(Inventory on hand)最小化。
3
A
9
16 17 22
B
0
35
17 23
J1 - J2 - J3- J4 - J5
A 367 15 B 286 43
27 30 30
1
7
A
B
1
57
14 19 22
15
21 24 26
26
J4 - J2 - J3- J5 - J1 A1 675 3 B4 863 2
(a) J1 - J2 - J3- J4 - J5