全景摄像机标定方法综述

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第２０卷第４期
２０１７年７月
西安文理学院学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ ’ ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
摘
要：简要阐述了折反射系统的几何构成和全景摄像机系统的两种常用模型，详细分析了近年来
全景摄像机的标定方法．根据标定过程中所需实体的不同将标定方法划分为五类：基于线的标定、基于二维标定板的标定、基于三维点的标定、自标定、偏振成像标定，并从使用模型、方法特点以及适用范围
来自百度文库
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｔｗｏｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｃａｍｅｒａｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｅｓｃｉｂｒｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃａｌｉ — ｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎｌｃａａｍｅｒａｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｉｓａｎｌｙａｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｆｉｖｅｃａｔｅｇｏｒｉｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｎｔｉｔｉｅｓｒｅｑｕｉｒｅｄｉｎｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｌｉｎｅ — ｂａｓｅｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，２Ｄｐａｔｔｅｒｎｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，３Ｄｐｏｉｎｔ — ｂａｓｅｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｓｅｌｆ－ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｐｏｌａｉｚｒａｔｉｏｎｉｍａｇｉｎｇ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｐａｐｅｒｓｕｍｍａｉｚｒｅｓａｎｄｃｏｍｐａｒｅｓｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｆｒｏｍｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｉｓｒｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｎｄ
几方面对标定方法进行了总结和比较．
关键词：全景摄像机；摄像机模型；标定
中图分类号：ＴＰ３９１．４文献标志码：Ａ
ＲｅｖｉｅｗｏｆｔｈｅＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓｏｆＯｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌＣａｍｅｒａｓ
ＺＨＡＮＧＪｉｎｇ，ＣＨＡＩＸｉｎｇ — ｈｕａ，ＬＩＸｉａｏ－ｙｉｎｇ，ＰＥＩＣｈｕｎ — ｑｉｎ
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ，ＸｉｎｚｈｏｕＴｅａｃｈｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉｎｚｈｏｕ０３４０００，Ｃｈｉｎａ；
ｔｈｅｓｃｏｐｅｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｃａｍｅｒａ；ｃａｍｅｒａｍｏｄｅｌ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＯｐｔｏ — ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９１，Ｃｈｉｎａ）
Ｖｏ１．２０Ｎｏ．４
Ｊｕ１．２０１７
文章编号：１００８－５５６４（２０１７）００－００５９－０７
全景摄像机标定方法综述
张静，柴兴华，李小英，裴春琴
（１．忻州师范学院计算机系，山西忻州０３４０００；２．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京１０００９１）