基于顶点范数的三维模型鲁棒数字水印算法

合集下载

三维模型数字水印典型算法研究与实现

三维模型数字水印典型算法研究与实现
三维模型数字水印算法是一种保护三维模型版权的技术，可以嵌入和提取隐藏信息，以确定模型的所有权和完整性。

研究与实现三维模型数字水印算法需要深入
了解三维模型的特征水印算法的原理，设计合适的算法并进行实验验证和改进，
以提高水印的嵌入容量、提取准确性和鲁棒性。

下面是三维模型数字水印典型算
法的研究与实现过程。

1. 算法研究：
- 需要对三维模型的特征进行深入了解，包括点、线、面等几何数据信息。

- 对数字水印算法进行研究，了解主流的数字水印嵌入和提取技术，如频域和空域水印技术。

- 接着，根据三维模型的特征水印算法的原理，设计适用于三维模型的数字水印算法，并对其进行优化。

2. 算法实现：
- 选择合适的三维模型文件格式，如OBJ、STL等，并编写相应的解析器，以便读取和处理三维模型数据。

- 实现数字水印的嵌入算法，将水印信息嵌入到三维模型的特定部分，如顶点坐标、面法向量等。

- 实现数字水印的提取算法，从嵌入了水印的三维模型中提取出隐藏的水印信息。

- 进行实验和测试，评估算法的嵌入容量、提取准确率、鲁棒性等性能指标。

3. 算法改进：
- 针对已有的算法进行改进，提高其嵌入容量和提取准确性。

- 增加算法的鲁棒性，使其能够有效应对一些攻击，如几何攻击、噪声攻击等。

- 结合机器学习和深度学习等技术，探索更加高效和安全的三维模型数字水印算法。

面向3D网格模型的多重数字水印算法

面向３网格模型的多重数字水印算法Ｄ
冯小青，潘志庚” 李，黎。
【（江大学ＣＡＤ＆Ｃ国家重点实验室杭州３０５） ’浙Ｇ１０８ ’ 浙江财经学院信息学院计算机应用技术研究所（
”（州电子科技大学计算机学院杭
第２２卷第１期２１００年１月
计算机辅助设计与图形学学报
ＪｕｎｌｆＣｏｐｔｒＡｉｅｓｇ＆Ｃｏｕｅａｈｃｏｒａｍｕｅ — ｄｄＤｅｉｎｏｍｐｔｒＧｒｐｉｓ
Ｖｏ２ＮＯ１Ｌ２．
Ｊｎａ．２１ＯＯ
”（ｔｔＫｅａｏａｏｙｏＡＤ＆ＣＳａｅｙＬｂｒｔｒｆＣＧ，ＺｅｉｎｉｅｓｔｈｊａｇＵｎｖｒｉｙ，Ｈａｇｈｕ３０５）ｎｚｏ１０８（ｎｔｕｅｆＣｍｐｔｒｐｉｔｎＴｃｎｑｅＣｌｇｆｒａｉＺ￣ｉｎｎｖｒｉｎｎｅ＆Ｅｏｏｃ，ｎｚｏ３０１）ＩｓｔｔｏｏｕｅｉＡｐｌａｉｅｈｉｕｓ，ｏｌｅｆＩｏｍｔｎ，ｈａｇＵｉｓｙｏＦｉｃｃｏｅｏｎｏｅｔｆａｃｎｍｉｓＨａｇｈｕ１０８。（ｎｚｏｎｔｕｅｏｅｔｏｉＥｇｎｅｉｇ，Ｈａｇｈａ３０１）ＨａｇｈｕＩｓｉｔｆＥｌｒｎｃｎｉｅｒｎｔｃｎｚｏ１０８
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｓｉｃｉｌｉｔｒｒｎｃｍｅｉｉｆｃｌｏｒｓｓｇａｎｓａｉｓａｔｃｎｅｓｎｇｅｂｌｎｄｗａｅｍａｋｉｇｓｈｅｓｄｆｉｕｔｔｅｉｔａｉｔｖｒｏｕｔａｋｓ，ａｒｕｓｏｂｔｍｕｌｉｗａｅｍａｋｎｇｉｏｐｓｄｂｓｄｏＤｓｔ— ｔｒｒｉｓｐｒｏｅａｅｎ３ｍｅｈｍｏｄｌｉｈｉａｒＩｈｉｃｍｅ，ｔｎｆｅｎｔｓｐｐｅ．ｎｔｓｓｈｅｗｏｋｉｄｓｏｗａｅｍａｋｓａｅｍｂｄｄｅｐｅｔｖｌｉｏｔｒｒｒｅｅｄｅｒｓｃｉｅｙｎｔｖｅｔｘｅｃｏｄｉａｅａｔｏｌｉａｉｆｒａｉｎｆＤｒｅｓｏｒｎｔｓｎｄｏｐｏｇｃｌｎｏｍｔｏｏ３ｍｅｈ，ｗｈｃｎａｅｈｅｍｏｄｌｔｅｉｔａｉｓｏｔｏｙｌｒｅｓａｅｒｐｐｎｇｏｅａｉｎｂｕｌｏｈｉｈｓｉｈｅｂｌｓｔｅｏｒｓｓｇａｎｔｎｎｌａｇｃｌｄｃｏｉｐｒｔｏｔａｓｇｓｒｎｇｏｉｉｇ．Ｄｕｒｎｔｅｔａｔｏｏｔｗａｅｍａｋ，ｔｏｉｉｌｏｌｓｔｏｎｓｎｉｇｈｅｘｒｃｉｎｆｈｅｔｒｒｈｅｒｇｎａｍｄｅｉｎｏｎｅｅｓｒｔｃｓａｙ．Ｅｘｒｍｅａｅｕｌｓｈｐｅｉｎｔｌｒｓｔｓｏｗｔａｔｈｅｈｔｍｕｌｉｗａｅｍａｋｍｅｈｃｎｅｆｃｉｅｙｎｃｅｓｔａｌｔｏｔ— ｔｒｒｔｏｄａｆｅｔｖｌｉｒａｅｈｅｂｉｉｙｆｒｓｓｉｇａｔｃ，ｓｈａｒｎｓａｉｅｉｔｎｔａｋｓｕｃｓｔａｌｔｏｎ，ｒｔｔｎｏａｉｇ，ｓａｉｇ，ｕ — ｃｌｎｇ，ｃｔｎｇ，ｎｓｎｃｌｎｎｓａｉｕｔｉｏｉｉｇ，ｒ — ｒｒｎｇｅｃｅｏｄｅｉｔ．

面向三维点云模型的鲁棒零水印技术

匀缩放、顶点重排序、声、噪简化、量化、平滑和细分等常见攻击，对剪切攻击也有一定的鲁棒性，能够满足三维模型版权保护的要求。
ＳｈｏｆＣｍｐｔｒＳｉｎｅａｄＣｍｍｕｉｔｎｎｉｅｒｇＪｎｓｉｅｓｙ，ｈｎｉｇＪｎｓ１０３ＣｉａｃｏｌｏｏｕｅｃｅｃｎｏｎｃｉｓＥｇｎｅｉ，ａｇｕＵｎｖｒｔＺｅｊｎ，ａｇｕ２２１，ｈｎａｏｎｉｉａｉ
ｃｍｂｉｄｏｎｅｗｉｔｈｄｔａｌｉｔｏｒｔｇｌａｌｅｍｅｒｐｒｐｅｔｔｔｓｏｒｓａｌｔａａａｎａｙｓｓｈｅｙ，ｈｅｏｂｇｏｔｙｏｒｙｈａｉｍｅｔｂｅｈｎｔｏｔｒｇｅｍｅｒｐｒｐｅｔｅ１ｓ ’ ｈｅｈｅｏｔｙｏｒｉｓＳｅ
摘
要：对三维点云模型零水印技术开展研究，于三维模型形状分析、基结合数据分析理论，选择具有较高稳定性的三维模型全
局几何特征作为水印构造的基础，通过计算三维模型顶点范数，以顶点范数为依据建立三维模型有序顶点集，分析顶点集中顶点
数目的分布情况构造水印。实验结果表明，该方法执行速度较快，可以直接应用于三维点云数据，能够很好地抵抗平移、旋转、均
ｌｃｅａｈａｉｆｐｏｕｉｇｗａｅａｋＴｅｅｔｘｎｒｓａｅｃｌｕａｅｎｈｖｒｅｅｓｒｕｌｅｔｄｓｔｅｂｓｓｏｒｄｃｎｔｒｒ．ｈｖｒｅｏｍｒａｃｌｔｄａｄｔｅｅｘｓｔｍｔａｅｂｉｗｈｒｖｒｉｅａｅｔｅｅｅｔｓｒｃｏｄｒｄｂｅｔｘｏｓＴｅｔｒａｋｉｏｓｒｃｅｙａａｙｉｇｔｅｄｓｒｂｔｎｏｈｎｍｂｒｏｅｔｅｎｅｃｅ－ｒｅｅｙｖｒｎｒ．ｈｎｗａｅｍｒＳｃｎｔｕｔｄｂｎｌｚｎｈｉｔｕｉｆｔｅｕｅｆｖｒｉｓｉａｈｖｒｅｍｉｏｃｔｘｓｔＥｐｒｍｅｔｈｗｔｅｃｅｅｅｕｅｒｐｄｙｎａｒｓｓｒｎｌｔｎ，ｏａｉｎｕｉｒｓａｉｇ，ｅｔｘｅｏｄｒｇ，ｅｅ．ｘｅｉｎｓｏｓｈｓｈｍｅｘｃｔｓａｉｌａｄＣＢｅｉｔｔａｓａｉｏｒｔｔ，ｎｆｍｏｏｃｌｎｖｒｅｒ — ｒｅｉｎｎｉｅｓｏｓ，ｉｌｃｔｏｑａｔａｉｎ，ｍｏｔｉｇ，ｕｄｖｓｎｎｓｏｓｍｅｏｕｔｅｓｇｉｓｒｐｉｇｔｃ．ｈｓｈｍｅａｍｐｉａｉｎ，ｕｎｉｔｉｆｚｏｓｏｈｎｓｂｉｉｉａｄｈｗｓｏｒｂｓｓａａｎｔｏｐｎａｔｋＴｅｃｅｃｎｏｎｃａｂｐｌｄｔＤｏｎｅａｐｉｏ３ｐｉｔｍｏｅｓｄｒｃｌｎａｉｆｓｔｅｒｑｅｔｏｏｙｉｈｒｔｃｉｎｏＤｄｌ．ｅｄｌｉｔａｄｓｔｉｈｅｕｓｓｆｒｃｐｒｔｐｏｅｔｆ３ｍｏｅｓｅｙｓｅｇｏＫｅｒｓ３ｐｉｔｍｏｅ；ｉｉｌｗａｅａｋｎ；ｅｏｗａｅａｋｎ；ｏｙｉｈｒｔｃｉｎ；ｅｅｏｒｙｗｏｄ：Ｄｏｎｄｌｄｇｔｔｒｒｉｇｚｒｔｒｒｉｇｃｐｒｇｔｐｏｅｔａｍｍｏｖｒｘｎｒｔｎ

一种鲁棒的矢量地图数字水印算法

一种鲁棒的矢量地图数字水印算法
王勋;林海;鲍虎军
【期刊名称】《计算机辅助设计与图形学学报》
【年(卷),期】2004(16)10
【摘要】通过仔细分析MQUAD算法的缺陷,提出一种双重嵌入的鲁棒矢量地图数字水印算法.该算法按地图内所含对象特征把矢量地图分为两层,对不同的图层采用不同算法调制水印信息到各顶点;分别计算两个图层中代表水印信息的位移量,在阈值的控制下,选择有效的顶点并计算顶点坐标平均值即得到水印信息位序列.实验结果表明,文中算法对随机噪声、扭曲变形和各种剪切具有很强的鲁棒性.
【总页数】5页(P1377-1381)
【作者】王勋;林海;鲍虎军
【作者单位】浙江大学CAD & CG国家重点实验室,杭州,310027;浙江工商大学计算机与信息工程学院,杭州,310035;浙江大学CAD & CG国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学CAD & CG国家重点实验室,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.矢量地图的一种非盲数字水印算法* [J], 曾端阳;闫浩文;牛莉婷;程亚辉;魏春蕾
2.一种鲁棒的矢量地图数据的数字水印 [J], 闵连权
3.一种基于zigzag扫描的DCT鲁棒数字盲水印算法 [J], 杨战旗;高玉龙;张亚萍;
汤永利
4.一种抗数据压缩的矢量地图数据数字水印算法 [J], 朱长青;杨成松;李中原
5.一种互补的矢量地图数据数字水印算法 [J], 李强;闵连权;王奇胜;吴斌
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于三维网格物体的鲁棒性盲水印方案

维普资讯
第２６卷第ｌ２期
２００６年ｌ２月
文章编号：０１— ０１２０）２— ９２— ２１０９８（０６１２２０
计算机应用
ＣｏｍｐｕｅｐｌａｉｎｓｔｒＡｐｉｔｃｏ
Ｖｏｉｎｔｆｃｅｙｇｏｅｃｔｎｆｒａｉｓｕｈａａｓｔｎｏｔｎａｄｓａｎ，Ｓｅｐｏｏｅｅｏｂｓｂｅｔｓｏａｅｔｂｅｍｔａｓｍｔｎ，ｓｃｓｒｌｉ，ｒｔｉｎｃｉｇｏｔｒｐｓｄｍｔｄｉｒｕｔｆｄｉｒｒｏｏｔｎａｏａｏｌｈｈｓｏ
ｅｏｇｏｇｏｔｃｔａｓｏａｉｎ，ｗｈｃｓｐｏｅｙｅｐｒｍｅｔｌｅｕｔ．ＴｈｔｏｓｇｏｔｖｓａｓｉｇｔＯｎｕｈｔｅｍｅｒｒｎｆｒｔｓｉｍｏｉｈｉｒｖｄｂｘｅｉｎａｒｓｌｓｅｍｅｈｄｉｏｄａｉｕｍａｋｎＯ．ｌ
ｔｎｆｒｔｎｏｈｄｌｔｎｆｎｎａｉｎｐｃａｎｓｅｒｒｔａｅａｋｅｅｄｎ．ＴｅｈｒｅｉｎｒｓｏｍａｉｆｔｅｍｏｅｏａａｆｅｉｖｒａｔｓａｅｗｓｆｉｈｄｐｏｏｗｔｒｒｍｂｄｉｇａｏｉｉｉｍｈｎｔｅＣａｔｓａ
０引言
目前针对２Ｄ静态图像和音频信号的数字水印技术已经
主元。用ｋ＝（ｋ，：ｋ，）表示３Ｄ物体的重心，，，Ｊ３ｋｋ：Ｄ２
物体的重心坐标值。计算公式如下：

基于顶点统计特征的三维网格模型盲水印算法

基于顶点统计特征的三维网格模型盲水印算法I. 绪论A. 研究背景和意义B. 盲水印技术概述C. 题目和主要内容介绍II. 相关工作综述A. 三维网格模型特征提取相关技术B. 三维网格模型盲水印技术研究现状III. 基于顶点统计特征的三维网格模型盲水印A. 三维网格模型的结构特点分析B. 基于顶点统计特征的水印嵌入算法C. 基于顶点统计特征的水印检测算法IV. 实验与结果分析A. 实验方法和数据介绍B. 实验结果分析和讨论V. 结论与展望A. 研究总结B. 未来研究方向和发展趋势VI. 参考文献I. 绪论A. 研究背景和意义随着数字技术的快速发展，数字媒体成为了人们生活中的重要组成部分，尤其是数字图像和视频。

在数字媒体的传输和存储过程中，可能会遭遇各种攻击，例如复制、篡改、盗用等，因此数据安全问题更加凸显。

为了保障数字媒体的安全，水印技术成为了一种重要的手段，其可以为原始数据嵌入一些隐蔽的可验证的信息，从而具有防篡改或证明来源的作用。

近年来，三维网格模型的应用日益广泛，因此三维网格模型的水印问题成为了一个研究的热点。

然而，传统的水印技术难以直接应用于三维网格模型，需要寻求新的解决方案。

B. 盲水印技术概述盲水印技术是一种不需要原始数据在嵌入和提取过程中的配对，可以根据加密随机密钥进行提取和解密。

因此盲水印技术被广泛应用于数字图像、视频等领域。

目前，盲水印技术的研究主要集中在基于图片和视频的水印方案。

而基于三维网格模型的盲水印研究相对较少，需要通过研究三维网格模型的结构特征，来寻找有效的嵌入和提取算法。

C. 题目和主要内容介绍本文的主题是基于顶点统计特征的三维网格模型盲水印算法研究。

本文的主要内容包括：1. 综述三维网格模型特征提取相关技术和三维网格模型盲水印技术研究现状。

2. 根据三维网格模型的结构特征，提出基于顶点统计特征的水印嵌入和检测算法，实现盲水印技术对三维网格模型的应用。

3. 参考现有三维网格模型盲水印算法，设计实验进行验证，并分析实验结果。

基于顶点范数的三维模型鲁棒数字水印算法

基于顶点范数的三维模型鲁棒数字水印算法王新宇;詹永照【期刊名称】《江苏大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(032)006【摘要】为了扩展三维模型数字水印抵抗攻击的种类,提高水印对抗简化、剪切及联合攻击的鲁棒性,基于顶点范数提出一种新的三维模型空域非盲数字水印算法.在水印嵌入阶段,建立规格化的三维模型顶点集,通过修改顶点集中的顶点范数,改变符合给定条件的顶点比例来嵌入水印；在水印检测阶段,分别统计待检测模型和原始模型中符合给定条件顶点的数目,根据顶点数目的变化提取水印,并利用相关性验证原始水印的存在性.算法基于VC++实现,并使用Stanford的bunny、horse模型进行了透明性、鲁棒性试验分析.结果表明:该算法嵌入的水印具有较好的透明性,不受平移、旋转、均匀缩放等几何变换和顶点重排序的影响,能够有效抵抗噪声、简化、剪切、量化、平滑、细分等攻击,并且对联合攻击也具有一定的鲁棒性.%In order to extend attack resistance types of digital watermark in three-dimensional models and improve the robustness against simplification, cropping and combination attacks, a new non-blind watermarking scheme based on vertex norm in spatial domain was proposed. During watermark embedding, the normalized vertex sets of 3D models were built, and the vertex norms in these vertex sets were modified to embed watermark by changing the proportion of vertices satisfying specified conditions. During watermark detecting, the number of vertices satisfying the given conditions in detected model and original model were countedrespectively and compared to extract watermark. The existence of original watermark was verified by correlation test. The algorithm was implemented based on VC ++ , and experimental analysis on transparency and robustness were completed by bunny and horse model of Stanford. The results show that the watermark embedded by the scheme has enough imperceptibility, and is not affected by translation , rotation, uniform scaling and vertex re-ordering. The good robustness against noise, simplification, cropping, quantization, smoothing, subdivision and combination attacks is also achieved.【总页数】6页(P695-700)【作者】王新宇;詹永照【作者单位】江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013;江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013【正文语种】中文【中图分类】TP391.41【相关文献】1.基于数字图像防伪的鲁棒数字水印算法的研究 [J], 胡新颖;赵秀萍2.基于顶点排序的三维模型数字水印算法 [J], 翟浩;杨有;万辉3.构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法 [J], 王新宇;詹永照4.结合顶点趋势检测的三维模型数字水印算法 [J], 王新宇;詹永照5.基于范数的DWT域鲁棒音频水印算法 [J], 姚明明;杜庆治因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法

构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法I. 引言A.背景B.研究意义C.研究的目的II. 相关工作A.数字水印技术史B.数字水印算法的发展历程C.三维模型数字水印算法的现状III. 构造顶点分布特征的原理A.三维模型的特点B.三维模型数字水印的基本原理C.构造顶点分布特征的思路IV. 实验设计与结果分析A.实验设计B.实验结果C.结果分析V. 结论与展望A.研究结论B.研究不足C.下一步研究工作VI. 参考文献备注：可能需要根据具体研究内容进行修改和添加。

I. 引言A. 背景数字水印技术是一种把数字信息嵌入到数字媒体中的技术手段，目的是保护知识产权、确保信息的安全性和完整性等。

数字水印技术在数字媒体的传输、存储、复制等环节中有着广泛的应用。

其中，三维模型数字水印技术是数字水印技术的一个重要分支，它用于保护三维模型的知识产权和所有权。

随着三维模型在工业设计、游戏开发、虚拟现实等领域的广泛应用，三维模型数字水印技术也越来越受到研究者的关注。

B. 研究意义三维模型是一种复杂的数字媒体形式，对其进行数字水印处理需要考虑多种因素，如水印容量、水印嵌入影响、水印检测准确率等。

其中，构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法是一种基于三维模型形状信息的数字水印算法，其核心思想是利用三维模型特征构造一种具有一定鲁棒性的数字水印，并嵌入到模型中。

这种算法在实际应用中具有广泛的潜力和应用前景。

C. 研究的目的本文将研究构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法及其实现，探究该算法的水印容量、水印嵌入影响、水印检测准确率等问题，为三维模型数字水印技术的进一步发展提供理论基础和技术支持。

通过对该算法的研究和实验，我们可以更好地了解三维模型数字水印技术的优势和不足之处，为数字媒体的保护和安全提供更有效的技术手段。

II. 相关工作A. 数字水印技术史数字水印技术的历史可以追溯到20世纪90年代，当时由于数字媒体的普及以及数字版权保护的需求，数字水印技术开始得到了广泛的关注和研究。

基于粗糙度的三维网格模型数字水印

第２８卷第２期
Ｖｏ１．２８Ｎｏ．２
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｐｙｉｒｇｈｔｐｒｏｂｌｅｍｏｆ３Ｄｍｅｓｈｍｏｄｅｌｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｔｈｅｆｏｃｕｓｏｆｗａｔｅｒ－
ＤｉｇｉｔａｌＷａｔｅｒｍａｒｋｉｎｇｆｏｒ３ＤＭｅｓｈＭｏｄｅｌＢａｓｅｄｏｎＲｏｕｇｈｎｅｓｓ
ＺＨＵＬｉ — ｌｉ，ＺＨＡＮＧＪｉａｎ — ｘｕｎ，ＷＡＮＧＢｏ
ｌｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅａｎｇｅｌｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｎｏｍａｒｌｖｅｃｔｏｒａｎｄｉｔｓｗｅｉｇｈｔｅｄａｖｅｒａｇｅ．Ｔｈｅｎｏｍａｒｌｖｅｃｔｏｒｂｅｌｏｎｇｓｔｏ
ｍａｒｋｉｎｇａｌｇｏｉｔｒｈｍｉｓｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｏｕｓｃｏｅｘｉｓｔｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｉｍｐｅｒｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ．Ｉｎｔｈｉｓｐａ－

一种鲁棒的3维网格模型数字水印算法

一种鲁棒的3维网格模型数字水印算法
杨斌;李晓强;李伟
【期刊名称】《中国图象图形学报》
【年(卷),期】2009(014)012
【摘要】提出一种新的空域盲检测3维网格模型数字水印算法,它主要利用主成分分析(PCA)和顶点分组技术.首先,使用PCA计算3维模型顶点坐标协方差矩阵的3个特征向量,把笛卡儿坐标系的3个坐标轴与这3个特征向量对齐.接着以伪随机数产生的向量为中心向量,构造一些互不重叠的圆锥状空间(bin空间).最后,先将3维网格模型的所有顶点分组到对应得bin空间里,再把每个bjn空问量化成若干个子空间用来嵌入水印.实验结果表明,该算法对仿射变换、顶点乱序、噪声等攻击有较强的鲁棒性.
【总页数】5页(P2635-2639)
【作者】杨斌;李晓强;李伟
【作者单位】上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;上海大学计算机工程与科学学院,上海,200072;复旦大学计算机科学技术学院,上海,200433
【正文语种】中文
【中图分类】TP301.6
【相关文献】
1.一种鲁棒的三维网格模型盲水印算法 [J], 李黎;檀琦
2.一种自嵌入盲检测鲁棒数字水印算法 [J], 赵玉青
3.基于DFT的鲁棒三维网格模型数字水印算法 [J], 刘旺;孙圣和
4.一种基于zigzag扫描的DCT鲁棒数字盲水印算法 [J], 杨战旗;高玉龙;张亚萍;汤永利
5.基于三维网格模型的鲁棒数字水印算法 [J], 陈云平
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种基于三维小波变换的鲁棒视频水印方案

一种基于三维小波变换的鲁棒视频水印方案作者：岳占峰来源：《电脑知识与技术》2016年第28期摘要：本文的主要工作是提出一种新颖的三维小波域视频水印。

首先，对目标视频进行三维小波变换，并在小波域内估计视频运动和纹理信息，以此为基础提取一组视频关键帧。

然后，利用码分多址和乘性调制技术，将水印信息嵌入在视频关键帧的三维小波域内。

为了提升水印检测性能，利用三维小波系数的统计特性对局部最优检测器进行优化，并利用它提取水印信息。

实验表明，本文方案在水印不可感知性和鲁棒性两方面都获得了良好的性能。

关键词：数字水印；二值文本图像；双域；鲁棒性；打印–扫描中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）28-0196-04Abstract： This paper presents a video watermarking method in three dimensional discrete wavelet transform （3D DWT）. In this method， the target video first undergoes the 3D DWT，and in the DWT domain， a set of key frames are extracted based on the motion and texture information of video. Then， with code divisionmultiple access （CDMA） and Multiplicative modulation techniques， watermark messages are embedded into the 3D DWT domain of the extracted key video frames. In order to improve the detection performance， a locally optimum detector is applied for watermark extraction， which is altered according to the properties of 3D DWT. The experimental results show that the presented video watermarking scheme achieves the good performance both in invisibility and robustness.Key words： Video watermarking； DWT； CDMA； locally optimum detector； robustness1 引言近年来，随着计算机网络技术的迅速发展和信息时代的到来，信息表达朝着高效率、高质量的方向迈进了一大步。

基于DWT的3D点云模型数字水印算法

击、剪切攻击以及加噪攻击，以验证本文算法的鲁棒性。以下的攻击实验针对水印模型 V ' ，其水印长度为 400
(20×20 的二值图像)， α 为 0.001。设受到攻击后的水印模型为V '。 3.2.1 仿射攻击
本文的算法以点到模型重心的距离 r 作为宿主数据。因此，平移、旋转不会对距离 r 有任何改动，可以完整提取出水印。而对于均匀缩放攻击，按照水印提取步骤，将 V ' 与 V 对齐，便可以完整提取出水印。实验证明，提取到的水印与原始水印的相关值 corr =1。
本文选取 3D 点云模型各点到模型重心的距离值的一维 DWT 低频信号部分进行水印的嵌入。
2 算法原理
点云模型可以被表示为： V = {vi ∈ R3, 0 ≤ i ≤ N} 。其中，
vi
(xi ,
yi
,
z i
)
为顶点；N
为模型的顶点个数。
2.1 水印的嵌入
水印的嵌入步骤如下：
(1)将模型 V 重心移至原点[7]。
【Abstract】A novel method which is based on Discrete Wavelet Transform(DWT) for digital watermark of a 3D point cloud model is presented. The distance of each vertex in the 3D model to the center point is calculated. The distance is transformed into a signal in frequency domain using one-dimensional DWT and the watermark is embedded in the low frequency of the signal in frequency domain. Experimental results show that the scheme is simple, efficient, easy to implement, and robust against attacks, such as affine transformation, resorting, simplification, cropping and nosing distortion. 【Key words】point cloud model; mesh model; digital watermark; robustness; Discrete Wavelet Transform(DWT); invisibility DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.06.049

结合顶点趋势检测的三维模型数字水印算法

关键词：字水印；数三维模型；空域水印；版权保护；非盲水印；顶点趋势
中图分类号：Ｐ０．；Ｐ０．Ｔ３９７Ｔ３９２文献标志码：Ａ
Ｗａｅｍａｋｎｇｓｈｅｅｆｒ３Ｄｏｅｓｉｔｒｒｉｃｍｏｍｄｌｎｃｍｂｉａｉｎｔｅｅｃｅｅｔｏｆｖｒｉｅｏｎｔｏｗｉｈｔｎｄｎｙｄｔｃｉｎｏｅｔｃｓ
ｔｏｓｒｃｈｒｅｅｅｔｘｓｔｎｈｅｔｘｎｒｓｒｐｅｅｔｇｔｅｍｏｅｈｐｐｒｘｍａｅｙｗｒｅｅｔｄｔｅｏｃｎｔｔｔｅｏｄｒｄｖｒｅｓａｄｔｅｖｒｅｏｕｅｍｅｒｓｎｉｈｄｌｓａｅａｐｏｉｔｌｅｅｓｌｃｅｏｂｎｍｏｉｅｏｅｅｔｒｒ．Ｗａｅｍａｋｗｓｅｔａｔｄｂｓｄｏｈｅｄｎｙｏｅｉｅａｉｔｎｃｉｖｄｂｏａｉｇｄｆｄｔｍｂｄｗａｅｍａｋｉｔｒｒａｘｒｃｅａｅｎｔｅｔｎｅｃｆｖｒｃｓｖｒａｉｓａｈｅｅｙｃｍｐｒｎｔｏａｄｃｕｔｇｔｅｖｒｔｎｅｗｅｈｅｅｏｎｓｏｅｅｔｄｍｏｅｎｒｉａｄ１ｈｅａｉｅｅｆｃｎｗｔｒａｋｎｏｎｉａｉｉｓｂｔｅｎｔｅｖｒｘｎｒｌｆｄｔｃｅｄｌｄｏｇｎｍｏｅ．Ｔｅｎｇｔｆｔｏａｅｎｈａｏｔａｉｌｖｅｍｒｄｔｃｉｎｃｕｅｙｃｏｐｎｓｒｄｃｄｆｒｅｙｉｔｏｕｉｇｔｅａａｙｉｎｔｅｒｔｆｄｌｔｄｖｒｃｓｈｘｅｍｅｔｅｅｔａｓｄｂｒｐｉｇｗａｅｕｅｕｔｒｂｎｒｄｃｎｈｌｓｓｏｈａｅｏｅｅｅｅｉｅ．Ｔｅｅｐｒｎｓｏｈｎｔｉｓｏｈｃｅｓｒｂｓｎｕｈａａｎｔｔｅｃｍｍｏｉｇｅａｔｃｓｉｃｕｉｇｔａｓａｉｎｏａｉｎｎｆｒｃｉｇｅｅｅｈｗｔｅｓｈｍｅｉｏｕｔｏｇｇｉｓｏｅｈｎｓｌｔｋｎｌｄｎｎｌｔ，ｒｔｔ，ｕｉｍｓａｎ，ｖｒｘｒ・ｎａｒｏｏｏｌｔｏｄｒｎ，ｎｉｅｓｍｐｉｃｔｎｒｐｉｇｑａｔａｉｎａｄｓｂｉｉｉｎａｄｃｍｂｎｔｎａｔｃｓｈｍｏｔｉｇａｔｃｌｏｒｅｇｏｓ，ｉｌａｉ，ｃｏｐｎ，ｕｎｉｔｎｕｄｖｓｏｎｏｉａｉｔｋ．ＴｅｓｏｈｎｔｋａｓｉｉｆｏｚｏｏａａｃｎｂｅｉｔｄｔｏｘｅｔＴｅｅｙｔｅｗａｅａｋｎｃｅａｅａｐｉｄｔｈｏｙｇｔｐｏｅｔｎｏｈｅ－ａｅｒｓｓｅｏｓｍｅｅｔｎ．ｈｒｂ，ｈｔｒｒｉｇｓｈｍｅｃｎｂｐｌｏｔｅｃｐｒｈｒｔｃｉｆｔｒｅｍｅｉｏ

一种基于图像特征的鲁棒性数字水印算法

一种基于图像特征的鲁棒性数字水印算法
王俊波;何迪
【期刊名称】《信息技术》
【年(卷),期】2008(32)1
【摘要】提出了一种新的抗几何攻击的鲁棒性数字水印嵌入算法.采用Harris算子提取最健壮的特征点来估计图像可能遭受的几何攻击的参数,水印的嵌入则在满足不可察觉性的条件下遍布整个空间域.为获得最健壮特征点(MRFP),文中采用了一种自适应的特征点提取算法,通过对数字图像的预攻击处理,自适应地调整Harris探测器的阈值,来获得特定数目的MRFP.仿真结果表明,本算法对旋转、缩放、平移等几何攻击都具有很好的鲁棒性,对一般的图像处理如JPEG压缩、低通滤波、噪声等攻击也具有较好的抵抗性能.
【总页数】5页(P55-58,62)
【作者】王俊波;何迪
【作者单位】上海交通大学电子工程系,上海,200240;上海交通大学电子工程系,上海,200240
【正文语种】中文
【中图分类】TP309
【相关文献】
1.一种基于DWT-DCT变换强鲁棒性的数字水印算法 [J], 宁国强;刘媛媛;李凤堂;张建理
2.基于图像特征的鲁棒性数字水印算法 [J], 陈海鹏;秦俊;申铉京;王友卫
3.一种基于DCT域的鲁棒性数字水印算法 [J], 曹军梅
4.一种基于DCT的鲁棒性数字水印算法 [J], 郭宏;郝俊杰
5.一种基于DCT鲁棒性的数字水印算法 [J], 李莹;李春兴;于晓
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于顶点排序的三维模型数字水印算法

基于顶点排序的三维模型数字水印算法
翟浩;杨有;万辉
【期刊名称】《重庆文理学院学报（社会科学版）》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】提出一种基于顶点排序的三维模型多重数字水印算法。

算法的主要思想是首先将三维模型进行定位、定向以及定型，将此状态作为三维模型的初始状态；然后利用LSB的方法将水印信息多重循环嵌入到该三维模型中，以提高水印信息的鲁棒性。

实验结果表明，该算法针对平移、旋转、全比例缩放和细分等攻击具有很高的鲁棒性，针对单比例缩放、剪切和简化攻击，鲁棒性有待进一步提高。

该算法可以有效保护三维模型的版权。

【总页数】6页(P128-133)
【作者】翟浩;杨有;万辉
【作者单位】重庆师范大学计算机信息与科学学院，重庆 401331;重庆师范大学计算机信息与科学学院，重庆 401331;重庆师范大学科研处，重庆 401331
【正文语种】中文
【中图分类】TP312
【相关文献】
1.基于三维模型网格子集属性的数字水印算法 [J], 陈海霞;章红艳;章斓
2.构造顶点分布特征的三维模型数字水印算法 [J], 王新宇;詹永照
3.结合顶点趋势检测的三维模型数字水印算法 [J], 王新宇;詹永照
4.基于顶点范数的三维模型鲁棒数字水印算法 [J], 王新宇;詹永照
5.基于切片高度图的三维模型数字水印算法 [J], 陈海霞;章红艳;卢宇
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于顶点权值的OBJ格式三维模型数字水印方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN102314667A（43）申请公布日 2012.01.11（21）申请号CN201110254055.1（22）申请日2011.08.31（71）申请人辽宁大学地址110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街58号（72）发明人范铁生;宫元九;窦春轶;蔚敏;王丹华（74）专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司代理人金春华（51）Int.CIG06T1/00;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于顶点权值的OBJ格式三维模型数字水印方法（57）摘要基于顶点权值的OBJ格式三维模型数字水印方法，属于数字水印技术领域，其水印嵌入步骤如下：一、选定将要嵌入模型的水印信息；二、导入OBJ格式三维模型，计算每个顶点与其相邻顶点的欧几里得距离，按各个顶点的距离之和进行排序和挑选，然后根据顶点邻环域的平滑度值选择合适的嵌入水印的顶点位置；三、对选中的顶点坐标区域，采用加性的嵌入准则将水印信息嵌入到顶点的X轴坐标中。

本方法提出在OBJ格式三维模型中的水印信息，可以根据顶点权值来决定嵌入水印位置和信息。

该算法对常见的几何攻击、剪切攻击和简化攻击都有较好的鲁棒性。

法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2012-01-11公开公开2012-03-07实质审查的生效实质审查的生效2013-02-06授权授权2016-10-19专利权的终止专利权的终止权利要求说明书基于顶点权值的OBJ格式三维模型数字水印方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书基于顶点权值的OBJ格式三维模型数字水印方法的说明书内容是....请下载后查看。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｏｒｎｐｒｎｙａｄｒｂｓｅｓｗｅｅｃｍｐｅｅｙｂｎｙａｄｈｒｅｍｏｅｆＳａｆｒ．Ｔｅｒｓｌｈｗｎｔａｓａｅｃｎｏｕｔｓｒｏｌｔｄｂｕｎｎｏｓｄｌｔｎｏｄｈｅｕｔｓｏｎｏｓ
果主要集中于图像、本、频和视频；ｈｕｈＲ文音Ｏｂｃｉ等人在ＡＭＭｕｔｄａ９Ｃｌｍｅｉ７国际会议上发表了第１ｉ篇关于三维模型数字水印的文章Ｊ开创了三维模，
型数字水印研究的先河，目前修改顶点坐标，三维模型为将顶点的直角坐标（，Ｙｚ转化为球面坐标（，，）ｒ，）其中，面坐标分量ｒ，球即定义为顶点的顶点范
数，通过修改ｒ到修改顶点坐标的目的．达为了对抗剪切攻击，需要对三维模型顶点进行
二维采样矩阵，利用ＳＤ（ｓｕａａｅｄｃｍｏＶ即ｉｌｖｌｅｏｐ — ｇｒｕ
分区．根据顶点的球面坐标分量０ｒ和水印位数把，顶点分为若干独立的区间，成水印嵌入基元— — 构顶点集．一个顶点集嵌入一位水印，一位水印将被嵌
性，于顶点范数提出一种新的三维模型空域非盲数字水印算法．基在水印嵌入阶段，建立规格化的
三维模型顶点集，通过修改顶点集中的顶点范数，变符合给定条件的顶点比例来嵌入水印；水改在印检测阶段，别统计待检测模型和原始模型中符合给定条件顶点的数目，据顶点数目的变化提分根
ｔｏｉｎ，ｒｔｔｏｏａｉｎ，ｕｉｏｍｃｌｎｎｅｅｅｏｄｒｎ．Ｔｈｏｄｒｂｔｅｓａａｎｔｎｉｅ，ｓｍｐｉｃｔｎ，ｎｆｒｓａｉｇａｄｖｒｘｒ —ｒｅｇｔｉｅｇｏｏｕｓｎｓｇｉｓｏｓｉｌｆａｉｉｏｃｏｉｇ，ｑａｔｚｔｏｒｐｐｎｕｎｉａｉｎ，ｓｏｈｎｍｏｔｉｇ，ｓｂｉｉｉｎａｄｃｍｂｎｔｏｔａｋｓａｓｃｅｅｕｄｖｓｏｎｏｉａｉｎａｔｃｓｉｌｏａｈｉｖｄ．Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｄｇｔｌｗａｅａｋｎｉｉａｔｒｒｉｇ；ｔｒｅｄｍｅｉｎｌｎｅｌｃｕａｒｐｒｙ；ｃｍｐｕｅｒｐｉｓｅｍｅｒｍｈｅｉｎｓｏａ；ｉｔｌｅｔｌｐｏｅｔｏｔｒｇａｈｃ；ｇｏｔｙ
３２卷
３２
ＪＵＲＮＡＬＯＦＪＩＮＧＳＵＮｌＯＡＵＶＥＲＳｌＴＹｆｔｒｌｃｅｃｄｔｎＮａｕａＳｉｎｅＥｉｏ）ｉ
■■
ｄｉ０３６／．ｓ．６１７７．００．１ｏ：１．９９ｊｉｎ１７ — ７５２１．６０５ｓ１
ＷａｎＸｉｙｕ，ＺｈｎＹｎｚａｇｎａｏｇｈｏ
（ｃｏｌｆｏｐｔｒｃｅｃｎｅｃｍｍｎｃｔＪＥｇｅｒｇＪａｇｕＵｉｒｔ，ｈｎｉｇＪａｇｕ２２１，ＣｉａＳｈｏｏＣｍｕｅＳｉｎｅａｄＴ１ｏｕｉｉｎｎｉｅｎ，ｉｎｓｎｖｓｙＺｅｊｎ，ｉｓ１０３ｈｎ）ｅａ【ｎｉｅｉａｎ
ｔａｈｔｒｒｍｂｄｄｄｂｈｃｅａｎｕｈｉｅｃｐｉｉｉｈｔｔｅｗａｅｍａｋｅｅｅｙｔｅｓｈｍｅｈｓｅｏｇｍｐｒｅｔｂｌｙ，ａｄｉｏｆｃｅｙｔａｓａｔｎｓｎｔａｆｔｄｂｒｎｌ — ｅ
基点范的三维模型鲁棒数字水印算法于顶数
王新宇，永照詹
（江苏大学计算机科学与通信工程学院，江苏镇江２２１）１０３
摘要：为了扩展三维模型数字水印抵抗攻击的种类，高水印对抗简化、提剪切及联合攻击的鲁棒
较就能提取出水印．
在嵌入水印时，用如下的映射函数实现对利顶点范数的修改：
入多次．在顶点集中嵌入水印时，根据水印值增大或
减小顶点集中每个顶点的顶点范数，得大于或小使于顶点范数均值的顶点数目满足一定条件；在检测水印时，只需对原始模型和待检测模型的顶点集中大于或小于顶点范数均值的顶点数目进行统计和比
，
ｎｏａｉｅｅｔｘｓｔｆｍｏｅｓｗｅｅｂｌ，ａｄｔｅｖｒｅｏｍｓｉｈｓｅｅｅｓｗｅｅｍｏｉｅｏｍｒｌｚｄｖｒｅｅｓｏＤｄｌｒｕｉ３ｔｎｈｅｘｎｒｎｔｅｅｖｒｘｓｔｒｄｆｄｔｔｔｉｅｍｂｅｔｒｒｙｃａｇｎｈｒｐｒｉｎｏｅｔｃｓｓｔｓｙｎｐｃｆｅｏｄｔｎ．Ｄｕｉｇｗａｅａｋｄｗａｅｍａｋｂｈｎｉｇｔｅｐｏｏｏｆｖｒｉｅａｉｆｉｇｓｅｉｄｃｎｉｉｓｔｉｏｒｎｔｒｒｍｄｅｅｔｎｔｃｉｇ，ｔｅｎｍｂｒｏｅｉｅａｉｆｉｈｉｅｏｉｏｓｉｅｅｔｄｍｏｅｎｏｇｎｌｍｏｅｈｕｅｆｖｒｃｓｓｔｓｙｎｇｔｅｇｖｎｃｎｄｔｎｎｄｔｃｅｄｌａｄｒｉａｄｌｔｉｉｗｅｅｃｕｔｄｒｓｅｔｖｌｎｏｒｏｎｅｅｐｃｉｅｙａｄｃｍｐａｅｏｘｒｃｔｒｒＴｘｓｅｃｆｏｉｉａｔｒｒｓｒｄｔｅｔａｔｗａｅｍａｋ．ｈｅｅｉｔｎｅｏｒｇｎｌｗａｅｍａｋｗａｖｒｆｅｙｃｒｅａｉｎｔｓ．ＴｈｌｏｔｍｓｉｌｍｅｔｄｂａｅｎＶＣ＋＋，ａｘｅｍｅｔｌａａｙｉｅｉｄｂｏｒｌｔｏｅｔｉｅａｇｒｈｗａｍｐｅｎｅｓｄｏｉｎｄｅｐｒｎａｎｌｓｓｉ
关键词：字水印；三维；识产权；计算机图形；几何数知
中图分类号：Ｐ９．１Ｔ３１４文献标志码：Ａ文章编号：１７７７（０１００９０６１— ７５２１）６～６５— ６
Ａｏｕｔｗａｅｍａｋｎｃｅｅｆｒ３ｍｏｅｓｂｓｄｏｅｔｘｎｏｍｒｂｓｔｒｒｉｇｓｈｍｏＤｄｌａｅｎｖｒｅｒ
随着计算机网络、多媒体技术和协同工作技术的发展，三维模型的传播和使用越来越广泛，对这类
数字产品的版权保护成为一个不能回避的问题．数字水印技术作为一种数字产品版权保护技术，其成
收稿日期：０１２— １２１ —０２基金项目：国家自然科学基金资助项目（０７００；江苏省研究生科研创新计划项目（２１７００６２３４）１２１０２）作者简介：王新宇（９９，，１７一）男江苏张家港人，讲师，博士研究生（ｙａｇｊ．ｄ．ｎ，ｘｗｎ＠ｕｓｅｕｅ）主要从事计算机图形学研究．詹永照（９２，，１６一）男福建尤溪人，教授，博士生导师（ｚｈｎｊ．ｄ．ｎ，ｙｚａ＠ｕｓｅｕｃ）主要从事计算机图形学、模式识别、算机支持协计同工作的研究．
字水印研究的热点领域，由于三维模型表示的复但杂性和操作的多样性，究仍然很不成熟．研三维模型数字水印算法分为非盲水印算法和盲水印算法，水印算法虽然在水印检测时不需要原盲始模型，但也因此比非盲水印算法抵抗攻击的种类少、鲁棒性低、稳定性差，以，盲水印算法更适合所非于版权的验证与保护．期的非盲水印算法往往通早过直接修改三维模型的几何或拓扑信息来嵌入水印，因此鲁棒性较低．近年来的非盲水印算法首先对三维模型数据进行预处理，找更稳定的水印嵌入寻基元来嵌入水印．文献［４对三维模型数据建立２— ］
取水印，并利用相关性验证原始水印的存在性．算法基于Ｖ＋实现，ｃ＋并使用Ｓｎｒｔｆｄ的ｂｎｙａｏｕｎ、ｈｒ模型进行了透明性、ｏｅｓ鲁棒性试验分析．结果表明：该算法嵌入的水印具有较好的透明性，不受平移、旋转、均匀缩放等几何变换和顶点重排序的影响，能够有效抵抗噪声、简化、剪切、量化、平滑、细分等攻击，并且对联合攻击也具有一定的鲁棒性．
Ａｂｔａｔｎｏｄｒｔｘｅｄａｔｃｅｉｔｎｅｔｐｓｏｉｉａｔｒｒｎｔｒｅｄｉｎｓｏａｄｌｎｓｒｃ：Ｉｒｅｏｅｔｎｔａｋｒｓｓａｃｙｅｆｄｇｔｌｗａｅｍａｋｉｈｅ — ｍｅｉｎｌｍｏｅｓａｄｉｒｖｈｅｒｂｓｎｓｇｉｓｉｌｆａｉｎ，ｃｏｐｎｎｏｉａｉｎａｔｃｓｅｎｎｂｉｄｗａｅ — ｍｐｏｅｔｏｕｔｅｓａａｎｔｓｍｐｉｃｔｏｉｒｐｉｇａｄｃｍｂｎｔｏｔａｋ，ａｎｗｏ．ｌｎｔｒｍａｋｎｃｅａｅｎｖｒｅｏｍｎｓａｉｌｄｍａｎｗａｒｐｓｄ．Ｄｕｎｔｒｒｍｂｄｉｇｔｅｒｉｇｓｈｍｅｂｓｄｏｅｔｘｎｒｉｐｔａｏｉｓｐｏｏｅｉｒｇｗａｅｍａｋｅｅｄｎｈ