通用固晶机相关说明

通用固晶机相关说明

一、机械结构说明

1、晶片工作台包含晶片盘快速装夹紧装置以及X、Y轴移动马达，主要是为了将晶片与晶片吸头对准提供硬件支持。

2、固晶材料工作台包含固晶材料固定装置以及X、Y轴移动马达，主要是为了将材料上需固晶位置分别移到点胶位及固晶位提供硬件支持，以便对材料上的固晶位置分别进行银胶涂覆及晶片粘贴工作。

3、点胶机构包含银胶旋转台及点胶摆臂旋转马达，主要是为了将适量的银胶涂覆于材料上的固晶位置提供硬件支持。

4、吸/固晶摆臂包含真空吸头及吸/固摆臂旋转马达，主要是为了摄取晶片平台上的晶片并将之安放在固晶材料上的已点好银胶的固晶位上提供硬件支持。

5、顶针机构包含顶针及顶针升降装置，主要是为了将粘于蓝膜上的晶元顶起同时将蓝膜穿孔以使吸嘴成功吸晶提供硬件支持。

6、光学系统包含CCD、镜头、光源等，主要是为了采集晶元和固晶材料图像。

二、软件系统说明

东莞创科视觉软件公司开发的固晶机视觉系统CKV-DieBonder采用图像识别技术进行实时定位、分析及导航，有效地避免了上述的种种问题，使得生产精度，稳定性及效率得到极大的提高。是整个设备的大脑、固晶机的工作原理就是，材料工作台将要固晶位置移动至固晶点后，点胶系统先点好胶水，吸晶摆臂将晶元吸放的固定位置，

然后材料移动至下一需要固晶点，中间由图像系统不断拍照，控制系统运算、对比并修正位置，从而完成整套动作。