第05动态电路的瞬态分析-时域经典分析法
动态电路的时域分析共115页文档
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
动态电路的时域分析-PPT精选
7.1 电路的瞬态过程与换路定律
7.1.1电路的瞬态过程
一阶电路可看成由两个单口网络组成,其一侧含所有的电源及电阻元 件,另一侧只含一个动态元件。以电容为例,电路如图7-1所示。含 源电阻网络部分N1用戴维南定理或诺顿定理化简后,电路如图7-1(b) 或(c)所示。
由图(b)或(c),我们可以求得单口网络的端口电压,亦即电容电 压 c。
或
LdiL dt
R0iL
u0C(t)
(7-5)
G0LdditL iL isc(t)
(7-6)
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7.1 电路的瞬态过程与换路定律
结合初始条件i L ( t 0 ) 求得。利用图7-1(b)、(c),设想用电感L代
替原来的电容C,并令图中的电流i 为i L 后得出上述微分方程。
因此,处理一阶电路最关键的步骤是求得 u C ( t ) 或 i L ( t ) ,我们将着重 分析如图7-1(b)、(c)所示的含电容(电感)的这类简单电路。
U L 则为 (7-16)
电流 i L 及电压 u L 的波形如图7-10所示。它们都是随时间衰减的指数曲
线。
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7.2 一阶电路的零输入响应
由式(7-15)及(7-16)可知,时间常数 越小,电流、电压衰减越 快;反之则越慢。这一结论和以上对RC电路分析所得结论相同。只 是具体对RL电路来说 =L/R,这就是说L越小,R越大则电流、电压 衰减越快。我们可以从物理概念上来理解这短。对 同样的初始电流,R越大,电阻的功率也越大,因而贮能也就较快地 被电阻消耗掉。
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7.2 一阶电路的零输入响应
从以上分析可知:零输入响应是在输入为零时,由非零初始状态产生
(电工与电子技术)第5章线性动态电路的分析
相量法
相量法是一种分析交流电路的 方法,通过引入复数和相量来 简化计算过程。
交流电路分析
交流电路的分析主要包括阻抗 、导纳、功率、功率因数等参
数的计算和测量。
数字电路的分析
数字电路
数字电路是处理数字信号 的电路,其基本元件是逻 辑门电路。
逻辑门电路
逻辑门电路是实现逻辑运 算的电路,常见的有与门、 或门、非门等。
线性动态电路的重要性
工程实际应用
线性动态电路在工程实际中有着 广泛的应用,如电力系统的稳态 分析、电子设备的信号处理等。
理论价值
线性动态电路是电工与电子技术 学科中的重要组成部分,对于理 解电路理论和掌握电路分析方法 具有重要意义。
培养解决问题能力
通过学习线性动态电路,可以培 养分析和解决实际问题的能力, 提高综合素质。
02
一阶常微分方程是描述一阶线 性动态电路的基本方程,其解 法包括分离变量法、常数变易 法等。
03
二阶常微分方程是描述二阶线 性动态电路的基本方程,其解 法包括复数法、部分分式法等 。
初始条件与边的状态。对于一阶线性动态电路,初始条件 通常由换路定律确定。
数字电路分析
数字电路的分析主要包括 逻辑功能、时序逻辑、触 发器等内容的分析。
控制系统中的应用
控制系统
控制系统是指通过反馈控制原理,使系统的 输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误 差的装置或系统。
控制系统的组成
控制系统通常由控制器、受控对象和反馈通路组成 。
线性动态电路在控制系统 中的应用
线性动态电路在控制系统中主要用于信号处 理、传递和控制,例如用于调节温度、压力 、速度等参数。
(电工与电子技术)第5 章线性动态电路的分 析
动态电路的时域分析-精品文档
10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 3、一阶电路零输入响应概述 (3)时间常数τ • 表征零输入响应衰减的快慢程度
2
uC(0+)= uC(0–)=10V
2i
+
ic 4 i
0.5F
+
-
-
uc
10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 解:以uC为变量的方程 duC 0.5 dt + 0.25uC+ 0.5uC=i duC dt + uC= 0
2i
2
+
ic
i 4 i ic 0.5F
+
-
-
uc
uC(0+)=10
iR
R
-
uC(0)=U0 U0 U0 R 0 U0 R
U0 - RC e = - iC iR= R ( t 0) R(0,
2 )=0.5CU 0
t
uC iC
iR t
10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 例1 图示电路原处于 稳态,t=0时将开 关接到“2”,对t0 求uC。 uC(0–)=186/9=12V
duC 1 1 1 – uR+( 40 + 100 )uC+ 4dt =0 40 duR 2 u =0 dt + 25 R
(t0) (t0)
10-1-1 一阶电路的零输入响应 2、RL电路
1 2
iL L R
iL=I0e -
R
L t
(t0)
R
L t
I0
R1 iL(0-)=I0
u= -RI0
e-
iL(0+)=iL(0–)=6A 解:以iL为变量的方程 diL diL +80.5iL+0.5(– ) =0 dt dt diL dt +8iL =0 (t0) 以u为变量的方程
瞬态分析时域分析.ppt
1仿真功能:在给定输入激励信号作用下,计算
电路输出端的瞬态响应。
2仿真过程:首先计算电路的初始状态(t=0);然
后设定的分析时间范围内选取时间步长,计算输出 端在不同时刻的输出电平。 3激励源(五种):脉冲信号(VPUL IPUL)、正弦调幅 信号(VSIN ISIN)、指数信号(VEXP IEXP)、调频信 号(VSFFM ISFFM)和分段线性信号(VPWL IPWL)。
瞬态分析(时域分析)
• 仿真设置:
瞬态分析(时域分析)
• 实训一:分析RC电路充0kHz正弦信号的
电压增益,改变R5和C1的值,观察电压增益的变 化情况。
• 实训三:分析P81图3-1对100Hz正弦信号的电压 增益;
瞬态响应及误差分析(时域分析法)
10K O 10K O K OG ( S ) 10K O 1 10K H ( s) 0.2s 1 0.2 1 K H G ( s) 1 10K H 0.2s 1 10K H s 1 0.2s 1 1 10K H 10K O 1 10K K * 10 K O 10 0.2 H T * 0.02 K H 0.9 1 10K H
12
3. 选取试验输入信号的原则:
选取的输入信号应反映系统工作的大部分实际情况; 形式简单,便于用数学式表达及分析处理,实际中可 以实现或近似实现; 应选取那些能够使系统工作在最不利的情形下的输入 信号作为典型试验信号;
•如控制系统的输入量是突变的,采用阶跃信号。如室温 调节系统 。 •如控制系统的输入量是随时间等速变化,采用斜坡信号 作为实验信号 •如控制系统的输入量是随时间等加速变化,采用抛物线 信号; 宇宙飞船控制系统 •如控制系统为冲击输入量,则采用脉冲信号
特征点: 1 A点 : xo (T ) 0.368 xo (0) ) 2)零时刻点: xo (t )
1 T
2e
t T t 0
1 2 ; x o ( 0) T T
24
1
一阶系统单位脉冲响应的特点: 1. 瞬态响应:(1/T )e –t/T;稳态响应0; 2. 瞬态响应的特性反映系统本身的特性,时间常数大的 系统,其响应速度慢于时间常数小的系统。 3. 输入试验信号仅是为了识别系统特性,系统特性只取 决于组成系统的参数,不取决于外作用的形式。 4. xo(0)=1/T,随时间的推移,xo(t)指数衰减。 5.
量从初始状态到稳定状态的响应过程。
稳态响应:当某一输入信号的作用下,系统的响应
动态电路的时域分析
R
L
t
(t0)
- u=
RI0e-
R
L
t
(t0)
iL(0-)=I0
iL +
I0
iL
Lu
R
-
0
t
(t0) iL(0)=I0
u
L
diL dt
+RiL=0
(t0)
-RI0
iL(0)=I0
10-1-1 一阶电路的零输入响应 2、RL电路 例4 图示电路中,iL(0-)=6A,求u。
iL + 1H u
-
8 0.5iL
L1
1
L2
R( L1 L2 ) t
[1 e L1L2 ]1(t)
1 L1
R( L1 L2 ) t
e L1L2 1(t)
例4 求图示电路中的uc(0+)、iL(0+),设uc(0-)=0,iL(0-)=0。
1F
- + + uC -(t)
iL
1 5
- 1
6
H
(t+)
iL
iC (t=0)
1 5
+
uC(0-)=0
问题
RC
duC dt
+
uC
=1(t)
uC(0-)=0
(1)冲激响应与对应阶跃响应的关系
RC
dh dt
+ h =(t)
h(0-)=0
RC
ds dt
+ s =1(t)
s(0-)=0
10-1 一阶电路
10-1-2 一阶电路的零状态响应
3、冲激响应
(1)冲激响应与对应阶跃响应的关系
动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析
动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析动态电路是现代电子技术中的重要内容之一,它涉及到大量的瞬态过程。
对于这些瞬态过程的分析,常使用时域分析和复频域分析两种方法。
本文将分别对这两种方法进行介绍和分析。
一、时域分析时域分析是指对电路的时间响应进行分析。
在分析中,假设电路中的各种参数以及输入信号都是时间函数,因此需要将它们表示为某种数学形式,然后通过对这些数学形式的运算进行分析。
其中,最基本的数学工具是微积分,因为微积分可以表示出电路中的各种参数以及输入信号的变化规律。
对于时域分析来说,最常用的工具是拉普拉斯变换和傅里叶变换。
其中,拉普拉斯变换是把时间域函数转变为复频域函数的一种数学方法,它可以方便地求出电路的瞬态响应和稳态响应。
而傅里叶变换是把一个周期信号转化为谱函数的一种数学方法,它可以对电路中的各种波形进行分析和处理。
在进行时域分析时,需要注意以下几点:1.需要对电路进行合理简化:电路越简单,分析就越容易。
2.需要根据电路的性质选择合适的求解方法:对于不同的电路,可以采用不同的求解方法,例如微积分、拉普拉斯变换或傅里叶变换等。
3.需要进行量化分析:对于电路中的各种参数和信号,需要进行量化分析,例如幅度、相位角、频率等。
二、复频域分析复频域分析是指对电路的复频特性进行分析。
在分析中,假设电路中的各种参数都是复数函数,因此需要对这些复数函数进行分析。
其中,最常用的工具是复数函数的运算和分析。
与时域分析相比,复频域分析更注重电路的频率响应特性,例如幅频特性、相频特性、群延迟特性等。
而复频域分析最重要的工具是频谱分析和极坐标分析。
在进行复频域分析时,需要注意以下几点:1.需要正确理解电路的频域特性:对于不同的电路,具有不同的频域特性,例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
2.需要正确分析电路的复频域函数:对于电路中的各种复数函数,需要进行运算和分析,例如求导、求积、傅里叶变换等。
动态电路的时域分析法(精品)
、空气等)隔开就构成一个电容器。 • 由于理想介质不导电,所以在外电源作用下,两块
极板上能分别存贮等量的异性电荷。 • 外电源撤走后,这些电荷依靠电场力的作用互相吸
引,能长久地存贮在极板上。 • 因此,电容器是一种能储存电荷的器件。 • 在电荷建立的电场中贮藏着能量,也可以说电容器
f(0+)
=
lim
t→0
f(t)
t>0
明确:
①初始条件为t =0+时,u、
i 及其各阶导数的值。
2020年8月6日星期四
t
0-0 0+
②在动态电路分析中, 初始条件是得到确定 解答的必需条件。
21
(2)电容的初始条件
i
t
0-
t
q(t) = i(x) dx = i(x) dx + i(x) dx
+ uC C
+
uS -
C
- uC +
结论
+ L uL
-
①描述动态电路的电路 方程是微分方程;
②动态电路方程的阶数 通常等于电路中动态 元件的个数。
19
动态电路的分析方法
(1) 首先是根据KVL、KCL和VCR建立 微分方程,然后是求解微分方程。
(2) 分析的方法有: ①时域分析法,包括经典法、状态 变量法、卷积积分、数值法。 ②复频域分析法,包括拉普拉斯变 换法、状态变量法、付氏变换。
iC(0+) =
48-24 3
= 8A
i
uL(0+) = 48-2×12 = 24V
i(0+) = iL(0+) + iC(0+) = 12 + 8 = 20A
第05动态电路的瞬态分析-时域经典分析法
变量
电容 C 电压 u
电荷 q
电感 L 电流 i
磁链
关系式
q Cu
i C du dt
WC
1 Cu2 2
1 2C
q2
ψ Li
u L di dt
WL
1 2
Li2
1 ψ2 2L
结论:(1) 元件方程是同一类型;
(2) 若把 u-i,q- ,C-L, i-u互换,可由电容元件
的方程得到电感元件的方程;
(G1 + G2 )un = is
若R1=G1,R2 =G2,us=is,
则两方程完全相同,解答il=un也相同。
2. 对偶元素:
… 节点 节点电压 串联 R L us CCVS KCL … 网孔 网孔电流 并联 G C is VCCS KVL
3. 对偶原理: 两个对偶电路N,N,如果对电路N有命题 (或陈述)S成立,则将S中所有元素,分别以其对应的对偶 元素替换,所得命题(或陈述)S对电路N成立。
始值ic(0+)、 uL(0+)及i(0+) 。②求 ic(∞) 、 uL(∞)及 i(∞) 。
K
解:
i 12V
+
2
R3 R1
Us
+ uc
-
R2 5
ic
+ uL
-
(a)
4 ① 求原始状态uc(0-)及 iL(0-)
iL
t<0时(直流稳态),故:
iL(∞)=6/2=3A uL(∞)=0
(c) t= ∞时等效图
注:
电感电流 iL不能突变,即iL(0+)= iL(0-) ,但电
感电压uL可能突变。本例中 uL(0+) 不等于uL(0-)
《电路分析》——动态电路的时域分析
R+
Us
K
uC
–
K未动作前,电路处于稳定状态
i = 0 , uC = 0
C K接通电源后很长时间,电容充 电完毕,电路达到新的稳定状态
(t →)
i
i = 0 , uC= Us
Us
R+
uC
C
U S uc
US
–
R?
i
前一个稳定状态
有一过渡期
0
t1新的稳定状态
过渡状态
t
(t <t2)
i
K未动作前,电路处于稳定状 态
R+
Us
uC C
i = 0 , uC= Us
–
K动作后很长时间,电容放电完毕,
(t = t2)
i
电路达到新的稳定状态
R+
K
uC C
i = 0 , uC = 0
– U S uc
US
R
i
第三个稳定状态
前一个稳定状态 0 有一过渡期
t1第二个稳定状态 t
过渡状态
电感电路
(t = 0)
i
R+
Us
K
uL
–
K未动作前,电路处于稳定状 态
a2
d
2 f (t) dt 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
a1
df (t) dt
a0
f
(t)
e(t)
t0
(3)高阶电路
电路中有多个动态元件,描述电路 的方程是高阶微分方程。
an
d
n f (t) dt n
an1
d
n1 f (t) dt n1
瞬态电路的分析
L
-
uL iC
+ uC R3 3
+
S
R2 iL
2 +
12A 48V
U0
-
uL
+ 24V R3 3
t=0+时刻的等效电路
19
小结——求初始值的步骤:
1. 由换路前电路(稳定状态)求 uC(0-) 和 iL(0-)。
电阻电路( 直流 )
2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画出0+时刻的等效电路。 (1) 画换路后电路的拓扑结构; (2) 电容(电感)用电压源(电流源)替代。 取0+时刻值,方向同原假定的电容电压、 电阻电路 电感电流方向。 4. 由0+电路求其它各变量的0+值。
+ uR t=0
+ + u R (0 ) -
US
i
+ uC -
US
+ i (0 )
+ uC (0 + ) -
(a) 图 7-1-3
(b)
13
例 7- 1- 1
1.
解: t 0 开关打开,电路处于稳定状态,
uC (0- ) = 0V
t = 0+ 时根据换路定则
uC (0+ ) = uC (0- ) = 0V
uC () = 0, i() = 0, uR () = 0
24
7. 2. 1
RC电路的零输入的响应
1.
分析电容通过电阻的 放电规律
+ t 0 ,由KVL可得 当开关闭合后
uC (t ) = uR (t )
duc (t ) 又 uR (t ) = Ri(t ), i(t ) = -C dt
动态电路时域分析-精品
RL电路
根据KCL列出电流方程为
iR(t)iL(t)is(t)
由于 iR uL , R
u
L
L
diL dt
§4.2 动态电路的方程
t=0
iL
iR
+
R
L uL
is
–
RL并联电路
diL RiLRis dt L L
一阶电路: 只含有一个动态元件的电路, 描述电路的方程是一阶线性微分方程。
第4章 动态电路时域分析
电容元件 VCR的积
分形式
某一时刻的电容电压值与- 到该时刻的所有电流
值有关,即电容元件有记忆电流的作用,故称电 容元件为记忆元件。
研究某一初始时刻t0 以后的电容电压,需要知道t0 时刻开始作用的电流 i 和t0时刻的电压 u(t0)。
第4章 动态电路时域分析
§4.1 动态电路元件
8.电容元件的功率及能量
iL(t)iL(0)L0 u( )d
其中
1 iL(0)L
0uL()d
称为电感电流的初始值。
电感元件VCR 的积分关系
第4章 动态电路时域分析
§4.1 动态电路元件
i(t)1 t u()d L
1 t
iL(t)iL(t0)Lt0
u()d
某一时刻的电感电流值与-∞到该时刻的所有 电压值有关,即电感元件有记忆电压的作用, 电感元件也是记忆元件。
实际电路中电感的电压 u为有限值,则电感电流 i 不能跃 变,必定是时间的连续函数。
第4章 动态电路时域分析
§4.1 动态电路元件
在已知电感电压uL(t)的条件下,其电流iL(t)为
iL(t)
1 L
tuL()d
动态电路的时域分析法
t RC
放电过程的快慢是由时间常数τ决定。 τ越 大,在电容电压的初始值U0一定的情况下, C越大,电容存储的电荷越多,放电所需 的时间越长;而R越大,则放电电流就越 小,放电所需的时间也就越长。相反,τ越 小,电容放电越快,放电过程所需的时间 就越短。
uC 0
U o R
t iC
t
RL电路暂态过程的快慢也是由时 间常数τ来决定的。τ越大,暂态 过程所需的时间越长。相反,τ越 小,暂态过程所需的时间就越短。 且经过t=(3~5)τ的时间,iL已 经衰减到可以忽略不计的程度。 这时,可以认为暂态过程已经基 本结束,电路到达稳定状态。
iL ,uL US US R iL uL 0 t
从理论上讲,需要经历无限长的时间,电容电压uC才衰减到零,电路到达 稳态。但实际上,uC开始时衰减得较快,随着时间的增加,衰减得越来越 慢。经过t=(3~5)τ的时间,uC已经衰减到可以忽略不计的程度。这时, 可以认为暂态过程已经基本结束,电路到达稳定状态。
一阶电路的三要素法
2.RL电路的零输入响应
一阶电路的三要素法
1.RC电路的零状态响应 图示电路,换路前开关S置于位置1,电路已处于稳态,电容没有初始储 能。t=0时开关S从位置1拨到位置2,RC电路接通电压源US。根据换 路定理,电容电压不能突变。于是US通过R对C充电,产生充电电流iC。 随着时间增长,电容电压uC逐渐升高,充电电流iC逐渐减小。最后电路 到达稳态时,电容电压等于US,充电电流等于零。可见电路换路后的初 始储能为零,响应仅由外加电源所引起,故为零状态响应。
一阶电路的三要素法
将一阶RC电路中电容电压uC随时间变化的规律改写为:
t RC t RC )
电路原理05动态电路的时域分析
(2) u>0,且du/dt<0,则i< 0,正极板上的电荷 q,正向放电 (电流由正极板流出);
(3) u < 0,且du/dt < 0,则i < 0,正极板上的电荷 |q|,反向充电 (电流流向负极板);
+
i+
C1
u1
u
-
+
C2
u2
-
-
(a)
式中 1 1 + 1
当n个电容C1、…、Cn串
C串 C1 C2 联时,等效电容为
+
i
1 1 1
1 n1
+ ++
C串 C1 C2
Cn C k1 k
u
C串
即串联电容的数目越多,其等效电容就越小。 -
这是因为电容串联相当于加大了极板间的距离, C S (b)
-
( 1 + 1 ) t u( )d 1
t
u( )d
L1 L2 -
L并 -
+i
i1
i2
u L1
L2
(a)
即等效电感为
L并
L1 L2 L1 + L2
当n个电感L1、…、Ln并联时, 等效电感为
1 1 1
1 n1
+ ++
L并 L1 L2
Ln L k1 k
3. 电感的储能
i +ue L -+
di di
p吸
ui
动态电路的时域分析
动态电路的时域分析 第一节 换路及其初始条件一、电路的两种工作状态(稳态、动态) 1、稳态电路: (1)定义当电路在直流电源的作用下,各条支路的响应也是直流;当电路在正弦交流电源的作用下,各条支路的响应也是正弦交流,这种类型的电路称为稳态电路。
(2)特征:稳态电路中不存在换路现象,描述稳态电路的方程是代数方程。
2、动态电路: (1)定义当电路中含有储能元件或称动态元件(如电容或电感),电路中的开关在打开或闭合的过程中参数发生变化时,可使电路改变原来的工作状态,转变到另一个工作状态。
电路从一种稳态到达另一种稳态的中间过程称为动态过程或过渡过程。
过渡过程中的电路称为动态电路。
(2)待征:动态电路中存在动态元件且有换路现象,描述动态电路的方程是微分方程。
一阶电路:能够用一阶微分方程描述的电路; 二阶电路:能够用二阶微分方程描述的电路; n 阶电路:能够用n 阶微分方程描述的电路。
(3)存在原因:1)含有动态元件电感或电容 ::di L u L dtdu C i Cdt ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩2)存在换路:电路结构或参数发生变化 二、换路 1、定义:电路中含有储能元件,且电路中开关的突然接通或断开、元件参数的变化、激励形式的改变等引起的电路变化统称为“换路”。
(1)换路是在0t =时刻进行的(2)换路前一瞬间定义为:0t -=;换路后一瞬间定义为:0t +=; (3)换路后达到新的稳态表示为:t =∞。
2、换路定律:在换路时电容电流和电感电压为有限值的条件下,换路前后瞬间电容电压和电感电流不能跃变。
即:(0)(0),(0)(0)c c L L u u i i +-+-==。
注意:00()()C C i t i t +-≠,00()()L L u t u t +-≠,00()()R R i t i t +-≠,00()()R R t u t +-≠ 三、独立初始条件 1、定义:一个动态电路的电容电压(0)C u +和电感电流(0)L i +称为独立初始条件,其余的称为非独立初始条件,非独立初始条件需通过已知的独立初始条件来求得。
动态电路的时域分析
动态电路的时域分析
动态电路分析的基本方法是建立电路的微分方程,利用电路中的基尔
霍夫定律和伏安定律,推导出描述电路元件电压和电流变化关系的微分方程。
然后,通过求解微分方程,得到电路的时间响应,即电压和电流随时
间的变化规律。
动态电路的分析过程中需要考虑电路元件的动态特性,包括电容元件
和电感元件的存储能量和存储效应。
对于电容元件,其电压和电流之间的
关系可以用电容的充放电方程来描述。
而对于电感元件,其电压和电流之
间的关系可以用电感的变化率来描述。
在时域分析中,最常用的方法是Laplace变换法。
通过将电路中的微
分方程转化为复频域中的代数方程,可以大大简化电路的分析过程。
利用Laplace变换后的电路方程,可以通过进行代数运算和逆变换,得到电路
的时间响应。
动态电路的时域分析还需要考虑电路的初始条件。
对于包含存储元件
的电路,初始条件是指电容电压和电感电流在初始时刻的取值。
有时候,
电路的初始条件会影响电路的稳定性和响应速度,因此在进行时域分析时,需要充分考虑初始条件的影响。
此外,动态电路的时域分析还可以通过脉冲响应法进行。
该方法利用
电路的单位阶跃响应和冲击响应的线性叠加原理,可以将任意输入信号分
解为一系列单位阶跃函数和冲击函数,并通过对各个分量的处理来得到电
路的时间响应。
总之,动态电路的时域分析是电路理论中的重要内容。
通过对电路中各个元件的电压和电流随时间的变化进行分析,可以揭示电路的动态行为和响应过程,为电路设计和故障诊断提供重要的理论依据。
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+ C
–
例:如图(a)电路,u(t)波形如图(b),求电流ic的波形。
+
ic
u(t) C 2F
–
(a)
u(t)V
0.5
0 1 2 3 4 t(s) -0.5
(b)
u(t)V 0.5
0 12 3 -0.5
(b) i(t)A 1
0 1 23
-1 (c)
解:
由电容的VAR:ic
C
duc dt
4 t(s)
ic +
uc –
(1) uc>0,duc/dt>0,则ic>0,q ,正向充电 (电流流向正极板);
(2) uc>0,duc/dt<0,则ic<0,q ,正向放电 (电流由正极板流出);
(3) uc<0,duc/dt<0,则ic<0,q,反向充电 (电流流向负极板);
(4) uc<0,duc/dt>0,则ic>0,q ,反向放电 (电流由负极板流出);
〈0,表释放所存储的电场能
故电容是非耗能元件,它本身不消耗能量,起 存储、转化电场能的作用。
电容储能:
WC (t)
t
ucicd
t
Cuc
duc
d
d
1 2
Cuc2
(
)
t
1 2
Cuc2 (t)
1 2
Cuc2
()
若uc
(
)0
1 2
Cuc2 (t)
即:
WC
(t)
1 2
Cuc2 (t)
从t0到 t 电容储能的变化量:
F= C/V
常用F,nF,pF等表示。
电容积累的电荷量:
q=Cuc
q
q
C= q/u tg
O uc
线性电容q~uc 特性
O uc 非线性电容q~uc 特性
线性电容的VAR: ic
(设uc, ic 取关联参考方向)
+
ic
dq dt
C
duc dt
uc –
+
即:
C –
ic
C
duc dt
说明:
ic
C
duc dt
第五章 动态电路的瞬态分析
——时域经典分析法
5.1 电容元件与电感元件 5.2 换路定理与初始值的计算 5.3 直流一阶电路的时域经典求解法 5.4 直流一阶电路的三要素法 5.5 阶跃函数与阶跃响应 5.6 正弦信号作用下的一阶电路 5.7 RC微分电路和积分电路 5.8 二阶电路时域经典分析法
5.1 电容元件与电感元件
u (t) c
1 C
t
i c
d
1 C
i t0
c
d
1 C
it
t0 c
d
u c
(t
)0
1 C
it
t0 c
d
1 C
i 0
c
d
1 C
t
0
i c
d
其中:
u c
(0)
1 C
t
0
i c
d
uc(0)
1 C
i0
c
d
称为电容电压的初始值。
ic +
u
C
-
(a)
具有初始电压的电容
+
+
-uc(0)
u -
C
+
1 C
2t
i d c
0
1 0.5
t
2
(1)d
42t
u (3) 423 2V
-2
c
(4) t>3s时:uc(t)= -2V
3. 电容的惯性(电容电压的连续性)
如前例,当充电电流ic(t)为有限大(非无穷大)时, 尽管ic(t)在某些时刻不连续,但uc(t)却连续。即电容电压 不能突变,称为电容的惯性。
(1) ic的大小取决与 uc 的变化率,与 uc 的大小无关;
(微分形式)
(2) 电容元件是动态元件。
特例:如右图
E
uc=E (直流)
ic=0
ic=0
uc +
C
–
电容元件具有隔直流通交流的特点。 直流电路中电容相当于开路。
(3) 若uc,ic非关联取向,则 ic= –Cduc/dt 。
电容充放电形成电流:
N匝
定义:L=/iL ——线圈的电感,单位:亨利(H) 电感的大小由线圈的匝数、几何形状、尺寸及其
芯材料的磁导率等因素决定。
线性电感元件: 电感元件的磁链与电流 iL成正比。
(如:空心线圈)
非线性电感元件:电感元件的磁链 与电流 iL不成正比。
(如:铁芯线圈)
L= / iL tg
O iL
O iL
线性电感 ~ iL 特性
iL
+
uL
N匝
–
非线性电感 ~ iL 特性
iL
+
uL
L
–
电路符号
当iL变化时,、相应变化,由焦耳——楞次定 律,必产生感生电压uL,试图抑制的变化。
对于线性电感,设uL, i L取关联参考方向:
iL
自感电压:
+ uL
L
或
uL
dψ dt
d(LiL ) dt
L
diL dt
–
i (t) L
u 1
-
1 C
t
0
i d c
(b)
相应的等效电路
例:如图(a)电路,uc(0)= -1V,C=0.5F,is(t)波形如图(b),
t=0时电流源开始对电容充电,求电容电压uc(t) ~t 波形。
(a)
is(t) 0.5F
ic + uc(t)
解:由VAR: u (t c (1)t1s时:
)
1 C
t
在0
有:ic
1s内:
2 duc dt
ic
2 duc dt
2 0.5 1A
在1 3s内:
4 t(s)
ic
2 duc dt
2 (0.5) 1A
在3 5s内:
ic
2 duc dt
2 0.5 1A
2. 电容的记忆性:
ic
C
பைடு நூலகம்
duc dt
微分形式VAR
u (t) c
1 C
t
i d c
积分形式VAR
* t=0,0-,0+的意义
0-
0+
0
t
u (0
c
)
u (0
c
)
1 C
0 0
i d c
u 当ic 有限大时
c
(0
)
0
u (0
c
)
即:uc(0+)= uc(0-) 可推广到:uc(t0+)= uc(t0-)
4. 电容的储能 p吸 (t) uc (t)ic (t)
〉0,表吸收功率,转化 为电场能储存
u (t) u (0) 1V
i d c
-
c
c
(2)1t2s时:
is(t)(A)
u (t c
)
u (1) c
1 C
t
1
i d c
(b) 0.5
1
1 0.5
t
1
0.5d
0 1 2 3 t(s)
-1 uc(t)(V)
(c)
12
3 t(s)
-1
t2
u (2) 220V c
(3)2t3s时:
u c
(t
)
u (2) c
WC
1 2
Cuc2
(t
)
1 2
Cuc2
(t0
)
可见电容储能只与该时刻电压有关,而与ic 无关。 故电容电压uc(t)————表征电容储能状态的物理量
称为电容的状态变量。
二、 电感元件 (inductor)
iL
1. 电感元件 及其VAR
如右图电感线圈,当线圈中通
以电流iL时,建立起磁通。
定义:=N ——磁链,单位:韦伯(Wb)
即时性元件与动态元件
一、电容元件(capacitor)
+ + + + +q C
– – – – –q
电容器
电路符号
按介质材料分为:
云母电容、瓷介电容、纸介电容、有机薄膜电容、电解电容
1. 电容及其伏安关系特性:
ic
+
+q
uc
–q
–
def
C
q
uc
C 称为电容器的电容
C
单位:F (法) (Farad,法拉)