车铣复合机床设计

摘要

复合机床己成为机床产品发展趋势之一，作为机床中占有相当比重的车床与铣床如果

能够结合起来，无疑将大大提高机床的加工范围和工作效率，提高加工精度等等。自上个世纪车铣复合加工机床诞生以来，这类机床得到了飞速的发展并得到了广泛的应用。

本文设计了一种通用型数控五轴联动车铣复合加工机床，并完成了对XYZ进给系统的PRO-E三维建模。

机床车削主轴采用主轴电机直联联轴器的方式，通过一级变速驱动主轴。铣削主轴采用电主轴直接驱动使其具有较强的铣削加工能力和很好的可控制性。它的铣削部分可实现X、Y、Z三个方向直线进给以及A、C两个摆角转动的联动，同时铣削电主轴采用HSK-A63刀柄自动装夹系统，从而既可以装夹车刀进行车削，也可以装夹铣刀进行铣削。X，Y进给系统采用直线电机进给，Z轴进给采用滚珠丝杠。A、C双摆铣头采用内装力矩电机驱动。

关键词数控；车铣复合机床；五轴联动

Multiple machine tools have been becoming a tendency. As the two important kinds of

Machine tool，if the turning machine and the milling machine can be joined, it must be helpful for a machine tool to broaden the range of work., raise the availability , improve the working accuracy, and so on.

This paper designed a universal NC Five-axis turn-mill machine tools, And completed the machine PRO-E 3D modeling.

Turning Spindle of the machine tool use a spindle motor to drive the belt directly. Because the turning spindle is also a C-axis with precision, it can provide an accurate angle for milling. The milling principal axis is an electricity principal axis，so it has stronger milling process capability and good controllability. Its milling system can carry out X, Y and Z three directions of allied move, the milling principal axis can also carry out to move with uniting of milling principal axis at the same time. thus the machine has more complicated process capability out of the simple turning and milling . The carry system adopts servo dynamo to directly drive silk Gang. In this way it wipe - out the c hange of the drive compares’ impact to the accuracy.

Keywords NC; turn-mill machine; Five-axis

目录

摘要 (1)

Abstract (1)

第一章绪论 (1)

1.1车铣复合加工机床的发展 (1)

1.2车铣复合加工机床特点及其发展 (3)

第二章机床设计方案分析及确定 (4)

2.1机床整体布局方案分析及确定 (4)

2.2进给系统方案分析及确定 (5)

2.2.1伺服进给系统的基本要求 (5)

2.2.2进给伺服系统的设计要求 (6)

2.2.3驱动方案分析及确定 (7)

2.2.4传动方案分析及确定 (7)

2.3车削主轴系统方案分析及确定 (9)

2.4铣削主轴系统方案分析及确定 (9)

第三章车削主轴系统设计 (11)

3.1主轴电机的选择 (11)

3.1.1主轴电机初选 (11)

3.1.2主轴电机功率校核 (11)

3.2主轴尺寸选择 (12)

3.3车削力计算 (13)

第四章铣削主轴系统设计 (15)

4.1铣削力及铣削功率计算 (15)

4.2电主轴的选择 (16)

第五章进给系统设计 (18)

5.1X、Y方向进给系统设计 (18)

5.2 Z方向进给系统设计 (20)

第六章双摆铣头设计 (23)

6.1双摆铣头结构设计 (23)

6.2内装力矩电机选择 (23)

第七章测量及限位装置的选择 (24)

7.1光栅尺的选择 (24)

7.2限位器的选择 (25)

结论 (26)

参考文献 (27)

附录1 (30)

附录2 (38)

附录3 (47)

第一章绪论

1.1车铣复合加工机床的发展

车铣复合技术是20世纪90年代发展起来的复合加工技术，是一种在传统机械设计技术和精密制造技术基础上，集成了现代先进控制技术、精密测量技术和CAD/CAM应用技术的先进机械加工技术。这种加工技术的实质是一种基于现代科技技术和现代工业技术的工艺创新并引发相关产业工艺进步和产品质量提升的新技术。

进入21世纪以来，五轴车铣中心发展非常迅速，不仅规格齐全，在硬件功能上十分完善，且软件功能也十分强大，如WFL的M系列和MAZAK的E-H系列等。在规格上，WFL的M系列从M30

到M150，共有7个规格系列，基本上涵盖了直径从300mm到1500mm，长度最长到6500mm的所有工件，而MAZAK的E-H系列则基本上覆盖了车削直径从610mm到920mm的中型规格工件。

在硬件功能上，除了标准的功能模块配置外，还有一些可选模块。如WFL的M系列可选模块有辅助周模块、下刀塔模块、长镗刀杆模块和对刀尖的ATC更换模块、带径向自动进给的镗刀杆模块、角度头模块。而MAZAK的E-H系列的可选模块有副主轴模块、下刀塔模块、长镗刀杆模块和对其刀尖的ATC更换模块。

在软件功能上，都具备在线检测功能、刀具在线实时监控及适合控制功能、自动对刀功能、温度补偿功能、CAD/CAM自动编程功能等。

目前，最先进的五轴车铣加工中心出了可以进行车、铣、钻、镗、攻丝等加工外，还可以进行镗型腔、钻深孔、滚齿、铣叶片